丝杆式直线滑台--说明书

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滑台模组的作用

谓台模组也叫直线模组，在滑台模组中联轴器是丝杆和电机之间的链接件，作用在电动机工作时使主动油和从动轴两轴中心线在同一直线上。滑台模组是否能正常运转和精度都与联轴器有一定的关联，特别是对高速运转的滑台模组尤其重要。

随看工业化的进程，机器人逐渐新进入了人们的视线，而在丁业中，机器人通学以机械手的形式出现。结合各种实际需求，机械手有大到数米，小的十几厘米、柔性的、大负载的，各种类型层出不穷。

而在普通常规的应用中，我们常常听到滑台模组或者单轴机械手这个东西，在电子行业，我们把结构、性能上单独一种组件叫做模组。而在机械行业，我们同样把单独的一种机械结构叫做模组，为了方便区分，我们通常叫它滑台模组或者直线滑台。那么它到底是什么东西呢?滑台模组是干什么用的呢？

为了获得一定区间内的自动高精度定位功能，满足实际生产中的点对点运动需要，工业上发明了这样一种用各种配如直线导轨、滚珠杆、动座等组合起来的一种整体模组式的台，它可以单轴使用配合必要的来具、量具或者作业工具实现特定功能，如aD检测、PCB涂胶、电路板锡等。当然，复杂一点的作业也可以通过将多台单轴泪台模组组合来完成，以多轴组合的方式来获得更大的自动工作范围。

直线滑台模组结构介绍

参数计算
直线滑台日常知识
1、滑台的固定方式外锁式，从底板往上锁；内锁式，固定时需先打开端盖，从滑台内部向底板固定
2、传感器的固定外挂式：sensor固定在铝壳的沟槽，可以随意调节内藏式：sensor固定在两端的轴承座附近，调节维修麻烦（不建议）
一般都有正极限、负极限、原点三个传感器。 3、螺杆分为转造级和研磨级，我们C7的属于转造级，精度在2个丝，还有C5，C4，C3，等研磨级的行程长的螺杆的不是不可以做，是精度会变很差，难矫正，并且跑起来不顺畅，寿命也短。
• 在小行程，高精度的场合，丝杠一般都是首选机型。 • 皮带传动具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可
以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。 • 皮带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。
直线滑台介绍
直线滑台组合样式：
直线滑台应用案列分析
应用场合
直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
总结：有位置变化，需要多点定位的地方
直线滑台相关参数计算
参数计算
• 轴向负荷 • 最大转速 • 螺杆寿命 • 马大功率计算 • 水平、垂直最大负载
直线滑台日常知识

双滑块直线滑台的导程

直线模组的行程是指模组能够正常移动的最大距离，即滑块预期移动的有效行程，而不是总长度。而导程是指皮带驱动滑台，或丝杆驱动滑台，配合电机，电机旋转一圈后与滑台的距离。

相信大家在这里已经看清楚了，为大家科普下什么情况下使用直线模组。

1、使用直线模组环境，全封闭直线模组，使用在无尘环境中，半封闭直线模组在使用在一般环境中，如果环境恶劣，则在全封闭的基础上在直线模组盖上防尘盖。

2、直线模组根据条件，精度高可以选用滚珠丝杆直线模组，如果精度不是高速要求可选同步带直线模组。

滑台模块的结构

滑台模块的结构
1.滑台模块的结构 2.滚珠丝杠导轨原理
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1
滑台模块的结构
滑台模块由滚珠丝杠和直线导轨组成，用于固定安装工
业机器人本体。由于机器人本身的工作范围有限，滑台模
块作为机器人附加的第七轴，可以实现机器人在各个模块
之间的位置移动，通过传感器实现多个位置准确定位拓展
了机器人的工作范围。
滚珠
来自百度文库
工业机器
丝杠
人本体
工作站滑台模块
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直线导轨
2
滚珠丝杠原理
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
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2
滚珠丝杠原理
1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠
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2
滚珠丝杠原理
PLC通过给伺服电机脉冲信号，电机根据脉冲信号的信息驱动滚珠丝杠旋转相应的度数，从而带动滚珠丝杠上的滑台做相应距离的直线运动。
滚珠丝杠
电机
滚珠丝杠导轨
滑台

滑台技术

•马达
Stepping Motor Servo Motor
•连接头
12P：HRS制
•传感器 •传感器组合方式
基板实装方式直接螺纹固定方式 Photo Sensor 5V规格 5～24V规格 5V、24V选择规格
•传感器数量
根据滑台种类，数量变化 1～4个
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马达种类
• 标准马达
・与步进马达相比，高速性上更优秀。
・不会出现步进马达那样的脱调。
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马达选用
马达的区分使用
・根据各种马达的特性区分使用。简单总结如下： ○步进马达 → 控制简单、成本低骏河的控制器能够驱动 ○α步进马达 → 稍微有点贵，但是不会脱调。 ○AC伺服马达 → 虽然控制困难，但是能够高速驱动
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驱动螺纹使用例：BSS16-60C1
驱动螺纹
螺纹
螺母
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驱动机构
滚珠丝杆
•利用旋转运动转换为直线运动的机械要素的驱动螺纹。滚珠丝杆：雄螺纹的山与雌螺纹的谷之间，放入滚珠，滚珠和螺纹面的滑动运动转换为接触运动。与驱动螺纹比较，更小的扭矩即可实现旋转。 •Suruga所有直线自动滑台都是用滚珠丝杆。
-齿轮：直径较小的原型齿轮。 -齿条：平板状的杆上切出齿的齿轮。
•Suruga滑台，在水平面Z轴燕尾槽式滑台中使用。（B07系列）（一般用于手动滑台）

丝杆直线模组的结构

1.丝杆：

丝杆是丝杠直线模组中最核心的部件之一，一般采用高强度的合金材

料制成。丝杆的表面通常经过磨削和镀铬等处理，以保证其光滑度和耐磨性。丝杆上的螺纹与滑块的螺母配合，通过旋转丝杆实现滑块的直线移动。

2.导轨：

导轨是丝杠直线模组中用于支承和导向滑块的部件，常见的导轨包括

直线导轨和滚动导轨。直线导轨由高强度铝合金或钢制成，具有较好的刚

性和耐磨性。滚动导轨则采用滚珠或滚子与滑块的滑轮配对，以减小摩擦力，提高滑块运动的平稳性。

3.滑块：

滑块是丝杠直线模组中的移动部件，通常由铝合金制成，具有较好的

刚性和重量优势。滑块上设有滑轮或滚子，以配合导轨的滚动部件进行直

线运动。滑块的设计通常考虑到承载能力、刚性和密封性等因素。

4.电机：

电机是丝杠直线模组中的驱动部件，常见的电机类型有直流电机和步

进电机。电机通过丝杆和滑块间的螺纹连接，驱动滑块的直线运动。电机

可以根据需要设有编码器或限位开关等控制器，以实现运动的准确性和定

位功能。

丝杠直线模组的结构布局一般包括以下几个部分：丝杆、导轨座、导轨、滑块、电机、连接件和外壳等。

在装配时，首先将导轨座固定在机械设备上，然后将导轨安装在导轨

座上，以确保其平稳度和稳固性。接下来，将丝杆安装在导轨上，与滑块

的螺纹配对。电机通过连接件与丝杆连接，形成直线运动的驱动装置。最后，根据需要安装外壳和控制器，以保护和控制丝杆直线模组的运动。

丝杠直线模组的优点在于结构简单、使用寿命长、运动平稳、精度高、承载能力强等。它广泛应用于精密测量、机床加工、自动化生产线、搬运

滑台分类

滑台目前已被广泛使用的有两种类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型直线滑台主要组成部份：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、电磁感应开关等。

滚珠丝杆型直线滑台主要组成部份：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁感应开关等。

按照外面结构直线滑台分为：

开放式和封闭式

开放开：直线滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：直线滑台的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

韩国c&l线性模组滑台选型资料

Moving the future……

KAISEN Technology is a company specialize in the factory automation industries and we have a team of experience engineers to provide total solutions to our customer for their factory automation needs. Our mission is to provide our customer with the most cost effective solution from our product line and build up a strategic partnership with our potential customer.

Mechatronics Products Division 机电一体化产品线

Linear Belt Actuator 直线模组滑台（同步带驱动）C&L Modultech

Linear Ballscrew Actuator 直线模组滑台（滚珠丝杆驱动）C&L Modultech

Robotics System 机械手臂机器人系统Robotech

Linear & Rotary Precision Stages 精密直线工作台/旋转平台Suruga Seiki

AC Servo Motor Systems 伺服电机控制系统LSmecapion, Panasonic

大型丝杆滑台安全操作及保养规程

前言

大型丝杆滑台作为一种重要的运输工具，在企业生产中起着至关重要的作用。为了确保设备能够正常运行、延长其使用寿命、减少故障发生率，我们需要掌握合适的操作方法和保养技巧。本规程列出了一些重要的安全操作及保养规程，希望能为大家提供有价值的信息和帮助。

安全操作

1. 操作前准备工作

在正式操作之前，需要进行以下工作：

1.确定设备完好无损，无明显泄漏和故障。

2.检查清理设备周边环境，移除可能造成障碍的物品，确保

周围安全通畅。

3.穿戴符合规范的工作服、防护鞋、手套等保护装备，并佩

戴安全帽。

2. 操作中姿势和动作

在操作设备时，需要注意以下动作细节：

1.坚持站立或坐姿操作，避免长时间弯曲扭曲身体。

2.操作时使用脚踏板控制启停，避免使用手动控制，防止过

程中手部被夹紧或损伤。

3.手部必须保持干燥、清洁，防止出现滑动情况。同时，要

避免握力过大导致设备损坏。

3. 操作过程

在具体操作时，需要注意以下：

1.操作前需要熟悉设备工作原理，掌握每个环节的具体操作

步骤及注意事项。

2.在使用中，应定时清洗设备外表面及设备内部，保证设备

处于洁净、干燥状态。

3.操作过程中禁止随意变更设备负载，要根据设备负载参数

选择相匹配的操作方式和设备额定值。

4.在设备运输过程中要保持稳定，避免冲击、震动等情况。

5.所有动作操作后，需停止滑台，等待其停止并归零，方可

开始后续的操作。

保养规程

1. 保养周期

设备保养需要按照规定周期执行，下面给出参考周期如下：

1.日常保养：每日对设备进行清洁和检查。

2.定期保养：每年对设备进行完整性检查和设备维护。

丝杆滑台工作原理

一、丝杆滑台的概述

丝杆滑台是一种常见的线性运动控制设备，它由丝杆、螺母、导轨、支撑结构等组成。它可以实现直线运动，并广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。

二、丝杆滑台的结构组成

1. 丝杆：丝杆是丝杠传动系统的核心部件，它通常由高精度的合金钢制成，具有较高的硬度和耐磨性。在运动过程中，螺母沿着丝杆旋转运动，从而实现直线移动。

2. 螺母：螺母是固定在滑块上的零件，它与丝杆配合使用，通过旋转运动来实现直线移动。螺母通常采用铜或塑料等材料制成，在使用过程中需要注意其磨损情况。

3. 导轨：导轨是支撑滑块和工作台的重要部件，它可以保证滑块在直线方向上稳定移动。导轨通常采用高精度钢制或铸铁制成，在使用过程中需要注意其表面平整度和磨损情况。

4. 支撑结构：支撑结构是丝杆滑台的基础部分，它可以保证整个设备的稳定性和刚性。支撑结构通常采用铸铁或钢板等材料制成，具有较高的强度和稳定性。

三、丝杆滑台的工作原理

1. 传动原理：丝杆滑台采用丝杠传动系统，即螺母沿着丝杆旋转运动，从而带动滑块实现直线移动。在运动过程中，螺母与丝杆之间形成一

定的摩擦力，从而保证了滑块的稳定移动。

2. 控制原理：丝杆滑台可以通过电机或手柄等方式进行控制。在电机

控制下，电机通过减速器带动丝杆旋转，从而带动螺母实现直线移动。在手柄控制下，操作人员通过手柄旋转来带动螺母实现直线移动。

3. 应用原理：丝杆滑台广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。

在机械加工中，它可以实现工件的直线运动，从而实现精密加工。在

自动化生产线中，它可以实现物料的直线输送和定位，从而提高生产

电动滑台工作原理

电动滑台又叫电动缸、电动滑模组、电动直线模组等，电动滑台是通常什么样的方式产生动力的呢？下面详细介绍电动滑台工作原理

（1）电动滑台是一种将同步轮、同步带、滚珠丝杆，导轨结合组合的模组化产品。通过电机驱动正反转实现电动滑台直线往复行走。根据所以使用负载，速度，精度，安装方式等选配不同规格的电动滑台。

（2）个性化选择可根据客户的使用要求选择各品牌电机，根据具体的使用情况即加装减速机或直接使用。根据不同的应用可调整:

2种驱动方式:①滚珠丝杠驱动-可重复精密定位；②同步带驱动适用于长行程、高速、高载荷搬送；

2种电机类型:①步进电机对于低速、高载荷的搬运非常适用；②伺服电机对于高速、稳定、精密的搬运非常适用

鼎诚-同步带电动滑台

鼎诚-滚珠丝杆电动滑台

丝杠式电缸 EGC-BS-KF 说明书

丝杠式电缸 EGC-BS-KF, 带循环滚珠轴承导轨

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电缸

选型帮助

齿形带式和丝杆式电缸概览

齿形带式电缸丝杆式电缸坐标系统

• 速度最高可达 10 m/s

• 加速度最高可达 50 m/s2

• 重复精度最高可达 ±0.08 mm

• 行程最高可达 8500 mm (按要求可提供更长行程)

• 电机安装灵活• 速度最高可达 2 m/s

• 加速度最高可达 20 m/s2• 重复精度最高可达 ±0.003 mm • 行程最高可达

3000 mm

2d Internet: /catalogue/...Subject to change – 2020/01

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• 加速度最高可达 50 m/s2

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• 电机安装灵活• 速度最高可达 2 m/s

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3000 mm

3 2020/01 – Subject to change d Internet: /catalogue/...

thk直线运动手册

一、直线运动概述

直线运动是指物体在空间中沿直线轨迹移动。在机械系统中，直线运动有着广泛的应用，例如机床工作台、半导体设备、包装机械等。直线运动可以根据需要实现精确的位置控制和高速度的进给。

二、滚珠丝杠

滚珠丝杠是直线运动系统中常用的传动元件，它通过将旋转运动转化为直线运动来驱动负载。滚珠丝杠具有高精度、高刚性和高可靠性，适用于各种不同的应用场合。

滚珠丝杠类型：根据不同的负载和精度要求，滚珠丝杠有不同的类型，如单螺母、双螺母、预紧型等。

滚珠丝杠选型：需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行滚珠丝杠的选型。

滚珠丝杠维护：定期清洗和润滑滚珠丝杠，确保其正常运转。

三、直线导轨

直线导轨是直线运动系统中的导向元件，它能够承受负载并引导运动部件沿直线轨迹移动。直线导轨

具有高精度、高刚性和高稳定性，适用于各种高精度和高速度的机械系统。

直线导轨类型：根据不同的应用场合和精度要求，直线导轨有不同的类型，如滑动型、滚动型等。

直线导轨选型：需要根据应用场合的负载、速度、精度和寿命等要求进行直线导轨的选型。

直线导轨维护：定期清洗和润滑直线导轨，确保其正常运转。

四、直线电机

直线电机是一种将电能直接转化为直线运动的驱动装置。相比于传统的旋转电机，直线电机具有更高的速度和更高的精度，适用于高速、高精度和高效率的机械系统。

直线电机类型：根据不同的应用场合和精度要求，直线电机有不同的类型，如伺服电机、步进电机等。

直线电机选型：需要根据应用场合的速度、精度和寿命等要求进行直线电机的选型。

直线电机维护：定期检查和清洁直线电机，确保其正常运转。

直线滑台模组产品介绍及结构搭建说明书

产品分类

A、W系列同步带直线滑台模组

特点:根据客户需要定制长度，模组总长可达6米；可承载5kg-35kg不等；重复定位精度<=0.05mm。注：模组总长=有效行程+（250mm~400mm不等）

1.W40-06直线滑台模组

梁宽：40mm

负载：6kg

导程：75mm

扭矩：0~3N.M

精度：<=0.05mm

行程：50mm~3850mm

2.W40-10直线滑台模组

梁宽：40mm

负载：10kg

导程：75mm

扭矩：0~3N.M

精度：<=0.05mm

行程：50mm~3850mm

3.W45-15直线滑台模组

梁宽：45mm

负载：15kg

导程：75mm

扭矩：0~3N.M

精度：<=0.05mm

行程：50mm~5850mm

4.W50-25直线滑台模组

梁宽：20mm

负载：25kg

导程：95mm

扭矩：0~4N.M

精度：<=0.05mm

行程：50mm~5850mm

负载：35kg

导程：95mm

扭矩：0~5N.M

精度：<=0.05mm

行程：50mm~5850mm

B、X系列同步带直线滑台模组

特点:根据客户需要定制长度，模组总长可达6米；可承载5kg-35kg不等；重复定位精度<=0.05mm。注：模组总长=有效行程+（250mm~400mm不等）

1.X35-05直线滑台模组

梁宽：35mm

负载：5kg

导程：63mm

扭矩：0~1N.M

精度：<=0.1mm

行程：50mm~1250mm

2.X40-10直线滑台模组

梁宽：40mm

负载：10kg

导程：84mm

扭矩：0~3N.M

精度：<=0.05mm

机械滑台使用说明书

交换齿轮A
交换齿轮A
Z7 Z8 Z3 Z2 Z1
Z4
交换齿轮A
Z10
Z6
Z9
滑台
交换齿轮C
交换齿轮D 交换齿轮B
Z5 过扭保护开关
图3：HJ系列机械滑台传动系统图注：图中所见电动机的型号见表1“机械滑台主要性能表”
9
HJ机械滑台的运动系统齿轮表表3
滑台型号 Z1
A HJ20
B A HJ25 B A HJ32 B A HJ40 B A HJ50B A HJ63B A HJ80B
F41-41
F41-67 F41-68
2
HJ40AF41-48
38
HJ40AF41-21
2.5
3
3
2
2
4
4
29
19
42
22
HJ63AF41-41
HJ50A-41 HJ50A-42
HJ63AF41-62
60
2
HJ63A- HJ63AF41-65 F41-50
44
HJ63AF41-21
电源开关
3-50HZ 380V
2.5 1.5
1.5 3
3
28 18
24
HJ25AF41-41
HJ25A-41 HJ25A-44
2
2.5
2.5

福誉科技直线运动系统产品说明书

专业从事单轴及多轴直线模组滑台、运动控制器的研

发、生产、销售服务。

specializing in the development, production, and sales of single-axis

and multi-axis linear module, motion controllers industrial equipment.

LINEAR MOTION SYSTEM INTELLIGENT

PRODUCTS MANUFACTURER

3.0

LTD 关于我们/ABOUT US P01-08公司简介

研发技术

生产工艺

品质检验

客户与案例

公司资质

产品概述

产品详情/PRODUCT DESCRIPTION P09-89 FSK模组

FSL系列模组

FBL系列模组

FPB系列模组

FTH系列模组

FTB系列模组

二轴直角坐标机器人

三轴直角坐标机器人

定制工作台

控制器

配件选型

我们的服务/OUR SERVICE P90-92售前技术

售后服务

FUYU TECHNOLOGY CO.,

成都福誉科技有限公司成立于2011年11月，专注于直线运动系统的研发、生产、销售和服务。 “福誉科技”不断吸引高端人才，完善产业链集群，同时高度重视与高校、科研院所的产学研结合模式及国内外有实力企业的合作。

“福誉科技”已获国家相关部门认证：“国家高新技术企业”，“双软企业”，ISO9001-2015，知识产权管理体系，知识产权已授权82项，涉及发明专利6项，实用新型、外观专利及软件著作权76项；已获国际相关认证：德国莱茵机构“TUV”认证，及CE, ROHS FCC Ip等级认证。