单片机控制继电器实验
继电器控制实验报告
继电器控制实验报告
单片机原理与应用技术实验报告(实验项目:控制继电器通断)
****数学计算机科学系实验报告
专业: 计算机科学与技术班级: 实验课程: 单片机原理与应用技术姓名: 学号: 实验室:硬件实验室同组同学: 实验时间: 2013年3月20日指导教师签字:成绩:
实验项目:控制继电器通断
一实验目的和要求
1. 控制继电器通断，同时发出啪啪声。
2.掌握单片机使用。
二实验环境
PC机一台，实验仪器一套
三实验步骤及实验记录
1.在pc机上,打开Keil C。
2.在Keil C中，新建一个工程文件，点击“Project-New Project?”菜单。
3. 选择工程文件要存放的路径 ,输入工程文件名 k2, 最后单击保存。
4. 在弹出的对话框中选择 CPU 厂商及型号。
5. 选择好 Atmel 公司的 89c51 后 , 单击确定。
6. 在接着出现的对话框中选择“是”。
7. 新建一个 C51 文件 , 点击file菜单下的NEW，或单击左上角的 New File 快捷键。
8. 保存新建的文件，单击SAVE。
9. 在出现的对话框中输入保存文件名MAIN.C，再单击“保存”。 10. 保存好
后把此文件加入到工程中方法如下 : 用鼠标在 Source Group1 上单击右键 , 然
后再单击 Add Files to
Group ‘Source Group 1'。 11. 选择要加入的文件 , 找到 MAIN.C 后 , 单击 Add, 然后单击 Close。
12. 在编辑框里输入代码如下:
单片机控制继电器的电路毕业设计
汽车电子：用于控制汽车电子设备，实现智能驾驶
医疗设备：用于控制医疗设备，实现智能化医疗
安防系统：用于控制安防设备，实现智能化安防
通信设备：用于控制通信设备，实现智能化通信
单片机控制继电器的重要性和意义
提高控制精度：单片机可以精确控制继电器的通断时间，提高系统的稳定性和可靠性。
降低成本：单片机可以替代传统的机械式继电器，降低系统的制造和维护成本。
经济性：在满足功能和性能要求的前提下，尽量降低成本，提高经济效益
可维护性：设计易于维护和升级的电路，便于后期维护和升级
环保性：采用环保材料和工艺，减少对环境的影响
创新性：在满足基本要求的前提下，尝试采用新的技术和方法，提高电路的性能和功能。
单片机控制继电器电路的组成和功能
单片机：控制核心，负责接收和处理信号
单片机控制继电器的发展趋势和技术创新方向
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
集成化：单片机控制继电器将更加集成化，能够实现更多的功能集成在一台设备上。
智能化：单片机控制继电器将更加智能化，能够实现更复杂的控制功能。
网络化：单片机控制继电器将更加网络化，能够实现远程控制和监控。
节能环保：单片机控制继电器将更加注重节能环保，能够实现更低的能耗和更少的污染。
05
单片机控制继电器应用前景和发展趋势
单片机控制继电器应用前景和市场需求
继电器实验指导
实验四继电器实验
一、实验目的
1.掌握电子开关原理
2.熟悉单片机控制继电器的工作电路和程序
二、实验内容
1.实现电子开关的控制,用P1.3控制继电器的吸合和断开
2. 用继电器的吸合和断开控制电风扇的运行
3.分析和掌握电路工作原理图
三、实验器材
电脑一台，单片机实验板
四、实验步骤
1.把实验板上的继电器跳线跳到继电器的位置。
2.编译，检察语法错误，修改程序至无错误为止。
3.通过USB连接线接通开发板电源；将编译的可执行文件（后缀 .hex）下
载到开发板，观察实验现象。
4.运行程序，观察结果。
五、实验注意事项
1.连线时应注意不带电操作。
2.文件的扩展名必须为.ASM或.C，文件名不可为汉字。
3.必须在编译完程序后才可执行程序。
六、参考程序
1.C语言程序
#include "reg52.h"
sbit OUT=P1^3;//继电器控制管脚
void delay(void);
void main(void)
{
while(1)
{
OUT=0; //打开继电器
delay(); //延时
OUT=1; //关闭继电器
delay(); //延时
}
}
//延时函数
void delay(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<100;j++)
for(k=0;k<100;k++);
}
七、思考题
如何利用继电器控制强电？
八、实验报告要求
1.实验目的
2.实验器材
3.实验内容（实验得到正确程序及实验中出现的验证数据）
4.实验中遇到的问题及解决办法，思考题。
单片机控制继电器设计单片机技术课程设计
单片机技术课程设计说明书
继电器控制
目录
一理论部分
1-1 课题要求与内容 (1)
1-2 系统方案设计说明 (2)
1-3 系统硬件设计 (3)
1-4 系统软件设计 (4)
二实践部分
2-1 系统硬件原理及其说明 (5)
2-2 系统硬件调试遇到的问题及解决方法 (6)
2-3 相关系统软件 (7)
2-4 系统软件程序 (8)
2-5 系统软件调试遇到的问题及解决方法 (9)
三小结 (11)
四参考文献 (13)
设计题目：继电器控制
一理论部分
1课题要求与内容
设计目的：掌握用继电器的基本方法和编程。
设计要求：利用P1口输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对8个外部电路的开关控制，每个通道用一个按键控制，并且要有LED数码管状态显示开关状态，要求有光电隔离。
2 系统方案设计说明
三极管看成一个控制开关器件。通+5v电源后三极管导通，初始状态为继电器是吸合状态。当单片机接受指令后，相应的三极管基极变化为0V左右，使三极管处于截止状态。
方案一：
三极管位于继电器下方，此种的连接方法三极管没有工作在饱和状态，即VCE未达到典型值0.2V，使得继电器线圈两端电压未达到理想值，一般达到4.4V。
改变电阻R可得到测试结果如下：
1）R=2K，VCC=5V，此时VCE=0.96V，线圈电压4.04V。
2）R=4K，VCC=5V，此时VCE=1.2V，线圈电压3.8V
3）R=6K，VCC=5V，此时VCE=1.6V，线圈电压3.4V。
这几种情况下，三极管工作在放大状态。而继电器要求三极管工作在饱和区，作为开关来使用。改变R的值，可得到想要的结果。
用单片机 控制继电器
用单片机控制继电器
用单片机控制继电器2010-05-2516:13
首先看看继电器的驱动
这是典型的继电器驱动电路图,这样的图在网络上随处可以搜到,并且标准
教科书上一般也是这样的电路图
为什么要明白这个图的原理?
单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电
器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口.这个很重要,因为,一直让我们的电气工程师(我指的是那些没有学习过相应的电子技术的)感到迷惑不解的是:一个小小的芯片,怎么会有如此强大的威力来控制像电动机这样强大的东西?
怎么样理解这个电路图?
要理解这个电路,其实也比较容易.那么请您按照我的思路来,应该没有问题:
首先的,里面的三极管很重要.三极管是电子电路里很重要的一个元件.怎么样理解三极管呢?
简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用,一个是开关作用.(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况,不过没关系,把两者分开,更便于理解它的工作原理).在这里,我们只了解它跟本电路有关的开关作用.
首先把三极管想成一个水龙头.
上面的Vcc就是水池,继电器是一个水轮机,下面的GND是比水池低的任何一点.刚才说过,三极管就是水龙头,它的把手就是那个带有电阻的引脚.
单片机控制继电器
题目是通过单片机来控制继电器从而达到通断电的效果，通过DC12V电压或者DC5V电压来控制AC220V的通断。然后达到的效果是类似5s通5s断，之后每1s累加一次，即下一次6s通5s断，再下一次7s通，5s断...... 直至40s通，5s断，持续循环这样的
附有我画的一部分原理图，因为刚接触，想知道一个继电器能实现吗？然后就是通过c语言编程实现功能呢还是需要怎么搞原理图
bit flag_one=0; //第一次工作标记
uchar num1s=0; //1s计数器
uchar n=5; //总秒数计数器
void mast() //主控
{
if(flag_one==0) //如果第一次工作标记为0 这里是你要求的第一次5s开5s关
{
jk=1; //继电器吸合
num1s=0; //延时5s
while(num1s
jk=0; //继电器关闭
num1s=0; //延时5s
while(num1s
flag_one=1; //第一次工作标记置1 不再运行5s间隔的状态
n++; //总秒数计数器自加
}
jk=1; //继电器吸合
num1s=0; //延时5+n秒每次+1S
while(num1s
n++; //总秒计数器自加
jk=0; //继电器关闭
num1s=0; //延时5s 你要求开时间每次+1S 关时间不变while(n<5);
//刚才没看见你最后一句话没写这段
if(n==40) //判断总次数如果总次数是40
{
flag_one=0; //第一次工作标记清零
n=5; //总秒数计数器置5
}
}
void Server_Time0() interrupt 1 //定时器服务程序
单片机控制继电器实验
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手把手教你学单片机
单片机控制继电器实验
下面是一个小型信号继电器H
H K4100F电磁继电器
品 牌 ：汇科（H U I K E）
型 号 ： H K4100F-D C5V-S H
外形尺寸（m m）： 10.5*15.5*11.8m m（W*
重 量 ： 3.5g
产 地： 中国宁波
一、继电器驱动原理
增强型单片机实验板上H K4100F继电器驱动电路原理图，三极管T
电器线圈的一端，线圈的另一端接到＋5V电源V C C上；继电器线圈两端并接一个二极管I
反向电动势，防止反向电势击穿三极管T5及干扰其他电路；R
点亮，这样就可以直观的看到继电器状态了。
H K4100F电磁继电器驱动原理图
图 2
上面图中所示，C N2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电
器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继
电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端
子1－2上接线来控制其他电路了。
引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。
引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管I N4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。
基于单片机的继电器控制
目录
0 前言 (1)
1 总体方案设计 (1)
2 硬件电路设计 (2)
2.1单片机系统 (2)
2.1.1 晶振时钟电路 (2)
2.1.2 复位电路 (3)
2.2电流驱动系统 (3)
2.3发光二极管演示系统 (5)
2.4独立键盘系统 (5)
3 软件设计 (6)
3.1软件执行过程 (6)
3.2子程序模块 (6)
4 调试分析 (8)
5 结论及进一步设想 (9)
参考文献 (9)
课设体会 (10)
附录1 电路原理图 (11)
附录2 程序清单 (12)
基于单片机的继电器控制系统设计
胡启洋沈阳航空航天大学自动化学院
摘要：本文设计了一种基于单片机的继电器控制系统，由单片机、继电器、驱动电路、发光二极管、独立键盘等部分组成，主要使用了单片机开发板上STC公司生产的89C54RD+型号单片机及其最小系统、ULN2003A达林顿管驱动芯片、JQC-3F-05VDC-1ZS 型号继电器、四个发光二极管，运用定时器精准定时对继电器开关进行控制，并在继电器输出端使用发光二极管显示。在以上基础上，实现了8路继电器的循环控制功能。
关键词：单片机；继电器；驱动电路。
0 前言
继电器是当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。它可分为电气量（如电流、电压、频率、功率等）继电器及非电气量（如温度、压力、速度等）继电器两大类。继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等。
实验六 51单片机控制继电器实验
实验六51单片机控制继电器实验
一、实验目的
1、掌握用单片机控制继电器的原理和方法
2、学会编程并程序运行，实现继电器控制过程。
二、实验电路原理图
三、参考源程序
主程序中，按键key1吸合继电器，按键key2释放继电器#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit relay=P1^1;
void delay(uint z)
{ uint x,y;
for(x=z; x>0; x--)
for(y=115; y>0; y--)
}
void main( )
{ while(1)
{ if(!key1)
{delay(5); if(!key1){RELAY=1;}} //继电器吸合
if(!key2)
{delay(5); if(!key2){RELAY=0;}} //继电器释放
}
}
单片机驱动继电器仿真实验(按键控制)
实验介绍： 由于单片机的 I/O 口驱动能力有限，对于功率较小的发光二极管，在控制系
统简单的场合可以直接驱动。但是对于功率比较大的如蜂鸣器，直流电机等元件， 则无法使用单片机直接驱动。应该根据驱动元件的相关参数，如额定电流，额定 电压等。
通过两种控制方式继电器的状态，单个按键控制（一键启停）以及两个按键 控制（一个按键启动，一个按键停止）。
sbit ks=P2^5; //定义开始按键连接 P 口
main()
{
while(1)
{ if(ks==0) { lamp=0;
//如果开始按键按下 //点亮灯泡
} if(tz==0) { lamp=1;
//如果停止按键按下 //熄灭灯泡
}
}
}
在上述 4 个程序段中我们发现，在程序的开头都进行了位定义。这种编程方 法的一个优点是程序通用性强。读者可以直接把程序复制到自己的系统中，只修 改程序开头的定义行的几个地址即可。
综上所述，原理图 1 所示的电路，优点是可以节省 I/O 口，缺点需要添加防 抖程序，即软件复杂。图 2 所示的电路，缺点是浪费 I/O 口，优点是软件简单。 读者在进行电路系统设计的时候，根据自己的系统的特点选择适合自己的电路结 构。
5
3
应的单片机 P 口即可。同时，读者也需要注意这个程序中的第 7 行，一般情况下 while 语句后面不需要添加分号，但是由于使用方法比较特殊，通过 while 语句 实现等待功能，因此这里在语句的最后添加了一个“；”。
使用51单片机控制继电器示例代码
使用51单片机控制继电器示例代码
51单片机（如Intel的8051或其相容的微控制器）常被用于各种嵌入式系统。使用继电器进行控制时，可以通过51单片机的数字输出引脚来控制继电器的开关状态。
下面是一个简单的示例代码，用于演示如何使用51单片机控制继电器：
#include <reg52.h> // 包含51单片机的头文件
sbit relay = P1^0; // 定义P1.0口为继电器控制口
void main() {
while(1) {
relay = 0; // 关闭继电器
delay(1000); // 延时1秒
relay = 1; // 打开继电器
delay(1000); // 延时1秒
}
}
void delay(unsigned int t) { // 简单的延时函数
while(t--);
}
这个示例代码使用了一个简单的循环来交替打开和关闭继电器。delay函数用于在操作继电器之后进行简单的延时，以避免过于频繁的开关切换。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和保护措施。
此外，还需要注意以下几点：
继电器的驱动能力：根据具体应用选择适当的继电器，以确保其可以承受所需的负载和电压。电源和地线：为继电器提供适当的电源和地线，并确保连接牢固。
保护措施：在继电器控制电路中添加适当的保护措施，如限流电阻、二极管等，以避免过电
压或过电流对设备和人员造成伤害。
编程和调试：根据实际硬件配置和需求对代码进行适当的修改和调试。
动手用单片机控制5V继电器
用单片机控制继电器
这里继电器由相应的S8050三极管来驱动，开机时，单片机初始化后的P2.3/P2.4为高电平，＋5伏电源通过电阻使三极管导通，所以开机后继电器始终处于吸合状态，如果我们在程序中给单片机一条：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的话，相应三极管的基极就会被拉低到零伏左右，使相应的三极管截至，继电器就会断电释放，每个继电器都有一个常开转常闭的接点，便于在其他电路中使用，继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能，保护相应的驱动三极管.
51单片机驱动继电器电路
1.基本电路如右图。
2.单片机的IO口输出电流很小4到20mA，所以要用三极管放大来
驱动继电器。
主要技术参数
1.触点参数：
触点形式：1C（SPDT）
触点负载：3A 220V AC/30V DC
阻抗：≤100mΩ
额定电流：3A
电气寿命：≥10万次
机械寿命：≥1000万次
2.线圈参数：
阻值(士10%)：120Ω
线圈功耗：0.2W
额定电压：DC 5V
吸合电压：DC 3.75V
释放电压：DC 0.5V
工作温度：-25℃～+70℃
绝缘电阻：≥100MΩ型号：HK4100F-DC5V-SH 线圈与触点间耐压：4000V AC/1分钟
触点与触点间耐压：750V AC/1分钟
继电器工作吸合电流为0.2W/5V=40mA或5V/120Ω≈40mA。
三极管基极电流：继电器的吸合电流/放大倍数=基极电流(40mA/100 =4mA)，为工作稳定，实际基极电流应为计算值的2倍以上。
基极电阻：（5V-0.7V）/基极电流=电阻值(4.7V/8mA =3.3KΩ)。
单片机驱动继电器
手把手教你使用PIC单片机驱动继电器
嵌入式 2009-02-10 14:56:14 阅读1069 评论1 字号：大中小订阅
在现代自动控制设备中，都存在一个电子电路（弱电）与电气电路（强电）的互相连接问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件（如电动机、电磁铁、电灯等），另一方面又要为电子线路的电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全。继电器便能完成这一桥梁作用。
继电器的工作原理与分类
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。在大多数的情况下，继电器就是一个电磁铁，这个电磁铁的衔铁可以闭合或断开一个或数个接触点。当电磁铁的绕组中有电流通过时，衔铁被电磁铁吸引，因而就改变了触点的状态。继电器一般可以分为电磁式继电器、热敏干簧继电器、固态继电器等。增强型PIC实验板上配置的继电器如图1所示。
图1
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
动手用单片机控制5V继电器
动手用单片机控制5V继电器
用单片机控制继电器
这里继电器由相应的S8050三极管来驱动，开机时，单片机初始化后的P2.3/P2.4为高电平，＋5伏电源通过电阻使三极管导通，所以开机后继电器始终处于吸合状态，如果我们在程序中给单片机一条：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的话，相应三极管的基极就会被拉低到零伏左右，使相应的三极管截至，继电器就会断电释放，每个继电器都有一个常开转常闭的接点，便于在其他电路中使用，继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能，保护相应的驱动三极管.
主要技术参数
1.触点参数：
触点形式：1C（SPDT）
触点负载：3A 220V AC/30V DC
阻抗：≤100mΩ
额定电流：3A
电气寿命：≥10万次
机械寿命：≥1000万次
2.线圈参数：
阻值(士10%)：120Ω
线圈功耗：0.2W
额定电压：DC 5V
吸合电压：DC 3.75V
释放电压：DC 0.5V
工作温度：-25℃～+70℃
绝缘电阻：≥100MΩ型号：HK4100F-DC5V-SH
线圈与触点间耐压：4000V AC/1分钟
触点与触点间耐压：750V AC/1分钟
继电器工作吸合电流为0.2W/5V=40mA或5V/120Ω≈40mA。
三极管基极电流：继电器的吸合电流/放大倍数
=基极电流(40mA/100 =4mA)，为工作稳定，实际基极电流应为计算值的2倍以上。
基极电阻：（5V-0.7V）/基极电流=电阻值
(4.7V/8mA =3.3KΩ)。
这里单片机IO口输出高电平触发三极管导通。
经过以上的分析计算得出：三极管可用极性是NPN 的9014或8050，电阻选3.3K
单片机控制继电器原理是怎样的
单片机控制继电器原理是怎样的
继电器是一种电磁开关，由电磁线圈和机械开关两部分组成。当电磁线圈得到足够的电流激励时，会产生磁场，使得机械开关闭合或断开。单片机通过控制继电器的电磁线圈电流来实现继电器的开关动作。
在单片机中，输出口可以输出高电平和低电平两种状态，分别代表逻辑1和逻辑0。继电器的控制端接在单片机的输出口，当单片机输出高电平时，继电器的电磁线圈得到足够的电流激励，产生磁场，使得机械开关闭合。当单片机输出低电平时，继电器的电磁线圈电流下降，磁场消失，机械开关断开。
1.确定单片机的输出口，并连接至继电器的控制端。
2.在单片机的程序中，通过代码设置输出口为高电平或低电平。可以通过特定的语句或寄存器设置来实现。
3.当输出口为高电平时，继电器的电磁线圈获得足够的电流激励，产生磁场，机械开关闭合；当输出口为低电平时，电磁线圈的电流减小，磁场消失，机械开关断开。通过改变输出口的电平状态，可以实现对继电器的开关状态的控制。
4.根据需要，可以在单片机的程序中设置相应的时间延迟，以控制继电器的动作时间。通过调整延迟时间，可以控制继电器的开关速度。
需要注意的是，单片机的输出电流一般较小，不能直接驱动继电器的电磁线圈。因此，通常需要通过驱动电路，如三极管或场效应管等，来放大单片机的输出电流，以满足继电器电磁线圈的工作电流要求。
单片机控制继电器可以应用于各种自动控制系统中，如家电控制、工业自动化控制、仪器仪表控制等。通过合理地设置单片机的输出口，并结合相应的驱动电路，可以实现对继电器的精确控制，从而实现各种开关动作的自动化控制。
单片机控制继电器原理
单片机控制继电器原理
单片机控制继电器原理
继电器在电子控制领域中常常被用来进行交流电源开关的控制，而单
片机作为一种常见的控制元件也常常被用于控制电路。那么，单片机
是如何控制继电器的呢？
首先，我们需要了解继电器的基本工作原理。继电器的核心部件是触点，当继电器激活时，触点会闭合或打开。而继电器的激活信号通常
是一段较小的电流信号，称为控制信号。当控制信号沿着继电器的控
制电路流动时，继电器将被激活。
接下来，我们来探讨单片机如何控制继电器。单片机控制继电器的原
理比较简单，简单来说，就是通过单片机GPIO的高低电平来控制继
电器的激活和关闭。具体的实现方法有以下两种：
1. 通过直接控制继电器
将继电器的控制电路连接到单片机的GPIO引脚上，当单片机的GPIO 引脚输出高电平时，继电器就会被激活，触点闭合，从而实现控制电
路的通断。当单片机的GPIO引脚输出低电平时，继电器就会被关闭，
触点打开。需要注意的是，在这种方法中，控制电路和继电器的驱动
电路应该分别连接在单片机的不同引脚上，以防止电流方向相反而造
成不必要的损害。
2. 通过控制继电器驱动模块
继电器驱动模块是一种常见的电子元件，它可以将单片机的输出信号
转化为能控制继电器的信号，从而实现对继电器的控制。通常情况下，继电器驱动模块的输入端连接到单片机的GPIO引脚上，而输出端则
连接到继电器的控制电路中，通过将单片机的输出信号转化为足够的
控制电流信号，就可以实现对继电器的控制。
总体来说，单片机控制继电器的原理比较简单，主要是通过单片机输
出的高低电平来控制继电器的开关，从而实现电子控制电路的通断控制。在实际应用中，需要根据具体的需求和场景来选择合适的继电器
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二、继电器驱动程序
下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。
程序流程图
继电器控制ASM源程序：
ORG 0000H AJMP START
;跳转到初始化程序
ORG START: MOV
MOV
0033H SP,#50H P3,#0FFH
;SP初始化 ;端口初始化
电磁式继电器一般由控制线圈、铁芯、衔铁、触点簧片等组成，控制线圈和接点组之间是相互绝缘的，因此，能够为控制电路起到 良好的电气隔离作用。当我们在继电器的线圈两头加上其线圈的额定的电压时，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁 就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的 吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达 到了在电路中的接通、切断的开关目的。
点击此处下载目标文件jdq.hex
下面程序驱动继电器采用了CPL位取反指令，程序的运行结果完全相同：
ORG 0000H AJMP START
;跳转到初始化程序
ORG START: MOV
MOV
0033H SP,#50H P3,#0FFH
;SP初始化 ;端口初始化
MAIN:
CPL P3.6 ACALL DELAY AJMP MAIN
下面是一个小型信号继电器HK4100F-DC5V-SH的实物照片和主要技术参数。。。
HK4100F电磁继电器
主要技术参数：
触点参数： 触点形式：1C（SPDT） 触点负载： 3A 220V AC/30V DC 阻 抗： ≤100mΩ 额定电流： 3A 电气寿命：≥10万次 机械寿命：≥1000万次
品 牌 ：汇科（HUI KE） 型 号 ： HK4100F-DC5V-SH 外形尺寸（mm）： 10.5*15.5*11.8mm（W*L*H） 重 量 ： 3.5g 产 地： 中国宁波
驱动原理：
1、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的 发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。
2、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发 光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈 两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了 感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。
R1,#20 R2,#100 R3,#228 R3,$ R2,Y2 R1,Y1
;延时子程序 ;延时子程序返回
http://www.ourmpu.com/mcujx/jdqkz.htm
2010-5-5
单片机控制继电器实验
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END 图3
在Keil C51中新建工程jdq，输入上面的源程序，通过编译后得到HEX格式的烧写目标文件jdq.hex，将该文件使用ISP编程器烧写到 AT89S51芯片上，然后我们就可以看到单片机驱动实验板上的继电器吸合延时1S后释放。。。“嘀 哒”地响个不停，继电器普遍的指示 灯也在闪烁，继电器输出接点也就跟着继电器的动作而反复通断开关了。
图1
线圈参数： 阻值(士10%)： 120Ω 线圈功耗：0.2W 额定电压：DC 5V 吸合电压：DC 3.75V 释放电压：DC 0.5V 工作温度：-25℃～+70℃ 绝缘电阻：≥100MΩ 线圈与触点间耐压：4000VAC/1分钟 触点与触点间耐压：750VAC/1分钟
一、继电器驱动原理
下图2是S51增强型单片机实验板上HK4100F继电器驱动电路原理图，三极管T5的基极B接到单片机的P3.6，三极管的发射极E接到继 电器线圈的一端，线圈的另一端接到＋5V电源VCC上；继电器线圈两端并接一个二极管IN4148，用于吸收释放继电器线圈断电时产生的 反向电动势，防止反向电势击穿三极管T5及干扰其他电路；R3和发光二极管LED9组成一个继电器状态指示电路，当继电器吸合的时候， LED9点亮，这样就可以直观的看到继电器状态了。
单片机控制继电器实验
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MAIN:
CLR P3.6 ACALL DELAY SETB P3.6 ACALL DELAY AJMP MAIN
;P3.6输出低电平，继电器吸合 ;延时保持一段时间 ;P3.6输出高电平，继电器释放 ;延时保持一段时间 ;返回重复循环
DELAY: Y1: Y2:
MOV MOV MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET
HK4100F电磁继电器驱动原理图
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单片机控制继电器实验
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图2
注：
上面图中所示，CN2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电 器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继 电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端 子1－2上接线来控制其他电路了。
451338254
476485321
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;P3.6输出电平翻转，继电器状态改变 ;延时保持一段时间 ;返回重复循环
DELAY: Y1: Y2:
MOV MOV MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET
R1,#20 R2,#100 R3,#228 R3,$ R2,Y2 R1,Y1
END
;延时子程序 ;延时子程序返回
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