PLC流水线产品检测与分选控制课程设计(文末附最新梯形图)
PLC课程设计流水线
PLC课程设计流水线一、教学目标本章节的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，了解PLC的工作原理和应用场景，学会使用PLC进行简单的程序设计和调试，提高学生的动手能力和实际操作技能，培养学生的创新意识和团队合作精神。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本概念、结构和分类；2.了解PLC的工作原理和编程语言；3.熟悉PLC在工业自动化中的应用场景。
技能目标包括：1.能够使用PLC进行简单的程序设计和调试；2.能够分析PLC程序的逻辑和功能；3.能够配合传感器和执行器完成简单的自动化项目。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对PLC技术的兴趣和热情；2.培养学生团队合作、积极探究的学习态度；3.培养学生关注社会热点、服务社会的责任感。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本概念、结构、工作原理、编程方法和应用场景。
具体内容包括：1.PLC的基本概念和分类；2.PLC的结构和工作原理；3.PLC的编程方法和编程语言；4.PLC在工业自动化中的应用场景和案例分析。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和编程方法；2.案例分析法：分析PLC在工业自动化中的应用案例，让学生了解PLC的实际应用；3.实验法：让学生动手操作PLC设备，进行程序设计和调试，提高学生的实际操作技能；4.小组讨论法：分组进行讨论和协作，培养学生的团队合作精神和创新意识。
四、教学资源为了保证本章节的教学质量，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术资料，帮助学生拓展知识面；3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备充足的PLC设备和实验器材，保证学生能够充分动手实践；5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和案例分析，提高学生的学习兴趣。
毕业设计基于PLC的生产流水线监控系统设计
摘要随着当今社会科学技术的日新月异，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高，原有的生产送料装置，已远远不能满足当前高度自动化的需要。
保障生产的安全性、可靠性、降低生产成本、减少环境污染、减轻劳动强度、提高产品的质量及经济效益，是企业生存和发展所必须面临和解决的现实问题。
本课题是研究通过PLC系统来控制生产线，监控组态来模拟监控界面，实现生产的自动化，可视化。
本课题首先设计PLC控制系统，根据要求实现的功能分配IO口，接线，然后编制通过V4.0 step 7软件进行梯形图的编辑、运行，并把现场的小车运行状况实时传送给上位机，上位机采用力控组态软件进行监控。
监控组态是通过力控ForceContro7.0软件进行监控界面的编辑、运行。
首先设计监控界面，设置通信参数和IO口，使得上下位机能够可靠通信。
上位机监控系统主要通过按钮控制完成电机正反转，电动机正反转灯的显示，传送带的正反转，电动机的正反转控制小车的前进与后退及各种指示工位灯的颜色变化控制等功能。
将各个部件的动作脚本编辑程序，实现了生产流水线的小车运行状态监控。
关键词：PLC；监控组态；状态监控；力控AbstractThis topic is the study of the PLC system to control production lines, monitoring configuration to simulate the monitoring interface, production automation, visualization.Monitoring configuration is controlled through the power of software to monitor interface ForceControl7.0 edit, run. Power Control Power Control 6.0 ForceControl7.0 in adhering to proven technology, based on the historical database, HMI, I / O driver scheduling and other major core improvements were significantly improved with redesigned one of the core components.Through PLC software ladder editor, run. editing software for Siemens series of industrial products including SIMATIC S7, and -based programming, monitoring and parameter setting, SIMATIC industrial software is an important part. has the following features: hardware configuration and parameter setting, communication configuration, programming, testing, start-up and maintenance, document filing, operation and diagnostics functions. have all the features extensive online help, use the mouse to open or select an object, press F1 to get help for the object.With the rapid changes in science and technology in society today, various types of material handling automation production line of the increasingly high demand, the original production of feeding device, can not meet the current needs of a high degree of automation. Protect the production of security, reliability, lower production costs, reduce environmental pollution, reduce labor intensity and improve product quality and economic benefits, is the enterprise survival and development must face and solve reality.Keys word：PLC；configuration；step；Forcecontrol目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I1绪论 (1)1.1设计的意义和目的 (1)1.2课题的发展状况 (1)1.3课题需要完成的主要任务 (2)2 PLC的控制系统设计 (3)2.1总体结构图 (3)2.2 PLC软件概述 (3)3力控组态监控设计 (5)3.1力控软件的总体介绍 (5)3.1.1 力控的介绍 (5)3.1.2力控的产品发展史 (6)3.1.3数据文件及应用目录说明 (6)3.1.4力控软件的安装 (6)3.1.5力控软件的基本结构 (8)3.2工程管理器 (9)3.2.1工程管理器的建立 (9)3.2.2建立工程组态画面 (12)3.3 I/O设备 (14)3.3.1I/O设备的介绍 (14)3.3.2I/O设备的步骤 (14)3.4 组态动画 (16)3.4.1组态动画的组建 (16)3.4.2力控的对象类型 (17)3.4.3动画连接的类型 (17)3.4.4动画连接的使用 (18)3.4.5设置变量 (20)4系统运行测试 (21)4.1正转运行 (21)4.2反转运行 (27)4.3移位运行 (28)4.4单周期运行 (29)4.5复位运行 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)1绪论1.1设计的意义和目的基于PLC控制生产流水线可以减少人员的数量，操作简单，省时省力。
PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究
毕业设计（论文）题目 PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 1 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 1 -1.1PLC的产生......................................................... - 1 - 1.2PLC的定义......................................................... - 2 - 1.3PLC的发展......................................................... - 2 -2、PLC的特点与应用................................................ - 3 -2.1 PLC的特点........................................................ - 3 - 2.2PLC的分类......................................................... - 3 - 2.3PLC的应用......................................................... - 3 -3、PLC的结构与编程语言 ........................................... - 3 -3.1 PLC的硬件结构.................................................... - 3 - 3.2 PLC的等效电路.................................................... - 3 - 3.3 PLC常见的编程语言................................................ - 3 -4、自动分拣控制的要求与流程...................................... - 4 -4.1自动分拣工作流程图与操作面板图.................................... - 4 - 4.2全体控制.......................................................... - 4 - 4.3写入程序的要点.................................................... - 5 - 4.4确认程序的要点.................................................... - 5 -5、I/O分配表....................................................... - 6 -6、梯形图........................................................... - 7 -7、指令表........................................................... - 9 -致................................................................ - 10 - 附录一.............................................................. - 11 - 参考文献 ........................................................... - 13 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以与实现分拣系统精确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
PLC课程设计--智能车间流水线
PLC 课程设计报告题目智能车间流水线专业、学号自动化 10626102合作者学生姓名指导教师完成时间2013.9.20智能车间流水线摘要：为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。
基于 PLC的控制原理，运用三菱公司的FX2N系列 PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。
本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统的控制原理，并以光电传感器实现了对传送带的控制，达到预期控制效果。
证明该系统具有较好的自动运行、检测和装载功能，提高了传送带的性能与效率，大大的节约人员劳动力，而且此系统比较稳定，因此具有可靠性。
关键词：传送带；自动控制；光电传感器；Smart assembly lineAbstract:In order to meet the requirements of modern automated transmission, PLC control gradually replace the relay contactor control transfer control to become a major part of the control system more secure, fast and reliable. PLC-based control principle, the use of Mitsubishi FX2N Series PLC to achieve the industrial production used conveyor movement control. This article describes the basic structure of conveyor systems, parts of the system functions and system control theory, and the realization of the conveyor photoelectric sensor control, to achieve the desired control effect. Proved that the system has good run automatically detect and load functions, improve the performance and efficiency of the conveyor belt, greatly saving personnel labor, and this system is relatively stable, and therefore reliable. Keywords: conveyor; automatic control; photoelectric sensor;目录目录 ....... ....... .............. .. 0第一章系统组成和设计要求.. (1)第一节系统组成 (1)第二节设计要求 (1)第二章硬件系统的设计......................... .. (2)第一节 I/O 分配................................2 第二节系统内部接线......................... .. (3)第三章软件系统的设计......................... .. (3)第一节控制流程图·······························3 第二节部分梯形图及解析· ·············· ···········5 一、系统运行指示·· ··························5 二、翻转电机运行模块· ·············· ···········5 三、推杆电机运行模块·············· ···········6 四、整体执行效果及应用····· ···················6 五、角度调整模块.. (7)第五章总结和心得体会......................... .....9 参考文献：........... ....... ..................10 附录：....... ....... .............. ..........10 整体梯形图................ ..................10 实物图 ........... ....... (12)第一章系统组成和设计要求第一节系统组成传送带控制系统由系统控制柜和传送带本体两部分组成。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
（2）配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
输入点
开始按钮
A1/M1
I/0
停止按钮
A2/M2
I/1
操作开关1
A3/M3
I/2
操作开关2
A4/M4
I/3
操作开关3
A5/M5
I/4
移位开关I/5（2源自PLC输出分配输出设备器件名称
器件符号
输出点
传送带A灯
LED A
O/0
传送带B灯
LED B
O/1
传送带C灯
LED C
O2
传送带D灯
LED D
O/3
传送带E灯
（2）提高了我的动手能力
平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。
（3）我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
流水线产品检测与分选控制
南京工程学院课程设计说明书(论文) 题目流水线产品检测与分选控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机制121学生姓名学号设计地点工程中心201指导教师设计起止时间：2015 年6 月8日至2105 年6 月 12日目录课程设计任务书 (3)1 课程设计任务说明……………………………………………………课题简介……………………………………………………………课程设计的目的……………………………………………………2.课程设计任务分析……………………………………………………设备机构组成分析…………………………………………………设备工作过程分析……………………………………………………………………………………………………3控制方案设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………电气系统设计……………………………………………………电气控制系统设计…………………………………………………………………………………………O分配表………………………………………………………………………………………………………………4控制流程分析………………………………………………………功能图………………………………………………………………梯形图………………………………………………………………指令表………………………………………………………………5 课程设计总结…………………………………………………………参考文献………………………………………………………………机电传动控制设计任务书设计任务1.熟悉典型设备分析的一般方法，分析电器控制系统的需要和条件；2.查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；3.根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计；4.掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；5.撰写规范的设计总结报告。
产品在流水线上的测试与分检控制
《电气控制与PLC技术》课程设计产品在流水线上的测试与分检控制户志班级09电气一专业电气自动化教学系机电系指导老师李智明老师完成时间2011年6月6日至2011年6月16日目录摘要------------------------------------------------------------3 第一章项目要求1.1概述----------------------------------------------------41.2设计任务和要求---------------------------------------------51.3设计方案提示----------------------------------------------5 第二章 PLC的选型和资源配置2.1 PLC框架配置图----------------------------------------------------62.2 I/O地址分配-----------------------------------------------------62.3 模块功能概述---------------------------------------------------72.4 控制系统图-----------------------------------------------------72.5 电器元器件的选择--------------------------------------------------8 第三章程序设计及调试3.1 SFC顺序功能图梯形图------------------------------------------93.2编程软件的选择---------------------------------------------143.3梯形图、程序工作过程简------------------------------------143.4功能指令表--------------------------------------------203.5程序的写入和调试---------------------------------------------24参考文献及资料 --------------------------------------------------25项目设计小结 ----------------------------------------------------26摘要目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和PLC控制三种。
流水线的PLC控制
罐装饮料生产流水线PLC控制实验指导书院系：机械工程系班级：0720131小组成员：10号薛登豪12号赵磊26号王小龙36号朱兴归指导老师：周敏刘彬课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制-一、课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。
（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4）可以手动对计数值清零（复位）三、设计步骤1、罐装饮料生产流水线大致流程2、传感器的选择罐装口的定位用光电传感器。
在罐装口处导轨上打一个圆孔，当有空瓶子通过时，利用光电传感器将其定位于罐装口下。
检验空瓶满瓶利用压力传感器，当罐装满时其质量是个定值，用压力感知其质量就可以判断空瓶满瓶。
3、I/O分配表输入触电功能说明输出线圈功能说明I00081 启动按钮Q00004 报警显示I00082 停止按钮Q00024 电动机转动I00083 满瓶信号Q00100 数码管a段I00084 空瓶信号Q00101 数码管b段I00085 清零Q00102 数码管c段Q00103 数码管d段Q00104 数码管e段Q00105 数码管f段Q00106 数码管g段Q00200 数码管a＇段Q00201 数码管ｂ＇段Q00202 数码管c＇段Q00203 数码管d＇段Q00204 数码管e＇段Q00205 数码管f＇段Q00206 数码管g＇段4、绘制梯形图光电传感器定位1s罐装设备罐装5s 计数器计空瓶数计数器计满瓶数计数器清零皮带轮上的瓶子移动完成个位数瓶子的计数实现两位数瓶子的计数四、上机调试首先对要求进行编写程序，调整输入输出分配，按照饮料罐装流水线控制系统根据输入再后面填写对应输出，根据要求进行循环，加写循环程序。
产品在流水线上的测试与分检控制PLC
产品在流⽔线上的测试与分检控制PLC题⽬产品在流⽔线上的测试与分检控制系别：XXX姓名：XXX⼩组成员：XXX指导教师：XXXXXXX2011年1⽉11 ⽇摘要近⼏年来，科技的飞速发展，PLC的使⽤更加⼴泛，它带动传统控制检测，使得⾃动控制系统发⽣⽇新⽉异的变化。
在实时检测和⾃动控制中PLC占有极为重要地位，尤其在⼯业⽣产中，⽣产流⽔线⼯作是必不可少的，它使得⼯业控制更加⽅便、快捷、⾼效。
此次的我们PLC课程设计是我们锻炼的最好机会，我们要努⼒学习PLC，在课程设计的同时要学会设计思路，使我们在以后的⼯程设计中思路清晰，设计合理准确，我们要认真对待。
我设计的题⽬是“流⽔线上的测试与分检控制”,此次设计主要内容包括:⼯作过程分析，梯形图设计，接线图连接，课程设计说明书写作。
设计梯形图是进⾏分模块设计的，分别是启动停⽌，次品检测，正品计数和电机正反转４个模块组成。
关键词：流⽔线测试PLC⽬录⼀、课程背景1、课题背景 (4)2、研究⽬的和意义 (5)⼆、概述、控制要求、设计任务和要求 (6)1、已知情况 (6)2、控制要求 (6)3、设计要求 (7)三、总体设计思路 (8)四、程序设计及调试 (9)1 、PLC选型以及及I/O分配图 (9)2、程序设计思路图 (9)3、 PLC输⼊输出图 (10)4、程序梯形图 (11)5、程序指令表 (12)6、系统运⾏调试过程 (13)五、后期⼯作 (14)1、操作过程简要说明 (14)2、常见故障及其排除⽅案 (14)六、课程设计总结 (15)七、致谢 (16)⼋、参考⽂献 (17)⼀、课题背景1、课题背景流⽔线（Assembly line）是⼀种⼯业⽣产中，可被⽤来组装成品。
最基本的流⽔线由⼀个简单的输送带载的产品，如玩具，通过⼀系列的⼯作，直到它最终完成。
更复杂的流⽔线包括直属带进⾏部分⼯作线沿线的车站，⽤于建设汽车和其他复杂的设备。
开发⾰命性的流⽔线制造，并促成了⼤量财富的⼏个主要⾓⾊的⼯业⾰命。
产品分拣PLC控制的课程设计
产品分拣PLC控制的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握产品分拣系统的基本构成和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器等，并能运用这些指令进行简单的程序编写。
3. 学生能了解并描述传感器在产品分拣中的作用，以及与PLC的连接和信号传递方式。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行产品分拣系统的模拟编程，实现不同产品的分类和计数功能。
2. 学生通过实际操作，培养动手能力和问题解决能力，能够分析并解决产品分拣过程中可能出现的问题。
3. 学生能够通过团队协作，进行有效的沟通和任务分配，共同完成产品分拣PLC控制系统的设计和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对工业机器人及PLC控制系统的认识和理解。
2. 学生通过实践活动，增强创新意识和探索精神，培养面对挑战的积极态度。
3. 学生在学习过程中，树立正确的工程伦理观念，关注工程应用对社会和环境的影响，培养责任感和团队协作精神。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理与结构- 产品分拣系统的组成与工作原理- 传感器原理及其在分拣系统中的应用- PLC编程基础，包括逻辑指令、定时器、计数器等2. 实践操作：- 产品分拣系统的模拟设计与编程- PLC与传感器的连接与调试- 分拣程序编写，实现产品分类与计数功能- 故障分析与问题解决3. 教学进度与安排：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解产品分拣系统组成- 第二周：学习传感器原理及在分拣系统中的应用，进行编程基础训练- 第三周：进行产品分拣系统的模拟设计与编程实践，进行团队协作与任务分配- 第四周：连接PLC与传感器，调试分拣程序，分析并解决可能出现的故障4. 教材章节：- 《自动化控制系统》第五章：PLC及其应用- 《工业自动化》第三章：传感器与执行器- 《PLC编程与应用》第一、二章：PLC基础与编程指令教学内容依据课程目标进行选择和组织，确保学生能够掌握PLC控制产品分拣系统的相关知识和技能，同时注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
装瓶流水线的PLC控制课程设计
目录1 系统概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计的内容和要求 (1)1.3实现的目标 (2)2 方案论证 (3)2.1方案设计 (3)2.2方案选择 (3)2.3方案的实现 (4)2.3.1可编程控制器的介绍 (4)2.3.2PLC的选型 (6)3 硬件设计 (8)3.1PLC的系统原理图 (8)3.2系统设计的主电路 (8)3.3I/O分配表 (9)3.4I/O接口图 (10)3.5元器件选型 (10)3.5.1传感器的选择 (10)4软件的设计 (11)4.1梯形图设计 (11)4.2主流程图设计 (14)4.3指令语句表 (15)5 调试过程及结果 (17)设计心得 (19)参考文献 (20)1 系统概述1.1设计的目的工业的技术工艺和自动化水平，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国瓶装生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
目前我国流水线生产的自动划水平现状不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
二是在非GMP流水线厂房生产产品。
同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60％左右，维修费用要高出5一10倍，且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上，设备投资较大，投资同收期较长，这无疑限制了自动化瓶装的使用.如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
在瓶装行业中，包装机械产品种类丰富，产品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前饮料包装设备中，大瓶、规则形状的瓶子自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型瓶、异型结构等包装技术则较为有限。
plc分拣课程设计
plc分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程语言，特别是与分拣系统相关的指令和逻辑。
3. 学生能够描述分拣系统的组成和工作流程，并了解其在生产过程中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行简单的分拣程序编写，并通过仿真软件进行测试和调试。
2. 学生能够独立设计并实施一个简易的分拣系统，展现出问题解决和创造性思维能力。
3. 学生能够进行团队协作，通过交流与合作完成分拣系统的构建和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对工程技术的兴趣，认识到PLC技术对现代工业发展的重要性。
2. 学生通过实践活动，增强动手能力和探究精神，形成积极的学习态度。
3. 学生在小组合作中学会尊重他人意见，培养团队合作精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的技术学科课程，旨在通过PLC技术的学习，提高学生的技术素养和工程实践能力。
学生特点：学生应为具有一定电子技术和基础编程知识的高年级学生，具备基本的逻辑思维能力和问题解决能力。
教学要求：课程注重理论与实践相结合，强调学生在“做中学”，教师应引导学生主动探索，鼓励创新思维，并通过实际操作来巩固理论知识。
教学过程中，应充分关注学生个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能达成课程目标。
通过成果导向的教学设计，使学生能够在学习结束后展示具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、发展历程及其在现代工业中的应用。
- PLC的硬件组成、工作原理和性能指标。
2. PLC编程基础：- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）的介绍与比较。
- 常用的PLC编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
3. 分拣系统原理：- 分拣系统的功能、分类及其在实际生产中的应用。
- 分拣系统的组成，包括传感器、执行器、控制器等。
4. PLC在分拣系统中的应用：- 分拣系统控制流程的设计与实现。
PLC流水线产品检测与分选控制课程设计(文末附最新梯形图)要点
南京工程学院课程设计说明书(论文)题目流水线产品检测与分选控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）专业班级学生姓名学号设计地点指导教师设计起止时间：2011年 06月 06日至2011年06月 10日目录课程设计任务书 (3)1 课程设计任务说明 (4)1.1 课题简介 (4)1.2课程设计的目的 (5)2 课程设计任务分析 (6)2.1 设备机构组成分析 (6)2.2 设备工作过程分析 (8)2.2.1流水线产品检测与分选系统工作过程 (8)2.2.2 流水线产品检测与分选系统的控制要求 (9)3 控制方案设计 (11)3.1 总体方案设计 (11)3.1.1控制要求分析 (11)3.1.2控制方案 (11)3.2 电气系统设计 (13)3.3 电气控制系统设计 (16)3.3.1系统控制与信号分析 (16)3.4 I/O分配表 (17)3.5 I/O端子接线图 (20)4 控制流程分析 (21)4.1 功能图 (21)4.2 梯形图 (22)4.3 指令表 (24)5 课程设计总结 (26)参考文献 (28)机电传动控制设计任务书专业机械设计制造及其自动化班级设计者学号设计题目：选择第10 个题目。
1、物品输送系统控制2、多工步机床的PLC控制3、生产线自动装箱系统控制4、注塑机控制5、金属压铸机控制6、电镀流水线生产系统控制7、工业污水处理设备控制8、包装生产线控制9、送料小车工作系统控制10、流水线产品检测与分选控制设计任务：1、熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；2、查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；3、根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计4、掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；5、撰写规范的设计总结报告。
工作量安排：1、绘制设备与信号布置简图2、绘制电气控制系统电路图（包括PLC端子图）3、设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）4、撰写课程设计说明书⑴任务说明；⑵任务分析；⑶控制方案设计；⑷控制流程分析；⑸总结；⑹附件。
产品分拣PLC控制的课程设计
产品分拣PLC控制的课程设计一、教学目标本课程旨在通过产品分拣PLC控制的学习，使学生掌握PLC编程的基本原理和方法，能够运用PLC实现简单的自动化控制。
通过课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟悉PLC编程软件的使用，掌握PLC程序的设计和调试方法。
同时，通过实践操作，培养学生的动手能力和团队协作能力，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC程序的设计和调试方法以及产品分拣系统的实现。
具体包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作。
3.PLC程序的设计和调试方法：讲解PLC程序的设计原则、步骤及调试技巧。
4.产品分拣系统的实现：分析产品分拣系统的需求，设计并实现PLC控制的 product sorting system。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法及其应用。
2.案例分析法：通过分析具体的产品分拣案例，使学生掌握PLC程序的设计和调试方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和实验操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要考察学生的课堂参与度、提问回答等情况，占总评的20%。
作业包括编程练习和小论文等，占总评的30%。
PLC流水线毕业设计整理
制作人指导教师温州职业技术学院电气电子工程系前言加强学生创新意识、合作精神、实践能力培养，是当前高等教育教学改革的重要内容之一。
以竞赛为载体，推动大学生的课外科技活动，将对深入开展高等学校教学改革，促进学生基础知识教育与综合能力培养、理论与实践的有机结合等方面起到积极地推动作用。
目录1及工艺过程描述 (1)1.1设备描述 (1)1.2工艺流程 (2)1.2.1单站下运行方式 (3)1.2.2联机运行方式 (6)2硬件部分 (9)2.1I/O分配表 (9)2.1.1输送站 (9)2.1.2分拣站 (10)2.1.3供料加工站 (11)2.2接线图 (12)2.2.1输送站 (12)2.2.2分拣站 (13)2.2.3供料加工站 (14)2.3QPLC (16)2.3.1概述 (16)2.4FX系列 (17)2.4.1概述 (17)2.4.2FX1N特点 (18)2.4.3FX2N特点 (19)2.5FX特殊模块 (20)2.5.1概述 (20)2.5.2缓冲存储分配 (21)2.5.3校准方法 (21)2.6伺服电机和伺服放大器 (23)2.6.1概述 (23)2.6.2伺服放大器与伺服电机的组合 (24)2.6.3伺服参数设置 (25)2.7变频器 (26)2.7.1概述 (26)2.7.2参数设置 (27)2.8CC-LINK网 (28)2.8.1概述 (28)2.8.2通讯原理 (29)2.9触摸屏 (31)2.9.1概述 (31)3软件部分 (32)4附录 (33)4.1元件清单 (33)4.2参考文献.......................................................... 错误！未定义书签。
温州职业技术学院电气电子工程系图表索引表2-1 (9)表2-2 (10)表2-3 (11)表2-4 (24)表2-5 (25)表2-6 (27)表4-1 (33)图2-1 (12)图2-2 (13)图2-3 (14)图2-4 (21)图2-5 (21)图2-6 (21)图2-7 (22)图2-8 (22)图2-9 (22)图2-10 (22)1及工艺过程描述1.1 设备描述YL-325自动生产线由供料、加工、分拣和搬运等4个工作单元组成，采用CC-LINK总线构成分布式的控制系统。
电镀流水线的PLC课程设计
1、本课程设计目的根据要求设计出合理的PLC控制装置，学习使用PLC实现对工业过程的控制。
在设计过程中要全面的考虑各种影响因素，提高设计的程序的可靠性，结合实际情况综合的加深自己对PLC的各种基础知识加以理解消化吸收，提高动手能力和工程素养。
2、设计指标与要求本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上)，在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间(电镀)后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
3.课程设计报告内容与设计步骤（1）设计的任务分析与计算1．课题要求1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动(制动)。
3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。
4．吊钩提升待镀工件到位后停止(制动)，在镀槽上方停30s。
5．行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止(制动)。
6．吊钩下放，其工作情况与3过程相同，浸入槽内时间为32s。
7．与4过程相同，停留时间为16s。
8．以后工作重复上述过程。
2．工艺过程电镀工艺流程图如图所示。
先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作(见图)。
plc自动分拣课程设计
plc自动分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握自动分拣系统的基本组成部分及功能。
2. 学生能描述自动分拣系统的常用传感器类型及其工作原理，了解其在实际应用中的选择与使用。
3. 学生掌握PLC编程的基本指令，能运用这些指令完成简单的自动分拣程序设计。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动分拣过程中的实际问题。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写、模拟调试和故障排查，具备一定的实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动分拣课程，培养对自动化技术的兴趣，增强对工程技术的认识和尊重。
2. 学生在小组合作完成项目过程中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在现实生产中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质：本课程属于实践性较强的学科课程，结合理论知识与实践操作，培养学生具备自动化技术的基本素养。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的理论基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需采用项目驱动的教学模式，结合实际案例进行讲解，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
在教学过程中，注重分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与结构- 理解PLC的工作原理、组成结构及其功能。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述。
2. 自动分拣系统及传感器- 学习自动分拣系统的基本组成部分，了解各种传感器（如光电传感器、接近传感器等）的工作原理及应用。
- 教材章节：第二章 自动分拣系统及其传感器。
3. PLC编程与应用- 掌握PLC编程基本指令，学会使用编程软件进行程序编写、模拟调试和故障排查。
- 教材章节：第三章 PLC编程指令与实例、第四章 PLC编程软件的使用。
教学进度安排：第一周：PLC基本原理与结构，进行课堂讲解及案例分析。
《自动控制课程设计》教学设计
修正完善
学生：
学生组内互查工艺流程图，是否规范合理，PLC的I/O点选择是否合理，关注顺序功能图及梯形图设计是否正确
教师：
巡查，点评共性问题
启发引导法
集思广益
讲授法
方案实施
学生：
绘制图纸
撰写报告
教师：
巡查，提供指导意见，协调，答疑
检查评估
学生：
学生展示翻转和外圆加工单元PLC设计，分组汇报，组间相互提问，完成任务评价单的填写，技术文件上交、归档，进一步消化所含知识点
第五单元：机械手将旋转工作台的零件卸料后，通过卸料传送带将零件传送到吊篮，吊篮上有一个计数器对进入吊篮的零件进行计数。慢设定值后吊篮起吊，进行三个槽的化学处理过程。吊篮上升到顶后，向前移动到一号槽（去除表面油污）下降，在一号槽停留设定时间后，吊篮再次上升然后向前移动到二号槽（化学处理）下降，在二号槽停留设定时间后，吊篮再次上升然后再向前移动到三号槽（清洗干燥）下降，停留设定时间后，吊篮再次上升到中间位置停留设定时间，再升到顶后向前移动到卸料工位下降，吊篮倾翻，将零件导入振动盘。
第六单元：零件在振动盘中排队到出口，出口处的光电传感器判别到有排列整齐的零件，立即启动两轴自动装箱机到出口处夹住零件，将零件放入箱中的指定位置，自动装箱机不断的将出口处的零件一次放入箱子的各个部位，直到该箱子放满，在执行盖箱盖，换新箱子后，再进行装箱。
上述设备组成一条生产流水线，每个单元有一个学生设计、编程。但是，并不是每个学生编写了自己单元的控制程序，整个生产流水线就能够正常工作了，这里还有一个流水线的生产节拍问题，流水线如果采取链式控制，每个学生都需要编写和前后单元相关的程序。如果整个生产线采用集中分散控制方式，则需要一个总体设计，从而控制系统，协调生产节拍。这样可以产生另外两个设计项目，如下所述。
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南京工程学院课程设计说明书(论文)题目流水线产品检测与分选控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）专业班级学生姓名学号设计地点指导教师设计起止时间：2011年 06月 06日至2011年06月 10日目录课程设计任务书 (3)1 课程设计任务说明 (4)1.1 课题简介 (4)1.2课程设计的目的 (5)2 课程设计任务分析 (6)2.1 设备机构组成分析 (6)2.2 设备工作过程分析 (8)2.2.1流水线产品检测与分选系统工作过程 (8)2.2.2 流水线产品检测与分选系统的控制要求 (9)3 控制方案设计 (11)3.1 总体方案设计 (11)3.1.1控制要求分析 (11)3.1.2控制方案 (11)3.2 电气系统设计 (13)3.3 电气控制系统设计 (16)3.3.1系统控制与信号分析 (16)3.4 I/O分配表 (17)3.5 I/O端子接线图 (20)4 控制流程分析 (21)4.1 功能图 (21)4.2 梯形图 (22)4.3 指令表 (24)5 课程设计总结 (26)参考文献 (28)机电传动控制设计任务书专业机械设计制造及其自动化班级设计者学号设计题目：选择第10 个题目。
1、物品输送系统控制2、多工步机床的PLC控制3、生产线自动装箱系统控制4、注塑机控制5、金属压铸机控制6、电镀流水线生产系统控制7、工业污水处理设备控制8、包装生产线控制9、送料小车工作系统控制10、流水线产品检测与分选控制设计任务：1、熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；2、查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；3、根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计4、掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；5、撰写规范的设计总结报告。
工作量安排：1、绘制设备与信号布置简图2、绘制电气控制系统电路图（包括PLC端子图）3、设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）4、撰写课程设计说明书⑴任务说明；⑵任务分析；⑶控制方案设计；⑷控制流程分析；⑸总结；⑹附件。
设计期限：2011 年06月06日至2011 年06月10日指导老师：1设计任务说明1.1课题简介自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。
传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。
本题目针对运送系统设备设计相应的电器控制系统。
图示输送系统有成直角分布的2条输送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。
物品输送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品送到传送带2的始端，传送带2传送物品至尾端，并通过物品移动机构将物品推入传送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。
系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否达到预定位置。
1.2 课程设计的目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。
同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。
2 课程设计任务分析2.1 设备机构组成分析流水线产品检测与分选系统是一种高效率自动化产品质量检验分类专用设备，系统由产品输送机构，产品质量检测机构，产品分类机构，及成品与次品收纳机构组成。
流水线产品检测与分选系统的输送机构采用电动机驱动，分类机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现自动工作过程控制，是典型的机电或机电液一体化的自动化的自动化设备。
流水线产品检测与分选系统工作时，待检测和装箱产品由输送带1送往质量检测位置，质量检测头检测为合格产品将继续前移，通过计数传感器后落入成品箱，否则由推板推入次品箱。
采用行程开关检测与控制推板的位置，同时采用行程开关检测空箱是否到达预定位置。
流水线产品检测与分选系统结构与自动工作过程功能如图3—1所示。
图3—1流水线产品检测与分选系统组成结构与工作过程示意图2.2 设备工作过程分析2.2.1流水线产品检测与分选系统工作过程流水线产品检测与分选系统工作过程如图3—20所示。
由人工将产品放置在传送带上，启动自动工作过程，输送带1启动，待检测装箱的产品向前移动，到达检测位置，检测传感器检测产品是否合格，依据检测结果，成品进入成品箱，次品进入次品箱，进入成品箱的产品经过计数，满箱为100件，成品满箱后。
输送带1停，输送带2启动，移出满箱，移入空箱到位，一次循环工作结束，输送带1运行，开始下一次工作循环。
图3—2 流水线产品检测与分选系统工作过程2.2.2 流水线产品检测与分选系统的控制要求流水线产品检测与分选系统的控制要求，是控制系统的功能必须满足所有的工作要求。
流水线产品与分选系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。
（1）流水线产品检测与分选系统工作方式要求为保证流水线产品检测与分选系统能够处于正常工作，要求系统具备二种工作方式：①输送带1、2，推板机构能够点动调整；②流水线产品检测与分选系统自动完成循环工作过程。
（2）流水线产品检测与分选系统工作过程要求流水线产品检测与分选系统自动循环工作过程需要满足如下工作要求：①按下启动按钮，流水线产品检测与分选系统开始工作，输送带1启动；②待测产品到达检测位检测；③检测合格产品继续前行，经过计数传感器检测技术，进入成品箱；④检测不合格产品，前移到推板位置，推板前移将产品推入次品箱，推板退回；⑤成品计数满100件，输送带1停，输送带2启动，移出满箱；⑥装成品空箱到达接成品位置，输送带2停，输送带1启动，开始新的检测装箱循环。
（3）流水线产品检测与分选系统元件配置与工作要求流水线产品检测与分类系统输送带1、2驱动电动机为2.2KW，推板装置动作方向通过电磁阀控制。
自动循环工作时，电器元件工作如表3—20所示。
注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。
（4）流水线产品检测与分选系统安全稳定工作要求①具有运动部件安全工作的联锁功能；②具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）③电气控制系统具有短路，电动机过载保护功能；④具有应急操作功能；⑤具有照明、指示灯辅助功能。
3 控制方案设计3.1 总体方案设计总体方案设计阶段是设计的初步阶段，在此阶段，通过对设备的工作要求分析、工作环境和条件分析、操作与安全要求分析、电气控制装置技术可行性分析和经济性分析，确定电气控制系统装置的技术性能、基本构建形式以及主要技术参数。
3.1.1控制要求分析依据流水产品检测与分选控制系统设计任务分析，确定设备条件和控制要求如下（1）电气控制系统的控制对象为一进行自动循环流水线产品检测与分选的设备，采用电气-液压-机械组合的传动方式进行驱动和控制。
设备位于温带室内车间，工作环境较好，对控制系统无特殊要求；（2）设备安装在加工车间，由车间低压电网供电，设备驱动电压380V，供电频率50赫兹；（3）设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成检测与分选过程，单个运动部件能够独立调整操作，同时设备具有电气保护及联锁保护等功能；（4）设备驱动电动机由设备设计人员选定，设配置有2台交流异步电动机，电源要求交流电压380V，电动机无制动要求，电动机功率不大，可采用直接启动方式启动；液压系统使用气动换向阀阀电磁铁工作电压为直流24v.3.1.2 控制方案由设备条件和控制要求分析结果可确定控制方案如下（1）流水线产品检测与分选控制系统采用开关量控制；（2）基于设备自动工作的要求，选用PLC为主要控制器件构成控制系统，由于控制对象为单片设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号为FX2N-48MR-D的PLC产品；（3）由工作要求确定，控制系统可运行2种模式下即全自动工作循环，手动调整工作；（4）2台电动机均为直接启动控制，单方向转动。
电动机无制动控制；（5）电动机驱动电路为三相电源供电，线电压380V；（6）PLC主机工作电源为交流电源，电源220V，交流接触器线圈使用交流电源，电压220V；气动阀使用24V直流电源，主令控制电器及行程开关等使用24V直流电源；（7）控制系统具有短路和过载保护功能，机床各运动部件之间具有联锁保护功能；（8）使用信号灯显示机床工作状态。
3.2 电气系统设计统设计流水线产品检测与分类系统的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器。
系统电路图如图3-3所示，电器元件明细表如表3-2所示：图3-3 流水线产品检测与分类系统的电气控制系统电路图表3-2电器元件明细表3.3 电气控制系统设计电气控制系统中由PLC构成控制部分控制部分需要接受机床设备的控制信号，需要对所有信号按程序要求进行计算，并将计数结果作为输出信号送到机床设备上被控制电器，以实现设备的运动控制。
控制部分的工作要求及PLC的使用特点，形成控制系统的三个主要工作内容，即设备的控制与驱动信号分析，制定控制流程和编制控制程序。
3.3.1 系统控制与信号分析由设备条件和控制要求分析，流水线产品检测与分类系统信号分为输入信号和输出信号两大类，其中，输入信号又包括主令控制信号和传感器信号，输出信号包括控制交流接触器工作线圈，控制气动阀电磁铁的信号和各种照明及指示灯信号。
（1）输入信号分析机床设备中要求，流水线产品检测与分类系统有如下几类输入开关信号①完成起、停控制的按钮开关信号，电器元件为：SB1、SB2；②完成工作方式选择的选择开关信号，电器元件为：SA1、SA2、SA3；③完成点动调整的按钮开关信号，电器元件：SB3、SB4、SB5、SB6、SB7；④完成设备自动运行过程中获得设备状态信号的传感器信号，电器元件为：行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。
（2）床设备中要求，流水线产品检测与分类系统有如下几类输出驱动电器元件①控制电动机电路接通与断开的交流接触器工作线圈，电器元件为：KM1、KM2；②控制驱动的气动阀电磁铁，电器元件为：YV1、YV2；③控制显示机床设备工作状态的显示灯，电器元件为：HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6；3.4 I/O分配表电器元件信号与PLC通道分配的目的是为每一个需要PLC处理的设备信号获得进入PLC的通道和存放信号状态的地址。