交流调速第二章第三章

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电力拖动自动控制系统复习要点(河科大)

第一章绪论1 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。

2 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。

3 功率放大器与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型（晶闸管SCR为半控型）等4 转矩控制是运动控制的根本问题，与磁链控制同样重要。

5 风机、泵类负载特性。

第一篇直流调速系统1 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。

2 直流电动机的稳态转速公式：3 调节电动机转速的方法:1)调压调速2)弱磁调速3)变电阻调速第二章转速反馈控制的直流调速系统1 晶闸管整流器—电动机调速系统(V-M系统)通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

2 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成一个滞后环节（由晶闸管的失控时间引起）。

3 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的电力电子器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

4 直流PWM调速系统的机械特性（电流连续时，机械特性曲线相平行）1）稳态：电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态；2）机械特性：平均转速与平均转矩（电流）的关系。

5调速系统转速控制的要求（1）调速—在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；（2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速—频繁起动、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。

电力拖动自动控制系统课外习题

“电力拖动控制系统”kewai 习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。

若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。

1．要求s =10%，求系统调速范围。

2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。

2．供电电网电压。

3．电枢电阻R a 。

4．电动机励磁电流。

5．电压反馈系数γ。

1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。

试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。

采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。

最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。

设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。

4.交流变频调速系统

第三章
交压变频调速系统
第一节变频调速技术的发展及应用第二节变频调速系统的工作原理第三节变频调速系统无逆变电路第四节晶闸管变频调速系统第五节正弦波脉宽调制技术
第一节变频技术的发展及应用
什么叫变频?变频器有什么特点？
变频调速就是通过变频器将固定频率和固定电压的交流电源转化为能在宽广的范围内电压和频率均可调的变频电源。
U1 R1I1 E1 E1 4.44 f1 N1K1

E1 U1 4.44 f1 N1 K1 4.44 f1 N1 K1
由上面推导出来的式子可知，只要控制好 U1 和 f1 ，便可达到控制磁通的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。
a、基频以下的变频控制方式
b、基频以上的变频控制方式在基频以上时，频率可从f1N往上增高，但电压U1却不能增加得比额定电压U1N大，一般保持U1=U1N，使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。
m
U 1N 4.44 f1 N 1 K N 1
f1 f1 N
恒电压的控制方式用于基频以上的变频系统中，此时电压恒定，磁通会从额定值ΦN向下调节。
60 f1 n (1 s) 1.异步电动机的转速： n1 (1 s) np
改变电源频率，同步转速发生改变，从而改变电动机的转速。
2、变频调速的基本控制方式
由电机学知
E1 4.44 f1 N1 K1
/ Te Cm m I 2 cos 2
如果忽略定子上的电阻压降，则有
n
I sb , 1a
I sa , 1a
I sa I sb
1a 1b
I sb , 1b

交流调压调速的原理

交流调压调速的原理
在电力拖动控制系统中，交流调速是一种常用的调速方法，它的应用十分广泛。

在各种工业生产中，对电动机的调速要求是多种多样的，如改变电动机的转速，改变电动机的功率因数等等。

由于电动机具有一定的惯性，当电机速度降低时，其转矩降低不多，因此电机要有一定的转速才能满足生产上的要求。

另外，在生产过程中有些工序对速度有较高要求，如炼钢时高炉要以一定速度开、关，如炼钢时高炉要以一定速度升、降；轧机上轧辊要以一定速度转动等。

因此，在生产过程中要求电机有一定的转速才能满足生产上的需要。

交流调速系统有很多种，如可控硅调速、晶闸管调速、串级调速等。

其中，可控硅调速应用最广、性能最好。

可控硅是一种有源器件，它对电流的大小能自动进行调节。

当交流电通过可控硅时，它就可以改变自身电流的大小。

因此在各种工业生产中常用可控硅来进行调速控制。

通过改变可控硅的导通时间来改变电机转速。

可控硅输出电压与输入电压之比为“U/I”（单位是伏特）。

—— 1 —1 —。

交流调压调速

• 参数定义
Rs、Rr′ —定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻；
Lls、Llr′ —定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感；
Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感；
Us、1 —定子相电压和供电角频率；
s —转差率。
•电流公式由图可以导出
式中
(2-1)
在一般情况下，LmLl1，则，C1 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成
1.交流调压调速
第二篇交流调速系统
交流调速系统的主要类型交流变压调速系统绕线转子异步电机串级调速系统 ——转差功率馈送型调速系统交流变频调速系统
• 第一章 •
•概述
要求
•掌握几种主要的交流调速方法
交流调速系统的主要类型
交流调速系统(AC Speed Regulating System):
• 交流力矩电机的机械特性
•s,n •0 •n0
•恒转矩负载特性 •A •B
•0.5UsN •C
•UsN
•0.7UsN
•1
•0 •TL
•Te
•图2-5 高转子电阻电动机（交流力矩电动机）
•在不同电压下的机械特性
2.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性
采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大（见图2-5 ），开环控制很难解决这个矛盾。
•从定子传入转子的电磁功率
•定义：转差功率 Ps＝ s Pem
•总机械功率 •转子铜耗 •（转差功率）
按照交流异步电机
的原理，从定子传入转

交流调速第二章串级调速

则转子电流将变小：
I2
sE2 E f
R22

(sX
2 20
)
转子电流 I 2 的减小，会引起交流电动机
拖动转矩的减小，设原来电机拖动转矩与负载相等处于平衡状态，串入附加电势必然引起电动机降速，在降速的过程中，随着速度减小，转差率S增大，分子中sE2回升，电流也回升，使拖动转矩升高后再次与负载平衡，降速过程最后会在某一个较低的速度下重新稳定运行。
* 重要结论：当串级调速系统带额定负载时运行于第一工作区内。
原因分析：电机过载倍数在2左右，即最大自然拖动转矩为额定转矩的2倍，所以额定负载TeN/Temax约为0.5，故额定负载线必然在0.716之内。
29
（二）第二工作状态的机械特性及最大转矩讨论：第二工作状态下的方程推导过于复杂，这里只给出结论：
基本结论是：
串入电阻越大，转速越低，转差就越大，机械功率在电磁功率中所占的比率就越低，效率越低。
3
*转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。
4
串级调速的基本原理是什么？
针对绕线转子异步电动机转子串电阻调速方法转差功率
消耗在电阻上，运行效率太低的缺点，引入了一种新的调速方法：基本思路是转子不串入附加电阻-----改为串入附加电动势来调速，并将调速引起的转差功率损耗，回馈回电网或电动机
继续推导电磁转矩Te—Id关系，两者联立，得到机械特性s—Te关系
26
二.串级调速系统的机械特性（s或n与Te的关系）
（一）第一工作状态的机械特性及最大转矩：
于是：将第一、第二工作状态的边界电流Id1-2代入上式，得第一、第二工作状态的分界转矩：
27
* 第一、二工作状态的分界转矩Te1-2与电机固有最大转矩Temax的比例： *该数值有利于机械特性曲线的作图

交流电机调速的方法

交流电机调速的方法交流电机调速的方法有很多种，包括电压调节法、频率调节法、转子电阻调节法、转子电压调节法、双馈电机调节法等。

下面我将逐一介绍这些方法。

首先是电压调节法。

电压调节法是通过调节电源给电机供电的电压来实现调速的。

在这种方法下，当电机负载增加时，通过增加电源电压，可以补偿电动势降低的现象，从而保持电机转速的稳定。

电压调节法简单易行，但调速范围有限，大部分采用在低速和中速范围内。

其次是频率调节法。

频率调节法是通过调节电源给电机供电的频率来实现调速的。

在这种方法下，改变电源频率可以改变电机的同步转速，从而实现调速。

这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。

但是，频率调节法需要采用变频器来改变电源频率，变频器的实现成本较高。

第三是转子电阻调节法。

转子电阻调节法是通过改变电机转子绕组的电阻来实现调速的。

在这种方法下，通过改变转子电阻可以改变转矩特性，从而实现调速。

这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。

但是，转子电阻调节法会引起电机的发热问题，需要进行散热处理。

第四是转子电压调节法。

转子电压调节法是通过改变电机转子绕组的电压来实现调速的。

在这种方法下，通过改变转子电压可以改变转矩特性，从而实现调速。

这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。

但是，转子电压调节法会引起电机的发热问题，需要进行散热处理。

最后是双馈电机调节法。

双馈电机调节法是通过调节电机的转子电压和转子电流来实现调速的。

在这种方法下，通过改变转子电压和转子电流的相位关系，可以改变电机的转矩特性，从而实现调速。

双馈电机调节法适用于大功率电机，调速范围很大，同时具有良好的性能和稳定性。

综上所述，交流电机调速的方法有很多种，每种方法都有自己的特点和适用范围。

选择合适的调速方法需要根据电机的功率、运行要求和经济性来综合考虑。

在实际应用中，常常会根据需要采用多种调速方法的组合，以实现更好的调速效果。

明电全数字交流调速装置 THYFREC-VT240S 说明书

———————— 提示 ————————1. 在使用VT240S 前，必须仔细阅读使用说明书，阅读完后，请妥善保管以备参考。

2. 使用说明书应提供给最终用户。

株式会社明电舍明电全数字交流调速装置THYFREC-VT240S200V 级别 0.75～90kW 400V 级别 0.75～475kW使用说明书2009年8月ST-3450目录前言 ........................................................................... i ii 安全注意事项 ................................................................... iv <各部分名称> ................................................................... v iii第一章运输和贮存 .............................................................. 1-1 1-1 运输和贮存 .............................................................. 1-1 1-2 铭牌内容和显示方法 ...................................................... 1-1第二章安装和配线 .............................................................. 2-1 2-1 安装环境 ................................................................ 2-1 2-2 安装和接线方法 .......................................................... 2-3 2-3 电源和电机接线注意事项 .................................................. 2-5 2-4 控制信号接线注意事项 .................................................... 2-13第三章试运行和调整 ............................................................ 3-1 3-1 试运行流程 .............................................................. 3-1 3-2 上电前的准备 ............................................................ 3-1 3-3 控制模式 ................................................................ 3-2 3-4 自整定和试运行 .......................................................... 3-3第四章操作面板 ................................................................ 4-1 4-1 操作面板类型和功能概要 .................................................. 4-1 4-2 连接LCD面板时的各种操作和显示 ........................................... 4-4 4-3 连接LED面板时的各种操作和显示 ........................................... 4-11 4-4 自定义B, C 组参数 ........................................................ 4-15第五章输入/输出控制 ........................................................... 5-1 5-1 输入/输出端子功能 ....................................................... 5-1 5-2 输入/输出控制电路 ....................................................... 5-2 5-3 编程继电器输入功能(PSI) ................................................. 5-3 5-4 编程继电器输出功能(PSO) ................................................. 5-85-5 继电器输入逻辑 ..........................................................5-9 5-6 端子功能的改变 .......................................................... 5-10 5-7 编程输入功能(PI) ........................................................ 5-125-8 编程输出功能(P0) ........................................................ 5-16 5-9 数据设定的选择 .......................................................... 5-18第六章控制功能和参数设定 ...................................................... 6-1 6-1 监测参数 ................................................................ 6-1 6-2 A组参数 ................................................................. 6-7 6-3 B组参数 ................................................................. 6-106-4 C组参数 ................................................................. 6-42 6-5 U组参数 ................................................................. 6-60 6-6 功能解释 ................................................................ 6-766-7 设定过载模式 ............................................................ 6-1676-8 调节与IM矢量控制转速有关的参数 .......................................... 6-1696-9 调节PM电机控制系统参数 .................................................. 6-174=== 2-6=== 2-17=== 5-17=== 5-19=== 6-34=== 6-46=== 6-61==== 6-127==== 6-129==== 6-1326-10 操作辅驱动电机 .......................................................... 6-1826-11 内置PLC功能 ............................................................. 6-1856-12 标准的串行通信和Modbus通信解释 .......................................... 6-192第七章选件 .................................................................... 7-1 7-1 选件概况 ................................................................ 7-1 7-2 内置PCB选件 ............................................................. 7-5 7-3 动态制动(DB)选件 ........................................................ 7-7第八章维护和检查 .............................................................. 8-1 8-1 检查项目 ................................................................ 8-1 8-2 测量仪器 ................................................................ 8-4 8-3 保护功能 ................................................................ 8-5 8-4 排除有故障显示的故障 .................................................... 8-6 8-5 排除无故障显示的故障 .................................................... 8-15附录1 系统型号描述 ............................................................. A-1附录2 外形尺寸图 ............................................................... A -10 附录3. 故障码 .................................................................. A -12 附录4. 显示信息 ................................................................ A -14附录5. 7段LED显示 .............................................................. A -15==== 6-138==== 6-140==== 6-149=== A-7=== A-9=== A-11=== A-12前言万分感谢您购买明电公司的THYFREC-VT240S交流速度控制装置。

绪论交流调速概述

（1）新型开关元件和储能元件的研制。（2）最新控制思想、控制算法、控制技术不断应用于交流调速产品。（3）控制装置设计可靠性越来越高性能，不断解决瞬时停电后的装置安全及恢复正常问题。（4）高运算速度、高控制性能的微型计算机产品在现代交流调速装置中不断应用，充分显示了现代控制手段的优越性。（5）进行大容量、特大容量等级的新型交流调速动机技术研究。同时也在进行结构精巧的高效能、高精度交流控制电机技术研究。
6
交流调速系统概述
交流电动机调速系统的技术应用：
（1）风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%，进行变频、串级调速，可以节能。
（2）对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速，运行平稳、档次提高。
（3）纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械，采用交流无级变速，提高产品的质量和效率。
（4）钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动设备上使用交流变频传动。
（5）有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球磨机、给料等进行变频无级调速控制。
（6）油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。此外，在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、输煤等控制系统。
7
交流调速系统概述
（7）变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。（8）变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用，提高调速性能和产品质量。（9）变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。（10）机械行业。是企业最多、分布最广的基础行业。从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台交流调速甚至精确定位传动系统，主轴一般采用变频器调速（只调节转速）或交流伺服主轴系统（既无级变速又使刀具准确定位停止），各伺服轴均使用交流伺服系统，各轴联动完成指定坐标位置移动。

交流调速电机调速原理

交流调速电机调速原理调速电机是指能根据负荷需求随时改变转速的电机。

调速电机广泛应用于机械传动系统中，能够实现负载平衡、能源节约和使用寿命延长的目的。

调速电机的调速原理有多种，主要包括感应电机调速、直流电机调速、同步电机调速和步进电机调速等。

感应电机是最常用的电机之一，其调速主要通过改变电源电压、改变电源频率或改变转子电阻来实现。

其中，改变电源电压的方法包括电压变压器、自耦变压器和自动增压器，通过改变电源电压可以改变电机的转速。

改变电源频率的方法包括变频器，可以实现恒定电压、可变频率，从而改变电机的转速。

改变转子电阻的方法是通过外接可调外阻器或对转子导条进行处理，改变电机的转矩和转速。

直流电机是调速较为灵活的电机，其调速主要通过改变电源电压和电流、改变电枢电流或改变励磁电流来实现。

改变电源电压和电流的方法包括可调电压源、双向可调电压源、稳压电源和可调电流源，通过改变电源电压和电流可以改变电机的转矩和转速。

改变电枢电流的方法包括串联电阻法、感应式电阻法和变压器自耦法，通过改变电枢电流可以改变电机的转矩和转速。

改变励磁电流的方法是通过外部可调电源对励磁线圈进行调节，可以改变电机的转矩和转速。

同步电机是一种定转速电机，其调速主要通过改变电源频率或改变励磁电流来实现。

改变电源频率的方法和感应电机类似，可以利用变频器实现可变频率，从而改变电机的转速。

改变励磁电流的方法是通过外部可调电源对励磁线圈进行调节，可以改变电机的转矩和转速。

步进电机是一种精密的、定角度运动的电机，它的调速主要通过改变脉冲信号频率和宽度来实现。

改变脉冲信号频率的方法是改变驱动器的输出频率，可以改变步进电机的转速。

改变脉冲信号宽度的方法是改变驱动器的占空比，可以改变步进电机的转矩和转速。

综上所述，调速电机的调速原理有多种，通过改变电源电压、电流、频率、转子电阻、励磁电流和脉冲信号等参数，可以实现调速电机的转速和转矩的调节。

这些调速方法可以根据具体的应用需求选择，以实现最佳的调速效果。

交流调速系统之调压调速_课件

异步电动机调压调速系统
设VT1的导通角为，则有约束条件：
将此约束条件代入电流表达式，得到由阻抗角和触发角计算角的
方程式：
该方程为超越方程，难于求解，结果已被作成曲线，实用中可以
查曲线求。
22
异步电动机调压调速系统
f (,)
对该曲线说明如下：
23
异步电动机调压调速系统
24
2）带零线的三相全波星形联接调压电路
9
异步电动机调压调速系统
3）三相半控星形联接的调压电路
5）晶闸管三角形联接的调压电路
4）晶闸管与负载接成内三角形的调压电路
10
异步电动机调压调速系统
二. 三相交流调压电路的工作原理
原理分析使用下图的三相全波星形连接调压电路：
* 触发脉冲要求：双脉冲或宽脉冲，与电源电压同步。
交流调速系统之调压调速_课件
交流调速系统之调压调速_课件
异步电动机调压调速系统
第一节调压调速的原理与方法
一. 异步电动机调压调速原理二. 异步电动机调压调速方法
3
异步电动机调压调速系统
一. 异步电动机调压调速原理
调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。
理论依据来自异步电动机的机械特性方程式：
因异步电动机的拖动转矩与供电电压的平方成正比，因此降低供电电压，拖动转矩就减小，电机就会降到较低的运行速度。
不同供电电压对应的机械特性曲线如图所示。图中垂直虚线为恒转矩负载线，可以看出调压调速对于恒转矩负载，调速范围很小（A-B-C），而对于风机类负载调速范围则较大（F-E-D）。
4
异步电动机调压调速系统
16
异步电动机调压调速系统

国家职业资格培训教材

国家职业资格培训教材维修电工(高级)前言本书的主要内容包括：电子技术基础、电力电子技术基础、交直流调速技术、可编程控制器技术及应用、复杂机械设备电气线路故障检修、电气设备修理工艺及培训指导。

主要作为企业培训部门、职业技能鉴定机构的教材，也可作为高级技术、技师学院、高职、各种短训班的教学用书。

前言第一章电子技术基础第一节模拟电子技术第二节数字电子技术复习思考题第二章电力电子技术基础第一节电力电子器件第二节晶闸管整流电路第三节逆变电路复习思考题第三章交直流调速技术第一节直流调速基础知识第二节交流调速技术及应用复习思考题第四章可编程序控制器技术及应用第一节可编程序控制器概述第二节FX2系列PLC简介第三节FX2第列PLC指令系统及编程方法第四节可编程序控制器应用技能训练实例第五节PLC改造C460型卧式车床电气控制系统复习思考题第五章复杂机械设备电气控制电路故障检测第一节复杂机械设备电气控制原理图的识读与分析第二节B2012A型龙门刨床电气控制系统第三节数控机床的组成、调试与维修第四节X2012型龙门铣床电气控制电路的测绘复习思考题第六章电气设备修理工艺及培训指导第一节电气设备修理工艺知识及编制方法第二节培训指导复习思考题试题库知识要求试题技能要求试题模拟试卷样例附录部分金属切削机床设备修理复杂系数\内容简介《维修电工（技师、高级技师）》是依据《国家职业标准》维修电工技师和高级技师的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。

《维修电工（技师、高级技师）》的主要内容包括：电气传动与自动控制、可编程序控制器应用、复杂机械设备的电气测绘与设计、复杂机械设备电气控制电路故障检修、新技术应用、电气设备的计划管理及大修丁艺编制、论文答辩及培训指导。

书末附有与之配套的试题库和答案，以便于企业培训、考核鉴定和读者自测自查。

《维修电工（技师、高级技师）》主要用作企业培训部门、职业技能鉴定机构的教材，也可作为高级技校、技师学院、高职、各种短训班的教学用书。

机电传动控制第五版课后答案--最全版

机电传动控制第五版课后答案--最全版《机电传动控制第五版课后答案最全版》机电传动控制是一门涉及机械、电气、电子等多学科知识的重要课程，对于相关专业的学生来说，课后习题的答案是巩固知识、检验学习成果的重要参考。

在这篇文章中，我将为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。

首先，让我们来回顾一下机电传动控制这门课程的主要内容。

它涵盖了电机的工作原理、调速控制、制动方法、传动系统的动态特性分析以及控制系统的设计等方面。

通过学习这门课程，学生能够掌握机电传动系统的基本原理和控制方法，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。

在第一章中，主要介绍了机电传动系统的基本概念和组成部分。

课后习题大多围绕电机的类型、特点以及机电传动系统的运动方程展开。

例如，有一道习题要求分析直流电机的工作原理和结构特点。

答案是：直流电机由定子和转子两部分组成。

定子包括主磁极、换向极、机座和电刷装置等；转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器和转轴等。

直流电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律，当电枢绕组中通有电流时，在磁场中会受到电磁力的作用，从而产生转矩，使电机旋转。

第二章重点讲解了直流电机的调速方法。

其中，改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速和改变励磁磁通调速是常见的调速方式。

对于课后习题中关于调速性能指标的计算，我们需要根据给定的参数，运用相应的公式进行计算。

比如，某道习题给定了电机的额定转速、电枢电阻、励磁电流等参数，要求计算在不同调速方式下的调速范围和静差率。

解题的关键是正确理解调速性能指标的定义和计算公式，然后代入给定参数进行计算。

第三章探讨了交流电机的原理和调速方法。

交流电机包括异步电机和同步电机。

异步电机的调速方法有变频调速、变极调速和变转差率调速等。

在解答课后习题时，需要掌握异步电机的等效电路和电磁转矩公式，以及各种调速方法的特点和适用场合。

例如，有一道习题要求比较变频调速和变极调速的优缺点。

交流调速的基本方法

交流调速是指通过改变交流电源频率或电压来调整电机的转速。

以下是几种常见的交流调速方法：
变频调速：利用变频器（也称为变频调速器），通过改变交流电源的频率和电压，控制电机的转速。

变频器可以将输入的固定频率和电压转换为可变频率和可变电压的输出，从而实现电机的调速。

电压调制调速：通过改变电源电压的幅值来调整电机的转速。

通常使用电压调制技术（如脉宽调制）来实现，通过改变电压的占空比来控制电机的转速。

构造调速：通过改变电机的构造或连接方式来调整电机的转速。

例如，可以采用多极电机、双绕组电机或改变电机绕组的连接方式来实现转速调节。

变磁阻调速：通过改变电机磁场的大小来调整电机的转速。

通常通过改变电机磁极之间的间隙或使用可调磁阻器来实现。

自耦变压器调速：通过使用自耦变压器来改变电机供电电压，从而调节电机的转速。

这些方法可以单独使用或结合使用，具体取决于应用的要求和电机的类型。

选择适当的调速方法需要考虑电机的特性、负载特性、调速范围、效率要求以及经济性等因素。

需要注意的是，在进行交流调速时，应遵循相关的安全操作规程和标准，确保调速系统的稳定性和可靠性。

此外，应根据具体情况选择合适的调速设备和系统，并在必要时咨询专业的电气工程师或调速专家的建议。

变频器复习题

变频技术及应用第一章1.交流调速方式：变极调速、串电阻调速、降压调速、串级调速、变频调速。

2.有极调速：变极调速、串电阻调速。

3.n=60f(1-s)/p调节异步电动机的调速方法，改变频率、磁极对数、转差率可以调节电动机的转速。

4.改变电动机的转差率：串电阻调速、降压调速、串级调速第二章5.变频器的分类有六种方式：按变流环节分类、按直流电路的滤波方式分类、按电压是调制方式分类、按控制方式分类、按输入电流的相数分类、按用途分类。

6.按变流环节可分为间接变频器（交-直-交）和直接变频器（交-交）。

应用较多的是间接变频器。

7.交-交变频器虽然在结构上只有一个变换环节，但所用元器件数量多，总设备较为庞大，最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2。

所以只用于低转速、大容量的调速系统。

8.按直流电路的滤波方式分，电压型变频器和电流型变频器。

其中，电压型滤波元件是采用大电容，电流型滤波元件是采用大电感。

9.按电压的调制方式分，脉幅调制（PAM）和脉宽调制（PWM）。

其中，PWM方式，指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。

目前使用最多的是占空比按正弦规律变化的正弦波脉宽调制方式，既SPWM方式。

10.按控制方式分，u/f控制、矢量控制、直接转矩控制。

11.u/f控制既压频比恒定控制，通过它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持u/f恒定使电动机获得所需要的转矩特性。

基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上可以实现恒功率调速。

12.按用途分，通用变频器和专用变频器。

第三章13.交-直-交变频器的主电路框图整流电路功能：将交流电转换为直流电。

中间电路功能：滤波、储能。

逆变电路功能：通过有规律的控制逆变器中主开关器件的通和断，得到任意频率的三相交流电。

14.交-直-交变频器的主电路控制电路框图控制电路功能：完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。

15.整流电路按使用的器件不同分为两种类型，即不可控整流电路和可控整流电路。

交流调速第二章 第三章

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