基于PLC的注塑机控制系统的设计论文
毕业设计(论文)-基于plc的注塑机系统改造设计[管理资料]
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一绪论随着经济全球化的蔓延，越来越多的人开始注重中国的广阔市场。
由于近些年模具行业的迅速发展，中国的塑料行业也已经开始崛起。
塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多的领域得到了广泛的应用，实现了历史性的飞跃。
注塑机是塑料成型的主要设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型的工艺有着十分密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动整个注塑技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造良好的条件。
由于近期的全球化的经济震荡和国家劳动法的逐步完善，在节能、环保的环境下注塑机行业必须向着低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修的方向发展才能获得更大的经济效益。
近年来可编程控制器（简称PLC）以其高可靠性、高性能的特点，在注塑机的系统中得到了广泛的应用。
注塑成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修量大、设备工作效率低。
老式或废弃的注塑机长期搁置不用造成了严重的资源浪费。
利用PLC对老式注塑机进行改造便可以大大的提高系统的控制精度，提高可靠性，并且维修方便。
文章通过对注塑机结构的分析介绍，找出注塑机中易出现故障和能耗较高的部分，并进行分析。
同时文章对PLC的编程方法以及使用的方法进行简单介绍。
设计出一个完整的由PLC控制的注塑机系统，实现低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修的目标！二注塑机工作原理及工艺要求用PLC以及常用低压电器组成的自动控制系统，来完成注塑机的注塑生产工件的整个过程，并使系统达到工艺要求的性能指标。
电控系统与液压系统相结合，对注塑机的工艺程序进行精确而稳定的控制，能实现长时间工作。
1、注塑机成型原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
基于PLC实现注塑机的电气控制
基于PLC实现注塑机的电气控制【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。
【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化1.引言近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。
从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。
PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。
2.注塑机液压系统的工作原理及要求注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。
对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。
注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。
3.注塑机的液压系统动作控制过程注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。
液压原如理图1。
图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。
注塑机PLC控制系统设计_刘建军
注塑机的主要目的是使塑料成型。基于是以 母机的形式完成不同的注塑要求的模具间的配合 使用，从而可以生产出各种不同类型的产品。 2. 1 注塑机的组成结构
注塑成 型 机 简 称 注 塑 机。 它 主 要 由 注 射 部 件、合模的部件、机身控制系统、液压系统和加热 系统以及加料装置等组成。
第 25 卷第 3 期 2012 年 6 月
常州工学院学报
Journal of Changzhou Institute of Technology
Vol． 25 No． 3 Jun． 2012
注塑机 PLC 控制系统设计
刘建军
（ 三明学院，福建 三明 365004）
摘要 传统注塑机硬件逻辑控制结构电路的设计，是基于继电器以及接触器等元件为基本的 功能实现单元，其可靠性以及抗干扰能力等都比较弱。为此详细分析和阐述了注塑机的控制要求 和工作原理，并针对传统注塑机存在的不足加以改进，实现了 PLC ( 可编程序控制器) 控制系统的 设计。
收稿日期： 2012-06-02 作者简介： 刘建军（ 1972— ） ，男，博士，讲师。
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常州工学院学报
2012 年
动化以及低噪声，对一些材料成型可以达到高精 密度。低噪声指的是注塑机在稳定状态下工作不 发生撞 击 或 者 振 动，当 与 注 塑 机 之 间 的 距 离 在 1 m 左 右 时，由 注 塑 机 所 发 出 的 噪 声 不 能 大 于 70 dB。成型精密度指的是在对制品进行注塑上 使制品的尺寸能够达到很高的精度，满足范围在 0. 000 1 ～ 0. 01 mm。节能是指在使用泵时可以对 其动力进行节省，从而达到电力的节约。自动化 是指在充分保证制品的品质，加工后的尺寸精度， 以及加工工艺的可靠性、稳定性的前提下，使得注 塑机可以实现无人值守或远程操作。随着技术的 不断革新，可编程逻辑控制器因其自身所具有的 优质特 性，使 其 在 注 塑 机 的 控 制 系 统 上 被 广 泛 应用。
基于PLC的注塑机液压系统的控制设计
文 献 标 志码 ： Ａ
文 章 编 号 ：１ ７ — ３ ０ ２ １ ）４ ０ ２ — ４ ６ ３ ２ ４ （０ １ ０ — ０ ２ ０
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｓｇ ｆＨｙ ｒ ｕ ｉ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｃ
ｆｒＩｊｃｉｎＭｏｄｎ ｃ ｉｅＢ ｓｄｏ ＬＣ ｏ ｎｅ ｔ ｌｉｇＭａ ｈｎ ａｅ ｎＰ ｏ
ｅ ｃｅ ｃｙ ｏ ｅｐｒ ｄｕ ｔ． ｉ ｆ ｉｎ ｆｔ ｏ ｃ ｓ ｈ
Ｋｅ ｏｄ ： ｊｃ ｏ ｌｉｇｍａｈｎ ；ｙ ａｌ ｙｔ ；Ｌ ｏｔ ｌ ｙｗ ｒｓｉ ｅｔ ｎｍｏ ｎ ｃｉｅｈ ｄ ｕｉ ｓｓ ｍ Ｐ Ｃ ｃｎ ｏ ｎ ｉ ｄ ｒ ｃ ｅ ｒ
Ｌ ｎ － ｏ ｇ ｗＵ Ｌ ｎ Ｉ ｇ ｈｎ ． Ｑｉ ｏｇ
（ ｃ ｏ ｌ ｆＰ ｙ ｉｓａ ｄＭ ｅ ｈ ｎｃ ｌ＆ Ｅｌｃｒｃ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ，Ｓ ｎ ｎ ｉｅｓｔ Ｓ ｈ ｏ ｈ ｓｃ ｎ ｃ ａ ｉａ ｏ ｅ ｔ ａ ｇｎ ｅｉ ｉ Ｅ ｎ ａ ｍｉｇ Ｕｎｖ ｒｉ ｙ，Ｓ ｎ ｎ ６ ０ ０，Ｃｈｎ ） ａ ｍｉｇ３ ５ ０ ｉａ
．
先进 的 顺 序控 制设 计 法进 行 程 序 设 计 ，在 画 出顺 序 功 能 图 Ｓ Ｃ的 基 础 上 。利 用 通 用 的 Ｐ Ｃ 编程 元 件 及 起 保 停 电 Ｆ Ｌ
路 的编 程 方 式 进行 模 块 化 编 程 ， 序具 有 简 洁 明 了、 试 简单 、 改容 易、 用 性 强 的优 点 ，适 用 于任 意 型号 的 Ｐ Ｃ 程 调 修 通 Ｌ．
ｗ ｒ ｎ ｅｆｒ ｎｅ ｏｋ ｇｐｒ ｍａ ｃ ，ｍａ ｔｎｎ ｅａｄｓ ｂｌｙ ｏ ｊｃ ｏ ｏｄｎ ｃ ｎ ， ｍｐｏ ｅｔｅｑ ａｉ ｎ ｒｄ ｃｉ ｉ ｏ ｉ ｅａ ｃ ｎ ｔ ｉｔ ｆｉ ｅｔ ｎ ｍ ｌｉｇｍａｈ ｅ ｉ ｒｖ ｕ ｔ ａｄ ｐｏ ｕｔ ｎ ｎ ａ ｉ ｎ ｉ ｉ ｈ ｌｙ ｏ
基于plc的自控成型机控制系统设计
基于plc的自控成型机控制系统设计1. 引言自动化技术的发展使得工业生产过程更加高效和可靠。
自控成型机作为一种重要的生产设备，在制造业中得到广泛应用。
基于PLC的自控成型机控制系统设计是一种常见的解决方案，它能够实现对成型机的精确控制和监测。
本文将对基于PLC的自控成型机控制系统设计进行深入研究，以期为工程实践提供参考和指导。
2. 成型机工作原理成型机是一种用于将原材料加工成所需形状的设备。
它通常包括供料系统、加热系统、冷却系统和模具等组件。
在工作过程中，原材料通过供料系统进入模具中，在加热和冷却过程中完成形状变化，并最终通过出料系统排出。
3. 基于PLC的自控成型机控制系统设计要求基于PLC的自控成型机控制系统设计需要满足以下要求：3.1 精确可靠性：能够精确地对成型过程进行监测和调节，以保证最终产品质量。
3.2 灵活性：能够适应不同形状和尺寸的产品加工需求，具备一定的可扩展性和可调节性。
3.3 安全性：能够实现对成型机各个部件的安全监控和控制，防止意外事故的发生。
3.4 可视化：能够实现对成型机工作状态和参数的实时监测和显示，方便操作人员进行调试和维护。
4. 基于PLC的自控成型机控制系统设计方案4.1 PLC选择：根据成型机的工作需求和控制要求选择合适的PLC型号。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等，根据具体情况选择合适品牌与型号。
4.2 硬件设计：根据成型机结构和工作原理设计硬件电路，包括供电系统、传感器接口、执行器接口等。
确保硬件电路与PLC之间能够正常通信，并保证信号传输稳定可靠。
4.3 软件设计：根据成型机工作流程编写PLC程序。
程序应包括供料系统、加热系统、冷却系统等各个部分的控制逻辑，并考虑安全监测与故障处理等功能。
编写人员应熟悉PLC编程语言和相应的开发环境。
4.4 人机界面设计：设计成型机的人机界面，包括触摸屏、按钮等操作界面，以方便操作人员进行设备的监控和控制。
界面应具备直观、简洁、易操作等特点，提供实时监测和报警功能。
基于S7-300-PLC注塑机控制系统硬件设计
图2-4 螺杆式塑化部件的结构简图
1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈
其工作的原理：预塑时，螺杆旋转，将从物料口中放入的物料连续的向前推动，加热圈在料筒外进行加热，固态的物料在外加热和螺杆旋转剪切的作用下，使物料达到塑化和熔融的形态，此时融料推开止逆环，经由螺杆头的周围的通道流入螺杆的前部，并产生反向的作用力注射时在油缸的作用下，螺杆迅速的前行，将物料室中的熔体通过喷嘴注入到模具。
KEY WORDS:injectionmolding machine,SiemensS7-300,configurationsimulation
第1章 绪论
1.1 研究课题的意义
随着社会的不断发展，塑料作为一种新型复性，比如质量轻便、防水、隔电、耐化学腐蚀、可塑性高，塑料制品具有外形美观，方便加工和安装，具有优异的电气性能和化学稳定性，优异的吸收震动和噪音隔离效果的优势，可以很好的和金属、玻璃、木材多种材料相互胶结，这是因为塑料具有的许多优点，普遍使用在日常生活的各个领域。近年来，跟着大批国际新式注塑机投入中国市场，中国用户对外资注塑机的机能有更深的了解。
2.2.4电气控制系统
电气控制是注塑机的“大脑”，它控制着注塑周期的顺序及维持进程温度、时间、压力及速度于设定值。电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成。主要由计算机及接口电路、和很多的检测元件所组成的闭环调节系统。
第3章PLC介绍
3.1 PLC的发展
世界上第一台可编程控制器生产与1969年的美国，至今为止，已经发展到了第四代了，与第一代相比，无论是大小，精确度还是速度都有了很大的提升。
注塑机PLC控制系统设计
注塑机PLC控制系统设计发表时间：2018-10-25T14:19:04.827Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第16期作者：赖广龙龚剑锋[导读] 本文阐述了注塑机的控制工作原理，并对传统注塑机存在的不足加以改进，实现了PLC控制系统的设计。
广东伊之密高速包装系统有限公司广东佛山 528306摘要：随着塑料制品的应用领域不断扩展，塑料加工设备已成为国家机械工业的重要组成部分。
注塑机的控制技术经历了继电器-接触器控制、单片机控制和专用计算机控制的发展过程。
PLC 采用软元件进行控制，程序修改方便，控制速度更快，可靠性更高。
因此用PLC 控制取代继电器控制已成为注塑机发展的趋势。
本文阐述了注塑机的控制工作原理，并对传统注塑机存在的不足加以改进，实现了PLC控制系统的设计。
关键词：注塑机；PLC系统；设计PLC 控制技术具有控制更准确、加工精度更高、故障率更低的特点，对提高生产效率、降低劳动强度有很大的促进作用，在机械加工及电气控制自动化领域被广泛采用。
注塑机的发展方向已经明显走向节能、自动化以及低噪声，对一些材料成型可以达到高精密度。
机械手作为工业自动化发展的产物，已受到越来越多企业的青睐，特别是它在工业自动化生产线上的应用，可为企业降低劳动力成本的同时，极大地提高企业生产效率、提高产品质量。
例如在单机自动化的基础上，采用机械手装置，可使多台单机连接成自动生产线。
一、控制系统概述注塑机的工作模式一般包括手动和自动。
手动模式下，只要将相对应的功能按钮按下就可以完成与之对应的操作。
手动模式下完成的是对模具的调试以及检修。
而在自动模式下操作更加简单，按下自动按钮，就能实现自动的程序式操作。
自动模式下完成的主要是制品的生产。
控制系统对于注塑机而言是非常重要的，控制系统性能的好坏直接影响注塑机的性能。
伴随着科学技术的发展，尤其是计算机以及微电子等相关技术的快速发展，作为一种工业控制系统，可编程逻辑控制器以其可靠的性能及便于进行程序化的编程等优点逐步取代了以往传统的控制模式。
基于plc的自控成型机控制系统设计
基于plc的自控成型机控制系统设计摘要本文基于PLC技术设计了一种自控成型机控制系统，该系统用于实现自动控制和监测成型机的运行状态，提高生产效率和质量。
系统采用了CC-Link工业总线技术和PID控制算法，实现了对温度、压力、速度等关键参数的精准控制和监测。
通过实验验证，该系统具有稳定性和可靠性，可以满足成型机工业化生产的需求。
关键词：PLC；自控成型机；工业总线；PID控制；成型工业化AbstractThis paper designs a self-control molding machinecontrol system based on PLC technology. The system is used to achieve automatic control and monitoring of the operation status of the molding machine, improve production efficiency and quality. The system adopts CC-Link industrial bus technology and PID control algorithm to achieve accurate control and monitoring of key parameters such as temperature, pressure, and speed. Through experiments, this system has stability and reliability and can meet the needs ofindustrial production of molding machines.Keywords: PLC; self-control molding machine; industrial bus; PID control; molding industrialization1. 研究背景随着制造业的不断发展，自动化生产已成为企业提高生产效率和质量的重要手段。
PLC 注塑机 毕业设计 S7-200
PLC在注塑机控制系统中的应用摘要由于注塑过程是一个非稳定、非恒温的过程，在合模、注射、升(降)温等各生产过程中的工艺参数将直接影响塑料制品的品质，因而对注塑机的控制系统提出了很高的要求。
随着电子技术的不断进步和发展，此传统控制方法的缺点越来越显著地表现出来，如维修量大，继电器寿命短，接线相当复杂。
采用有触点的开关动作，工作频率低，可靠性差，易出故障。
继电器动作慢，定时不准确，系统控制精度差等。
因而，对注塑机的控制系统进行改造很有研究必要。
文章对注塑机结构进行分析，并进对西门子S7-200 PLC的编程方法以及使用的方法进行简单介绍。
通过组态软件的仿真配合，设计出一个完整的由PLC控制的注塑机系统，实现低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修的目标！关键词：注塑机，西门子S7-200，组态仿真Application of the injection molding machinecontrol system of PLCABSTRACTAs the injection process is a non stable, non isothermal process, the mold, injection, or ( descending ) temperature of the production process parameters in the process of plastic products will directly affect the quality of the injection molding machine, the control system has put forward higher request. Along with the electronic technology continues to progress and develop, the traditional control method has been more and more obviously shown, such as repair a large quantity, relay for life is short, the wiring is quite complex. The contact switches action, low working frequency, poor reliability, easy fault. Relay action slow, timing is not accurate, system control accuracy. Thus, the injection molding machine control system reformation is the research necessary to, The injection molding machine structure is analyzed, and the inlet of Siemens S7-200PLC programming method and the use of the method are introduced in this paper. Through with the configuration software in the simulation，designing of a complete control by PLC injection molding machine system, and achieve low power consumption, low noise, easy to control the clamping force, stable running, safe and reliable and is convenient to repair target!KEY WORDS: injection molding machine, Siemens S7-200, configuration simulation目录前言 (1)第1章总体设计方案 (3)1.1注塑机的基本介绍 (3)1.1.1 注塑机的技术水平及发展趋势 (3)1.1.2电动注塑机的技术水平和发展趋势 (4)1.2 注塑机的硬件结构及工作原理 (5)1.3主要研究任务 (7)第2章硬件系统的设计 (8)2.1 PLC机型的选择 (8)2.2 I/0定义 (10)2.3 PLC外部接线图 (11)2.4主电路设计 (12)2.5 注塑机的液压控制回路 (13)第3章软件的设计 (16)3.1动作流程图的绘制 (16)3.2梯形图的设计 (18)3.3 语句表程序 (24)第4章组态画面设计 (28)4.1 组态软件介绍 (28)4.2 监控画面设计 (28)4.2.1建立新工程 (28)4.2.2 创建组态画面 (30)4.2.3 定义I/O设备 (32)4.2.4构造数据库 (33)4.2.5动画连接 (34)4.2.6编写语言命令 (35)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言随着社会的不断发展，塑料作为新型合成材料，与混凝土、钢铁、木材并称为四大工亚材料。
plc在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计(论文)
PLC在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计（论文）引言近年来，随着工业自动化技术的快速发展，注塑机作为一种重要的机械设备，在制造行业中得到了广泛的应用。
注塑机控制系统的性能对于生产效率和产品质量具有重要影响，因此如何改进注塑机控制系统的运行稳定性和精度成为了许多研究者的关注点。
本文的目的是探讨PLC在注塑机控制系统中的应用，以提高注塑机控制系统的性能和稳定性。
PLC技术概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的数字计算机。
它由输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信接口等组成，可以根据用户的程序存储器中的程序、输入信号和内部程序来进行逻辑运算、控制输出，实现对工业设备的自动化控制。
PLC具有可编程性、可靠性、灵活性和可扩展性等特点。
通过编写逻辑程序，PLC可以实现各种复杂的控制算法和逻辑运算，能够满足不同应用场景中的自动化控制需求。
在注塑机控制系统中，PLC可以实现对注塑机各个部件的控制和监测，提高系统的工作效率和产品质量。
PLC在注塑机控制系统中的应用注塑机控制流程在注塑机控制系统中，PLC通过编写逻辑程序来控制注塑机的各个部件，实现注塑机的自动化控制。
注塑机的控制流程一般包括以下几个步骤：1.启动：通过PLC控制系统的启动按钮，启动注塑机控制系统；2.加热：控制注塑机加热系统的温度，使塑料原料在注塑过程中保持适当的流动性；3.注塑：控制注塑机的注射单元和模具的开合，实现塑料原料的注射、冷却和排出；4.压力控制：通过PLC控制系统实时监测注塑机的压力情况，并根据设定值进行调节；5.温度控制：对注塑机的各个加热区域进行温度控制，保证注射过程中的温度稳定性；6.循环控制：根据产品要求，周期性重复进行注塑过程，实现大批量生产；7.停止：通过PLC控制系统的停止按钮，停止注塑机控制系统。
基于PLC的注塑过程控制基于PLC的注塑过程控制主要包括温度控制、压力控制和速度控制等。
通过PLC的数字计算和逻辑运算能力，可以实现对注塑过程中各个参数的精确控制。
注塑机的PLC控制设计
X5：加料限位开关SQ4Y5:电磁阀YV6
X6：射台后退终止限位开关SQ5Y6:电磁阀YV7
X7：开模终止限位开关SQ6Y7:电磁阀YV8
X10:顶端前进终止限位开关SQ7 Y10 ：PLC运行指示
图2-6
如图2-6所示，限位开关X006动作开模完成，线圈Y002、Y004得电，Y004常开触点实现自锁，X007常闭触点与下图常开触点X007形成互锁。YV3、YV5使顶针前进。
图2-7
如图2-7所示，顶针终止限位开关X007动作，线圈Y002清零，Y003得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。顶针后退限位开关X010动作，线圈Y003、Y004清零，动作结束，完成一个循环。
二、设计任务和要求
1.按照工艺流程图要求，设计PLC控制注塑机的梯形图，并画出电气接口电路。
2.设计时，要考虑到如下几点：
1）PLC及注塑机通电有指示。
2）在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
三、设计方案提示
1.I/O地址
输入输出
X0：SB启动按钮Y0:电磁阀YV1
X1：SQ停止按钮Y1:电磁阀YV2
电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。
图2-2
如图2-2所示，限位开关X002动作，线圈Y001、Y007得电自锁，Y002、Y006、X003常闭触点互锁保护电路。此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。
图2-3
如图2-3所示，限位开关X003动作表示射台到位，线圈Y002、Y006得电，Y006常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T0得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。1s后其常开触点闭合，线圈Y002清零失电，线圈Y007得电自锁，延时通电时间继电器T1得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。2s后其常开触点闭合，线圈Y007清零，Y000得电。电磁阀YV1、YV7执行预塑。
基于PLC注塑成型机控制系统设计主体论文
第 1 章绪论1.1注塑成型机控制系统的课题研究意义本注塑成型机系统控制设计课题为设计一个比较实用的PLC注塑机控制系统，结合组态控制技术来实现生产过程。
PLC在注塑成型机控制系统中起到十分重要的作用，成为连接注塑成型机与组态控制画面一个必不可少的桥梁。
我们研究这个课题致力于以下几个方面：1、进一步提高注塑制品的产品质量，降低其次品率；2、减少塑料原材料的消耗；3、减轻工人劳动强度，降低繁杂的操作过程；4、提高了工人对新事物、新机器的操作水平；5、提高劳动生产率，减少在次品上消耗的原料，使同样的原料生产出更多的优质注塑制品；6、加速资金周转，挺高产业链中资金的回笼。
1.2注塑成型机发展概况塑料工业经过长期的发展，已形成门类较多、品种齐全的工业体系，同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为即这些产业之后的又一大基础材料产业。
在经济全球化的大趋势下，塑料工业也随之出现在中国的土地上。
21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。
作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近几年塑料产业的增长速度一直保持在10%以上，塑料产业在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。
塑料制品行业产值总额在几大轻工主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。
从合成树脂、塑料机械和塑料制品生产来看，都显示了塑料工业在中国向着品种多样,深加工的趋势发展[3]。
注塑成型机是完成塑料完成定型使用的主要设备，注塑成型机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步发展必将推动注塑成型技术的进步，为其所生产的注塑制品的开发和应用创造条件。
注塑成型机在前期的时候由于当时的条件限制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。
产品合格率低的现况使新型的塑料材料不能大力的进行推广。
随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高，现今注塑成型机多采用PLC（或专用控制器）加人机界面的控制系统，生产自动化程度的大为提高，有利于降低工厂成本，有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力。
基于PLC的XS-ZY250A注塑机控制系统设计
基于PLC的XS-ZY250A注塑机控制系统设计发表时间：2010-08-03T09:36:11.530Z 来源：《中小企业管理与科技》2010年5月上旬刊供稿作者：魏强[导读] 在进行PLC控制系统时，设计内容可能涉及诸多方面，但最基本最关键的是选择可编程控制器的机型和设计控制程序。
魏强（陕西理工学院）摘要：为改善注塑机传统电气控制存在的局限性和不足，采用西门子S7-300型系列PLC对XS-ZY250A普通卧式注塑机控制系统进行改造。
阐述了PLC控制系统程序设计，给出了XS-ZY250A注塑机的PLC控制梯形图。
关键词：注塑机可编程控制器控制系统0 引言从50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
目前在工程塑料业中，80％采用了注射成型，我国塑料机械2000年销售额达8.5万台，其中40％左右是注射成型机。
可见，注射成型已经成为塑料加工中主要的加工方法。
传统的注塑机电气控制系统，线路复杂，易出故障且维修麻烦。
可编程控制器(PLC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统。
具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等优点，而且编程简单、操作维护方便，可靠性较高，易于被一般的工程技术人员接受。
因此，PLC控制成为开关量控制注塑机最理想的选择。
本文采用西门子S7-300型系列PLC对XS-ZY250A普通卧式注塑机控制系统进行改造。
1 注塑机的工艺过程与操作方式注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机；按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压—机械（连杆）式；按操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。
1.1 工艺过程注塑的工作过程可分为合模、注射座前移、注射、保压、预塑、防流延、注射座后退、启模、顶出杆前进（顶出塑件）、顶针后退等主要工序。
工艺流程如图1所示。
1.2 注塑机的操作方式目前注塑机常用的操作方式可分为调整、手动、半自动、自动4种。
基于PLC实现注塑机的电气控制
合 ， 当物 料在 螺 旋推 进 器前 端 形成 一 定 压 力 时 ，注 塑机 构开 始 将 黏液 高 压快 速 注射 到模 具 型 腔 中 ，经过 一 定时 间的保 压 冷 却 后 开模 ，把成 型 的 塑料 制 品顶 出 ，便 完 成 了一个 动作循环 。 对 液 压 系 统 要 求 为 ： 合 模 运 动 要 平 稳 ，两 片 模 具 闭 合 时 无 冲 击 ： 模 具 闭 合 后 ，合 模机 构 应 维持 闭合压 力 ， 以 防止注 射 时将 模 具冲 开 。注 射 后 ，注 射机 构 应 保 持 注射 压 力 ，使 塑料 充 满 型腔 ； 预塑 进 料 时 ，螺 杆 转动 ，物料 被 推至 螺 杆 前端 ， 螺 杆 与注 射 机构 一 起 向后 退 ，为 使 螺杆 前 端 的 塑料 有 一 定密 度 ，注 射机 构 必 须有 一 定 的 后退 阻 力 ；系 统应 设 有 安全 联 锁装 置 以 保证 安全 。 ３ ． 注塑机 的液压 系统动 作控制过 程 注 塑 机 的 一个 工作 过程 要 完成 快 速 合
Ｉ Ｏ ． ６ １ ０ ． ７ Ｉ １ ． ０ Ｉ ｌ ＿ １ Ｉ ｌ ＿ ２ Ｉ １ ． ３ Ｉ ｌ ＿ ４ Ｉ １ ． ５ Ｉ １ ． ６ Ｉ １ ． ７ Ｉ ２ ． ０
电磁铁７ ｙ Ａ Ｏ ０ ． ６ 电 磁铁 ８ Ｙ Ａ Ｏ ０ ． ７ 电磁 铁 ９ Ｙ Ａ Ｑｌ ＿ ０ 电磁 铁 Ｉ Ｏ Ｙ Ａ Ｏ １ ． １
表ｌ 。
１ Ｙ Ａ ２ Ｙ Ａ ３ Ｙ Ａ ４ Ｙ Ａ ５ Ｙ Ａ ６ Ｙ Ａ ７ Ｙ Ａ ８ Ｙ ＾ ９ Ｙ Ａ １ ０ Ｙ Ａ
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图２ Ｐ Ｌ Ｏ 外部接线图
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表２ Ｐ Ｌ Ｏ 控制系统 的Ｉ ／ Ｏ Ｅ １ 分配表
注塑机的PLC控制设计
课程设计目录绪论………………………………………………………………………………课题介绍……………………………………………………………………………控制要求及控制方案………………………………………………………………硬件设计……………………………………………………………………………软件设计……………………………………………………………………………调试…………………………………………………………………………………小结…………………………………………………………………………………附录…………………………………………………………………………………注塑机的PLC控制设计绪论PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。
而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。
特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
一、注塑机定义：注塑成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
自动化控制• Automatic Control102 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】注塑机 PLC 技术 触摸屏 改造注塑机是塑料制品加工的主要设备，注塑机的控制精度、各项参数指标在注塑成型的工艺中起着决定性作用，注塑成型设备的发展推动着整个注塑行业的进步。
传统注塑机因当时技术条件所限，采用继电器电路控制形式，造成控制精度低、维修频率高、易出现次品和资源严重浪费。
现引入技术发展成熟的PLC （可编程控制器）技术，升级、改造注塑机控应用PLC 技术改造注塑机的控制系统文/滕筱茜制系统。
在需要改变注塑机的工作流程或控制要求时，只需更改PLC 控制程序即可，不再需要更改大量的外部接线。
文章通过对一台旧式注塑机的控制电路部分进行分析、改造，实现PLC 智能化控制。
设计出一套由PLC 技术控制的注塑机系统，从根本上解决原控制系统中存在的控制精度低、维修频率高等问题，确保控制系统平稳运行。
1 注塑机组成在塑料加工行业中注塑机起着举足轻重的作用。
它的组成部分主要有：注射、合模部分、电气控制机构、加热及冷却机构、液压油路机构、润滑及安全监测等机构组成。
2 注塑机的工作原理及改造前控制系统分析可以将注塑机的工作原理想象成打针用的注射器，首先将原料塑化成熔融状态，然后将其注入闭合好的模腔内，在螺杆推力的作用下，再进行固化、定型，最后取得成品的过程。
注塑机的工作过程是一个循环的过程，主要有加料-熔融-注射-冷却-取件-再闭模等过程，周而复始地进行生产。
注塑机的工作状态有手动工作和自动工作模式两种，手动模式一般为调试或维修时使用，自动模式为生产阶段使用。
将工作状态置于自动工作状态时，通过行程开关、时间继电器等元件按序工作，实现系统控制。
但是整个控制过程比较繁琐，并且有缺陷。
比如：元件经过长时间的工作，机械灵敏度下降，导致控制动作反应迟钝，机器的故障频发，易出现次品。
基于plc注塑机控制系统设计
PLC课程设计题目：注塑机控制系统设计专业班级： 38学号： B12043822学生姓名：付雷彬指导教师：何大庆摘要采用继电器和开关阀的注塑机控制系统的接线复杂、控制精度低、维修不便且缺乏柔性,基于PLC技术的控制方式可大大提高整机的综合性能。
本文选用SIMATICS7-200小型PLC系统对注塑机的控制单元进行了通用化设计：包括系统的硬件接线和I/O分配;采用STEP7-Micro/WIN32软件平台进行编程,方式灵活、界面友好且调试方便。
关键词：控制系统；可编程控制器；塑料注塑成型机；起保停电路AbstractControl system to the Plastic injection molding machine formed by electric relays and switching valves has many shortcomings, such as complexity wiring, low control accuracy, inconvenience maintenance and lack of flexibility. Using PLC technology can greatly enhance the machine’s overall performance. In this paper, SIMATIC S7-200 mini PLC system was used to design the Plastic injection molding machine’s control unit: including t he hardware wiring and the I/O allocation. The STEP7-Micro/WIN 32 software is used as programming platform; it is very flexible, user-friendly and convenient debugging.Key words: Control system; programmable logic controller; plastic injection molding machine; protect and stop circuit目录引言 (1)第一章注塑机控制系统的分析1.1 注塑机控制系统原理...................................................................................... 错误!未定义书签。
全自动注塑机的PLC控制论文
成人高等教育毕业论文课题：全自动注塑机的PLC控制专业电气设备与其自动化目录目录 (1)摘要 (2)Abstract (3)0引言 (4)1 注塑机的机械结构与工作原理 (5)1.1 注塑机的机械结构 (5)1.2 工作原理 (5)2 注塑机的流程图、I/O分配与外部接线 (6)2.1 注塑机的流程图 (6)2.2 I/O分配图 (6)2.3 PLC的选型以与其外部接线图的设计 (7)3 注塑机的PLC程序设计 (9)3.1 相关知识 (9)3.2 程序 (9)3.2.1 手动自动的选择程序 (10)3.2.2 注塑机自动运行的程序 (11)3.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序 (12)4 PLC的外围设备以与安全保护要求 (13)4.1 短路保护 (13)4.2 感性输入输出处理 (13)4.3 PLC系统的接地要求 (13)绪论 (14)致 (15)参考文献 (16)摘要本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC（可编程控制器）来控制注塑机的运行的控制原理。
从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以与这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的，这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。
本文涉与了电气、机械、液压、冷却等方面的容。
关键词三菱PLC，变频器，注塑机，液压AbstractThis paper introduces the Mitsubishi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great advantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is because This new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy. This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other aspects.Keywords：Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines, hydraulic0引言注塑机根据注射成型工艺要求的机械，它的注塑流程分为合模、注射、保压、塑化、顶出，完成一个周期，然后继续下一个周期。
塑料注射成型机PLC控制系统设计
摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分,其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案及思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较,决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制.确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等,进行确切地分类和编号,从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N—MR。
完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计.软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图,设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图,并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词：注塑机，控制系统，状态转移图,步进梯形图目录摘要............................................................. 第一章绪论.. 01。
1塑料机械行业概述 01。
2国内外注塑机的研究现状 01.3注塑机的发展趋势 (2)第二章注塑机系统概述 (4)2.1注塑机的组成 (4)2。
2注塑机的分类 (5)2。
3注塑机控制系统的抗干扰措施 (6)第三章注塑机控制系统的设计方案和思路 (9)3。
1注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (9)3.2设计的思路和方案 (10)第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计 (13)4。
1输入输出点的继电器属性 (13)4.2PLC机型的选择 (14)4。
3输入输出地址分配表 (15)4.4主电路的设计 (17)4.5控制电路的设计 (18)4。
6注塑机的动作流程 (19)4.7程序设计 (23)第五章总结与展望 (33)5。
1结论 (33)5.2展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第一章绪论1.1 塑料机械行业概述从20世纪50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史.目前在工程塑料业中，80％的塑料制品采用了注射成型。
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内容摘要注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。
传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。
针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。
通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。
提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。
本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。
关键词注塑机;PLC;温度检测;步进控制AbstractNow injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance.This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design.Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control目录第1章绪论 (3)1.1注塑机的发展史 (3)1.2注塑机的研究意义 (4)1.3论文的研究内容 (5)第2章总体设计方案 (6)2.1注塑机的机械结构 (6)2.1.1注射部分 (6)2.1.2合模部分 (7)2.1.3液压系统 (7)2.1.4控制系统 (7)2.2注塑机控制系统原理 (7)2.3注塑机控制系统的控制要求 (8)2.3.1模具的开启与闭合 (9)2.3.2注射座的整进与整退 (9)2.3.3注料杆的射进 (9)2.3.4预塑液压马达的动作 (9)2.3.5顶杠的顶出与复位 (9)2.3.6保模时间 (10)2.3.7注塑料筒温度 (10)2.4 注塑机控制系统的硬件设计 (10)2.4.1 PLC选型的方法及原则 (10)2.4.2 确定I/O点及分配 (12)2.4.3 注塑机控制系统的接线图 (14)2.5 温度传感器 (14)第3章控制系统的软件设计 (16)3.1 系统工艺流程图 (16)3.2系统的程序设计 (17)3.2.1注塑机的温度控制 (17)3.2.2注塑机的步序控制 (19)3.2.3 PLC注塑机控制系统的总体程序 (22)3.3 触摸屏的画面及程序设计 (24)第4章总结 (26)谢辞 (27)参考文献 (27)第1章绪论1.1注塑机的发展史注塑机是一种能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的塑料生产设备，它是将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品，从而得到所需的成品。
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
最初的注射成型机是借助金属压铸机的原理设计的，主要用来加工纤维硝酸酯和蜡酸纤维一类的塑料。
直到1932年，德国佛兰兹·布劳恩工厂生产出自动柱塞式卧式注塑机。
1948年，注射机塑化装置开始使用螺杆至1959年第一台往复螺杆式注射成型机问世。
这是注塑成型工艺技术上的一次突破，推动了注射成型加工的广泛应用。
据统计，全世界塑料产量的30%用于注射成型。
注塑机的年产量占整个塑料成型机械产量达50%，个别国家70%-80%。
注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。
但不论哪种形式的注塑机，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。
近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。
有的发展成超高系列，其注射压力已451Mpa（4600kgf/cm），在这种设备上模腔压力可到98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的次品率几乎为零，可注塑0.1－0.2mm厚的薄件制品。
90年代的注塑机正向节能、精密成型、超精密成型、低噪音和高级自动化方向发展。
所谓节能是指注塑机要节省泵的动力，节约电力。
精密成型是指生产制品尺寸精度的范围在0.01－0.001mm，超精密成型是在0.001－0.0001mm，低噪音是指注机能在平稳无撞击和无振动下工作，按规定在距离机器1m左右的地方挥发油的噪音应低于70分贝。
高级自动化是指注塑机能远距离操作或无线操作，保证制品的精度、注塑工艺条件的稳定性。
另外，微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。
注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%－30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。
1.2注塑机的研究意义注射成型的特点如下：可一次成型外形复杂，尺寸精确，表面光洁的塑料制作；能成型带有金属嵌件，使之有良好的装配性能和互换性，有利于塑料的应用，标准化，系统化；注塑成型的模具可快速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料及特种塑料的成型，获得有特殊性能，特殊用途的制品；自动化程度较高，正产率高，智慧化程度高，可实现“无人化”管理。
目前在国民经济带各个部门中都广泛使用着各式各样的塑料制品。
特别是办公机器、照相机、汽车、仪表仪器、机器制造、交通、通信、轻工、建筑业产品、日用品以及家用电器行业中的电视机、收录机、洗衣机、电冰箱和手表的壳体等零件，都已向塑料化发展。
近几年来，由于工程塑料硬件的强度和精度等得到很大的提高，因而各种工程塑料零件的使用范围在不断扩大。
预计今后随着微型电子计算机的普及和汽车的轻型化，塑料硬件的使用范围将会越来越广，塑料工业电生产量也将迅速增长，塑料的应用将覆盖国民经济所有部门，尤其在国防和尖端科学技术领域中有越来越重要的地位。
1.3论文的研究内容本课题的主要内容是利用PLC完成注塑机控制系统的设计，对注塑机的时序动作、注射压力以及料筒温度进行准确控制,包括从进料到成品的形成的整个过程。
涉及注塑机的时序控制流程的分析，注塑机料筒的温度控制系统的设计，具体硬件配置的确定，程序的编制和整机硬件原理图、电气接线图、PLC程序的编制等。
第2章总体设计方案2.1注塑机的机械结构注塑机的结构示意图如下：图2-1注塑机的结构示意图它主要由注射部分、合模部分、液压系统、控制系统等部分组成。
2.1.1注射部分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内。
因此注射装置应具有塑化良好，计量准确的性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。
注射装置一般由塑化部件（溶胶筒、螺缸、喷嘴等）、料斗、计量装置、螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成。
2.1.2合模部分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品，即成型制品的工作部件。
因为在注射时，进入模控中的熔料还具有一定的压力，这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开，从而导致制品溢边或使制品精度下降。
合模装置主要由模板、拉杆（哥林柱）、合模机构（如机铰）、制品顶出装置和安全门、调模装置组成。
2.1.3液压系统注塑机是由塑料熔融、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程，液压和电气则是为了保证注塑机按工艺过程预定的要求（压力、速度、温度、时间及位置）和动作程序，准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀（控制压力变化）、比例流量阀（控制速度变化）、方向阀、管路、油箱等。