Loop response解读
一种提高四开关Buck-Boost电路环路响应能力的方法
蔡以力（１９９５—），男，硕士研究生，研究方向为电力电子变流技术。
徐玉珍（１９７５—），女，副教授，研究方向为电力电子变流技术等。郑清良（１９８８—），男，硕士研究生，研究方向为电力电子变流技术。 基金项目：校科研启动基金（
２０１９ ＪＪＦＤＫＹ ２４）一种提高四开关Ｂｕｃｋ Ｂｏｏｓｔ电路环路
响应能力的方法
蔡以力， 徐玉珍， 郑清良
（福州大学电气工程与自动化学院，福建福州 ３５０１０８）
摘 要：常见的多模式控制的四开关Ｂｕｃｋ Ｂｏｏｓｔ变换器，均以Ｂｏｏｓｔ模式下的零极点作为设计补偿网络的主要依据，却忽略了其他工作模式下的动态响应性能，只能使系统在输入电压范围内具有良好的稳定性和动态响应的性能。为改善系统整体的稳定性和动态响应速度，提出了一种新型模式切换补偿的控制策略。用能量守恒法和开关元件的平均建模法对变换器系统进行建模，根据小信号模型推导出各种模式的开环传递函数，并设计补偿切换电路。最后搭建仿真模型和实验电路进行研究，验证了所提补偿方式的可行性，提高了环路的响应能力。
关键词：四开关Ｂｕｃｋ Ｂｏｏｓｔ变换器；动态响应；模式切换；稳定性；补偿器中图分类号：Ｔ
Ｍ４６ 文献标志码：Ａ 文章编号：２０９５ ８１８８（２０２１）０１ ００３６ ０９ＤＯＩ：１０．１６６２８／ｊ．ｃｎｋｉ．２０９５ ８１８８．２０２１．０１．００６
ＭｅｔｈｏｄｆｏｒＩｍｐｒｏｖｉｎｇＬｏｏｐＲｅｓｐｏｎｓｅＣａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆＦｏｕｒＳｗｉｔｃｈ
Ｂｕｃｋ ＢｏｏｓｔＣｉｒｃｕｉｔ
ＣＡＩＹｉｌｉ， ＸＵＹｕｚｈｅｎ， ＺＨＥＮＧＱｉｎｇｌｉａｎｇ
response write用法详解
response.write用法详解
dadaV20160217
一、Response.Write用法
在response中write方法是最常用的方法，该方法可以向浏览器动态输出信息。任何类型数据,只要是Asp中合法的数据类型，都可以用Response.Write方式来显示。
<%
response.writename&"你好"…………'name是一个变量，表示用户名;
response.write"现在是："&now()…………'now()是时间函数;
response.write"你辛苦了"…………'输出字符串;
%>
<% (rs("name"))%>’取得数据库字段name的值;
二、Response.Write省略用法
<%=rs("name ")%>’取得数据库字段name的值,和<% (rs("name"))%>等价;”=”相当于”response.write”;
<%=变量或字符串%>
<%= name & "你好"%>
<%="你辛苦了"%>
1、输出字符串实例
<%="Hello World!"%>
2、输出变量实例
<%dim Title
Title="Hello World!"%>
<%=Title%>
3、输出函数实例
<%=now()%>
两个实例都是显示Hello World!,其实是一样的。只是后一个用了变量代替。
三、使用response.write注意事项
(1)response.write后面为所显示的信息，可以用括号包含，也可以直接书写（注意和response.write之间有空格）。
简单环路稳定性判定
Application Report
SLVA381A–December2009–Revised September2011
Simplifying Stability Checks John Stevens PMP-DC/DC Controllers
ABSTRACT
This application report explains a method for verifying relative stability of a circuit by showing the relationship between phase margin in an AC loop response and ringing in a load-step analysis.
Contents
1What is Stability and Phase Margin? (1)
2What is Ringing and How Does it Relate to Stability? (2)
2.1Example Test Setup (4)
2.2Examples of Load Step Analysis (4)
2.3TPS5430Laboratory Tests (6)
3Conclusion (7)
List of Figures
1Calculating Phase Margin From a Frequency Response Plot (2)
2Comparison of Load Step Responses for Varying Phase Margin (3)
伺服系统工作原理解读
第一部分：伺服系统的工作原理伺服系统(servo system)亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角(或位移)，使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括转矩（电流）、速度和/或位置闭环。其工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。全数字伺服系统一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由以下几部分组成：电源单元；功率逆变和保护单元；检测器单元；数字控制器单元；接口单元。相对应伺服系统由外到内的"位置"、"速度"、"转矩" 三个闭环，伺服系统一般分为三种控制方式。
在使用位置控制方式时，伺服完成所有的三个闭环的控制。在使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制。一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。而扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，多用在单一的扭矩控制场合，比如在小角度裁断机中，一个电机用速度或位置控制方式，用来向前传送材料，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。『伺服机构系统』源自servomechanism system，系指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、控制器(controller)等几个部分，受控体系指被控制的物件，例如一格机械手臂，或是一个机械工作平台。致动器的功能在於主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现，若是采用油压驱动方式，一般称之为油压伺服系统。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器包含了马达与功率放大器，特别设计应用於伺服系统的马达称之为伺服马达(servo motor)，通常内含位置回授装置，如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)，目前主要应用於工业界的
adams振动频率响应曲线含义
Adams是一种常用的动力学仿真软件，可以用于分析和预测机械系统的振动响应。在Adams中，振动频率响应曲线（Frequency Response Curve）是描述系统对不同频率激励下的振动响应特性的图形。
振动频率响应曲线通常以频率为横坐标，以振动幅值或振动相位等作为纵坐标。它反映了系统在不同激励频率下的振动特性，包括振幅、相位、共振频率等。
具体含义如下：
1. 幅频响应：振动频率响应曲线上的振幅表示系统在不同频率下的振动幅度。它可以帮助我们了解系统对不同频率激励的敏感程度，以及系统的共振频率。
2. 相频响应：振动频率响应曲线上的相位表示系统在不同频率下的振动相位差。相位差可以帮助我们了解系统对不同频率激励的响应延迟或提前。
3. 共振频率：振动频率响应曲线上的共振频率是指系统对激励频率响应最敏感的频率点。在共振频率附近，系统的振幅会显著增加，可能导致系统不稳定或破坏。
通过分析振动频率响应曲线，我们可以了解机械系统的振动特性，优化设计以减少共振现象，找到频率范围内的安全运行区域，改进系统的可靠性和性能。
response write用法详解
response.write用法详解
dadaV20160217
一、Response.Write用法
在response中write方法是最常用的方法，该方法可以向浏览器动态输出信息。任何类型数据,只要是Asp中合法的数据类型，都可以用Response.Write方式来显示。
<%
response.writename&"你好"…………'name是一个变量，表示用户名;
response.write"现在是："&now()…………'now()是时间函数;
response.write"你辛苦了"…………'输出字符串;
%>
<% (rs("name"))%>’取得数据库字段name的值;
二、Response.Write省略用法
<%=rs("name ")%>’取得数据库字段name的值,和<% (rs("name"))%>等价;”=”相当于”response.write”;
<%=变量或字符串%>
<%= name & "你好"%>
<%="你辛苦了"%>
1、输出字符串实例
<html>
<body>
<font size=7><%="Hello World!"%></font>
</body>
</html>
2、输出变量实例
<html>
<%dim Title
Title="Hello World!"%>
<body>
response的名词解释
response的名词解释
Introduction:
Response is a versatile term that holds significance in various fields and contexts. It represents reactions, replies, or outcomes in response to a stimulus or situation. In this article, we will delve into the multifaceted meaning and applications of the term "response."
1. Biological Response:
In the realm of biology, response refers to the reaction of an organism to external stimuli. Living beings, from single-celled organisms to complex organisms like humans, have evolved intricate mechanisms to respond to their environments. These responses can be immediate, such as a reflex action, or delayed, such as a change in behavior or physiological processes. Understanding biological responses is crucial for comprehending how organisms adapt and survive.
高速串行信号中的时钟恢复重要性_Clock Recovery Primer Part 1
Clock Recovery Primer, Part 1 Primer
Primer
/bertscope
2Table of Contents
ed?........................................3How.Does.Clock.Recovery.Work?. (3)
PLL-Based Clock Recovery ..............................................4Generic Phased Lock Loop Block Diagram .......................4What it Does .....................................................................4How it Works ....................................................................4What Does a Measured Loop Response
Look Like? (5)
Examples (6)
Example 1: Testing a 10 Gb/s Clock Recovery Circuit (6)
Example 2: Behavior of a Clock Data Recovery (CDR)
Circuit (8)
Where.Does.Clock.Recovery.Appear.in..
Collision Response
Collision Response: Bouncy, Trouncy, Fun
I was all set to start talking about how to handle collision response. I thought I could just have these objects that you could move around, m
ake collide, and then watch their responses. Yeah, collision response, that will be great! Then I thought, "How am I going to get these objects flying around in the first place?" Well, I could give each object an initial velocity and they would collide. But, I would need world boundaries for those objects to bounce off of so they would stay in play. To direct the objects, I need to be able to apply force. Suddenly, instead of a nice collision demo, I had designed Asteroids. All I wanted was a little demonstration of a fairly simple concept and instead I ended up applying forces and acceleration to particles. I had stumbled on the big "D" word: Dynamics.
锁相技术译文翻译
实用标准文案
锁相技术译文翻译
英文原文：
An On-Chip All-Digital Measurement Circuit to Characterize Phase-Locked Loop Response in 45-nm SOI
译文：45纳米SOI全数字片上测量电路表征锁相环响应特性
年级专业：
姓名：学号：
2013 年 6 月 2 日
永磁同步电机电流环响应截止频率
永磁同步电机电流环响应截止频率英文回答：
The current loop response cut-off frequency of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is an important parameter that affects the dynamic performance of the motor. It determines the bandwidth of the current loop and the ability of the motor to track rapidly changing reference currents.
The current loop response cut-off frequency is
typically determined by the following factors:
Inductance of the motor: The inductance of the motor limits the rate at which the current can change. A higher inductance results in a lower cut-off frequency.
Resistance of the motor: The resistance of the motor dissipates energy and reduces the current loop gain. A higher resistance results in a lower cut-off frequency.
德国德福APS考前必备控原理术语中英对照
附录B 控制理论术语中英文对照表
A
Absolute error 绝对误差
Absolute value 绝对值
Accuracy 精确度
Activate 启动，触发
Active electric network 有源网络
Actuating signal 作用信号，启动信号
Actuator 执行机构，调节器，激励器
Adjust 调整
Adaptive control 自适应控制
Algebraic operations 代数运算
Amplifier 放大器
Amplitude 振幅，幅值
Analog computer 模拟计算机
Analog signal 模拟信号
Angle condition 相角条件
Angle of arrival 入射角
Angle of departure 出射角
Angular acceleration 角加速度
Argument 幅角
Armature 电枢
Asymptote 渐近线
Asymptotic stable 渐近稳定的
Automatic control 自动控制
Attenuation 衰减
Auxiliary equation 辅助方程
B
Backlash 间隙，回差
Bandwidth 带宽
Bang-bang control 砰－砰控制，继电控制
Be proportional to 与……成比例
自动控制原理
·326· ·326·
Biocybernetics 生物控制论
Block diangram 方框图，方块图，结构图 Bode plot 波特图 Branch
分支，支路 Breakaway points 分离点 Bump 撞击，扰动 By-pass
（LAND）逻辑和logicOR（LOR）逻辑或logicanalyzer逻辑l..
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logic 逻辑
logic AND (LAND) 逻辑和
logic OR (LOR) 逻辑或
logic analyzer 逻辑分析仪
logic array block (LAB) 逻辑阵列区块
logic cell array (LCA) 逻辑单元阵列
logic description 逻辑描述
logic design 逻辑设计
logic emulation 逻辑仿真
logic ground 逻辑地
logic inhibit/enable 逻辑禁止/允许
logic level 逻辑电平
logic node 逻辑节点
logic slice 逻辑片
logic synthesis 逻辑合成
logic, Boolean 布尔逻辑
logic, backplane transceiver (BTL) 基架收发器逻辑
logic, bipolar 双极逻辑
logic, buried 隐敝式逻辑
logic, clocked sequential 时钟式序列逻辑
logic, combinational 混合式逻辑
logic, complementary 互补逻辑
logic, complementary transistor (CTL) 互补晶体管逻辑logic, control 控制逻辑
logic, current mode (CML) 电流模式逻辑
logic, diode-transistor (DTL) 二极管晶体管逻辑
logic, direct-coupled transistor (DCTL) 直接耦合晶体管逻辑
golang中为什么Response.Body需要被关闭详解
golang中为什么Response.Body需要被关闭详解
前⾔
本⽂主要介绍了关于golang中Response.Body需要被关闭的相关内容，⽂中通过⽰例代码介绍的⾮常详细，对各位学习或者使⽤golang具有⼀定参考学习价值，下⾯话不多说了，来⼀起看看详细的介绍吧
Body io.ReadCloser
The http Client and Transport guarantee that Body is always non-nil, even on
responses without a body or responses with a zero-length body. It is the caller's
responsibility to close Body. The default HTTP client's Transport does not attempt to
reuse HTTP/1.0 or HTTP/1.1 TCP connections ("keep-alive") unless the Body is read to
completion and is closed.
http客户端(Client)和传输(Transport)保证响应体总是⾮空的，即使响应没有响应体或0长响应
体。关闭响应体是调⽤者的责任。默认http客户端传输(Transport)不会尝试复⽤keep-alive的
http/1.0、http/1.1连接，除⾮请求体已被完全读出⽽且被关闭了。
以上是http包⽂档说明。但是为什么body需要被关闭呢，不关闭会如何？那就读源码呗。
信号常用术语
信号常用术语
A
Absolutely integrable 绝对可积
Absolutely integrable impulse response 绝对可积冲激响应Absolutely summable 绝对可和
Absolutely summable impulse response 绝对可和冲激响应Accumulator 累加器
Acoustic 声学
Adder 加法器
Additivity property 可加性
Aliasing 混叠现象
All-pass systems 全通系统
AM (Amplitude modulation ) 幅度调制
Amplifier 放大器
Amplitude modulation (AM) 幅度调制
Amplitude-scaling factor 幅度放大因子
Analog-to-digital (A-to-D) converter 模数转换器
Analysis equation 分析公式（方程）Angel (phase) of complex number 复数的角度（相位）Angle criterion 角判据
Angle modulation 角度调制Anticausality 反因果
Aperiodic 非周期
Aperiodic convolution 非周期卷积Aperiodic signal 非周期信号Asynchronous 异步的
Audio systems 音频（声音）系统Autocorrelation functions 自相关函数Automobile suspension system 汽车减震系统Averaging system 平滑系统
专业英语复习重点
voltage sources 电压源 Page 3
active network 有源网络 Page 3
passive network 无源网络 Page 3
current sources 电流源 Page 3
电感器inductor Page 3
电阻器 resistor Page 3
电容器 capacitor Page 3
operational amplifier 运算放大器 Page 9
放大器 amplifier Page 11
integrated circuit 集成电路 Page 11
intelligent control 智能控制 Page 16
触发器 flip-flop Page 19
modern control theory 现代控制理论 Page 16
logical variable 逻辑变量 Page 19
transfer function 传递函数 Page 69
classical control theory 经典控制理论 Page 69
lumped parameter 集中参数 Page 69
闭环 closed-loop Page 69
动态响应 dynamic response Page 69
稳定性stability Page 76
characteristic equation 特征方程 Page 81
rise time 上升时间 Page 81
peak time 峰值时间 Page 81
root locus 根轨迹 Page 86
optimal control 最优控制 Page 109
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测试多组输出（多组控制回路）电源的做法通常是针对各个独立的回路个别
测试， 确认每个独立的各组回路的稳定性。 以一个双输出（+ 5V及+12V）电源为例，在量测个别的回路时要将另一组 回路中断。如要测试+ 5V 回路，则将+12V 输出的反馈检出点断开，以另外 一个+12V 电源代替。这样，+12V回路就不能构成。 以同样的方式与步骤走去测试+12V回路。若+ 5V及+12V两回路都做过稳定 度的个别检验而且都是稳定的。那么，此电源的整体控制回路的稳定度是符 合要求的。
落实电源稳定性分析
研发，设计，和品保工程师必须测定闭回路增益裕量度和相
位裕量度，以掌握开关电源(SMPS)、不间断电源（UPS）等
产品其的控制回路的稳定度。 反馈系统的设计影响到很多参数，如调整率，稳定度，及瞬 态响应等。开关电源稳定性验证,必须包含输出电压电流在不 同的负载件下仍能符合两项原则的要求。
微小并的注入讯号分离出来进行分析。
藉由显示增益和相位，波德图（bode plot graph）或是各频点的增益和相 位列表。PSM2200/1700 直接提供工程师开关电源闭回路增益裕量度和相 位裕量度数据与图表。 工程师在修改过补偿电路之后再执行扫频观察修改 的效果。
组建量测系统
接线设置
多组输出的量测
位余量及波特图分析
波特图
开关电源闭环系统因为它的增益频响曲线只发生一个转折点，分析上比较 不是那么困难，以波德图方法是对环路增益和相位余裕计算和显示的既简 单又有效的分析方法。 总的来说，增益响应曲线在穿过0dB时应以20dB/Decade的斜率下降。在
低频段由高增益或是藉由曲线斜率>20dB/Decade会让系统有比较好的负
益曲线保持所希望的斜率。
3. 如果因为在补偿网路加了零点而造成低频增益过低而无法得到好的直流调整
率， 则在低频处加入一对零点与极点，以增强增益。
闭环评量的范例
闭环评量的测试条件
开关电源的稳定性会受到输入电源，输出负载，和温度的影响。所
以在评估时要针对各种组合条件进行测试, 然后以波特图进行分析:
PSM2200/1700波德图
相位裕量在转折频点Fc和频点以下的频段都应保持大于45°。
大的带宽代表更快的瞬态响应，大的相位余度代表瞬变过程的过冲更小。
仿真SPICE与实际ACTUAL
稳定度仿真是透过计算预测增益裕量和相位裕量，在 实际对一个UPS的局部开关电源，输出DC40V的电池充电回 路，做仿真与实测比较后，结果如下： 仿真：相位裕量度65° 增益裕量-15dB 实际：相位裕量度88° 增益裕量-33dB
预计与实测波德图比较
CAP SPEC ESR <7.5
CAP REAL ESR 0.3
CAP SPEC ESR <7.5
CAP REAL ESR 0.3
补偿网路的设计
1. 针对控制到输出增益发生极点的频率附近，在补偿网路内加入零点，以使相 位裕量达到>45°。 2. 针对控制到输出增益发生零点的频率附近，在补偿网路内加入极点，以使增
反馈回路稳定性分析方法
时域分析： 1. 跳载（阶跃，load switching），瞬时加减载观察暂态响应 2. 注入方波，注入方波信号观察输出波形试误（trial-and-error） 频域分析：
1. 仿真（Spice），以计算机模拟出波特图观察增益相位余量
2. 频响分析（FRA）,是以扫频信号方式真实量测环路中的增益相
载调整率和线调整率。 大多数情况下工程师以检查反馈系统在闭回路增益为0dB（无增益）的情 况下相位裕量(Phase Margin)是否大于45度。另外在相位接近于零度时闭 回路增益裕量(Gain Margin)是否大于-20dB。如果核实符合此二条件，则 此反馈回路会得到稳定的响应。
闭环路频响分析法
的相位裕量<40°，系统在跳载测试时会产生过激或振铃甚至震荡。相位裕量
45°为最低的余量要求。50 ° ~80 °是既可以获得好的响应也只会有很小的
过激。相位裕量>80°时系统上升时间长，动态性能差。 如果在转折频点Fc之后，虽然增益不为零但相位裕量不足，在稳定负载时不 会发现问题，但是在大的跳载时会发现严重的震荡或是阻尼不足。 让系统稳定的捷径是把环路增益降低。但是这样会导致很糟糕的动态响应。
实际量测以注入一干扰信号(error signal)到反馈回路的输入，再以两个量测
通道作频响分析 (Frequency Response Analyzer) 增益裕量和相位裕量。
PSM2200/1700 采用 DFT (Discrete Fourier Transform) 技术将杂讯所遮盖
源最低电压 满载 常温 高温 低温 1 10 19 半载 2 11 20 空载 满载 3 12 21 4 13 22 源正常电压 半载 5 14 23 空载 6 15 24 源最高电压 满载 半载 空载 7 16 25 8 17 26 9 18 27
注：表格内1、2、是指相对编号的波特图
量测增益裕量和相位裕量
输出负载电容，开关的杂讯也会影响系统稳定性。
对于开关电源设计工程师来说，最尴尬的莫过于在线路设计完成，投入生产 并把货交到客户手上之后，发现他设计的开关电源，是不稳定的。造成必须 回收大量已经商品化的产品（例如复印机）。 如果用几小时去做反馈回路波德图分析。提早作分析可以避免潜在的将产品 从市场上回收和设计变更的危险。
开关电源闭环系统
开关电源总是用闭环负反馈来改善开环系统之响应，达到所期望的电源调整 率，负载调整率，动态响应要求。系统基本上由误差放大，PWM和电源开关回 路，输出滤波器三个主要部分所构成。
开关电源的潜在风险
开关电源的稳定性会受到输入电源，输出负载，和温度的影响。其他会影响
系统稳定性的各种因素如：元件在长期工作后公差变大，不当的输入滤波器，