汽车防碰撞系统研究文献综述
汽车防撞报警系统文献综述
文献综述毕业设计题目：汽车防撞报警系统超声波测距的研究汽车防撞报警系统的设计陈吉鸣(电子信息工程2班 Xb11610204)1 前言自从1886年1月29日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近126年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化，汽车活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，汽车防撞报警系统则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。
因此，本次课题我们采用了基于单片机的超声波测距技术来设计汽车防撞报警系统。
2 汽车防撞报警系统的现状汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正的倒车雷达，基本属于淘汰产品。
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
汽车智能防撞系统的文献综述
汽车智能防撞系统的研究摘要：本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况，分析探究适合中国高速公路及现实国情的汽车智能防撞装置。
根据所要实现的基本功能，对比当前采用的四种常用测距方法，最终选用红外激光测距原理，建立了系统方案。
汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统，它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制，可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生，该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。
关键词：智能防撞激光测距雷达测距单片机语音报警1 前言1.1课题研究的价值和意义随着我国改革开放的不断深入和社会主义经济的不断发展，人们的物质生活日益提高，汽车己经进入千家万户，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;与此同时，也带来了一个不可避免的问题:交通事故逐年上升。
2004年，全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故51.8万起，造成107077人死亡，比2003年增加2705人，上升2.6%;直接财产损失23.9亿元。
在各类事故形态中，机动车碰撞事故占绝大多数。
2004年，全国共发生机动车碰撞事故400389起，造成77081人死亡、375620人受伤，分别占总数的77.3%、72%和78.1%。
其中，正面相撞事故123577起，造成31715人死亡、128447人受伤，分别占总数的23.9%、29.6%和26.7%;侧面相撞事故196798起，造成29900人死亡、186683人受伤，分别占总数的38%、27.9%和38.8%;追尾相撞事故80014起，造成15466人死亡、60490人受伤，分别占总数的15.5%、14.4%和12.6%。
从以上数据，足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题。
我国的高速公路起步随晚，但发展较快。
据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。
汽车防碰撞系统研究文献综述
汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。
汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。
在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。
另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。
汽车碰撞防护系统设计与优化研究
汽车碰撞防护系统设计与优化研究随着汽车行业的不断发展和人们对安全性能的关注度提高，汽车碰撞防护系统的设计和优化成为了重要而复杂的研究领域。
本文将讨论汽车碰撞防护系统的设计原理、优化方法以及未来的发展方向。
汽车碰撞防护系统设计的基本原理是在车辆发生碰撞事故时提供最大程度的保护，以减少乘客和车辆损伤。
为了实现这一目标，汽车碰撞防护系统通常包括车身结构设计、安全气囊系统以及碰撞传感器等多个组成部分。
车身结构设计是汽车碰撞防护系统中的重要组成部分。
通过合理的车身结构设计，可以将碰撞时的冲击力分散和吸收，从而减轻乘客的伤害。
优化车身结构设计需要考虑多个因素，包括材料的选择、结构的刚性和强度等。
通过使用高强度材料和增加结构刚性，可以提高车身的抗碰撞能力。
安全气囊系统是汽车碰撞防护系统中另一个关键部分。
安全气囊系统在发生碰撞时能够迅速充气，为驾驶员和乘客提供额外的保护。
优化安全气囊系统的设计需要考虑气囊的位置、形状和充气速度等因素。
同时，为了提高系统的可靠性，还需要考虑气囊的存储和释放机制。
碰撞传感器是汽车碰撞防护系统中的另一个关键部分。
碰撞传感器可以检测车辆的碰撞情况，并向控制单元发送信号，触发安全气囊系统的工作。
优化碰撞传感器的设计需要考虑灵敏度和响应时间等因素。
合理的传感器布局可以提高系统的检测准确性和反应速度。
除了基本的设计原理，汽车碰撞防护系统还可以通过优化方法进行进一步改进。
一种常见的优化方法是使用计算机仿真技术。
通过建立数值模型并进行碰撞仿真，可以评估不同设计方案的性能，找到最优的参数组合。
另一种优化方法是使用优化算法。
例如，遗传算法和粒子群算法可以通过模拟自然选择和群体行为来搜索最优解。
未来的发展方向主要集中在两个方面：一是增强碰撞预警系统的能力，提高事故的预防能力。
通过自动驾驶技术、物联网和人工智能等先进技术的应用，可以实现车辆之间的通信和协同行驶，减少碰撞发生的概率。
二是提高碰撞防护系统的智能化水平，优化系统的响应速度和效果。
汽车防撞技术综述毕业论文
哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要汽车追尾在交通事故中占到30％-40％，为了减少交通事故和人员伤亡，研究和推广汽车防撞系统日益显得重要和迫切。
自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施。
人们主要把精力集中于汽车被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。
而发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。
防撞装置是借助于遥测技术监视汽车前方的车辆、障碍物。
理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动，避免严重事故发生,这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相结合的趋势。
专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安全配备无法发挥其应有作用。
如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有关系的。
所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！关键词：汽车追尾防撞装置安全气囊安全性AbstractAutomobile rear end up 30%-40% in the traffic accident, in order to reduce traffic accidents and casualties, research and promotion of automobile collision avoidance system is increasingly important and urgent. Automatic discovery of possible objects and collision of vehicles, pedestrians, vehicles or other obstacles, alarm or at the same time take braking or circumvention measures. People mainly focus on automobile passive safety, for example, in the front of the car mounted on the rear bumper, or in the car shell installed around the elastic material, installation of seat belts and airbags in cars and so on, in order to reduce automobile collisions bring harm. While the development of automotive anti-collision technology, have important significance to improve the level of intelligent vehicle. Anti-collision device is the vehicle, obstacle by telemetry monitoring the front of the automobile. In theory, automobile anti-collision device can be in any weather, at any speed test measure will happen in a dangerous situation and timely to remind the driver to take measures or automatic emergency brake as soon as possible, to avoid serious accidents, it should be noted, automobile safety now has become a must consider the question, whether active or passive safety system, have the combination of trend. Experts reminded, in addition to the car itself, if there is no good driving habits, the crew is not secure, even it will make the safety equipment can not play its due role. Such as driving without a seat belt, drunk driving, speeding, if the safety accident occurs and the vehicle is it doesn't matter. So the safety awareness is the key to vehicle safety!Keywords: rear-end collision anticollision device air bag safety目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)绪论 (V)第1章构成原理作用 (6)1.1 构成 (6)1.1.1 信号采集系统 (6)1.1.2 数据处理系统 (6)1.1.3 执行机构 (6)1.2 工作原理 (7)1.2.1 跟踪识别 (7)1.2.2 智能处理 (7)1.2.3 报警提醒 (8)1.2.4减速刹车 (8)1.3 作用 (8)1.4 模式 (8)第2章国外研发 (10)2.1 戴姆勒.克莱斯勒公司研发情况 (10)2.2 沃尔沃公司研发情况 (10)第3章国内研发 (11)3.1 泰远汽车自动防撞器技术介绍 (11)3.2 研发历程 (12)第4章汽车自动防撞器的安装 (14)第5章汽车防撞系统的现状及前景 (15)5.1 发展现状 (15)5.2 发展前景 (15)第6章汽车防撞系统的性能 (17)6.1 探测距离 (17)6.2 制动性能 (17)6.3 自动防撞前方障碍物的性能 (17)6.6 开启和关闭性能 (17)第7章防碰撞预警 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)绪论汽车自动防撞系统（automatic bump-shielded system of the automobile），是智能轿车的一部分。
汽车被动(碰撞)安全技术综述
汽车被动（碰撞）安全技术综述作者：梁乃，指导教师：宛剑业(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001)摘要：当今汽车在生活中扮演着非常重要的角色，安全问题越来越受社会关注。
此文主要讲述汽车被动（碰撞）安全技术的基本概念、相关技术、国内外的现状以及汽车安全技术的发展前景。
其中，相关技术包括碰撞安全技术和碰撞后伤害减轻与防护技术等，而碰撞安全技术有ABS、ASR、ACC、VDC、CAN、EBD、ESP等设施。
Abstract:Today's cars in play this life the very important role, safety problems are becoming more and more social concern. This article mainly described car passive (collision) security technology of the basic concepts and related technology at home and abroad, the current situation and the prospect of the development of automotive safety technology.Among them, the related technologies including crash safety technology and impact after the damage and reduce the protection technology, etc., and the technology crash safety have ABS, ASR, ACC, VDC, CAN, EBD, ESP and other facilities.关键词：被动安全碰撞相关技术现状与发展Key words:Passive safety crash correlation technique present situation and the development引言汽车作为一种便捷的现代化交通工具，在给人们的生活带来极大便利的同时，也因其造成的交通事故给人类的生命和财产带来了严重威胁。
(完整)基于单片机的车辆倒车防撞系统的设计文献综述
(完整)基于单片机的车辆倒车防撞系统的设计文献综述编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)基于单片机的车辆倒车防撞系统的设计文献综述）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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超声波技术的应用摘要：近年来随着人们生活水平的提高，出门代步的工具越来越高级，小汽车可以说已经很普及了，但出行的安全特别重要，汽车在倒车时的安全问题尤为突出，所以本课题旨在研究汽车倒车防撞系统，主要利用的是超声波测距技术，这是目前在汽车领域倒车时普遍应用的技术。
关键字：超声波测距；倒车防撞；倒车雷达1.前言近年来由于电子技术的飞跃发展，使得相关技术日新月异.尤其是信息产业的迅速发展，使得研制高度信息化的车辆有了基础,许多先进技术将被引入汽车的设计.汽车安全设计要从整体上考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的几率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。
然而，目前车辆上的一些安全装置,如安全带，安全气囊，保险杠等均为被动式系统，从本质上讲，其功能只能减轻事故的程度,并不能有效的防止事故的发生.近年来人们越来越认识到，如何利用先进技术,辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时监控和报警,在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车碰撞事故的发生,显得尤其重要.由此也可预见,车辆安全系统的研究将朝着智能化、主动型的安全系统及其技术方向的发展，因此本课题的研究具有重要的意义。
［3]2。
基本原理2.1 超声波介绍人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20–20KHZ范围内称为可闻声波，低于20HZ的机械振动人耳不可闻称为次声波，高于2OKHZ的机械振动称为超声波。
汽车防撞系统的综述
作 者简 介 ： 尹金 楷 （ １ ９ ８ ５ 一 ） ， 男， 河 南新 乡人 ， 三 门峡 职 业技 术学 院机 电工程 系教 师 ， 工 学硕士 。
引 言
近年 来 ． 人 们 的生 活 节 奏 逐 步 加 快 ． 在 出行 时
对 汽 车 的行 驶 速度 要 求更 高 ． 车辆 在 高速 行 驶 时 由 于 制动 系统 的反应 时 间不 足 ． 在 出现 紧 急情 况 时极
技 术 与 应 用
汽车防撞 系统的综述
尹金 楷 魏 玉
（ 三 门峡 职 业技 术 学院 机 电工程 系， 河 南 三 门峡 ４ ７ ２ ０ ０ ０ ）
摘
要： 经 济 的 持 续 发展 促 进 了 我 国 汽 车 工 业 进 入 了 高速 发 展 的 新 阶 段 ， 随 着 汽 车作 为代 步 工具 的 逐 步 普 及 ， 由
离增 量， Ｌ的大小决 定 了脉 冲测距 的测 量计数 精度 。
重． 已经成 为 突 出的社 会 问题 。交通 事故 的诱 因很 多， 如 酒后 驾驶 、 疲 劳 驾驶 、 违 章操 作 等 ， 需 要 注意 的是 ， 其 主要 体现 形式 都 是 车辆 之 间 、 车人之 间 、 车 物 之 间发 生 的碰撞 ． 因此 研究 汽 车 防撞 系统 是非 常 有必 要 的 ． 在 未来 有 助 于减 小 因碰撞 发 生 的交 通事 故发 生概率 ． 降 低人 员财 产 的损 失
发展 进 行 了展 望
关键 词 ： 车辆 碰 撞 ； 防撞 预 警 系统 ； 未 来发 展 中 图分 类 号 ： Ｕ４ ６
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ —０ ４ —１ ６
文献 标 识 码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ６ ７ １ — ９ １ ２ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ １ １ ７ — ０ ３
汽车防撞技术综述
汽车防撞技术综述-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII目录摘要 0第一章引言 (1)第二章防抱死系统(A B S)与驱动防滑系统(A S R) (2)2.1 ABS系统 (2)2.1.1ABS的原理 (3)2.1.2常用轿车ABS的选用 (3)2.1.3常用轿车ABS使用要点 (3)2.2 ASR系统 (4)第三章电子稳定程序控制系统(E S P) (6)3.1 ESP作原理 (7)3.2 ESP有如下功能 (8)3.3 在从下几个方面改善汽车行驶安全性 (8)第四章汽车自动防撞系统 (8)4.1自动防撞系统组成部分 (9)4.2技术性能 (9)4.3汽车自动防撞器的研发现状 (10)结论 (10)致谢 (11)参考文献 (12)摘要随着世界汽车工业的发展，汽车数量逐年增加，然而与汽车有关的交通事故，却对人们的生命财产构成了日益严重的威胁。
人们对提高汽车行驶安全性问题十分重视。
为了保证高速公路上急速行驶汽车的安全，迫切需要防止交通事故的发生。
如何有效防止车辆碰撞，这成为有效保护行车安全的重要因素。
轿车上采用的防撞技术，阐述其结构组成、简单工作原理及对于防止汽车碰撞产生的积极作用，并对防撞技术的发展提出思考。
关键词：事故;防撞;技术第一章引言汽车防撞系统是一种可向驾驶员预先发出视听告警信号的探测装交通管理置。
它安装在汽车上，能探测接近车辆的行人、车辆或周围障碍物，能向驾驶员及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，使驾驶员采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。
在众多的交通事故中，以追尾碰撞与侧向碰撞事故这两种最为常见。
在碰撞的瞬间，如果车辆具有某些防撞设备，将大大减少事故损害。
汽车防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设施。
目前，在轿车上的防撞系统有防抱死制动系统(A B S)、驱动防滑系统(A S R)、电子稳定系统(E S P)、自动防撞系统等。
汽车防撞预警系统毕业设计论文
汽车防撞预警系统毕业设计论文汽车防撞预警系统是一种基于先进传感技术和智能算法的车辆安全辅助系统，可以在汽车行驶过程中检测潜在的碰撞风险，并在情况危急时向驾驶员发出警示，起到保障行车安全的作用。
本论文旨在介绍汽车防撞预警系统的设计原理和实现方法，并通过仿真实验验证其效果。
首先，本论文将阐述汽车防撞预警系统的需求分析。
通过调研市场上已有的类似产品以及分析汽车事故的原因和危害，确定汽车防撞预警系统需要具备的功能和性能指标。
本文将重点讨论系统对前方障碍物的识别和跟踪能力、碰撞风险评估算法的准确性和实时性，以及警示手段的有效性等方面。
其次，本论文将详细介绍汽车防撞预警系统的设计原理。
系统主要由传感器模块、信号处理模块和警示模块组成。
传感器模块负责采集车辆周围环境的信息，包括摄像头、雷达和超声波传感器等。
信号处理模块负责对传感器采集的数据进行处理和分析，提取出障碍物的特征并进行跟踪，同时计算出碰撞风险评估值。
警示模块负责向驾驶员发出警示信号，可以通过声音、光线和振动等方式进行。
然后，本论文将探讨汽车防撞预警系统的实现方法。
针对传感器模块，本文将介绍摄像头、雷达和超声波传感器的工作原理和选型方法，并给出传感器的布置方案。
对于信号处理模块，本文将详细介绍特征提取和跟踪算法的设计原理和实现方法，以及碰撞风险评估算法的建立。
对于警示模块，本文将介绍警示信号的设计原则和警示手段的选择。
最后，本论文将通过仿真实验验证汽车防撞预警系统的效果。
通过搭建仿真平台，模拟不同场景下的碰撞风险，评估系统对障碍物的识别和跟踪准确性，以及碰撞风险评估算法的实时性和准确性。
同时，还将评估警示手段对驾驶员行为的影响，以及系统的用户友好性。
综上所述，本论文旨在通过设计和实现一种基于先进传感技术和智能算法的汽车防撞预警系统，为驾驶员提供更加安全和便捷的驾驶体验。
本论文将通过理论分析和仿真实验，验证系统的可行性和有效性。
汽车倒车防撞系统毕业论文
汽车倒车防撞系统摘要汽车作为现代社会最主要的交通工具,数量越来越多,但是交通事故的发生频率逐年增长，其中因倒车发生的事故占很大的比例。
随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍物的距离。
当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。
为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车倒车防撞报警系统。
利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，温度测量电路，数码显示电路以及报警电路。
以超声波传感器为重点进行超声波的发射和接收，通过计算得出距离并通过LED显示，在超出一定距离时，电铃报警，驾驶员做出判断。
针对系统的功能，对控制软件进行设计。
根据验证。
满足倒车安全的要求。
关键词：超声波，倒车，防撞，测距目录第一章汽车防撞系统的研究前提 (4)1.1汽车防撞系统的背景及现状 (4)1.1.1汽车防撞系统的背景 (4)1.1.2研究的目的和意义 (4)1.1.3防撞系统的现状 (5)第二章超声波测距 (7)2.1关于超声波 (7)2.1.1 超声波的介绍 (7)2.1.2 超声波的特点 (7)2.1.3超声波的应用 (7)2.2 超声波传感器 (7)2.3超声波测距原理及提高性能的措施 (9)2.3.1超声波测距原理 (9)2.3.2 提高超声波测距系统性能的若干措施 (10)第三章系统的组成 (11)3.1硬件部分 (11)3.2单片机的选择 (11)3.3温度传感器的选择 (12)3.4 超声波传感器的选择 (14)3.5 系统总体设计思路 (15)第四章硬件电路设计 (16)4.1 超声波发射电路 (16)4.2 超声波接收电路 (17)4.3 显示电路与报警电路的设计 (18)4.3.1显示电路的设计 (18)4.3.2报警电路的设计 (18)4.4 电源设计 (19)第五章系统程序设定 (20)5.1 程序完成的功能 (20)5.2 主程序 (20)5.3 温度测量与测距子程序 (23)5.4 距离显示，判断以及报警子程序 (25)第六章误差分析与整改方案 (27)6.1超声波测距误差分析 (27)6.2针对误差产生原因的系统改进方案 (30)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (34)第一章汽车防撞系统的研究前提1.1汽车防撞系统的背景及现状1.1.1汽车防撞系统的背景国际上先进国家自80年代末开始研究汽车防撞系统。
汽车倒车防撞报警系统软件设计【文献综述】
毕业设计开题报告电气工程及其自动化汽车倒车防撞报警系统软件设计1前言部分从1886年世界上第一辆汽车诞生至今，随着科学技术的不断进步，汽车制造业迅猛发展，汽车的价格也越来越便宜，这使得越来越多的人拥有汽车。
亚洲制造业协会首席执行官兼秘书长罗军二十四日透露，到2010年，全球汽车保有量将达到十亿辆，中国将突破七千万辆。
当然有一个问题不能忽视，在我们享受汽车给我们带来便利的同时，汽车的交通安全问题也越来越突显。
目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15~24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿多美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1][2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和城市布局的日益密集化，汽车的活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后的盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
一项由Mercedes Benz主导的研究发现，只要增加0.5秒警示时间，就能避免60%的追撞事故；如果警示时间增加至1.5秒，更能提高到90%。
汽车倒车防撞系统是一种安装在汽车上实时进行汽车与障碍物距离检测的装置，一旦发现障碍物与汽车的距离小于安全距离就发出警报来提醒司机。
因此，根据目前汽车防撞系统研发的现实意义和长远的汽车应用前景上考虑，越来越多的汽车生产厂家和科研院所以及一些大学投人大量的人力和物力来研究汽车倒车防撞系统。
本课题研究的意义在于通过对汽车倒车防撞系统的研究使得汽车在白天和晚上倒车时都能很好的实现安全倒车防止碰撞，而且应用单片机和超声波技术汽车倒车防撞系统的可靠性和经济性都大大提高，从被动的防撞到主动防撞。
2主题部分国际上，早在几十年前就开始针对汽车安全防撞技术与产品的进行研究和开发。
汽车防碰撞预警系统的研究
工业技术近期，我国的汽车行业取得了较大发展，汽车在满足人们生活的同时，也带来了更大挑战。
汽车行驶速度越来越快，这就会使交通事故率大大增加，从而导致大量财产损失。
相关数据表明，我国每年都会有10万人死于交通事故中，有40万左右受伤于交通事故中，导致财产损失近亿元[1]。
所以交通事故问题已经引起人们的重视。
导致交通事故的原因主要有疲劳驾驶、违章行驶和酒驾等。
交通事故都是发生在一瞬间，如果在这一瞬间之前1秒钟，对车辆采取报警措施或者制动措施，便会使交通事故大大降低[2]。
所以研究车辆的防碰撞预警系统可以降低车辆行驶过程中的碰撞率，从而提高车辆行驶的安全性。
本系统包括传感器测距发散接受装置，CPU中央处理装置，执行制动装置。
可以有效辅助驾驶员行驶，在与周围的建筑物、行人或者车辆接近制动距离时，可以及时向驾驶员发出报警信号，如果驾驶员没有及时做出制动动作，系统还会及时发出信号控制车辆执行制动动作，从而使交通事故大大降低[3]。
1 超声波测距原理一般人的耳朵能够听到的声音为20H z～20k H z，超声波指的是大于20k H z 的声音。
超声波分为功率超声和检测超声，其应用非常广泛，包括工业、医疗、生物等各个行业[4]。
超声波的测距原理见式(1)。
=/2 (1)式中，为被测车辆与周围物体的距离；为超声波在空气中传播的速度，受温度的变化而变化，具体参数设置如表1所示；为超声波接收信号经历的时间。
超声波传感器具有两个功能，集产生超声波和接收超声波为一体。
系统采用16M M 防水型超声波传感器，其参数如下：频率为40±0.5k H z；灵敏度为-7.5P a；最大输入电压140v p -p （10%工作周期）；工作温度-35℃～80℃；外壳材①基金项目：河北省科技计划项目（项目编号：16212211）；河北省高等学校科学技术研究项目（项目编号：Z2017115）。
作者简介:许文娟(1982—),女,汉族,河北廊坊人,硕士研究生,讲师,研究方向:汽车性能检测。
汽车防碰撞系统研究现状分析
汽车防碰撞系统研究现状分析摘要：现在的交通越来越发达，很多家庭已经开始驾驶私家车出门，由于车辆的增多，交通事故频发，汽车相撞以及撞到相应的建筑等。
为了应对这些问题，减少人员的伤亡，一种自动控制防撞系统应运而生。
它在汽车行驶时，就进行工作，对于可能出现的问题进行报警信号的发出。
如果不听，系统进行强制操作，停止车辆运行。
从而保证人员安全。
关键词：汽车防碰撞系统；测距传感器；强制制动前言防碰撞系统为了可以及时有效对于车辆的实时监控，安装了传感等设备，通过摄像头、激光、雷达等方式进行车辆间距离的测量，并同时进行车辆间的速度以及车辆与周围建筑物的相对距离。
及时将安全状态信息通过声、光、震动等形式提醒驾驶员，让驾驶员对于事故进行有效控制。
如果驾驶员不能及时作出判断，或者无视警报，车辆则会在即将出现的危险状况之前对汽车进行降速或者紧急制动，避免事故的发生。
一、测距传感器1. 防碰撞传感器其中具体介绍五种传感器。
第一个是 CCD 照相机，它的关键因素是光的信息的接收，根据图像信息分析环境状态信息。
所以，在光线充足条件下的效果较好，但是到了夜晚，必须依靠车辆的照灯来进行信息采集，识别周围的障碍物。
前进挡识别采集前面路况信息，倒车则识别采集车辆尾部状况信息。
第二个是激光雷达。
激光是最重要的，将激光发射，碰到被测物体就会被反射回来，其中的时间差就是用来计算距离的。
以前的激光雷达，发射的光束很多，用前车反射镜的反射时间测算距离。
现在的扫描式激光雷达不仅测算距离，还可以查询到它的位置所在。
其工作原理是向目标发射探测信号 ( 激光束 ), 然后将接收到的从目标反射回来的信号 ( 目标回波 ) 与发射信号进行比较 , 作适当处理后 , 就可获得目标的有关信息 , 如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，激光雷达技术分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力强，探测性能好，但是工作时受天气和大气影响大。
激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。
汽车碰撞安全性能研究
汽车碰撞安全性能研究近年来，随着私家车的普及和道路交通的日益繁忙，汽车碰撞安全性能成为了一个备受关注的话题。
汽车碰撞安全性能的研究旨在提高汽车在碰撞时的保护性能，减少碰撞事故对驾车者以及乘客的伤害。
本文将从不同角度探讨汽车碰撞安全性能的研究。
一、碰撞安全性能评价系统的发展随着科技的进步，汽车碰撞安全性能的研究也得到了极大的发展。
过去，人们主要通过观察撞击事故后的车辆变形来评估碰撞安全性能，但这种方式具有主观性和不准确性。
为此，随着先进技术的应用，碰撞实验室开始出现并被用于对汽车碰撞安全性能的研究。
目前，国际上常用的评价系统主要有美国的NCAP（National Car Assessment Program）和欧洲的Euro NCAP。
这些评价系统通过对车辆在不同方向上的碰撞试验，评估汽车的安全性能并发布评分，以供消费者选择购买更安全的汽车。
二、汽车结构设计与碰撞安全性能的关系汽车的结构设计对其碰撞安全性能起着至关重要的作用。
在汽车设计中，往往会采用各种新颖的技术和材料来提高车辆的抗冲击性能。
一种常见的方式是利用高强度材料制造车身骨架，如钢材、铝材等，以增加车辆的刚度和抗变形能力。
同时，通过运用碰撞吸能结构和缓冲装置等设计，在碰撞时能够最大限度地吸收和分散撞击力量，从而减小驾车者和乘客的伤害。
三、安全气囊在碰撞中的作用安全气囊作为一种重要的被动安全装置，对汽车碰撞安全性能的提升起到了关键作用。
安全气囊通过快速充气，能在碰撞时迅速为驾驶者和乘客提供保护，减轻碰撞力对人体的伤害。
不同位置的安全气囊发挥着不同的作用，如司机侧面气囊、乘客侧面气囊、头部气囊等。
安全气囊的研究和应用得到了广泛的认可和推广，在提高汽车碰撞安全性能方面做出了重要贡献。
四、先进驾驶辅助系统对碰撞安全性能的提升随着科技的发展和应用，先进驾驶辅助系统为汽车碰撞安全性能的提升带来了新的机遇。
先进驾驶辅助系统通过利用传感器、雷达、摄像头等设备，实时监测车辆周围环境和道路状况，并及时采取相应的措施，避免碰撞事故的发生。
汽车自动防撞系统设计综述
汽车自动防撞系统的设计前言：近年来,随着我国经济和道路交通的迅猛发展，国内汽车保有量逐年在增长，2009年我国汽车共销售1364万辆,已经成为全球第一大新车市场。
我国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一，从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区）每年发生交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过1 0万人，已经连续十余年居世界第一.2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六，汽车交通安全已经成为公共安全问题中举足轻重的问题按汽车工业发展的趋势看,有关部门预计到2020年我国的汽车保有量将超过两亿辆,如果到时现有交通管理体制没有大的变化，由此带来的汽车交通安全问题将更加突出.目前，已提出许多方案用来降低追尾事故的发生,通过阅读相关文献和对有关方法的比较,笔者提出了一点初步想法：防撞系统的核心内容就是实时测距及实时侧速，目前的方法有超声波法,毫米波雷达法和激光测距法等，这三种方法各有优缺点，又有论文提出基于视觉的防撞系统具有合理性和可行性，而FPGA可实现实时图像采集功能,并且FPGA本身具有现场可编程和集成度高的强大优势。
由此我们可以尝试开发基于FPGA的视觉防撞系统。
研究发展：美国、日本、德国等欧美发达国家的汽车公司在二十世纪七十年代开始了安全实验车(Experimental SafetyVehicle）的研锘fl，同时在此基础上又进行了高水平汽车综合安全系统的研发，相继其他各国的汽车制造厂商和一些专业研究机构也开展了对汽车安全性的研究，并取得了一些突破性的进展和成果，汽车安全性技术的研究也逐渐从相关的汽车技术研究领域分离出来，形成了一个独立的分支。
汽3车防碰撞预警控制系统的研究也始于此时,它是一种安装在自车上的主动安全技术.汽车防碰撞预警控制系统主要由测距传感器、车轮转速传感器、微机控制单元等组成，通过各种传感器，系统能实时探测自车的运行工况和行驶环境中的车辆、障碍物、行人等，再将测量获得的信息输入系统控制单元,经过系统的运算分析判断自车的行驶安全状况,当检测到自车会发生碰撞危险，能及时向驾驶员发出报警提醒,使驾驶员采取相应的措施来避免事故发生，如果报警提醒后驾驶员没能做出相应反应，系统将采取自动制动措施等来预防碰撞事故的发生。
汽车防撞毕业论文
汽车防撞毕业论文汽车防撞毕业论文随着汽车产业的快速发展，交通安全问题也日益引起人们的关注。
汽车防撞技术作为一项重要的安全措施，已经成为汽车制造商和消费者关注的焦点。
本篇论文将探讨汽车防撞技术的发展和应用，以及对交通安全的影响。
1. 汽车防撞技术的发展历程汽车防撞技术的发展可以追溯到20世纪初。
最早的汽车防撞装置是安装在车辆前部的保险杠，其主要作用是减少碰撞时对车辆结构的损坏。
随着科技的进步，汽车防撞技术得到了长足的发展。
引入了诸如碰撞传感器、制动辅助系统、自动紧急制动系统等先进技术，大大提高了汽车的安全性能。
2. 汽车防撞技术的分类根据防撞技术的原理和应用方式，可以将汽车防撞技术分为被动防撞技术和主动防撞技术两大类。
2.1 被动防撞技术被动防撞技术主要是指在发生碰撞时，通过车辆结构和安全设备的设计，减少乘员受伤和车辆损坏的程度。
例如，安全气囊、安全带、车身抗冲撞结构等都属于被动防撞技术的范畴。
这些技术可以在车辆发生碰撞时，通过吸收撞击能量和保护乘员的方式，减少事故造成的伤害。
2.2 主动防撞技术主动防撞技术是指通过电子系统和传感器等设备，实时监测车辆周围环境，预测潜在的碰撞风险，并采取相应的措施来避免碰撞的发生。
例如，自适应巡航控制系统、自动紧急制动系统、车道保持辅助系统等都属于主动防撞技术的范畴。
这些技术可以帮助驾驶员及时发现和应对潜在的危险情况，从而减少事故的发生。
3. 汽车防撞技术对交通安全的影响汽车防撞技术的应用对交通安全有着积极的影响。
首先，汽车防撞技术可以提高车辆的安全性能，减少事故发生时的伤害程度。
例如，安全气囊和安全带可以有效地保护乘员免受碰撞的伤害。
其次，主动防撞技术可以帮助驾驶员及时发现潜在的危险情况，并采取相应的措施来避免碰撞的发生。
这有助于提高驾驶员的安全意识和驾驶技能，减少交通事故的发生率。
然而，汽车防撞技术的应用也存在一些挑战和限制。
首先，高昂的成本是汽车防撞技术推广应用的主要障碍之一。
汽车防撞系统的综述
汽车防撞系统的综述
尹金楷;魏玉
【期刊名称】《三门峡职业技术学院学报》
【年(卷),期】2013(012)003
【摘要】经济的持续发展促进了我国汽车工业进入了高速发展的新阶段,随着汽车作为代步工具的逐步普及,由此引发的交通事故也层出不穷,车辆碰撞具有致死率高、破坏性强的特点,给人民群众生命安全带来了很大的威胁.文章基于车辆的防碰撞技术,对目前正在广为应用的防撞预警系统的工作原理、结构组成及特性进行了分析,
并对未来发展进行了展望.
【总页数】3页(P117-119)
【作者】尹金楷;魏玉
【作者单位】三门峡职业技术学院机电工程系,河南三门峡472000;三门峡职业技
术学院机电工程系,河南三门峡472000
【正文语种】中文
【中图分类】U46
【相关文献】
1.汽车主动防撞系统设计研究 [J], 丁家宝
2.面向超声波传感器的汽车防撞系统 [J], 潘劲; 武剑利; 熊富强; 张天华
3.基于单片机的超声波测距汽车倒车防撞系统设计 [J], 李杰
4.浅析汽车倒车防撞系统超声波测距电路 [J], 朱伟文
5.用于汽车防撞系统6082挤压铝合金性能研究 [J], 杨明;黄永哲;高爽;孙巍;何金
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汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。
汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。
在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
②激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。
另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离变短。
③超声波传感器所谓超声波，即通常指人的耳朵无法听到的高频声波。
超声波（距离）传感器的主要功用是车辆后退时，利用超声波检测车辆后方的障碍物，并利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶人员，起到确保安全的作用。
超声波（距离）传感器采用的是压电元件锆钛化铝，一般称为PZT。
这种传感器的特点在于它具有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盆为椭圆形，其目的就是传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。
超声波（距离）传感器的工作原理犹如有人对着大山呼喊所产生的回声，利用这种现象制成汽车所用的倒车声纳系统，如图所示，主要由反射传感器、接收传感器、微机及显示装置组成。
倒车声纳装置向车辆后方反射超声波，当车后无障碍物时，随着距离的增加，超声波逐渐减弱，就是说，根据向车后反射的超声波是否返回，可以判断检测范围内是否有障碍物。
如向车后反射的超声波遇有障碍物返回时，测定所用的时间，再根据时间与距离的正比例关系，就可判断并显示出汽车到障碍物的距离。
此外，将车辆后方划分为左、中、右三个区域，可以判断出障碍物在何处。
这种系统还具有自我检验功能，用以检验本系统工作状况。
④电磁波传感器电磁波传感器采用的是振荡检测原理，电路中的电磁波发射部分设有一个振荡线圈，当这一部分产生高频（如：2.45 GHz）的电磁波时，振荡线圈象一个天线一样，将电磁波发射到其周围的区域。
通过发射电磁波信号可以来检测车辆周围是否有物体出现。
如果有一个人在电磁波检测范围内活动，那么就会在高频电磁波上叠加一个低频干扰信号。
电路中与电磁波发射部分相连的是一个干扰信号分离部分，其中的低通滤波器将信号中的低频干扰信号送入到其后的干扰程度比较部分中。
干扰程度比较部分将干扰信号与预定的参考值加以比较，如果在一段时间内，干扰信号超过了参考信号，则它向输入/输出连接器输出一个警示信号，告知驾驶人员其车辆周围环境内有障碍物。
⑤红外线测距传感器红外线作为一种特殊的光波,具有光波的基本物理传输特性—反射、折射、散射等,且由于其技术难度相对不太大,构成的测距系统成本低廉,性能优良,便于民用推广。
当前测距系统所用的测距基本原理都是建立在测量时间差的基础上,而测量时间的方法主要有“脉冲方式”和“调频2连续波方式”。
红外线发射器不断发射出频率为40 kHz 的红外线,经障碍物反射,红外线接收器接收到反射波信号,并将其转变为电信号。
测出发射波与接收到反射波的时间差t ,即可求出距离s :s =1/2 ct (1)式中, c 为光速度,一般取3 ×108 m/ s。
4、防碰撞控制系统（1）系统组成防碰撞控制系统主要由行车环境监测、防碰撞预测和车辆控制三部分组成。
①行车环境监测行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的测距传感器及能判定路面状况的道路传感器所组成。
测距传感器安装在车辆前端的中央位置，主要功能是测量车距离和前面车辆的方位，并将所测数据传输到防碰撞判定系统。
②防碰撞判断防碰撞判断分为两步，第一步是进行路径估计，即从测距传感器所获"距离和方位"的大量数据组中抽取有用数据；第二步是进行安全危险判定，即判断碰撞的危险程度。
③车辆控制系统由安全/危险预警信号控制的自动制动操作机构，制动防抱死系统（ABS），并采用高速电磁阀进行纵向加速度反馈控制。
自动制动操作机构的优点是当自动操作机构处于工作状态时，如果驾驶员的脚制动力大于自动制动控制的前动力时，那么驾驶员的脚制动力有效。
一旦自动制动操作机构失灵，脚制动系统并不受影响。
(2)控制原理系统采用测距传感器在水平面上呈扇形快速扫描，提高激光束的能量密度，可延长测距传感器的监测距离，消除因车辆颠簸引起的误差，并能监测弯道上的障碍物。
最小的传感器监测范围（一般在120m以上）是由实际车间距离确定的。
该车间距离是指在潮湿路面状况下，保证在后面车辆减速制动后，不致于碰撞到前面的暂停车辆的距离。
根据路面状况（湿/干）、后面车速及相对车速，计算出"临界车间距离"，该值是根据路径估算方法确定的车间距离。
判断安全/危险的方法，就是将实际测量的车间距离等于或小于临界车间距离时，自动制动控制系统启动。
5.发展状况汽车防碰撞系统对提高汽车行驶安全性十分重要，该系统的研究一直倍受重视。
从1971年开始，相继出现过超声波、激光、红外、微波等多种方式的主动汽车防碰撞系统，但是以上系统均存在一些不足，未能在汽车上大量推广应用。
随着各国高速公路网的快速发展，恶性交通事故不断增加，为减少事故，先后采用行驶安全带、安全气囊等保护措施，但这些技术均为被动防护，不能从根本上解决问题。
毫米波是指波长介于1~10mm之间的电磁波，其RF带宽大，分辨率高，天线部件尺寸小，能适应恶劣环境，所以毫米波雷达系统具有重量轻、体积小和全天候等特点，“主动汽车毫米波防碰撞雷达系统”成为近年来国际研究与开发的热点，并已有产品开始投入市场，前景十分看好。
6.小结(开发的意义)车辆主动防碰撞控制系统所能达到的技术指标包括能在线实时采集数据，并完成目标识别和多传感信息的融合处理；目标识别精度达到工业应用标准；能根据车辆目前的状态和障碍物的状态，进行防碰撞判断；特别能对危险情况进行预警,当接近目标时发出报警信号，提醒司机注意。
车辆主动防碰撞控制系统的实施可以大大提高车辆运行的安全性，最大限度地减少交通事故的发生。
特别是若把此方法应用于自动车辆系统（A VS），可以为车辆安全性带来非常大的改善。
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