机电综合实践报告

机电综合实践报告

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机电综合实践实验指导书

中国矿业大学机电工程学院

机电综合实验中心

编制：吴宏志倪宏昭

实验一装配流水线的模拟控制

1、实验目的

学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。

2、实验装置与附件

（1）TKPLC-1型实验装置一台；

（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一套；

（3）PC/PPI编程电缆一根；

（4）连接导线若干；

3、装配流水线模拟控制的实验面板图：

装配流水线的模拟控制面板

图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC主机的输出点、、、、、、、。启动、移位及复位插孔分别接PLC主机的输入点、、。

4、实验内容及要求

TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。

5、实验报告

（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即1，，。。。；2，，，。。。。）

（2）画出控制系统原理接线图。

（3）列出PLC的I/O接口分布列表。

（4）列出PLC程序或程序框图，并附注关键步骤注释。

（5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。

（6）实验中的关键点和创新点。

中国矿业大学机电学院

机电综合实验中心实验报告

课程名称____ ______________

实验名称____ ______________

专业年级______ ____________

姓名___ ___ 学号__________

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实验日期_____ _____________

实验成绩_______ ___________

指导教师_______ ___________