材料力学9-2
材料力学卡式定理
l
(2)
于是(1)式改写为
y / l
(3)
3
梁内任一点处的比能
u
1 2
E 2
1 2
E 2
l2
y2
(4)
梁的应变能
l
U VudV 0 (AudA)dx
l 1 E 2
( 02
l2
y2dA)dx 1 EI 2
A
2l
(5)
由卡氏第一定理
m U 1 EI (2 ) EIθ
(6)
2 lx)
2
dx
1 ( 5PL3 RC L3 ) 0
EI 48
3
RC
5P 16
能量法求解超静定结构,适 用任意荷载作用下、线性或 非线性弹性杆系、刚架或曲 杆等超静定系统。
14
2.求 wB
① 求内力
M
AB ( x)
5P 16
(L
x)
P(0.5L
x)
M BC ( x)
5P 16
Px L EI Px
1 EI
x 0
P(L
x1 ) ( x1
x)dx1
P
x3 [
(L
x)x2
Lx 2 ]
EI 3
2
12
例6 等截面梁如图,用卡氏定理求B 点的挠度。
P 0.5 L
B
A
L
解:1.依 wC 0 求多余反力,
卡氏定理解 ① 取静定基如图 C 超静定结构
② 求内力
M AB ( x) RC (L x) P(0.5L x)
L x1
O
x
w
①求内力 M AB ( x1) P(L x1) Px ( x x1) M BC ( x1) P(L x1)
材料力学第五版课后习题答案
7-4[习题7-3] 一拉杆由两段沿n m -面胶合而成。
由于实用的原因,图中的α角限于060~0范围内。
作为“假定计算”,对胶合缝作强度计算时,可以把其上的正应力和切应力分别与相应的许用应力比较。
现设胶合缝的许用切应力][τ为许用拉应力][σ的4/3,且这一拉杆的强度由胶合缝强度控制。
为了使杆能承受最大的荷载F ,试问α角的值应取多大? 解:AFx =σ;0=y σ;0=x τ ατασσσσσα2s i n 2c o s 22x yx yx --++=][22cos 12cos 22σαασα≤+=+=A F A F A F ][22cos 1σα≤+A F ,][cos 2σα≤AFασ2cos ][A F ≤,ασ2max,cos ][AF N = ατασστα2c o s 2s i n 2x yx +-=][3][2sin στατα=≤=F ,σ][5.1A F ≤,σ][5.1max,AF T =由切应力强度条件控制最大荷载。
由图中可以看出,当060=α时,杆能承受最大荷载,该荷载为:A F ][732.1max σ=7-6[习题7-7] 试用应力圆的几何关系求图示悬臂梁距离自由端为m 72.0的截面上,在顶面以下mm 40的一点处的最大及最小主应力,并求最大主应力与x 轴之间的夹角。
解:(1)求计算点的正应力与切应力MPa mm mm mm N bh My I My z 55.1016080401072.01012124363=⨯⨯⋅⨯⨯⨯===σMPa mm mm mm N bI QS z z 88.0801608012160)4080(10104333*-=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-==τ (2)写出坐标面应力 X (10.55,-0.88)Y (0,0.88)(3) 作应力圆求最大与最小主应力,并求最大主应力与x 轴的夹角 作应力圆如图所示。
从图中按比例尺量得:MPa 66.101=σ MPa 06.03-=σ 0075.4=α7-7[习题7-8] 各单元体面上的应力如图所示。
材料力学简明教程(景荣春)课后答案第九章
解 设各杆与铅垂线夹角为 θ ,则由平衡的各杆的受力
130
3FN cosθ = F , FN =
设钢管材料为 Q235,则
F F 2 .5 5 F = ⋅ = = 0.417 F 3 cos θ 3 2 12
= 269 > λp D2 + d 2 30 2 + 22 2 × 10 −3 π 2 EI π 3 E (D 4 − d 4 ) π 3 × 210 × 10 9 × (30 2 − 22 2 )× 10 −12 Fcr = = = = 9.37 kN 2 64 × 2.5 2 (μl )2 64(μl ) Fcr F 1 1 9.37 × 10 3 [F ] = = × = × = 7.49 kN 0.417 0.417 [n]st 0.417 3 i = =
2
127
比值差不多时较有利。 9-8 从稳定性的角度考虑,一般压杆截面的周边取圆形较为合理,但可以是空心或实 心的。如规定压杆横截面面积相同,则: (1) 从强度方面看,它们有无区别?为什么? (2) 从稳定性方面看,哪一种截面形式较为合理?为什么? (3) 如果空心圆形截面较合理的话,是否其内、外半径越大越好? 答 (1) 从强度方面看,它们无区别。因为 σ = F / A 。 (2) 从稳定性方面看,空心截面形式较为合理,因空心截面惯性矩较大。 (3) 如果空心圆形截面较合理的话,其内、外半径不是越大越好,因为在面积一定的情 况下,内、外半径太大了会造成薄壁失稳。 9-9 如何进行压杆的合理设计? 答 (1) 选择合理的截面形状; (2) 改变压杆的约束条件; (3)合理选择材料。 9-10 满足强度条件的等截面压杆是否满足稳定性条件?满足稳定性条件的压杆是否 满足强度条件?为什么? 答 (1) 因为强度条件是 σ < [σ ] =
材料力学 第九章 压杆稳定分析
我国建筑业常用:
cr
s
1
c
2
对于A3钢、A5钢和16锰钢: 0.43,c
2E 0.56 S
c 时,由此式求临界应力 。
②s< 时:
cr s
几点重要说明:
1. 所有稳定问题(包括后续内容)均需首先计算λ以界定压 杆的属性。
2. 对一般金属材料,作如下约定:
A. λp≈100;λs≈60。故:
i
二、压杆的分类
1、大柔度杆:
cr
2E 2
P
2E P
P
100
满足 P 的杆称为大柔度杆(或 细长杆),其临界力用 欧拉公式求。
P 的杆为中小柔度杆,其 临界力不能用欧拉公式 求。
2、中柔度杆─λP>λ≥λS,即: P<≤S
直线型经验公式: cr ab
crab s
a s
b
s
60
支承情况
两端铰支
一端固定 另端铰支
两端固定
一端固定 另端自由
两端固定但可沿 横向相对移动
Pcr
Pcr
Pcr
Pcr
Pcr
失
l l 0.7l l 0.5l
l 2l l 0.5l
稳 时
B
B
B
挠
D
曲
线 形
C
C
状
A
A
A
C— 挠曲 C、D— 挠
线拐点 曲线拐点
C— 挠曲线拐点
临界力Pcr 欧拉公式
Pc
r
2
l
EI
工程实例
目录
一、稳定平衡与不稳定平衡 : 1. 不稳定平衡
2. 稳定平衡
3. 稳定平衡和不稳定平衡
材料力学课后习题答案
8-1 试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。
`解:(a)(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;(2) 取1-1截面的左段; 110 0 xN N FF F F F =-==∑(3) 取2-2截面的右段;>220 0 0xN N FF F =-==∑(4) 轴力最大值:max N F F =(b)(1) 求固定端的约束反力;0 20 xR R FF F F F F =-+-==∑(2) 取1-1截面的左段; 》(a)(c) ¥ (d)N 1F RF N 1110 0 xN N FF F F F =-==∑(3) 取2-2截面的右段;220 0 xN R N R FF F F F F =--==-=-∑(4) 轴力最大值:max N F F =(c) '(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;(2) 取1-1截面的左段;110 20 2 xN N FF F kN =+==-∑(3) 取2-2截面的左段;220 230 1 xN N FF F kN =-+==∑(4) 取3-3截面的右段;330 30 3 xN N FF F kN =-==∑(5) 轴力最大值:max 3 N F kN =,【F N 211#N 2F N 3(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;。
(2) 取1-1截面的右段;|110 210 1 xN N FF F kN =--==∑(2) 取2-2截面的右段;*220 10 1 xN N FF F kN =--==-∑(5) 轴力最大值:max 1 N F kN =8-2 试画出8-1所示各杆的轴力图。
解:(a) 、(b)《(c)F N 1F N 2FNF NFF N:(d)<8-5 图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F 1=50 kN 与F 2作用,AB 与BC 段的直径分别为d 1=20mm 和d 2=30 mm ,如欲使AB 与BC 段横截面上的正应力相同,试求载荷F 2之值。
材料力学填空与判断题
宁波市建工城建专业《工程力学》考试复习题(《材料力学》部分)一、选择题5-1 梁在集中力作用的截面处,它的内力图为( B )(A )Q 图有突变,M 图光滑连接; (B )Q 图有突变,M 图有转折; (C )M 图有突变,Q 图光滑连接; (D )M 图有突变,Q 图有转折。
5-2 梁在集中力偶作用的截面处,它的内力图为( C )。
(A )Q 图有突变,M 图无变化; (B )Q 图有突变,M 图有转折; (C )M 图有突变,Q 图无变化; (D )M 图有突变,Q 图有转折。
5-3 梁在某一段内作用有向下的分布力时,则该段内M 图是一条( B )。
(A )上凸曲线; (B )下凸曲线; (C )带有拐点心曲线; (D )斜直线。
5-4 若梁的剪力图和弯矩图如图所示,则该图表明( C ) (A )AB 段有均布荷载,BC 段无荷载;(B )AB 段无荷载,B 截面处有向上的集中力,BC 段有向上的均布荷载; (C )A B 段无荷载,B 截面处有向下的集中力,BC 段有向上的均布荷载; (D )AB 段无荷载,B 截面处有顺时针的集中力偶,BC 段有向上的均布荷载。
6-1.关于构件的强度、刚度和稳定性描述正确的是( C )。
(A )只与材料的力学性质有关; (B )只与构件的形状尺寸有关; (C )与二者都有关; (D )与二者都无关。
6-2.某轴的轴力沿杆轴是变化的,则在发生破坏的截面上有( D )。
(A )外力一定最大,且面积一定最小;(B )轴力一定最大,且面积一定最小; (C )轴力不一定最大,但面积一定最小;(D )轴力和面积之比一定最大。
6-3. 应用拉压正应力公式AN=σ的条件是( B ) (A )应力小于比极限;(B )外力的合力沿杆轴线; (C )应力小于弹性极限;(D )应力小于屈服极限。
A C B⊕ΘA CB6-4. 图示四种材料的应力-应变曲线中,强度最大的是材料(A ),塑性最好的是材料(D )。
《材料力学》第9章 压杆稳定 习题解
第九章压杆稳定习题解之马矢奏春创作[习题9-1]在§9-2中已对两端球形铰支的等截面细长压杆, 按图a所示坐标系及挠度曲线形状, 试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形状时,用下的挠曲线微分方程是否与图a情况下的相同,式又是否相同.解:挠曲线微分方程与坐标系的y轴正向规定有关, 与挠曲线的位置无关.因为(b)图与(a)图具有相同的坐标系, 所以它们的挠曲线微分方程相同, 都是(c)、(d)的坐标系相同, 它们具有相同的挠曲显然, 这微分方程与(a)的微分方程分歧.临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两真个支领情况有关, 与坐标系的选取、挠曲线的位置等因素无关.因此, 以上四种情形的临界力具有相同的公式,[习题9-2]图示各杆资料和截面均相同, 试问杆能接受的压力哪根最年夜, 哪根最小(图f所示杆在中间支承处不能转动)?解:由这公式可知,和截面相同的压杆,平方成反比, 其中.(a(b(c(d(e(f故图e, 图f.[习题9-3]图a,b所示的两细长杆均与基础刚性连接, 但第一根杆(图a)的基础放在弹性地基上,刚性地基上.2.螺旋千斤顶(图c)的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响?校核丝杆稳定性时, 把它看作下端固定(固定于底座解:临界力与压杆两真个支领情况有关.因为(a)的下支座分歧于(b)的下支座, .(b)为一端固, 其临界力为:可是, (a), 它因此, ., 我们无妨设下支座(B)且无侧向位移, 则:解得:用试算法得:因此, 2.这与弹性支座的转动刚度C有关, C越小, .螺旋千斤顶的底座与空中不是刚性连接, 即不是固定的.它们之间是靠摩擦力来维持相对的静止.当轴向压力不是很年夜, 或空中较滑时, 底座与空中之间有相对滑动, 此时, 不能看作固定端;当轴向压力很年夜, 或空中很粗拙时, 底座与空中之间无相对滑动, 此时, 可以看作是固定端.因此, 校核丝杆稳定性时, 把, 下端为具有一定转动刚度的弹性支座较合适.这种情况.譬因此, , 把它看作下端固定, 而是偏于危险.[习题9-4].[解]:设压杆向右弯曲.压杆处于临界状态时, 两真个竖向反力水平反力为0, 约束反力偶矩两端相等,, 下标end 的意思.若取下截离体为研究对象,逆转.则上述微分方程的通解为:.(a)把A 、B 的值代入(a )得:因此:[习题9-5]长m 5的10号工字钢, 在温度为C 00时装置在两个固定支座之间, 这时杆不受力.已知钢的线膨胀系数107)(10125--⨯=C l α,GPa E 210=.试问当温度升高至几多度时, 杆将丧失稳定性?解:[习题9-6]两根直径为d 的立柱, 上、下端分别与强劲的顶、底块刚性连接, 如图所示.试根据杆真个约束条件, 分析在总压力F 作用下, 立柱可能发生的几种失稳形态下的挠曲线形状, 分别写出对应的总压力F 之临界值的算式(按细长杆考虑), 确定最小临界力cr P 的算式.解:在总压力F 作用下, 立柱微弯时可能有下列三种情况: (a )每根立柱作为两端固定的压杆分别失稳:(b )两根立柱一起作为下端固定而上端自由的体系在自身平面内失稳失稳时整体在面内弯曲, 则1, 2两杆组成一组合截面.(c )两根立柱一起作为下端固定而上端自由的体系在面外失稳故面外失稳时cr P 最小:243128l Ed P cr π=.[习题9-7]图示结构ABCD 由三根直径均为d 的圆截面钢杆组成, 在B 点铰支, 而在A 点和C 点固定, D为铰接点, π10=d l .若结构由于杆件在平面ABCD 内弹性失稳而丧失承载能力, 试确定作用于结点D 处的荷载F 的临界值.解:杆DB 为两端铰支, 杆DA 及DC 为一端铰支一端固定, 选取.此结构为超静定结构, 当杆DB 失稳时结构仍能继续承载, 直到杆AD 及DC 也失稳时整个结构才丧失承载能力, 故[习题9-8]图示铰接杆系ABC 由两根具有相同截面和同样资料的细长杆所组成.若由于杆件在平面ABC 内失稳而引起毁坏, 试确定荷载F 为最年夜时的θ角(假设20πθ<<).解:要使设计合理, 必使AB 杆与BC 杆同时失稳,即:[习题9-9]下端固定、上端铰支、长m l 4=的压杆, 由两根10号槽钢焊接而成, 如图所示, 并符合钢结构设计规范中实腹式b 类截面中心受压杆的要求.已知杆的资料为Q235钢, 强度许用应力MPa 170][=σ, 试求压杆的许可荷载.解:查型钢表得:[习题9-10]如果杆分别由下列资料制成:(1)比例极限MPa P 220=σ, 弹性模量GPa E 190=的钢;(2)MPa P 490=σ, GPa E 215=, 含镍3.5%的镍钢;(3)MPa P 20=σ, GPa E 11=的松木.试求可用欧拉公式计算临界力的压杆的最小柔度.解:(1)(2)(3)[习题9-11]两端铰支、强度品级为TC13的木柱, 截面为150mm ×150mm 的正方形, 长度m l 5.3=, 强度许用应力MPa 10][=σ.试求木柱的许可荷载.解:由公式(9-12a ):[习题9-12]图示结构由钢曲杆AB 和强度品级为TC13的木杆BC 组成.已知结构所有的连接均为铰连接, 在B 点处接受竖直荷载kN F 3.1=, 木材的强度许用应力MPa 10][=σ.试校核BC 杆的稳定性.解:把BC 杆切断, 代之以轴力N,则由公式(9—12b )得:因为st ][σσ<, 所以压杆BC 稳定.[习题9-13]一支柱由4根mm mm mm 68080⨯⨯的角钢组成(如图), 并符合钢结构设计规范中实腹式b 类截面中心受压杆的要求.支柱的两端为铰支, 柱长m l 6=, 压力为kN 450.若资料为Q235钢, 强度许用应力MPa 170][=σ,试求支柱横截面边长a 的尺寸.解:(查表:,) , 查表得:Am 4 =mm[习题9-14]某桁架的受压弦杆长4m,由缀板焊成一体, 并符合钢结构设计规范中实腹式b 类截面中心受压杆的要求, 截面形式如图所示, 资料为Q235钢, MPa 170][=σ.若按两端铰支考虑, 试求杆所能接受的许可压力.解:由型钢表查得角钢: 得查表:故[习题9-15]图示结构中, BC 为圆截面杆, 其直径mm d80=;AC 边长mm a 70=的正方形截面杆.已知该结构的约束情况为A 端固定, B 、C 为球形铰.两杆的资料均为Q235钢, 弹性模量GPa E 210=, 可各自自力发生弯曲互不影响.若结构的稳定平安系数5.2=st n , 试求所能接受的许可压力.解:BC 段为两端铰支, 1=μ AB 杆为一端固定, 一端铰支, 7.0=μ故kN F 376][=[习题9-16]图示一简单托架, 其撑杆AB 为圆截面木杆, 强度品级为TC15.若架上受集度为的均布荷载作用, AB 两端为柱形铰, 资料的强度许用应力, 试求撑杆所需的直径d . 解:取m m -以上部份为分离体, 由, 有设, m 则求出的与所设基秘闻符, 故撑杆直径选用m.[习题9-17]图示结构中杆AC 与CD 均由Q235钢制成, C , D 两处均为球铰.已知mm, mm, mm ;,, ;强度平安因数, 稳定平安因数.试确定该结构的许可荷载.解:(1)杆CD 受压力3F F CD = 梁BC 中最年夜弯矩32F M B =(2)梁BC 中(3)杆CD(Q235钢的)100=P λ =(由梁力矩平衡得)故, 由(2)、(3)可知, kN F 5.15][=[习题9-18] 图示结构中, 钢梁AB 及立柱CD 分别由16号工字钢和连成一体的两根mm mm mm 56363⨯⨯角钢组成, 杆CD 符合钢结构设计规范中实腹式b 类截面中心受压杆的要求.均布荷载集度m kN q /48=.梁及柱的资料均为Q235钢, MPa 170][=σ,GPa E 210=.试验算梁和立柱是否平安.解:(1)求过剩约束力CD F把CD 杆去失落, 代之以约束反力CD F .由变形协调条件可知,查型钢表得:16号工字钢的41130cm I z =, 3141cm W z =mm mm mm 56363⨯⨯L 形角钢的面积:2143.6cm A =, 417.23cm I z =, cm i z 94.1=(2)梁的强度校核)(8165.36kN R B = (↑)AC 段:x x Q 488165.36)(-=;2248165.36)(x x x M -=令 0488165.36)(=-=x x Q , 得:那时m x 767.0=,创作时间:二零二一年六月三十日创作时间:二零二一年六月三十日 CBx0 1 2 3 4 M 0.000 14.119 12.817 -22.367 12.817 14.119 0.000所以符合正应力强度条件, 即平安.(3)立桩的稳定性校核而且所以压杆会失稳.不服安.。
材料力学——第9章(平面弯曲杆件的变形与刚度计算)
a
A
x1
F C
b
Fa l
当 a>b 时——
6lEI
B
max
x2
Fab( l a ) max B 6lEI 当 a>b 时——最大挠度发生在AC段
0 x l 2 b2 3 a( a 2b ) 3
xa
最大挠度一定在左侧段
x x
max 1
2 Fb 1 ( x x ) ( l b 2 )3 9 3 EIl
19
Fb l
讨论:1、此梁的最大挠度和最大转角。 左 1 max 1 0 x1 0 右 2 max 2 0 x 2 l 侧 侧 Fab( l b ) Fab( l a ) 段: 1 max A 段: 2 max B 6lEI
§9-1 挠曲线 挠度和转角
§9-2 挠曲线的近似微分方程
§9-3 积分法求梁的变形 §9-4 叠加法求梁的变形 §9-5 梁的刚度条件与合理刚度设计 §9-6 用变形比较法解简单超静定梁
1
研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(为变形几何条件提供补充方程)。
式中,C1、D1是积分常数,可通过梁的边界条件(支座 的约束条件)确定。
梁上有集中力、集中力偶以及间断性分布荷载作用时,弯 矩方程需分段写出,各梁段的挠曲线近似微分方程也不同。积 分常数还要利用连续性条件,才能求出。 7
二、位移边界条件
A F C B F D
支座位移条件: A 0 B 0 Nhomakorabea
18
⑸跨中点挠度及两端端截面的转角
x L 2
(仅供参考)《材料力学》第五版-刘鸿文第9-10章习题答案
湖北汽车工业学院 材料力学 主讲教师:马迅
9.16 10号工字梁的C端固定,A端铰支于空心钢管AB上。 钢管的内径和外径分别为30mm和40mm,B端亦为铰支。 当300N的重物落于梁的A端时,校核AB杆的稳定性。规 定稳定安全系数nst=2.5。
解: 包含一次静不定、冲击载荷 和屈曲三类问题。
解题思路: 利用变形协调条件求解静不定问
=
64 1× 2/cos30o 2
= 44.6N
2杆的许可载荷
[N2 ] =
Pcr n
=
44.6 N = 24.8N 1.8
P=12.4N
HAII MAXUN
1
2012-6-1
1/8
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Kd =1+
1+ 2×50=4 ∆ st
σ st max
=
M max W
= 37.5MPa
( yc )d = Kd ∆st = 0.05m (σ max )d = Kdσ max = 150MPa
HAII MAXUN
4
2012-6-1
4/8
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湖北汽车工业学院 材料力学 主讲教师:马迅
附加习题9-4:立柱CD为圆截面,材料的E=200Gpa, σp=200MPa。稳定安全系数nst=2,校核立柱的稳定性。
解:
λP =
π 2E = σPFra bibliotekπ 2 200 ×109 200 × 106
《材料力学》第五版_刘鸿文第9_10章习题答案
−P
0
P
− 2P P
0
0
2P
0
−P
P
− 2P 0
0
解: a、c 桁架 b 桁架
Pcr =
Pb ≥ Pc = Pa
π 2 EI ( 2l ) 2 π 2 EI Pcr = (l ) 2
HAII MAXUN
N ≤ Pcr = 2 P N ≤ Pcr = P
π 2 EI 2 2l 2 π 2 EI P= (l ) 2 P=
8.5 ×1.43 (14 − 8.5) × 9.63 4 4 Iy = + cm = 407cm 12 12
9.6 × 143 (9.6 − 1.4) × 8.53 4 4 Iz = + cm = 1780cm 12 12
iy =
λP =
Iy A
=
407 cm = 2.51cm iz = 64.7
湖北汽车工业学院
材料力学
主讲教师:马迅
10.14 材料相同、长度相等的变截面杆和等截面杆,若两 杆的最大横截面面积相同,问哪一根杆件承受冲击的能 力强?设变截面杆直径为d的部分长为2/5l。假设H较 大,近似把动载系数取为 2H 2H 解:
Kd = 1+ 1+ ∆ st ≈ ∆ st
3 2 lW lW Nl 4Wl ∆st = ∑ = 5 + 5 = π π EA 5Eπ E D2 E d 2 4 4
湖北汽车工业学院
材料力学
主讲教师:马迅
第9+10章习题
教材:9.13、9.16、10.14 附加习题: 9-1、9-2、9-3、9-4、10-2、10-4
附加习题9-2: 1、2杆均为圆截面,直径相同,d=8mm, 材料的E=120GPa,适用欧拉公式的临界柔度为90,规定 稳定性安全系数nst=1.8,求结构的许可载荷P。 解: 应用平衡条件有
材料力学:第九章 应力状态分析
τx
C
F
Me
d
C
(a)
·
σx
(b)
C
T
F
解:C点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图b所示 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 其值为
FN 500 × 103 N σx = = = 63.7 × 106 Pa=63.7MPa π 2 A 0.1m ) ( 4
经整理后得到 )、(2) )、( (1) 由(1)、( )式,可以求出单 ) 元体各个截面上的应力。( 。(即 点 元体各个截面上的应力。(即a点 (2) 处各个方向上的应力) ) 处各个方向上的应力)
∑F = 0
t
τ =τ′
σ α = −τ sin 2α
τ α = τ cos 2α
定义:构件内一点处各个方向上的应力集合, 定义:构件内一点处各个方向上的应力集合,称为该点处的 应力状态。 应力状态。
F F
横截面上只有正应力,且 横截面上只有正应力, 均匀分布 计算公式: 计算公式:
m
σ
F
FN
FN σ= A
等直圆杆扭转时横截面上的应力: 等直圆杆扭转时横截面上的应力:
Me m Me
m
横截面上只有切应力,呈 横截面上只有切应力, 线性分布
T
o
τρ
τmax
T⋅ρ 计算公式: 计算公式: τρ = Ip
R
τ
T 16 M e τ= = WP πd3
为了研究a点处各个方向的应力,围绕a点取一个各边长均为无 为了研究 点处各个方向的应力,围绕 点取一个各边长均为无 点处各个方向的应力 限小的六面体(称为单元体)。 限小的六面体(称为单元体)。 径向截面
材料力学 第9章 压杆稳定
第9章 压杆稳定
第9章 压杆稳定
材料力学
第9章 压杆稳定
第9章 压杆稳定
9.1 概述 9.2 细长压杆的临界力 9.3 压杆的临界应力 9.4 压杆的稳定计算 9.5 提高压杆稳定性的措施
小结
材料力学
9.1 概述
第9章 压杆稳定
在绪论中曾经指出,当作用在细长杆上的轴向压力达到或超过一定 限度时,杆件可能突然变弯,即产生失稳现象。杆件失稳往往产生很 大的变形甚至导致系统破坏。因此,对于轴向受压杆件,除应考虑其 强度与刚度问题外,还应考虑其稳定性问题。
(4)临界状态的压力恰好等于临界力,而所处的微弯状态称为屈曲模态, 临界力的大小与屈曲模态有关。
(5)n=2、3所对应的屈曲模态事实上是不能存在的,除非在拐点处增加 支座。这些结论对后面讨论的不同约束情况一样成立。
材料力学
第9章 压杆稳定
9.2 细长压杆的临界力
9.2.2 一端固定、一端自由细长压杆的临界力
w xl
coskl 0
材料力学
9.2 细长压杆的临界力
9.2.2 一端固定、一端自由细长压杆的临界力
coskl 0
kl nπ k nπ
2
2l
Fcr
n 2 π 2EI (2l ) 2
n 1,3,5,
取最小值,可得该压杆临界力Fcr的欧拉公式为:
Fcr
π2EI (2l ) 2
第9章 压杆稳定
材料力学
第9章 压杆稳定
9.2 细长压杆的临界力
计算临界力归结为计算压杆处于微弯状态临界平衡时的平衡方程 及荷载值。 用静力法计算临界力时应按以下的思路来考虑: (1)细长压杆失稳模态是弯曲,所以弯曲变形必须考虑; (2)假设压杆处在线弹性状态; (3)临界平衡时压杆处于微弯状态,即挠度远小于杆长,于是, 梁近似挠曲线的微分方程仍然适用。 (4)压杆存在纵向对称面,且在纵向对称面内弯曲变形。
材料力学-压杆稳定
A
பைடு நூலகம்
B
L
L
C
3、钢制矩形截面杆的长度为L=1.732米,横截面为 60×100,P=100KN,许用应力为[σ]=30MPa, 弹性模量E=200GPa,比例极限σP=80MPa, 屈服极限σS=160MPa,稳定安全系数nw=2, a=304MPa,b=1.12MPa。构件安全吗?
L
100
60
4、AB杆的两端固定,在20OC时杆内无内力。已知: 杆长为L=400毫米,杆的直径d=8毫米,材料的弹性 模量为E=200GPa,比例极限为σP=200Mpa,线胀 系数α=1.25×10-51/OC,杆的稳定安全系数为2,当 温度升高到40OC时,校核杆的稳定性。
i I D2d2 16mm A4
得11.713 61230108 P
3、选用公式,计算临界应力
AB为大柔度杆
FcrcrA
2E 2
A
2lE2I118kN
4、计算安全系数
n F cr FN
1184.4 26.6
2nst3
5、结论
AB杆满足稳定性要求
1、圆截面杆BD的直径为d=35毫米,采用普通碳 钢,弹性模量 E=200GPa,比例极限为σP= 200MPa,屈服极限为σS=235MPa,a=304 MPa,b=1.12 MPa,稳定安全系数取nw=3, 载荷G=30K N,校核BD杆的稳定性。
cr
2E 2
临界应力的欧拉公式
塑性材料在压缩时的应力应变曲线
σ
σp
σs
O
σ
σp
σs
O
细长杆 1
σ
当临界应力小于或等于材料的比例极限时 cr p σp
σs
材料力学 9-2 轴向拉伸与压缩时的变形 胡克定律
工作应力:σ = N
A 极限应力:材料破坏时的应力。
[σ ] = σ 0
n
• 许用应力:保证构件安全可靠工作所容 许的最大应力值。
• 安全系数或许用应力的选定应根据有关 规定或查阅国家有关规范或设计手册。
强度条件
[ ] σ max
=
N max A
≤
σ
•强度条件解决三方面问题:
1)校核强度
构件上任“一点” 材料的变形,只有线变形和角 变形两种基本变形,分别由线应变和角应变来 度量。
线应变:即单位长度上的变形量,无量纲量, 其物理意义是构件上一点沿某一方向线变形量 的大小。
1.轴向变形胡克定律
• 由于杆内各点轴向应力与轴向应变为均匀分 布,所以一点轴向线应变:
ε = Δl
l
பைடு நூலகம்
BB1
=
Δl1
=
N1l1 EA1
=
45 ×103 ×1.2 200 ×109 × 314 ×10−6
=
0.86 ×10−3
BB2
=
Δl2
=
N 2l2 EA2
=
75 ×103 × 2 200 ×109 ×1020 ×10−6
=
−0.732 ×10−3
确定B点位移
切线代替圆弧
B2 B4
=
Δl2
×
3 5
荷[P]。
解:(1)由平衡条件计 算轴力, 对于节点 A,
N 2 sin 45o = N1 sin 30o
N1 cos 30o + N 2 cos 45o = P
N1
=
2P 1+ 3
=
0.732P
工程力学--材料力学(北京科大、东北大学版)第4版习题答案第二到九章
第二章习题2-1 一螺栓连接如图所示,已知P=200 kN, =2 cm,螺栓材料的许用切应力[τ]=80Mpa,试求螺栓的直径。
2-2 销钉式安全离合器如图所示,允许传递的外力偶距 m=10kN·cm,销钉材料的剪切强度极限=360 Mpa,轴的直径D=30mm,为保证m>30000 N·cm 时销钉被剪切断,求销钉的直径 d。
2-3 冲床的最大冲力为400 kN,冲头材料的许用应力[σ]=440Mpa,被冲剪钢板的剪切强度极限=360 Mpa。
求在最大冲力作用下所能冲剪圆孔的最小直径D和钢板的最大厚度。
2-4 已知图示铆接钢板的厚度=10 mm,铆钉的直径为[τ]=140 Mpa,许用挤压应力[]=320 Mpa,P=24 kN,试做强度校核。
2-5 图示为测定剪切强度极限的试验装置。
若已经低碳钢试件的直径D=1 cm,剪断试件的外力P=50.2Kn,问材料的剪切强度极限为多少?2-6一减速机上齿轮与轴通过平键连接。
已知键受外力P=12 kN,所用平键的尺寸为b=28 mm,h=16 mm,l=60 mm,键的许用应力[τ]=87 Mpa,[]=100 Mpa。
试校核键的强度。
2-7图示连轴器,用四个螺栓连接,螺栓对称的安排在直径D=480 mm的圆周上。
这个连轴结传递的力偶矩m=24 kN·m,求螺栓的直径d需要多大?材料的许用切应力[τ]=80 Mpa。
(提示:由于对称,可假设个螺栓所受的剪力相等)2-8 图示夹剪,销子C的之间直径为0.6 cm,剪直径与销子直径相同的铜丝时,若力P=200 N,a=3 cm,b=15 cm,求铜丝与销子横截面上的平均切应力。
2-9 一冶炼厂使用的高压泵安全阀如图所示,要求当活塞下高压液体的压强达到p=3.4 Mpa时,使安全销沿1-1和2-2两截面剪断,从而使高压液体流出,以保证泵的安全。
已知活塞直径D=5.2cm,安全销采用15号钢,其剪切强度极限=320 Mpa,试确定安全销的直径d。
《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析
解答:
正确答案是D。
四个应力状态的主应力, 、 、 ;其主力方向虽不全相同,但应变比能与主应力值有关,因此它们的应变比能相同。
9-30关于图示应力状态,有如下论述,试选择哪一种是正确的。
(A)最大主应力为500MPa,最小主应力为100MPa;
(B)最大主应力为500MPa,最大切应力为250MPa;
工程力学(工程静力学与材料力学)习题与解答
第9章 应力状态分析
9-1木制构件中的微元受力如图所示,其中所示的角度为木纹方向与铅垂方向的夹角。试求:
1.面内平行于木纹方向的切应力;
2.垂直于木纹方向的正应力。
知识点:平面应力状态、任意方向面上的应力分析
难度:易
解答:
(a)平行于木纹方向切应力
MPa
垂直于木纹方向正应力
知识点:广义胡克定律、压力容器应力分析
难度:一般
解答:
MPa
MPa
MPa
9-21液压缸及柱形活塞的纵剖面如图所示。缸体材料为钢,E = 205GPa, = 0.30。试求当内压p=10MPa时,液压缸内径的改变量。
知识点:广义胡克定律、压力容器应力分析
难度:难
解答:
缸体上
MPa
MPa
9-22试证明对于一般应力状态,若应力应变关系保持线性,则应变比能
知识点:应力状态的基本概念
难度:一般
解答:
正确答案是B。
MPa
MPa
,为单向应力状态。
9-28试分析图示的四个应力状态是否等价,有下列四种答案。
(A)四者均等价;
(B)仅(a)和(b)等价;
(C)仅(b)、(c)等价;
(D)仅(a)和(c)等价。
工程力学--材料力学(北京科大、东北大学版)第4版第九章习题答案
第九章习题9-1 图示的细长压杆均为圆杆,其直径d均相同.材料是Q 235钢.E=。
其中:图a为两端铰支;图b为—端固定,一端210 GPa铰支;图c为两端固定,试判别哪一种情形的t临界力最大,哪种其次,。
哪种最小?若四杆直径d=16cm,试求最大的临界力Pcr9-2 图示压杆的材料为Q 235钢,E=210GPa在正视图a的平面内,两端为铰支,在俯视图b的平面内,两端认为固定。
试求此杆的临界力。
SHAPE \* MERGEFORMAT9-3 图示立柱由两根10号槽钢组成,立柱上端为球铰,下端固定,柱长L=6m,试求两槽钢距离a值取多少立柱的临界力最大?其佰是多少?已知材料的弹性模量E=200 GPa.比例极限σp=200MPa。
9-4 图示结构AB为圆截面直杆,直径d=80mm,A端固定,B端与BC 直秆球铰连接。
BC杆为正方形截面,边长a=70 mm,C端也是球铰。
两杆材料相同,弹性模量E=200GPa,比例极限σp=200 MPa,长度l=3m,求该结构的临界力。
9-5 图示托架中杆AB的直径d=4 cm,长度l=80 cm.两端可视为铰支,材料是Q235钢。
(1)试按杆AB的稳定条件求托架的临界力Qcr;(2)若巳知实际载荷Q=70 kN,稳定安全]=2,问此托架是否安全?系数[nst9-6 悬臀回转吊车如图所示,斜杆AB由钢管制成,在B点铰支;铜管的外径D=100mm,内径d=86mm,杆长l=3m,材料为Q235钢,E=200 GPa、起重量Q=20 kN,稳定安全系数[n]=2.5。
试校核斜杆的稳定性。
st9—7 矿井采空区在充填前为防止顶板陷落,常用木柱支撑,若木柱为]=4,求木红松,弹性模量E=10GPa.直径d=l 4cm规定稳定安全系数[nst柱所允许承受的顶板最大压力。
9—8 螺旋千斤顶(图9-16)的最大起重量P=150 kN,丝杠长l=0.5m,]材料为45号钢,E=210 GPa.规定稳定安全系数[nst=4.2,求丝杠所允许的最小内直径d。
《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析
MPa
MPa
2.
MPa
MPa
9-13图示外径为300mm的钢管由厚度为8mm的钢带沿20°角的螺旋线卷曲焊接而成。试求下列情形下,焊缝上沿焊缝方向的切应力和垂直于焊缝方向的正应力。
1.只承受轴向载荷FP = 250kN;
2.只承受内压p=5.0MPa(两端封闭)
3.同时承受轴向载荷FP = 250kN和内压p=5.0MPa(两端封闭)
难度:一般
解答:
(1)当 = 40℃
mm<
mm<
所以铝板内无温度应力,
(2)当 = 80℃
mm>
mm>
∴ (1)
(2)
所以解得qx = qy=70MPa(压)
, MPa
MPa
9-18对于一般平面应力状态,已知材料的弹性常数E、 ,且由实验测得 和 。试证明:
知识点:广义胡克定律、 三者之间的关系
难度:一般
难度:一般
解答:
正确答案是C。
(A)不满足切应力互等定律;
(B)不满足平衡;
(C)既可满足切应力互等,又能达到双向的平衡;
(D)不满足两个方向的平衡。
9-27微元受力如图所示,图中应力单位为MPa。试根据不为零主应力的数目,它是:
(A)二向应力状态;
(B)单向应力状态;
(C)三向应力状态;
(D)纯切应力状态。
MPa
9-7受力物体中某一点处的应力状态如图所示(图中p为单位面积上的力)。试求该点处的主应力。
知识点:应力圆的应用
难度:难
解答:
应力圆半径
9-8从构件中取出的微元,受力如图所示。试:
1.求主应力和最大切应力;
2.确定主平面和最大切应力作用面位置。
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以1代表max作用面的方位角, 2代表min作用面的方位角。
0 0 σ x σ y , 则 α 1 45 (α 1 在 90 范围内取值)
若 σ x σ y , 则 α 1 450
若 σ x σ y ,则 α1
{ 45
450 (τ x 0)
得到 max 和 min(主应力)
σ max σ min
}
σ x σ y σ x σ y 2 ( ) τ xy 2 2
2
(2)主平面的位置
2τ xy σ x σy
tg 2α 0
α1
α 2 α 1 90
0
σ max σ min
}
σ x σ y σ x σ y 2 ( ) τ xy 2 2
B1
A1
2 B
A
o
c
τy
σy
σα
E
(b)
σx
e
σx
f
o
τα
y
2
B2 C D2 x B1
D1
τx
τy
τx
σy
图 9-4
(4)利用应力圆求主应力 数值和主平面位置
σ2
o
D1
主应力数值
A1和 A2两点为与主平面 对应的点,其横坐标 为主应力 1 ,2
OA1 OC CA1
§9-2
平面应力状态下的应力研究 • 应力圆
y
(2)
σy
平面应力状态的普遍形式如
τx σx
图 9-2 a 所示 。单元体上有
x
τy
a
σx τx
z
b
d
τy
c
x ,x 和 y , y。
σy
单元体用平面图形来表示(图9-2b)
图 9-2
一、斜截面上的应力 1、 截面法: 假想地沿斜截面 ef 将单元体截分为二(图9-2b) ,
x y
(9-3)
(9-4)
1 1 σ 2 2 (σ x σ y ) 2
(σ σ ) 4τ 2 x
2
x y
主平面方位
σ2
o
D1
由 CD1 顺时针转 2α o 到 CA1
A2 B2
C y D2 2α o
B1
A1
所以从 x 轴顺时针转 α o
(负值)即到1对应的主平 面的外法线
x y d 2[ sin 2 x cos 2 ] 0 d 2
当即正应力达到极值的面上,剪应力必等于零。 此平面为主平面。正应力的极值为主应力。 由公式
tg 2α 0
2τ xy σ x σy
求出0就可确定主平面的位置。
(1)主应力 将0代入公式
σ x σ y σ x σ y σα cos 2α τ xy sin 2α 2 2
{ -96
MPa
α0
27.5 62.5
0
0
A x
σ max σ min
=
{ -96
26
MPa
3
1
σ 1 26 MPa
σ2 0
σ 3 96 MPa
四、平面应力y cos 2 x sin 2 2 2 x y sin 2 x cos 2 2
(2)应力圆作法 在 - 坐标系内 , 选定比例尺 o 量取 OB1 = x , B1D1 = x , 得 D1点
(b)
D1 B1
τy
σy
x
σx τx
τy
σx τx
σy
量取 OB2=y , B2D2= y , 得D2 点 o y B2 D2 x B1
(b)
D1
0
D2 (-0.4,0.2)
σ 40 0.95 MPa
0
τ 40
0
B 80
1
0
o
C
D1 (-1,0.2)
B2
τ 40 0.26 MPa
0
σ 30 0.68 MPa
0
τ 30 0.36 MPa
0
σ 40 0.95 MPa
0
τ 40 0.26 MPa
0
σ x 1
σx τx
x
σx
τx
τ x 0.2
σ y 0.4
τy σy
τ y 0.2
解: (1) 画应力圆 OB1 = x= - 1MPa , B1 D1 = x= - 0.2MPa,定出 D1点; OB2 =y= - 0.4MPa 和 B2D2 = y = 0.2MPa , 定出 D2 点 . 以 D1 D2 为直径绘出的圆即为应力圆。 D2 (-0.4,0.2) B1 o
3
三、平面应力状态分析——解析法
x y x y cos 2 x sin 2 2 2 x y sin 2 x cos 2 2
令
dσ α
dα
2[
σ x σy
2
2τ xy
sin 2α τ xy cos 2α ] 0 得到
σ x 1
τ x 0.2
σ y 0.4
C
D1 (-1,-0.2)
B2
τ y 0.2
(2) 确定 = 30°斜截面上的应力 将 半径 CD1 逆时针转动 2 = 60°到半径 CE, E 点的坐标就
代表 = 30°斜截面上的应力。
D2 (-0.4,0.2) B1 o
τy
σy
σx τx
τy
σx τx
σy
图 9-4
连接D1D2两点的直线与 轴相交于C 点, 以C为
(b)
D1 o y B2 C D2 x B1
圆心, CD1或CD2为半径
作圆
τy
σy
σx τx
τy
σx τx
σy
图 9-4
该圆的圆心 C 点到 坐标
原点的 距离为 半径为
(
x y
B1
A1
σx
σ1
平面应力圆画法
应力圆作法总结
例题9-1
从水坝体内某点处取出的单元体如图所示,
x= - 1MPa , y= - 0.4MPa , x= - 0.2MPa , y= 0.2MPa , 绘出相应的应力圆 确定此单元体在 =30°和 = - 40°两斜面上的应力。
σy τy
σx
σ1
α o 确定后, 1 对应的主平面方位即确定。
tg ( 2α 0 )
B1D1 2τ x CB1 (σ x σ y )
σ2
o
D1
A2 B2
C y D2 2α o
B1
A1
σx
σ1
tg ( 2τ x ) 2α 0 σ x σ y
1
(9-5)
τ tg ( 2 x ) 2α 0 σ x σ y
二、主应力和主平面
主平面: 一点处剪应力等于零的平面称为主平面 主应力: 主平面上的正应力称为主应力 说明: 一点处必定存在这样的一个单元体, 三个相互垂直
的面均为主平面, 三个互相垂直的主应力分别记为 1 ,2 , 3
且规定按代数值大小的顺序来排列, 即
2
1
1 2 3
y
(d)
σ y dA sinα
2、平面应力状态下, 任一斜截面 ( 截面 ) 上的应力 ¸
的 计算公式
x y x y
2
2 x y 2
cos 2 x sin 2
(9 - 1) (9 - 2)
sin 2 x cos 2
y
α 30
0
x
α 400
例题 9-2 两端简支的焊接工字钢梁及其荷载如图 a , b 所示
,梁的横截面尺寸示于图 c 中。试绘出截面 c 上 a , b 两点处 的应力圆,并用应力圆求出这两点处的主应力。
120
250KN
9 z 270
A C
B
1.6m
2m
(a)
a b
(c) 单位:mm
250KN 解: 首先计算支反力, 并作出 梁的剪力图和弯矩图 A C 1.6m 2m QC左 = 200 kN
剪应力 :对单元体任一点的矩顺时针转为正,反之为负。
设斜截面的面积为 dA , eb 的面积为 dAcos , bf 的面积为dAsin 研究对象的受力如图 9-2d 所示
e
e
x
x
τ x dA cosα σ x dA cosα
b
σ α dA
τ α dA
f
y
b
f
τ y dA sinα
200KN
B
+ MC = 80 kN•m
50KN
+
IZ
6 4 120300 111270 8810 mm 12 12 3 3
留下左边部分的单体元 ebf 作为研究对象(图9-2c)。
y
y
e
y
x
n e x
x
x
x
x
x
b
f
y
y
b
f
y
图9-2
y
y
y
e
y
x
n e x
x
x
x
x
x
b
f
y
y
b
f
y