认识一下VEX IQ机器人的常用的运动元件
solidworks机器人模型基本零件小结
solidworks机器人模型基本零件小结引言：SolidWorks是一款广泛应用于机械设计领域的三维CAD软件，它提供了强大的工具和功能，可以帮助工程师们设计各种复杂的机械零件和装配。
本文将对SolidWorks机器人模型的基本零件进行小结，介绍常见的零件及其功能，以及一些设计注意事项。
一、机器人模型基本零件概述机器人模型由多个零部件组成，每个零部件都扮演着不同的角色，为机器人的运动和功能提供支持。
下面将介绍一些常见的机器人模型基本零件。
1. 机器人臂机器人臂是机器人模型中最重要的部分之一，它负责实现机器人的运动功能。
它通常由多个关节连接而成，可以实现多个自由度的旋转和平移。
设计机器人臂时需要考虑到灵活性、稳定性和负载能力等因素。
2. 机器人手爪机器人手爪用于抓取和操纵物体。
它通常由多个指节和附属部件组成，可以根据具体任务进行不同形状和尺寸的设计。
机器人手爪的设计需要考虑到抓取力度、精确度和灵活性等因素。
3. 机器人关节机器人关节连接机器人模型的各个部分，使其能够实现旋转和平移运动。
机器人关节通常采用旋转轴和支承装置来实现，并且需要考虑到稳定性和承载能力等因素。
二、机器人模型基本零件设计注意事项在设计机器人模型的基本零件时，需要考虑到以下一些重要因素，以确保机器人的正常运行和功能实现。
1. 结构强度由于机器人工作时会受到较大的负载和振动，所以零部件的结构强度是非常重要的。
设计者需要进行强度分析，选择合适的材料和修正设计，以确保零部件能够承受所需负载，并且不会出现破裂和磨损等问题。
2. 运动范围机器人模型中的零部件需要具备足够的运动范围，以实现所需的动作和功能。
设计者需要准确测量和计算零部件的旋转角度和平移距离，以确保机器人能够在运行过程中获得所需的自由度。
3. 部件间协调机器人模型中的零部件需要紧密协调，以确保整体的稳定性和灵活性。
设计者需要考虑到各个零部件之间的相互作用和限制关系，避免出现冲突和干涉，保证机器人的正常运行。
VEX IQ硬件器材列表
VEX IQ硬件器材列表超级套装Super Kit228-2500超级套件将教育机器人提升到一个新的水平。
学生可以使用熟悉的掌上电脑控制器预先编程的代码来驱动机器人，或者使用额外的智能传感器自动运行机器人。
虽然包括的Clawbot智商指导帮助学生轻松构建他们的第一个机器人，但是各种额外的附加部件意味着一队学生可以建立一个更大，更强大和更有功能的机器人。
基础附加套件Foundation Add-On Kit228-2531扩展VEX IQ系列的理想工具包。
允许创建补充机器人机制和教授额外的课程。
比赛加强套件Competition Add-On Kit228-3600为竞争团队提供最好的VEX IQ扩展捆绑包。
补充超级套件与先进的运动组件，以获得竞争优势。
主控器Simple.Powerful.Flexible.The VEX IQ Robot Brain is a revolution in robot control systems.∙(12)identical Smart ports-connect any device to any port∙Backlit LCD for simple operation∙Built in programs make robot building fast and fun ∙Programmable with Modkit for VEX or ROBOTC Robot Brain Robot Battery 2.4GHz Radio228-3015228-2604228-2540遥控器ControllerPair the Controller with a Robot Brain and gain full control of your robot.Video game style controller provides students a familiar way to immediately take control of their robot.∙(4)Joystick Axis∙(8)Buttons∙Over50hours of battery life on a single charge∙Works with VEX IQ Radios:900MHz,2.4GHz and Smart Radio∙Controller,Battery and Radio each sold separately Controller Controller Battery 2.4GHz Radio228-2779228-2530228-2540主控器电池Robot Battery（228-2604）∙Replacement rechargeable battery for the VEX IQ Robot Brain∙Nickel Metal Hydride technology∙7.2V∙2000mAh智能马达Smart Motor（228-2560）The Smart Motor does more than just make your wheels spin or arm move.The built in processor,quadrature encoder and current monitor allow for advanced control and feedback through the Robot Brain.∙Command speed,direction,time,revolutions and degrees∙Mounts directly to VEX IQ structural components with standard connector pins∙Command motors up to3,000times/second∙Encoder resolution is0.375degrees∙Supports event programming to simplify software智能电机安装附件包Smart Motor Mount Add-On Pack（228-4034）∙Plastic Caps that slide onto the back of the VEX IQ Smart e the Single Motor Support Cap's second set of mounting holes to attach your motors in new ways,or use the Dual Motor Support Mount to attach two Smart Motors back-to-back.∙(2)Single Motor Support Cap∙(2)Dual Motor Support Cap陀螺仪Gyro Sensor（228-3014）The Gyro measures turn rate and calculates direction∙Measures rotation rate at up to500degrees/second ∙Continuously calculates robot direction∙Supports event programming to simplify software∙Measure angle at up to3,000times/second超声波传感器Distance Sensor（228-3011）∙The Distance Sensor uses ultrasonic sound waves to measure distance∙Measures distance from50mm to1m∙Continuously measures distance to minimize delays ∙Supports event programming to simplify software颜色传感器Color Sensor（228-3012）∙The Color Sensor detects the color of objects∙Measures simple colors∙Measures color hue∙Measures independent Red,Green,and Blue in 256levels each∙Measure ambient light level∙Supports event programming to simplify software触碰传感器Touch LED（228-3010）The Touch LED outputs color and inputs touch∙Smart sensor with internal processor and Red, Green,Blue LEDs∙Glows in up to16million color variations∙Constant on,off,or blink at any desired rate∙Touch sensor for student interaction with robot and software∙Supports event programming to simplify software触碰开关Bumper Switch（228-2677）∙The Bumper Switch gives your robot the sense of touch∙Low force switch can detect light touch∙Use to detect walls or limit an arms motion∙Supports event programming to simplify software1x2直梁(20个装)1x2Beam(20-pack)This kit includes(20)1x2length beams each with center holes.Note:The base color for the1x Beam Long Pack (228-4414)is dark gray.1x直梁基础套装1x Beam Base PackThe1x Beam Base Pack contains various beam lengths and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(2)1x3Beam∙(6)1x4Beam∙(6)1x6Beam∙(8)1x8Beam∙(6)1x10Beam∙(4)1x12BeamNote:The base color for the1x Beam Base Pack (228-3503)is dark gray.1x直梁基础附加套装1x Beam Foundation Add-On PackThe1x Beam Foundation Add-On Pack includes additional 1x beams,great for adding structural support to VEX IQ robots.∙(2)1x3Beam∙(4)1x4Beam∙(4)1x6Beam∙(4)1x8Beam∙(4)1x10Beam∙(4)1x12BeamNote:The base color for the1x Beam Foundation Add-On Pack(228-3519)is dark gray.1x直梁套装（奇数孔）1x Beam Odd Length PackThe1x Beam Odd Length Pack contains additional"odd number"length beams.One great application for this pack is to make your robot more structurally sound by creating right triangles!∙(8)1x3Beam∙(8)1x5Beam∙(8)1x7Beam∙(8)1x9Beam∙(6)1x11Beam∙(6)1x13BeamNote:The base color for the1x Beam Odd Length Pack (228-3519)is dark gray.1x长直梁套装1x Beam Long Pack∙The1x Beam Long Pack contains additional long length beams for use in building robot structure and linkages.∙(6)1x14Beam∙(8)1x16Beam∙(6)1x18Beam∙(8)1x20BeamNote:The base color for the1x Beam Long Pack(228-4416)is dark gray.2x直梁基础套装2x Beam Base PackThe2x Beam Base Pack contains various length beams and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(4)2x2Beam∙(6)2x4Beam∙(6)2x6Beam∙(6)2x8Beam∙(4)2x10Beam∙(6)2x12Beam∙(4)2x16Beam∙(2)2x20BeamNote:The base color for the2x Beam Base Pack (228-3509)is dark gray.2*直梁基础附件套装2x Beam Foundation Add-On PackThe2x Beam Foundation Add-On Pack includes additional 2x beams,great for adding structural support to VEX IQ robots.∙(4)2x2Beam∙(2)2x4Beam∙(2)2x6Beam∙(2)2x8Beam∙(2)2x10Beam∙(2)2x12Beam∙(4)2x16Beam∙(2)2x20BeamNote:The base color for the2x Beam Foundation Add-On Pack(228-3518)is dark gray.2x直梁套装（奇数孔）2x Beam Odd Length PackThe2x Beam Odd Length Pack contains additional"odd number"length beams.One great application for this pack is to make your robot more structurally sound by creating right triangles!∙(8)2x3Beam∙(8)2x5Beam∙(8)2x7Beam∙(8)2x9BeamNote:The base color for the2x Beam Odd Length Pack (228-4413)is dark gray.4x矩形块基础套装4x Plate Base PackThe4x Plate Base Pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(4)4x4Plate∙(2)4x12PlateNote:The base color for the4x Plate Base Pack (228-3504)is dark gray.4*矩形块基础额外套装4x Plate Foundation Add-On PackThe4x Plate Foundation Add-On Pack includes additional 4x plates,great for adding structural support to VEX IQ robots.∙(4)4x6Plate∙(4)4x8Plate∙(2)4x12PlateNote:The base color for the4x Plate Foundation Add-On Pack(228-3515)is dark gray.大矩形块附加套装Large Plate Add-On PackLarger structural plates are useful for robot bases,or construction of large scale projects.∙(2)6x12Plates∙(2)12x12PlatesNote:The base color for the4x Plate Large Plate Add-On Pack(228-4415)is dark gray.特殊直梁基础套装Specialty Beam Base PackThe Specialty Beam Base Pack contains uniquely shaped and angled beams.This pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(4)3x4Tee Beam∙(4)2x3Right Angle Beam∙(4)3x330Degree Angle Beam∙(4)3x345Degree Angle Beam∙(4)3x360Degree Angle Beam∙(4)3x5Right Angle Beam∙(4)4x4Right Angle Offset Beam∙(2)Elastic Band Anchor PlateNote:The base color for the Specialty Beam Base Pack (228-3512)is dark gray.转角连接头Corner Connector Base PackThe Corner Connector Base Pack contains offset and chassis corner connectors.This pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(10)Large Chassis Corner Connector∙(18)Small Chassis Corner Connector∙(10)2x Wide,1x2Corner Connector∙(12)1x Wide,1x1Offset Corner Connector∙(4)2x Wide,2x1Offset Corner Connector∙(4)2x Wide,2x1Corner Connector∙(4)2x Wide,1x1Offset Corner Connector∙(10)2x Wide,2x2Corner Connector∙(8)2x Wide,1x2Offset Corner Connector∙(4)Worm BracketNote:The base color for the Corner Connector Base Pack (228-3513)is black.转角连接底座附加套装Corner Connector Foundation Add-On PackThe Corner Connector Foundation Add-On Pack contains an assortment of corner connectors,useful for creating rigid connections in any VEX IQ application.∙(6)Large Chassis Corner Connector∙(6)2x Wide,1x2Corner Connector∙(4)2x Wide,2x1Offset Corner Connector∙(6)2x Wide,2x1Corner Connector∙(6)2x Wide,1x1Offset Corner Connector∙(10)2x Wide,2x2Corner Connector∙(12)2x Wide,1x2Offset Corner Connector∙(4)Worm BracketNote:The base color for the Corner Connector Foundation Add-On Pack(228-3517)is black.插销包Connector Pin PackThe Connector Pin Pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(120)1x1Connector Pin∙(30)1x2Connector Pin∙(10)2x2Connector PinNote:The base color for the Connector Pin Pack (228-3058)is blue.撑柱基础套装Standoff Base PackThe Standoff Base Pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(12)0.5x Standoff∙(12)1x Standoff∙(14)2x Standoff∙(6)4x Standoff∙(6)6x Standoff∙(12)Mini Standoff Connector∙(8)End Standoff ConnectorNote:The base color for the Standoff Base Pack (228-3514)is black.撑柱基础附加套装Standoff Foundation Add-On PackThe Standoff Foundation Add-On Pack contains additional standoffs to help create trusses and other stiff structures.∙(6)0.5x Standoff∙(6)1x Standoff∙(2)4x Standoff∙(2)6x Standoff∙(6)Mini Standoff Connector∙(12)Straight Standoff Connector∙(4)End Standoff ConnectorNote:The base color for the Standoff Foundation Add-On Pack(228-3516)is black.基本运动配件包Basic Motion Accessory PackThe Basic Motion Accessory Pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(20)Washer∙(25)0.5x Pitch Spacer∙(4)Shaft Bushing∙(4)2x2Lock Plate∙(4)1x3Center Lock PlateNote:The base color for the Basic Motion Accessory Pack (228-3511)is black齿轮基础套装Gear Base PackThe Gear Base Pack features and assortment of tooth counts and sizes and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(10)12Tooth Gear∙(10)36Tooth Gear∙(6)60Tooth Gear∙(2)36Tooth Crown GearNote:The base color for the Gear Base Pack(228-3502)is blue.24&48齿轮组包24&48Tooth Gear PackIncludes24&48tooth spur gears to allow for additional gear ratio options not found in the VEX IQ Starter&Super Kits.One great application of this pack is the ability to create compact gearboxes by placing your motors side by side!∙(10)24-tooth gears∙(10)48-tooth gears∙(8)0x2Idler Pins∙(8)1x2Idler PinsNote:The base color for the24&48Tooth Gear Pack (228-4127)is blue.差速齿轮和锥形齿轮套装Differential&Bevel Gear PackThis kit has motion components for creation of advanced mechanisms.Transfer motion90-degrees"around corners" using bevel gears,or add a differential to your drivetrain. Includes structural elements to enable your build!∙(9)0x2Idler Pins∙(9)1x2Idler Pins∙(20)18-tooth Bevel Gears∙(2)Differential Gears∙(8)Double2x Wide,2x2Double Offset Corner ConnectorsNote:The base color for the24&48Tooth Gear Pack (228-4418)is blue.转盘底座套装Turntable Base PackThe Turntable Base Pack is included in the Foundation Add-On Kit.Ideal for building rotational joints.∙(3)Thrust Bearing Smooth Bushing∙(2)Large Thrust Bearing Smooth Bushing∙(6)Thrust Bearing Housing∙(4)Large Thrust Bearing HousingNote:The base color for the Turntable Base Pack (228-3507)is dark gray.橡胶轴箍Rubber Shaft Collar(30-Pack)（228-3510）The Rubber Shaft Collars easily slide onto VEX0.125" shafts.Friction between the rubber collar and steel shaft keeps wheels and gears from sliding in place during assembly and operation.滑轮基础套装Pulley Base PackThe Pulley Base Pack contains pulleys of different sizes and assorted rubber belt size,and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(2)10mm Pulley∙(2)20mm Pulley∙(2)30mm Pulley∙(2)40mm Pulley∙(2)30mm Rubber Belt∙(2)40mm Rubber Belt∙(2)50mm Rubber Belt∙(2)60mm Rubber Belt∙(2)Tire(100mm Travel)Note:The base color for the Pulley Base Pack(228-3508) is blue.链条及链轮套件Chain&Sprocket KitUse chains and sprockets for additional reductions and to drive mechanisms.∙(200)Chain Link∙(8)8Tooth Sprocket∙(8)16Tooth Sprocket∙(4)24Tooth Sprocket∙(4)32Tooth Sprocket∙(4)40Tooth SprocketChain Add-on Pack contains(200)additional chain links for longer chain runs and more complex mechanisms.Note:The base color for the Chain&Sprocket Kit （228-2534）is blue.坦克履带和进气套件Tank Tread&Intake KitUse this kit to create intake mechanisms,tank tread drivetrains and more!∙(200)Tread/Attachment Link∙(4)24Tooth Sprocket∙(40)Traction Link∙(20)Short Intake Flap∙(20)Medium Intake Flap∙(20)Long Intake FlapNote:The base color for the Tank Tread&Intake Kit is blue.车轮基础套装Wheel Base Pack（228-3505）The Wheel Base Pack contains plastic hubs and rubber tires,and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(4)44mm Wheel Hub∙(4)200mm Rubber Tire车轮套装Wheel Add-On Kit（228-2523）Four different size tire diameters and two different size wheel hubs.Tire size is printed on tires for easy reference.∙(6)Small Wheel Hub∙(4)Large Wheel Hub∙(4)20mm Diameter Pulleys∙(4)100mm Travel Rubber Tire∙(4)160mm Travel Rubber Tire∙(4)200mm Travel Rubber Tire(4)250mm Travel Rubber Tire200mm周长万向轮(2只装)200mm Travel Omni-Directional Wheel(2-pack)（228-2536）Omni-Directional wheels roll forward like normal wheels, but slide sideways with almost no friction(no skidding during turns).Use these wheels to make your robot turn smoothly or build a holonomic drivetrain.传动轴基础套装Shaft Base Pack（228-3506）The Shaft Base Pack contains various length steel shafts and is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(2)4x Pitch Shaft∙(4)6x Pitch Shaft∙(2)8x Pitch Shaft轴附加工具包Shaft Add-On Kit（228-3057）Additional shafts in four lengths.∙(4)2x Pitch Shaft(23.6mm)∙(8)4x Pitch Shaft(49.0mm)∙(8)6x Pitch Shaft(74.4mm)∙(4)8x Pitch Shaft(99.8mm)∙长轴附件包Long Shaft Add-On Pack（228-4420）This kit contains14"long length"shafts to enable construction of even larger VEX IQ robots.Transfer motion over long distances with ease.∙(2)9x Pitch Shaft∙(2)10x Pitch Shaft∙(2)11x Pitch Shaft∙(2)12x Pitch Shaft∙(1)14x Pitch Shaft∙(1)16x Pitch Shaft∙(1)18x Pitch Shaft∙(1)20x Pitch Shaft∙(1)22x Pitch Shaft∙(1)24x Pitch Shaft塑料轴基础套装Plastic Shaft Base Pack（228-3620）The Plastic Shaft Base Pack contains various length shafts for different purposes and pitches your design may require. This pack is included in all VEX IQ Starter Kits and Super Kits.∙(6)1x1Idler Pin∙(6)0x2Idler Pin∙(2)2x Pitch Plastic Shaft∙(2)3x Pitch Plastic Shaft∙(2)4x Pitch Plastic Shaft∙(2)5x Pitch Plastic Shaft∙(2)2x Pitch Plastic Motor Shaft∙(4)3x Pitch Plastic Motor Shaft∙(2)4x Pitch Plastic Motor Shaft∙(2)2x Pitch Plastic Capped Shaft∙(4)3x Pitch Plastic Capped Shaft∙(2)4x Pitch Plastic Capped Shaft∙(2)5x Pitch Plastic Capped Shaft。
认识一下VEX IQ机器人常见电子器件
认识一下VEX IQ机器人常见电子器件VEX IQ 机器人以搭建简单、操作灵活和功能强大著称，而其中强大的功能主要体现在套装内功能丰富的电子器件上。
连接电子件，可以说赋予了由零件组装的机器人以“智能”，不仅可以通过编程让机器人能完成各项挑战，还能让其拥有像“人”一样感知周围环境的能力。
VEX IQ套装内究竟有哪些电子器件呢？1. 主控器VEX IQ机器人的主控器是机器人控制系统的一场革命。
机器人主控器带有12个相同的智能端口，能自动识别插入的任何VEX IQ设备。
预装遥控控制和自动控制两种程序。
可用Modkit或者RobotC4.0编程。
智能端口设备包括下面会提到的：智能电机、测距仪、辨色仪、陀螺仪、LED触碰传感器和触碰开关。
- 内置程序提高机器人搭建的效率，乐趣和成就感- 可选用Modkit for VEX或者 ROBOTC软件进行编程2. 遥控器将游戏机风格的遥控器匹配到机器人主控器，就可以操控你的机器人啦！-双摇控杆加8个按键- 电池充电一次可使用超过50小时- 遥控器、电池和无线电天线需另行购买3. 主控器电池VEX IQ主控器可更换充电电池。
- 镍氢电池- 工作电压7.2v- 电池容量2000mAh4. 主控器电池充电器主控器电池充电器可快速为电池充电。
- 充电时间为2-3小时- 方便的桌面摇篮式底座设计- 内置电路兼容国际通用电压和频率5. 遥控器电池VEX IQ遥控器可更换充电电池。
- 锂离子技术- 工作电压3.7V- 电池容量800mAh6. 2.4GHz无线电天线2.4GHz无线电天线连接遥控器和机器人主控器。
- 无线操控你的机器人- 400多个频道- 微型尺寸7. 碰撞开关碰撞开关赋予机器人触感。
- 高敏开关可探测轻微触碰- 适应性强，适用多个安装面- 用于检测墙体或确定机器人手臂的活动范围例如：让机器人碰到墙面或障碍物时停下来8. 陀螺仪陀螺仪通过持续测量方向帮助正确转向。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。
VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。
以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。
此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。
参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。
总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。
工业机器人的五种关键零部件
工业机器人的五种关键零部件工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。
大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。
发展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。
本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器。
一、高精密减速器精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。
没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。
国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。
因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。
为此，《机器人发展规划》明确，通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性，探索寿命检测技术以及新型传动机理，发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。
二、高性能机器人专用伺服电机和驱动器伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。
机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
国产伺服电机在以下方面仍需突破：一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些高档机器人上面。
vex iq 2.0规则
VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。
VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。
VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。
这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。
以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。
通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。
2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。
比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。
3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。
比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。
4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。
裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。
5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。
这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。
总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。
通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。
工业机器人运动组成
工业机器人运动组成
工业机器人是一种可以自主完成制造、装配、搬运等工作的机器。
它能够根据程序和指令执行各种动作，这些动作是由多个运动组成的。
通常，工业机器人的运动可以分为六个部分，包括：关节运动、直线运动、旋转运动、轨迹运动、重力补偿运动和力控制运动。
关节运动是指机器人关节的旋转运动。
工业机器人通常由多个关节组成，每个关节都可以实现自由度的旋转，因此可以实现多种姿态和角度的变化。
直线运动是指机器人的某个位置在直线上的移动。
这种运动可以通过直线传动机构来实现。
旋转运动是指机器人在某个位置旋转角度。
这种运动可以通过旋转传动机构来实现。
轨迹运动是指机器人在三维空间中的轨迹运动，可以实现各种复杂的路径规划。
重力补偿运动是指机器人在工作时对受到的重力进行补偿，使得机器人在受力作用下仍能保持稳定。
力控制运动是指机器人在工作时根据外部力的反馈进行控制，以实现更加精细的操作。
以上这些运动可以通过工业机器人的控制系统进行程序编写和
指令下达，实现各种复杂的工作任务。
它们的组合和协调，是机器人实现高效工作和精确操作的关键。
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认识一下VEX IQ机器人的常用的运动元件
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。
1.基本运动配件合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。
包括下列所有零件：-垫圈（20）-0.5×垫片（25）-轴衬（4）-2×2锁片（4）-1×3锁片（4）2.齿轮基础合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。
含有下列零件：-12齿齿轮（10）-36齿齿轮（10）-60齿齿轮（6）-36齿冠状齿轮（2）3.齿轮附加套装*图片非实际尺寸本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。
含有下列零件：-36齿冠齿轮（4）-线性滑块（4）-12齿齿轮（10）-36齿冠状齿轮（10）-蜗杆支架（6）-60齿齿轮（6）-蜗杆（2）-齿条（2）4.差分齿轮和伞形齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。
用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件：双头双脚2×2位移转角连接头（8）0×2销钉（9）1×2销钉（9）差分齿轮（2）1 8齿伞形齿轮（20）5.24和48齿齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。
该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件：-48齿齿轮（10）-24齿齿轮（10）-0x2销钉（8）-1x2销钉（8）6.滑轮基础合装*多种颜色可选，图片非实际尺寸滑轮基础合装包括不同尺寸的滑轮和橡胶圈。
VEXIQ机器人编程教学大纲
《VEX IQ机器人编程》教学大纲一、课程性质和任务课程性质：VEX IQ机器人由美国著名的VEX机器人设计及生产商推出的塑料材料的积木式机器人，是进行STEM教育的革命性产品，成为广大青少年和指导老师进行STEM（科学、技术、工程、数学）教学和学习的优秀平台。
丰富多样的结构件和简单易懂的ROBOTC图形化编程，让年仅8岁的青少年便能学习并使用。
并有机会参与VEX机器人世界竞赛，获得与国外青少年交流和学习的机会。
主要任务：熟悉VEX IQ机器人硬件结构及机械原理，ROBTC图形编程，自然语言编程，C语言编程，发掘潜能，培养逻辑思维能力。
二、课程教学目标（一）知识教学目标1.熟悉掌握VEX IQ搭建结构件2.熟悉掌握传感器的工作原理3.熟悉掌握ROBOTC软件编程4.灵活编程，灵活完成机器人综合大挑战（二）能力培养目标1.培养创新思维和灵活运用知识的能力2.培养具有认真，自主的学习能力3.培养分析问题、解决问题的能力三、教学内容和要求（一）VEX IQ的介绍教学重点：介绍课程的性质教学难点：VEX IQ的内容介绍（二）认识相关硬件教学重点：VEX IQ 的搭建材料教学难点：看图搭建，并完成图纸要求的形态（三）传感器及ROBOTC软件认识教学重点：认识VEX涉及到传感器教学难点：初步使用ROBOTC进行简单运动的编程（四）基础运动编程（一）教学重点：运用ROBOTC软件对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
（五）基础运动编程（二）教学重点：运用ROBOTC软件设置驱动电机对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
(六)碰撞传感器的使用教学重点：熟悉掌握碰撞传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对碰撞传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。
（七）触摸传感器的使用教学重点：熟悉掌握触摸传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对触摸传感器进行编程，完成书本上要求的一键启停的任务（八）编码器的调试教学重点：熟悉掌握编码器的各项指令教学难点：实际操作一遍，并运用到编程（九）陀螺仪传感器的使用教学重点：熟悉掌握陀螺仪传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对陀螺仪传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。
VEX部分零件名称及图片对照表
序号名称图片1 平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2 平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3 短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4 方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5 长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6 支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7 扇形片 PIVOT FE ZN8 十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9 L形角架 GUSSET FE ZN10 六角螺母柱 1/2" FULLY THREADED BEAMS AL11 六角螺母柱1"FULLY THREADED BEAMS AL12 2"六角螺母柱2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL13 3"六角螺母柱3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14 离盒器方轴SQUARE SHAFT 11mm(FE NI)15 2"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN16 3"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN17 12"四方轴 SQUARE BAR 12" FE ZN18 1/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4" BUTTON HEAD HEX19 3/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8" BUTTON HEAD HEX20 1/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2" BUTTON HEAD HEX21 3/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4" BUTTON HEAD HEX22 螺丝 SCREW8-32X1" FE BZN23 马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24 马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"BUTTON HEAD HEX25 自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26 防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27 平面钢介子WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28 介子 WASHER29 跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30 限位杯士 COLLAR AL31 机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN32 4.6MM塑胶定位套4.6MM PLASTIC COLLAR33 8MM塑胶定位套8MM PLASTIC COLLAR34 线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35 轴承片 BEARING PLATE36 轴承块 BEARING BLOCK37 琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE) 锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38 橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装INTAKE ROLLER ASSY39 12齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)40 36齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)41 60齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)42 84齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)43 10齿链齿轮SPROCKETS 10 TEETG44 15齿链齿轮SPROCKETS 15 TEETG45 24齿链齿轮SPROCKETS 24 TEETG46 40齿链齿轮SPROCKETS 40 TEETG47 48齿链齿轮SPROCKETS 48 TEETG48 链条 CHAIN LINKS49 张紧轮50 负重轮51 履带驱动轮/惰轮DRIVE WHEEL52 履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53 马达 MOTOR ASSY54 伺服器 SERVO ASSY55 齿轮A(1M11K24501)(POM ) GEAR A (POM) 齿轮B(1M11L24601)(POM ) GEAR B (POM) 齿轮C(1M11K24701)(POM ) GEAR C (POM) 齿轮D(1)(1M11K30301)( PA) GEAR D (1)(PA)56 Y型线57 延长线58 控制器CONTROLLER ASSY59 遥控器60 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER3/32"STEELBZNL61 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER5/64"STEELBZNL62 扳手 WRENCH1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1 ARM7主控器套装CortexMicrocontroller1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式）3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接），3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内）注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器2结构件套装Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。
02 VEX IQ课程第二册
升降机
思考右侧升降机的升降过程， 在课堂学习单上绘制升降机升降结构 草图，搭建简单的升降机结构模型， 并解说升降原理。
平衡升降机
如果在如图所示的模型中加入红 色部分两个轮子，当轮子向中间靠拢 时，机器人实现如何运动，当轮子向 两边分离运动时，机器人实现如何运 动？
模型构建
支撑结构搭建(两组)
模型构建
编程任务Slot1
当左侧按钮按下后机器人走20cm正方形，当右侧按钮按下后机器人走 30cm正方形
编程任务Slot2
当左侧按钮按下后机器人走20cm直径圆,当右侧按钮按下后机器人走30cm 直径圆
编程任务Slot3
✓做一台牵引机器人，任务目标：当机器人被向前推动一小段距离后，机器人 前进距离10cm
测试并分析问题
想一想，关节马达在下落过程中，驱 动马达会地面进行摩擦，导致关节马达 落不下来，如果我们将驱动马达向后旋 转，问题是否可以解决？
编写控制程序
参考前腿关节马达的运动控制，编写 后腿关节马达的运动控制，并使用两个 摇杆控制马达模块控制机器人的前进后 退。
THANK YOU
QD.ROBOT
简单程序编写
使用tank模式arcade模式控制机器人运动 在学习单上画出流程框图
THANK YOU
QD.ROBOT
零陆 碰撞超声波传感器集训（传感控制）
QD.ROBOT
吸尘机器人控制原理
✓吸尘机器人利用了超声波测距原理， 通过向前进方向发射超声波脉冲，并 接受相应的回声波脉冲并接收相应的 返回声波脉冲，对障碍物进行判断； 与此同时，其自身携带的小型吸尘部 件，对经过地面的进行必要的吸尘清 扫。
控制器结构搭建
组装搭建
简单程序编写
VEX部分零件名称及图片对照表
序号名称图片1 平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2 平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3 短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4 方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5 长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6 支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7 扇形片 PIVOT FE ZN8 十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9 L形角架 GUSSET FE ZN10 六角螺母柱 1/2" FULLY THREADED BEAMS AL11 六角螺母柱1"FULLY THREADED BEAMS AL12 2"六角螺母柱2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL13 3"六角螺母柱3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14 离盒器方轴SQUARE SHAFT 11mm(FE NI)15 2"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN16 3"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN17 12"四方轴 SQUARE BAR 12" FE ZN18 1/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4" BUTTON HEAD HEX19 3/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8" BUTTON HEAD HEX20 1/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2" BUTTON HEAD HEX21 3/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4" BUTTON HEAD HEX22 螺丝 SCREW8-32X1" FE BZN23 马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24 马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"BUTTON HEAD HEX25 自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26 防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27 平面钢介子WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28 介子 WASHER29 跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30 限位杯士 COLLAR AL31 机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN32 4.6MM塑胶定位套4.6MM PLASTIC COLLAR33 8MM塑胶定位套8MM PLASTIC COLLAR34 线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35 轴承片 BEARING PLATE36 轴承块 BEARING BLOCK37 琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE) 锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38 橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装INTAKE ROLLER ASSY39 12齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)40 36齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)41 60齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)42 84齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)43 10齿链齿轮SPROCKETS 10 TEETG44 15齿链齿轮SPROCKETS 15 TEETG45 24齿链齿轮SPROCKETS 24 TEETG46 40齿链齿轮SPROCKETS 40 TEETG47 48齿链齿轮SPROCKETS 48 TEETG48 链条 CHAIN LINKS49 张紧轮50 负重轮51 履带驱动轮/惰轮DRIVE WHEEL52 履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53 马达 MOTOR ASSY54 伺服器 SERVO ASSY55 齿轮A(1M11K24501)(POM ) GEAR A (POM) 齿轮B(1M11L24601)(POM ) GEAR B (POM) 齿轮C(1M11K24701)(POM ) GEAR C (POM) 齿轮D(1)(1M11K30301)( PA) GEAR D (1)(PA)56 Y型线57 延长线58 控制器CONTROLLER ASSY59 遥控器60 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER3/32"STEELBZNL61 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER5/64"STEELBZNL62 扳手 WRENCH1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1 ARM7主控器套装CortexMicrocontroller1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式）3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接），3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内）注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器2结构件套装Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。
VEX知识点
马达控制器的作用
双线马达转三线驱动模块
连接线的作用
用于延长马达、传感器的连接线
遥控、程序
遥控器
WIFI USB适配器
ARM7主控器
将遥控器与主控器的USB连接口用连接线连接，开启电源， 当所有绿灯亮起之后，即为匹配成功，然后拔下连接线， 插入USB适配器，遥控器就可以控制主控
马达就是机器的动力，马达带动轴并传出力量，就能带动 机器的部位了。
轴的作用
支承转动并传递运动、扭矩。
三孔的作用
又名轴承片，使转动件更耐磨并帮助其减 震。
限位贝士的作用
限位贝士主要用来固定、隔离零件。两个有心限位贝士夹 紧零件，然后锁紧，就能成功固定，隔离一般用空心限位 贝士，一般夹在两个零件之间。
VEX产品各零件参数介绍
加长铝金属件套装
编号：02-323-1
材料：金属铝合金材料 用途：能使机器人结构更简单、更轻 包含：
17.5″铝材角钢×4 17.5″铝材C型钢×4 17.5″铝材宽C型钢×4
高级五金件套装
编号：02-316-1
材料：金属冷轧钢板
用途：组装功能齐全、结构结实的机器人
单排小万向轮×2
2.75”双排小万向轮套装
编号：02-411-1
材料：金属、工程塑胶、软质橡胶 用途：使转弯灵活或向任何方向直线移动 包含：
双排小万向轮×2
运动类
4”双排大万向轮套装
编号：02-308-1
材料：金属、工程塑胶、软质橡胶 用途：使转弯灵活或向任何方向直线移动 包含：
双排大万向轮×2
4”麦克纳姆万向轮套装
差速架×1
12 齿齿轮×2
24 齿齿轮×4
24 齿伞齿×8
齿条组装×8
高级力学运动套装
编号：02-352-1
材料：金属、塑胶
用途：制作升降、平移、远距离动力传递、
转换等复杂结构
包含：
万向节×2
16 齿锥齿轮×2
丝杠螺母×1
32 齿锥齿轮×2
手柄/凸轮×2
丝杠/凸轮支架×2
凸轮从动件×2
蜗轮/蜗杆/丝杠×4
l 110°工作范围，扭力达 8kg/cm。 l 工作电流：300mA，堵转电流 1.1A。
包含：
伺服器×1 离合器柱×1
可替换齿轮×1 配套螺丝×4
VEX 中力矩马达套装
编号：02-406-1
用途：为传动结构提供动力 参数：
l 力矩比 3 线马达大 30%以上， l 内部齿轮均采用合金钢材料制作， l 配可替换齿轮与马达控制板
VEX IQ 机器人产品介绍
储存箱
编号：14-904-1 描述：便捷的储物箱以及托盘，用于存储 VEX IQ 机器人的各种零件。 包含： 储物箱×1
场地
2014 年 VEX IQ 比赛场地完整附件
编号：05-401-1
描述：一套完整的巴克球、圆环和2013-2014年VEX IQ挑战 赛场地道具。 包含：
蓝环×4 PVC管×1 高篮框×2 低篮框×2 1x1扣销×40
描述：
控制入门套装可快速学习 STEM 教育课程
和机器人技术。VEX IQ 的传感器包括颜色
传感器、陀螺仪、角度传感器等，可在机器
人的液晶显示屏上编程或通过电脑安装免
费的图形化编程软件编程，可搭建出功能先
进的机器人及进行机器人教学；
能参加世界性的 IQ 机器人大赛来获得与
世界各国教育工作者交流学习的机会；
电源类
充电器套装
编号：14-401-1
描述：
能快速地为您的机器人的电池进行充电
充电时间 2-3 小时；
方便的桌面支架设计；
兼容不同电压和频率。
包含：
充电器×1
电源线×1
机器人电池套装
编号：14-402-1 描述： VEX 机器人控制器电池； 镍氢电池，7.2V/2000mA。 包含： 7.2V/2000mA电池×1
VEX IQ 机器人产品介绍 套装类
高级套装
编号：14-101-1
描述：
高级套装是一个可应用于 STEM 教育的机
器人平台，利用该套装搭建的 VEX IQ 机器
人可立即使用配套的遥控器和内置程序驱
动，传感器包括颜色传感器、陀螺仪、角度
传感器等，可在机器人的液晶显示屏上编程
什么是VEXIQ机器人？VEXIQ机器人特点？
什么是VEXIQ机器人？VEXIQ机器人特点？
机器人教育目前越来越受到家长们的关注，很多家长希望通过国内外普遍认可的机器人竞赛平台为孩子的升学以及出国早作打算，所以VEX机器人竞赛的参加人数呈现递增的趋势，对于没有达到VEX机器人学习年龄的孩子来说，VEXIQ 机器人VEX机器人小年龄阶段课程成为孩子们的首要选择。
VEXIQ机器人是排爆机器人前身，它是一项全面培养青少年STEM（科学、技术、工程、数学）的团队竞技活动，与乐高NXT、BDS智能机器人、VEX金属机器人前后紧密衔接、课程循序渐进。
VEXIQ机器人具有丰富的组件，可操作性和灵活性极强，可以将孩子们的想法变为现实，受到青少年的喜欢。
在VEXIQ机器人课堂上，以孩子们独立搭建为主，老师只是起到观察和引导的作用，发挥孩子的主动性的同时也能让老师根据孩子的优势，为孩子制定“个人成长计划”，为孩子的成长增添助力。
VEXIQ机器人竞赛形式更加多元化，资格赛结束后，参赛队根据其排名晋级决赛，决出总冠军。
初中组竞赛互动性强，对抗激烈，每场比赛均惊险刺激；小学组竞赛对抗性稍弱，更加注重团队之中每个人力量的均衡，这也彰显出VEXIQ 机器人竞赛的人性化设置。
VEXIQ机器人竞赛传递的理念是重视体验过程，而非仅仅是胜负成败。
在比赛中学会欣赏对手、肯定自己，积累经验，学会总结不足和改进，不断提高自身综合能力，将创新构想运用到机器人的搭建中，这才是泊思地的老师希望孩子们学到的。
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认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件
设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。
1.基本运动配件合装
*有多种颜色可选，图片非实际尺寸
基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。
包括下列所有零件：
-垫圈（20）
-0.5×垫片（25）
-轴衬（4）
-2×2锁片（4）
-1×3锁片（4）
2.齿轮基础合装
*有多种颜色可选，图片非实际尺寸
齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。
含有下列零件：
-12齿齿轮（10）
-36齿齿轮（10）
-60齿齿轮（6）
-36齿冠状齿轮（2）
3.齿轮附加套装
*图片非实际尺寸
本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。
含有下列零件：-36齿冠齿轮（4）
-线性滑块（4）
-12齿齿轮（10）
-36齿冠状齿轮（10）
-蜗杆支架（6）
-60齿齿轮（6）
-蜗杆（2）
-齿条（2）
4.差分齿轮和伞形齿轮合装
*有多种颜色可选，图片非实际尺寸
该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。
用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件：
双头双脚2×2位移转角连接头（8）
0×2销钉（9）
1×2销钉（9）
差分齿轮（2）
1 8齿伞形齿轮（20）
5.24和48齿齿轮合装
*有多种颜色可选，图片非实际尺寸
有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。
该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件：
-48齿齿轮（10）
-24齿齿轮（10）
-0x2销钉（8）
-1x2销钉（8）
6.滑轮基础合装
*多种颜色可选，图片非实际尺寸
滑轮基础合装包括不同尺寸的滑轮和橡胶圈。
该合装包含在VEX IQ入门套装和超级套装中。
含有下列零件：
-100mm轮胎（2）
-10mm滑轮（2）
-30mm滑轮（2）
-50mm皮带（2）
-30mm皮带（2）
-20mm滑轮（2）
-40mm皮带（2）
-40mm滑轮（2）
-60mm皮带（2）
7.转盘基础合装
*多种颜色可选，图片非实际尺寸
转盘基础合装包含在基础附加套装中，是搭建旋转接头的理想选择。
含有下列零件：
-加大推力轴承外壳（4）
-推力轴承外壳（6）
-加大推力轴承光滑轴衬（2）
-推力轴承光滑轴衬（3）
8.车轮附加套装
*图片非实际尺寸
这个附加套装包括四个不同直径尺寸的轮胎和两个不同尺寸的轮毂。
为便于辨认，轮胎尺寸印在轮胎上。
含有下列零件：
-大号轮毂（4）
-小号轮毂（6）
-250mm橡胶轮胎（4）
-20mm直径轮滑（4）
-160mm橡胶轮胎（4）
-100mm橡胶轮胎（4）
-200mm橡胶轮胎（4）
9.车轮基础合装
*图片非实际尺寸
车轮基础合装包括塑料轮毂和轮胎。
这套合装包含在VEX IQ入门套装和超级套装中。
含有下列零件：
-44mm轮毂（4）
-200mm橡胶轮胎（4）
10.链条和链轮套装
*图片非实际尺寸
链条和链轮套装用来组合更多种类的齿轮减速和驱动装置。
含有下列零件：-链条（200个链环）
-32齿链轮（4）
-16齿链轮（8）
-24齿链轮（4）
-40齿链轮（4）
-8齿链轮（8）
11.200mm万向轮（2只装）
*图片非实际尺寸
万向轮可以像普通的轮子一样向前滚动，但横向移动时几乎没有摩擦阻力（转弯时不会打滑）。
使用这些轮子可以使你的机器人平稳地转动或搭建完整的传动链。
12.坦克履带和搜集器套装
*图片非实际尺寸
这个套装用来搭建搜集装置、坦克链条传动链和其他装置。
含有下列零件：
-坦克履带（200个链环）
-24齿链轮（4）
-防滑链（40链环）
-短扇片（20片）
-中长扇片（20片）
-长扇片（20片）
13.胶轴基础合装
*图片非实际尺寸
胶轴基础合装包括配合设计需要，不同长度、满足不同用途和间距需求的轴。
该合装包括在VEX IQ入门套装和超级套装中。
含有下列零件：
-4×电机轴（2）
-3×电机轴（4）
-2×电机轴（2）
-5×胶轴（2）
-4×胶轴（2）
-3×胶轴（2）
-2×胶轴（2）
-5×钉轴（2）
-4×钉轴（2）
-3×钉轴（4）
-2×钉轴（2）
-0×2惰轮销钉（6）
-1×1惰轮销钉（6）
14.橡胶轴箍（30个装）
*图片非实际尺寸
橡胶轴箍用于套在VEX 0.125”轴上。
橡胶圈与钢轴之间的摩擦力使车轮和齿轮在装配和操作过程中不打滑。
15.万向连接头合装
*图片非实际尺寸
这种灵活的万向连接头可连接方形传动轴，在不对齐的两根方轴之间传递动力。
包含确保顺利搭建的结构元件！含有下列零件：
-万向连接头（10）
-双头单脚1×1转角连接头（8）
-双头单脚2×1转角连接头（8）
16.传动轴基础合装
*图片非实际尺寸
传动轴基础合装包括不同长度的钢轴，这套合装包含在VEX IQ入门套装和超级套装中。
含有下列零件：
-4×钢轴（2）
-6×钢轴（4）
-8×钢轴（2）
17.加长传动轴附加合装
*图片非实际尺寸
这套合装包括14个加长轴，能运用于搭建大型VEX IQ机器人，也能轻易做到长距离传递动力。
含有下列零件：
-9×钢轴（2）
-10×钢轴（2）
-11×钢轴（2）
-12×钢轴（2）
-14×钢轴（1）
-16×钢轴（1）
-18×钢轴（1）
-20×钢轴（1）
-22×钢轴（1）
-24×钢轴（1）
18.传动轴附加合装
*图片非实际尺寸
各类短轴。
含有下列零件：-2×钢轴（4）
-4×钢轴（8）
-6×钢轴（8）
-8×钢轴（4）。