建立城市GPS控制网若干问题的思考

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GPS控制网建立中的若干技术问题

GPS控制网建立中的若干技术问题

GPS控制网建立中的若干技术问题探讨摘要:随着电子技术的发展,测绘科学由传统的作业方式逐步转换成现代技术的广泛应用,特别是近代卫星技术的发展,给测绘科学中的控制测量带来划时代的革命,由传统的三角网作业方式,转换为现代全球定位系统,gps因其不可比拟的技术优势,迅速成为国内外测绘者的新宠,更成为各级工程控制网建立的主要方式。

关键词:gps控制网,粗差探测,图形强度,高程拟合中图分类号:f407.63 文献标识码:a 文章编号:1、 gps相对定位的概述gps相对定位,顾名思义,它测量的位置是相对于某一已知点的位置,而不是在wgs—84坐标系中的绝对位置。

这就是说,它精确测定出两点间的坐标分量(△x,△y,△z)和边长(b)。

这样,如果一点的绝对坐标已知,则根据这点的已知坐标计算出另一点的精确坐标。

在gps相对定位中,至少要应用两台精密测地型gps接收机。

两台gps接收机分别安置在基线的两端点,同步观测同一组gps卫星,以求解出基线端点的相对位置或基线向量(如图1.1)。

这一方法也可以推广到多台接收机同时在多个点上进行观测,以求解多条基线向量。

由此可见,gps相对定位不是直接求解绝对位置,而是求解两点之间的相对基线向量。

图1.1 gps相对定位原理图2 、图古日格gps控制网建立2.1图古日格gps平面控制网建立过程简介测区位于内蒙古自治区乌拉特中旗政府驻地海流图镇方位310°直距103km处。

地理坐标:东经:107°33′25″-107°45′18″北纬:42°9′17″-42°10′51″2.1.1平面控制网的准备工作本次d级gps控制网测量投入美国ashtech gps接收机六台套(其中双频接收机四台套,单频接收机二台套)。

观测前gps接收机进行一般检视和通电检验,并检验基座圆水准气泡和光学对中器是否正确;检验天线高量尺是否完好,尺长精度是否正确。

建立城市GPS控制网若干问题的思考

建立城市GPS控制网若干问题的思考
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E up n Ma u a t n e h oo y No7, 0 8 q i me t n f cr g T c n l g . 2 0 i
建立城市 GP S控 制 网若 干 问题 的思考
王 波
( 宿州市测绘设计研究 院,安徽 宿州 2 4 0 ) 300
摘 要 : 建立城 市 G S 从 P 控制网的基准选择和 G S P 控制பைடு நூலகம்网采 用的椭球 参数及基线 向量 归算到椭球 面的方法等几 个方面 , 结合本 单位建
立城 市 G S网的工作 实例, 出 G S测量 中值得探讨 的问题 。 P 提 P
关 键 词 : P :控 制 网 ; 讨 GS 探
进行坐标 系的转换 。
言 , 长 5 1k , 边 0 i 则产 生 的影 响为 1 31m, 见该 项影 n . .c 可 6—
2 GP S控 制 网 采 用 的椭 球 参 数 及 基 线 向量 归 算 到
椭球 面 的 方 法
响是十分显著 的。因此 G S P 基线 向量归算 到城 市控制 网基准 面上时 , 选择适 当的椭 球参 数 , 接关 系到基线长度 归算值改 直
换, 但所采用 的方法不 同, 结果也 有所不同。
11 约 束 平 差 法 .
高程面 的水准高差平均值 日 代替 , 1 可以表示为 : 来 式( )
s ( +) 争+ . . 。
对式( ) 2 求全 微分 :
( 2 )
约束平差法是 目前普遍采用 的平差 方法 ,就是将 重合点
22 基线 向量 的归算 . 对式 ( ) 1 求全微分 :
出=
自由网平差 法与约束平差法 的区别 ,在于引入必要 的基 准信息进行转换 , 这种平差方法 的优点是 : 既保持 了 G S网的 P 观测精度又转入了原坐标系统。但是仅 以 2个重合点( 1个 或 已知点和 1 已知方向 ) 个 包含 的基准信息进行转 换 , 以实 现 难 G S网与原控制 网在整体上有较 好的符合 ,因此对原有测 绘 P 资料 的利用不利 。 在工作实践中 , 我们也 注意到两套坐标 之间 存在差值 ,但 大多数情况是两套坐标之差 在可 以接受 的范 围

城市GPS控制网建设相关关键技术研究

城市GPS控制网建设相关关键技术研究

随 着 科 学 技 术 与 社 会 经 济 的 飞 速 发 展 , 息 化 时 代 已 经到 来 : 间数 据 基 础 设 信 空 施 (D ) 支撑 并形 成 信 息化 社 会 的一 个 必 S I是 备 的 基 础 设 施 。 个 开 放 性 的 空 间 数 据 基 一 础 设 施 所 要 解决 的主 要 问 题 和 具 备 的基 本
差 方 法 的 优 点 是 既 保 持 了 G 8 的 观测 精 P 网 度 又 转 入 了原 坐 标 系 统 。 是 仅 以 2 重合 但 个 点 ( 1 已知 点 和 1 已知 方 向 ) 含 的 基 或 个 个 包 式 中 , 为大 地 高 ,x y 为 空 间大 地 直 h (, ) 准信 息 进行 转 换 , 以 实现 G S 难 P 网与 原控 制 Y的 B a 网整体上有较 好的符合 , 因此 对 原 有 测 绘 角坐标 系x, 分 量 , 为 大地 纬 度 , 为 椭 球 长 半 轴 ,为 第 一偏 心 率 。 h e 对 求椭 球 参 数 资 料 的 利 用 不 利 。 工 作 实 践 中我 们 也 注 在 ,2 意 到 两 套 坐 标 之 间 存 在 差 值 , 大 多数 情 a e的微 分 得 : 但 况 是 两 套 坐 标 之 差 在 可 以 接 受 的 范 围之 出2_ 、 l~ 4一 iB 2( es2 1es 41 n n 一 i曰 t) o 内, 当然 也 有 的 相 差 较 大 , 利 用 原 有 测绘 在 成 果 时 就 需 要进 行 坐 标 系 的 转 换 。 上式 中第二项较 小 , 且城 市控制 网 况 的观 测 值也 难 以 优化 e , 以 对第 二 项 可以 所 忽略不计。 这样 椭 球 长 半 轴a 变 化对 大 地 的 2基线 向量归算到椭 球面的方法研 究 高 影 响 极 大 ,6 式 几 乎 可 以表 达 为 d 一一 () 2 1参考 椭球 的选 择 . G S P 建立 城 市 控制 网 一 般 对 方 向 观 测 d 。 一般 城 市控 制 网 而言 , 球 参数 a 化 对 椭 变 值不 作 归 算 , 平 距 离D归算 到 椭球 面 上 曲 水 引起 的 各 点 大 地 高 变 化 可 视 为 常 数 , 即 也 h m改变 量 d m是个 常 数…。 h 线长S : 为 h / )2 由以上的 讨论 最容 易想到 的方法 是对椭 D D 4 ‘ —( 2 贵 ’ ) ( 球 长 半轴a 一个 改正数 , 投影 面水 准高为 … 1 ) 加 设 式 中h m是 D 端 大 地 高 平 均 值 , 两 R为 D H, 参考 椭球 在测 区的平 均高 程异 常为 {, 则 方 向 椭 球 曲率 半 径 。 改正 数d: H+{。 这样在 归算前必须对 G S P 空 为 了控 制 长 度 变 形 , m通 常 采 用 D两 间坐 标 进 行位 置约 束 , h 因此 至 少需 要求 出一 端 相 对 于 测 区 平 均 高程 面 的 水 准 高 差 平 均 个 重合 点在 参考 椭球 系统 的 空 间直 角坐标 。 值 Hm来 代 替 , 而 ( ) 可 以 表 示 为 : 从 1式 较 为 实 际 的 做 法 是 按 下 列 公 式计 算椭 球长半轴改正数 : D-D(R +2 Rz 1 、 4 ・ +.) () 2

有关GPS测量的应用及注意问题的思考

有关GPS测量的应用及注意问题的思考

有关GPS测量的应用及注意问题的思考摘要:本文主要阐述了gps定位系统的组成,同时介绍了其在工程测量中的应用及注意问题。

关键词:gps;应用;工程测量一、gps定位系统的组成gps(全球定位系统)为美国第二代卫星导航系统。

gps定位系统由卫星星座(空间部分)、地面监控系统(地面部分)、gps接收机(用户设备部分)组成。

星座由24颗卫星组成,其中2l颗gps工作卫星,3颗备用卫星,大致均匀分布在6个近似圆的轨道面上;地面监控系统是整个系统的中枢,由5个监测站、1个主控站、3个注入站组成。

分布在美国本土和科罗拉多以及三大洋的美国军事基地,它主要的功能是:完成对gfs卫星信号的实时监测,向每颗卫星提供其编写并播发的导航电文,包括卫星星历(即一系列描述卫星运动及其轨道参数的数据)、卫星钟差和大气修正参数等;gps接收机是能够接收、跟踪、变换和测量gps信号的接收设备,由主机、天线和电源组成。

gps卫星发送的导航定位信号即gps信号,是一种全球共享的信息资源。

各类用户,在任何地点、任何气候、任何时刻均可用gps接收机接收信号,进行导航定位测量。

二、gps在工程测量中的应用1. 建立工程控制网工程控制网是工程建设、管理和维护的基础。

其网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。

一般地,工程控制网覆盖面积小、点位密度大、精度要求高。

用常规的方法,多采用边角网。

采用gps定位的方法建立工程控制网,具有点位选择限制少、作业时间短、成果精度高、工程费用低等优点。

可应用于建立工程首级控制网,变形监测控制网,工矿施工控制网,工程勘探、施工控制网,隧道等地下工程控制网等。

应用gps技术建立控制网,通常采用载波相位静态差分技术,以保证达到毫米级精度。

应用gps技术建立道路勘探、施工控制网和隧道工程控制网等具有显著的优势。

道路勘探、施工控制网,具有横向很窄、纵向很长的特点。

采用传统的三角锁、导线方案,多数需要分段实施,以避免误差积累过大。

论城市GPS网络导航服务系统的建设

论城市GPS网络导航服务系统的建设

网络通信公 司 . 也是最早在北美开展商业广域差分导航服务的公司, 它们利用调频副载、 (M) 旌 F 广播 广域差分修正信号。 公司在美国和加
城 市 G S网络服 务导航 系统 【 P 卫搏连续 卫星定位导航 服务系
O多个 G S永久跟踪站 . P 通过 F M提供亚米级到十米级 的广 统) 正是这种“ 空间数据基础设施” 的虽为重要的组成部分 . 它是获取 拿 大有 2 P 和采集各类空间信息位置 、时 间和与此 相关 的动态变化的一种基础 域 差分有偿服务。最近 ,这两个公司开发利用副载波发送 G S载波
十个历元左右 , 动态定 位精度可达 1/。这是一个应 17 3 / 1 位信息传送到 G S网络控制中心.控制中心经过数 据处理 .通过数 的初始化时 间, P 可 P 据通信网络如 lt nt 移动电话和广播网等向各类需要测量 和导航 用前景非常广阔的技术 。利用这一 技术 , 以实现 G S广域差分和 ne e、 r 的用户提供国际通用格式标准 的基准站站址 坐标和 CX -3数据 ,以满 I 广域 R K技术的集成 , T 使过去分设 的定位与导航系统完全有机地结
设施 :城市 CX -3网络服务导航 系统是指在某城市范围 内建设若干永 I 久性连续运行的 G S卫星定位 基准 站,通过电话线将备基准站 的定 P 相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务 ( T M M)技术 , R KF T 有效作业距离可达 7 k , 2 4 kn的多条试验基线上 , 4 i 0 i 在 0— 0r n 2— r n a
2 3 德 国的 卫星 定 位 与 导 航服 务 计 划 (A OS . SP )
2 国 内外 GP S网络 定位技 术研 究现 状
利用 G S精密定位技术 ,在一个 国家 、一个地区或一个城市布 P 设 密度各不相同的长年运行的 G S卫星永久跟踪站 ,通过 数据通信 P 网络把这些站的精确坐标 和 G S跟踪数据发播结用户,用户只需用 P

应用GPS技术的城市地籍测量控制网建立思路研究

应用GPS技术的城市地籍测量控制网建立思路研究

2 观测方案 拟定思路研 究
地 籍 控 制 测 量 就 是 测 设 地 籍 基 本控 制 点 和 地 籍 图根 控制 点 , 为 开 展 初 始 土 地 是 登记 、 建立 基础地 籍资料 、 以及 日常地籍 的动 态管 理而 布 设的 平面 测 量控 制 。 据 国家 土 根 地局 颁 布的 《 镇地 籍调 查 规 程》 城 要求 , 籍 地 平面 控制 网 可布 设为 = 、 、 三 四等 三 角 网、 三 边网及 边 角 网, 、 一 二级 小三 角 网( )一 、 锁 , 二 级 导 线 网及 相 应等 级 的G S , 且 各等 级 P网 并 地 籍平 面 控制 网点 , 根据 城 镇规 模 均 可作 为 首 级控 制 。 用G S 术进 行地 籍控 制 , 利 P技 没有 常 规三 角 网( ) 锁 布设 时 要求 近 似等 边( 1。 表 ) 2. 1基准 设计 GP S网 的基 准 包括 网 的 位置 基 准 、 向 方 基 准和 尺度 基 准 。 网 的基 准 的确 定是 通 过 而 网的整 体 平差 计 算来 实 现 。 S网 的基 准 设 GP 计, 一般 主要是 指确定 网的 位置 基准 问题 。 确 定 网的 位置 基 准 , 选 网中一 点 的坐 标 值并 可 加 以 固定或 给 以适 当 的权 , 者 网 中的 点均 或 不 固定 , 过 自由网伪 逆平差 或稳 拟平差 , 通 来 确 定 网的位 置 基准 。 种 以最 小 约束 法 进行 这 GS P 网的平 差 , 网的定 向与 尺度 没有影 响 , 对 平差后 网的 方 向和 尺度 以及 网的相 对精 度都
工 程 技 术
SIC &T HOOY. CNE E NLG E C
匝圆
应 用 GPS技 术 的城 市地籍 测 量 控 制 网建 立 思路研 究

建立GPS控制网观测方案优化的研究

建立GPS控制网观测方案优化的研究

GP S网 的优化设 计 中个别 问题 提 几点建 议 。
1 GP S网观 测 方案 优 化 设 计 中的 问题
利 用 G S卫 星 定 位技 术 建 立 控 制 网时 基 线 向 P 量 的解 算精 度与 多方 面 因素 有关 , 主要 因素 有 观 其
测 时段 的选 择 ( GP 即 S卫星 与观测 站所 构 成 的立 体
几 何 图 形 强 度 P OP值 的 大 小 或 相 关 精 度 因 子 D RD OP值 的大小 ) 和观 测时段 的长 短 、 星 星历误 差 卫 修 正 的残 差 ( 当使 用 广播 星历 时 ) 电 离层 折 射 误 差 、 修 正 的残 差 和对 流层 折 射 误差 修 正 的残 差 等 , 这 而 些 因素 大多 又与基 线 的长短 密切 相关 。控制 网的最 终 平差结 果精 度 又取 决 于 基线 向量 的精 度 、 面 控 地
Re e r h o u l i g o s r a i na o r m s a c n b id n b e v to lpr g a
o tm i a i n o PS c n r ln t r p i z to f G o t o e wo k
GUo ng q 。ZH ANG Yi — i Zhe — i n ha ,W ANG n 。 Ya g
第 3期
郭英起 , : 等 建立 GP S控制 网观测方 案优 化的研究
制 网的构 成方 式 、 制 网 的规 模 大 小 以及 数 据 处理 控
软件 的完 善程 度等 因素 。其 中基 线 向量 的精度 是 影 响控制 网最终 平差 结果 精度 非 常重要 的因素 。
11 单 、 . 双频 接收 机观 测数 据精 度分 析

城市高精度GPS控制网的复测与网形优化

城市高精度GPS控制网的复测与网形优化

基线 。 一 股采用广播星 历、 相位观测 值双差 技术进行外业基线 的解 算 , 采用 的计算数 据高达9 9 %, 固定 解的可靠 度达9 8 %, 精度残 差均值小 于 l c m。 在进行基 线的粗 差检验 和精度分析之后 , 发现有 8 3 条合格基线 。 淘汰 差的基线 后, 对 闭合 环进行计算 , 大都符 合G P S 网形优化的基线要 城市 高精 度G P S 控 制 网, 具 有结 构复 杂和 覆盖范 围广泛 的特 点。 求, 属于 规范的标 准。 G P S 控制 网的精度和 稳 定程 度对 城市 的发展 至关 重要, 因为部 分控制 3 、 网形优化的要求 。 G P S 控制网的 网形优化 , 是为了更好 的实现控 点的选择 是在城市边沿 的高楼上 , 在进行施 工期 间, 会 造成楼 房略微倾 制网信息数据 的科学化 和精准化 , 有利于 城市建设的发展 。 做好G P S 控 斜或者沉 降 现象 , 致使控 制点位置发 生移动 。 为了保证 G P S 控 制网的稳 制网网形优化工作要符合 一定 的要求: 定和控制 点的精准度 , 需 要对控制 网进行定期 的复测和 网形优化 。 GP S 控制 网概 述 1 G P S 控制 网的定 义 。 G P S 控 制网是根 据G P S 卫星 定位系统 , 形成 的控制网络。 在城市发展和建 设中, 实行监督、 分析 信息、 提 取数据和建 设依 据, 指导发展方 向的职能 。 2 、 G P S 技 术应用 的意义 。 G P S 因为具 有高 精度 、 高效 益性、 高可靠 性 和高 自动化 的特点, 在 城市建设 中得到广泛 应用 。 G P S  ̄ I 量 技术可以 获 得三维测 量数据 , 而且平面测 量技术也 得到 了提 高, 在城 市建设 中应 用, 发挥 了重要的作用。 3 、 G P S 控 制网约束平差和起 算点的兼容性 分析 。 城 市G P S 控制网的 建 设以城市现有 的控制网为基础 , 不断的根据 城市发展的特点和要求 , 对G P S 控制 网进行完善和调 整。 G P S 控制 网的地面起算点坐标  ̄ I G P S 控 制 网的兼容性 , 对城 市的发展和建 设有着一定的影 响。 如果地 面起 算点 坐标  ̄ I G P S 控制 网不兼 容, 不仅会 发生单位权 方差估值错误 , 还会 扭 曲 G P S 控制 网观察得 到的数值 , 损坏 了G P S 控制数 据的精确 性 。 对于 比较 复杂 的控制监 测区 , 要根 据不 同的职能 和时 间, 对控制 点监测 出的资 料 进行 多方面和 全方位 的分析, 对变形 的控制点和发 生变动的控制 点进行 及时 的调 整和处 理 。 因此 , 要想 保证G P S  ̄ ! 量 数据 的可靠性 , 需要对 起 算点的兼 容性 进行分析, 降低 它对G P S 平差 网结果 的影响 。

城市GPS控制网建设关键技术分析研究

城市GPS控制网建设关键技术分析研究

城市GPS控制网建设关键技术分析研究摘要:随着信息技术的进步,出现了一种新测量技术,即gps定位测量技术,该技术以高效率与精度等特点在测量中被广泛地应用,尤其在城市控制网的建设过程中,通常情况下均会选择gps来辅助其建设。

下面文章就城市gps控制网建设中的关键技术进行研究和分析,着重从城市gps静态网布设及测量这两方面的内容来进行阐述。

关键词:城市gps控制网;关键技术;测量;布设一、城市gps静态网布设(一)gps静态控制网的布设原则第一,在该控制网中,不可有自由基线,在控制网闭合条件中其基线不能过多;第二,基于“每一点至少应该独立设站观测两次”这一原则来进行gps网的布设;第三,为了使地面网与gps静态网间的坐标实现转换,在该控制网中gps静态网和地面网的重合点至少有两个;第四,为了使其观测更为合理、方便,其gps静态网应该尽量选择在容易到达、交通便利且视野较为开阔的位置;第五,采取分级布网的方式,该方法为构建常规测量控制网的一个主要手段,基于城市测区近期发展与远期发展的需求来进行gps静态网的布设,进行布设时,因gps测量自身具备的优越性较多,对此可不用根据常规控制网来将gps静态网分为多级,通常情况下,在大城市中,其gps静态网分为三级来进行布设,而在小城市中则分为两级来进行gps静态网的布设。

(二)gps静态网形分类第一,星形网。

采取这种布设网形时,在观测过程中,只需布置两台gps接收机就可完成其观测工作,由于在网形中,其作业劳动量较低,且操作也较为简单,因此常被应用于碎部测量、工程放样、地籍测量以及边界测量等。

由于在处理中心,所获得的gps数据不能发现粗差的点位以及基线等,其点位坐标与实际坐标之间存在着一定的差别,再加上在基站中,这种网形的观测边通常情况下不会构成一种闭合形状,因此其检验能力比较差。

在实际城市gps控制网的建设过程中,若其条件允许,通常不会采用这种网形,如果必须要采用这种网形,在建设过程中,应加大对其周围点的检查力度。

浅析城市静态GPS控制网施测质量的控制措施

浅析城市静态GPS控制网施测质量的控制措施
各项限差要求等。 ※数据处 理方案 : 明详 细的数据处理 方案 , 说 包括基线 解箅方 法 、
网平差处理方法等。

l 3I 2 0l 8 4- 0
※中华人 民共和 国行 业标准 《 全球 定位 系统城市 测量技 术规 范》
CJ 3 9 J7 — 7
※中华人 民共和 国测绘行业标准《 全球定位 系统( P ) G s 测量型接收 机检定 规程} H 8 1 — 5 C 0 6 9 ※中华人 民共 和 国测 绘行 业标 准《 测绘 产 品检 查验 收规 定 } H C
等 级 平 均距 离 C l~ 5 0 1 D 5 1 ~0 E 25 - 一 级 l 二 级 < 1
( ) 一 选点埋石 GS P 控制 网点位选 择应 符合技术设计的要求 , 点位基础坚 实稳定 、 易于长期保存 、 方便观测 , 视野开阔 、 交通方便 , 并应远离 大功率无线电 发射源。 利用旧点时 , 应检查 旧点 的稳定性 、 可靠性和完好性 , 符合技术 设 计 要 求 的 方 可 使用 。 城 市各级 G S控制网可参照下图所示选用相应 的标 石类 型。如 c P 级、 D级 、 E级选用 1 、 类 Ⅱ类 、 Ⅲ类 , 一级 、 二级选用 l类 。埋石时 , V 各层 标志中心严格在同一铅垂线上 , 其偏差不得大于 2毫米。强制对中装置 的 对 中精 度不 得 大 于 1 米 。 毫
l0 — 5 o 2 9
二 、 业 技术 设 计 专
( ) 一 等级 划 分 根 据 《 球 定 位 系 统 ( P ) 量 规 范 》 《 球 定 位 系 统 城 市 测 量 技 全 G s测 和 全 术规程》 中规定 的城市各级 G S控 制网相邻点 间平均距离 , P 要求在城市

保证gps控制网质量的主要措施有

保证gps控制网质量的主要措施有

保证 GPS 控制网质量的主要措施有GPS 控制网质量是测绘、航空、地理信息等领域中非常关键的一项内容。

为了保证 GPS 控制网的质量,需要采取一些措施来进行有效的管理和监控,本文将介绍保证 GPS 控制网质量的主要措施。

1. 建立完整的监测系统为了保证 GPS 控制网的质量,需要建立完整的监测系统。

该系统应该包括 GPS 接收系统、数据处理系统、质量控制系统等多个部分。

GPS 接收系统是实时监测GPS 信号强度和卫星状态的关键环节;数据处理系统则负责数据传输与质量控制,确保数据的完整性和准确性;质量控制系统则负责对 GPS 数据进行分析、处理和统计,以检测 GPS 控制网的质量和性能。

同时,建立一个数据存储和备份系统也是很重要的,这样可以保证数据不会因为硬件或者软件故障而丢失。

2. 提高 GPS 接收机的性能当 GPS 接收机性能不足时,将会影响到 GPS 数据的质量和精度。

因此,提高GPS 接收机的性能也是保证 GPS 控制网质量的重要措施之一。

提高 GPS 接收机的性能可以从以下几个方面入手:•选择性能优异的 GPS 接收机,尽量避免选择低端产品;•安装 GPS 天线,以提升接收机的收信能力;•修改 GPS 接收机的软件设置,以达到最优的性能表现。

3. 优化数据处理算法GPS 控制网的精度和质量主要决定于数据采集和处理的精度。

因此,在优化数据处理算法方面,也可以有效地提升 GPS 控制网的质量。

•首先,要选择适当的数据处理软件,并且不断升级和优化软件功能;•其次,根据 GPS 数据的特点,比如卫星信道故障的随机性,数据处理程序需要加强容错性和纠错能力,以保证数据的准确性;•最后,需要进行数据质量的监测和分析,排除 GPS 数据异常值和偏差数据。

4. 采用网络控制技术GPS 控制网的精度和质量还与其网络传输质量有关。

由于 GPS 数据的采集和处理需要耗费大量的计算和网络传输资源,为了保障数据的及时性和准确性,需要采用网络控制技术,保证 GPS 数据传输和处理的可靠性和稳定性。

GPS网平差中遇到几种问题的处理方法

GPS网平差中遇到几种问题的处理方法

D :03 6 /i n1 7 - 4 72 1 .10 6 OI1 .9 9 . s .6 2 0 0 .0 11 .0 is 收稿 日期 :0 1 0 — 8 2 1— 92
文章编号: 6 2 0 0 (0 1 1 - 1 — 2 1 7 — 4 72 1 )1 0 7 0
Gs P 定位具有快速 、 高效 、 准确 、 全天候 、 无需通 视等特点 , 被广泛应用于各种测绘领域。 然而 , 在实际
思路 , 为了使施测后地形图在格网坐标上与周边基本 致 , 于用 图, 即要求平差处理后 的同名点独立 便 也

坐标应 与 国家统 一 3 。带 坐标 十分接 近 ,最好 不超 过 l m。为此在 G S D 软件 上可按 以下步骤进 行 。 PA J 1 已知 点 国家坐标 换算 为任意 带坐标 。即选 择 . 将



翻l

l 7一

( ) 已知 点的 地方 独立 坐标换 算 为 “ 一 将 国家统 一
坐标 ”
由以 二 析可 知 , l 分 解决投 影 变形 问题 可 以有 多 种
要 求 至少换 算 2个 已知 点 , 2 已知 点应 有较 且 个 好 的分 布 , 具体 如下 :
Pw rD o eA J平差软件解决相应 问题 的一些处理方法。o e D Pw rA J能处理各种 G S 收机数据 , 能与其他观 P接 并
测数据进行联合平 差。 关键词 : P ;o eA J 独立坐标 ; G S Pw rD ; 投影 变形
中图分类号: N 4 T 98
文献标识码 : A
1 WG 24坐标 系下进行三维无约束平差 , . 在 S8 获

城市GPS控制网建立的基本方法与应用研究

城市GPS控制网建立的基本方法与应用研究
L Uo Gu o — k a n g L 1 U X泌0 一 h u a
1 引言
现 代 城 市 测 绘基 准 的关 键技 术 包 括 投 影 长度 变 形 处理 方法 、C O R S 系统 和厘 米量 级似 大 地水 准 面精 化 等主 要 内容 , 而投 影 长度 变形 的控 制 是城 市平 面 坐 标 系有 别于 国家 坐标 系( 如1 9 5 4年 北 京坐 标 、 1 9 8 0 年西 安坐 标或 2 0 0 0国家大 地坐 标 )的 核心 问题 。城 市 平 面 控制 测 量 坐 标 系统 的选 择 要 求其 投 影 长 度变 形 不大 于 2 . 5 c m / k m , 这 也是 绝 大部 分工 程平 面 坐标 系 ( 如 公路 、铁 路 、水 利 电站 等 )长 度 变 形 的基 本
测绘第 3 6卷第 2期 2 0 1 3年 4月
城市 G P S控制 网建立 的基本方法与应用研究
罗国康 刘晓 华
( 成都市勘察测绘研 究院, 四川 成都 6 1 0 0 8 1 )
[ 摘要]本文在全面总结城市控制 网建立的基本方法 的基础 上,结合某城市 G P S控制 网实例 ,采用四参数模型 数据处 理方 法实现了城市控制 网的改扩建 ,在不降低 G P S网的内符 合精 度的同时 ,又保持 了城 市控制网的延续 性 ,具有较 强的实用 价值 。 [ 关键词]四参数模型 ;城 市控 制网;G P S
坐 标 、1 9 8 0年 西安 坐 标或 2 0 0 0国家大 地 坐标 3 。带 坐 标 成果 。 这 种 方法 适合 于 3 。带 中央子 午线 基本 位 于 城 市 中央 、东 西跨 度 不大 ( 小于 9 0 k m ) 、地 势起 伏 较小 ( 小于 1 6 0 m ) 的地 区 。 由于 同时满足 以上条 件 的城 市 有 限 , 故其 适 用 范 围 较 小 ,如 原 武 汉 市城 市 坐 标 系 ,其 中央 子午 线 为 1 1 4 。 ( 3 8 。带 ) ,平均 海

利用GPS技术建立城市GPS控制网的方法探讨

利用GPS技术建立城市GPS控制网的方法探讨
问题和处 理 办法 。
第3 5卷 第 3期
2 1 0 2年 3 月
测 绘 与 空 间地 理 信 息
G EO ̄ I S & s A l L l oR MT C P T A NF MA I N E HNoL Y TO T C oG
V 13 N . o . 5, o 3 Ma .,2 1 r 02
利 用 GP S技 术 建 立 城 市 GP S控 制 网 的 方 法 探 讨
量 、 空摄 影测 量 以及地 形 、 航 地籍 测 量 等各 个 方 面 。本 文 以南 方北 极 星 N S90 G 60单 频 G S 收 机和 南 方 随 机 软 P 接 件 G S D 为例 , 通 过海 南 省 乐 东 县 l G S 制 网 PA J 并 D级 P 控 建 设项 目, 探讨 在 G S控 制测 量 过 程 中遇 到 的一 些 技 术 P
Ke o d : P c n l y G S c n o n t ok b sl e v c r ou o ; o s a e dut e t y w r s G S t h o g ; P o t l e r ;a e n et lt n c nt i d aj s n e o r w i os i rn m
I 言
全球 定位 系 统 ( l a Psi i yt 缩 写 G S Go l o tn gSs m, b io n e P)
是 美 国第 二 代 卫 星 导 航 定 位 系 统 。该 系统 以其 全 能 性 ( 陆地 、 洋 、 空 和航 天 ) 全 球 性 、 天 候 、 续 性 和 实 海 航 、 全 连 时 性 的导 航定 位 功能 , 已广 泛 地应 用 于 地测 量 、 程 测 工
乔 丽 华 ,冯 军

浅谈GPS施工控制网观测过程中需注意的问题

浅谈GPS施工控制网观测过程中需注意的问题
2 0 1 3年 4月 第 7期 总 第 2 8 1 期
内 蒙 古 科 技 与 经 济
I n n e r Mo n g o l i a S c i e n c e T e e h n o l o g y& E c o n o my
Ap il r 2 01 3
N o . 7 T o t a l N o . 2 8 1
1 . 4 G P S接 收 机 的 预 热
观测前 , 应 对接收机进 行预热 和静置 。
1 . 5 天 线 的安 置
天线 的安置对 中误差 , 不应 大于 2 mm; 天 线 高 的 量取应精 确至 1 mm。 G P S天 线 定 向标 志 线 , 应 指 向 正 北, 对 于标 志 不 明 显 的 天 线 , 按 统 一 规 定 的 记 号 安 置 天 线 并 指 向 正 北 。天 线 安 装 需 严 格 对 中 , 每 时段观测 前 后 各 量 取 天 线 高 1次 , 2次 较 差 不 大 于 3 mm。 2 观 测 过 程 中需 要 注 意 的 问题 2 . 1 观测组 必须严格遵 守调度命令 按规定 的时间进行作业 , 开 机 前 要 检 查 接 收 机 上 各 连接线是 否无误 , 方 可统一开机 。 2 . 2 接 收 机 启 动 前 与 作 业 过 程 中 应 随 时 逐 项 填 写 测 量 手 簿 中 的记 录项 目, GP S外 业 记 录项 目应 包 括 的 内容 : ①测 站点 名 、 观 测 日期 、 天
采 用 GP S定 位 技 术 建 立 各 种 类 型 和 精 度 等 级 的 施 工 控 制 网 是 GP S在 测 量 中 最 早 、 最 广 的应 用 之 一 。 G P S以其 测 量 精 度 高 、 选点 灵活 、 布 网成 本 低 、 可全天 候 作业 、 观测 时 间短 、 作业 效 率 高 、 观测、 处 理 自动 化 程 度高 等 突 出 的优 点 , 节 省 了 大量 人 力 、 财力 、 时 间 等, 目前 已基 本 取 代 了 常 规 的 测 量 方 法 , 成 为 主 要 的 技术手段 。越来越 多 的2 1 2 程控 制 网使用 G P S进 行 外 业 测量 , 笔者 结 合几 年 的外 业 作业 经 验 , 介绍 了 G P S 施 工 控 制 网 外 业 观 测 过 程 中需 要 注 意 的 问题 。 1 观 测 前 需 要 注 意 的 问 题

城市GPS控制网建立及精度分析

城市GPS控制网建立及精度分析

引言 :
目前 , G P S 已广泛 的应用 于海 空导航 、 车辆 调度与导航 、 导弹制导 、 电 离层监测 、 地 壳运动监测 、 精 密定位 、 工程测 最与放样 、 变形监 测 、 设备 安
城市或工 程控制网 可联测 一 个。 二、 点位 的基 本 要求
GP S 点点位的选择 ,对G P S 观测工作 的顺利进行并得到可靠的效果有 装, 时间传递 、 速度测最 等众 多领域 , 越 来越与我们的工作生活戚戚相关 。 重要影响 , 所 以在选点工作开始之前 , 应充分 收集 和了解有 观测 区的的地
尤其是在测绘领域 , G P S 已被儿1 泛应用于测绘 的各个方面 , 并 己完全取代 理情况 , 以及原有测量标志点 的分布和保存情况 , 以便确立适宜 的观测站 常规测距 , 测角技 术建立大地控制 网。我国于1 9 9 2 年利用全球导航定位技 位 置 。 术在全 国建立 了由2 8 个点组成的国家A 级G P S 控制 网,平差后地心坐标精
p r o c e s s a n d d a t a p r o c e s s i n g a n d t h e a c c u r a c y i n l f u e nc e r e a s o n s a n d s o l u t i o n s a r e d e s c r i b e d . Ke y wo r d s :GP S c i t y c o n t r o l n e t p r e c i s i o n d a t a p r o c e s s i n g
关键词 : 饼) s 城 市 控制 网 精 度 数 据处 理
Ab s t r a c t :i n t h e ie f l d o f S u r v e y i n g a n d ma p p i n g ,GP S h a s b e e n wi d e l y u s e d i n s u ve r y i n g a nd ma p p i n g J 1 1 i n a l l a s p e c t s ,a n d h a s b e e n c o mp l e t e l y r e p l a c e c o n v e n t i o n a l r a n g i n g ,a n g l e me a s u r e me n t t e c h n i q u e i n e s t a b l i s h me n t o f g e o d e t i c c o n t r o l n e t wo r k .I n t h i s c a s e ,

城市轨道交通工程GPS平面控制网的建立与精度分析

城市轨道交通工程GPS平面控制网的建立与精度分析
科技信息
专题论 述
城 市 轫厘 交 通 工 程 GP 面 控 制 网 昀 建 立 与精 度 分 析 S
苏州 市测绘 院有 限责任公 司 姚 晓 亮
[ 摘 要 ] 文 全 面介 绍 了 苏 州轨 道 交 通 2号 线延 伸 线 、 本 4号线 及 支 线 工 程 G S平 面 控 制 网的 布 设 方 案 , P 包括 GP S控 制 网布 设 与 观
、 、
\ 个数 中误 差 、 \

<1 / 差 3限
1 —/ / 23限差 3
23 1 差 /— 限
全网 由 2 6 独立基线组成 , 4条 基线平均边长 2 k 详见如下网图( . m, 7 局5个
17 4
9. 74 %
表 1
( 异步环闭合差 限差按 2 计算 ) 3 . 差计算 4平 采用武汉 大学测绘学 院的 “ 科傻 G S数据处理软件”进行平差 计 P 算。平差时 , C C 20 在 G S 0 0坐标系下进行 了三维约束平差 , 在苏州独 立 坐标 系下进行 了二维约束平差 。 3 .G S起 算 点稳 定 性分 析 .1 P 4 本次苏州轨道交通 2号线延 伸线 、 4号线及 支线工程 G S控制 网 P 共利用 7个城市 B级 G S控制点作为本工程平面控制网的起算点 。采 P 用“ 渭塘镇政府 ” “ 、 同里 国土所 ” 两点作 为起算 点进 行粗平 差后 , 将粗平 差成果 与已知坐标成果进行 比较 , 对起算点进行稳 定性分析 。 根据本次 粗平 差成果 与原有成果进行 比较 ,分析判别该 7 G S起算 点的稳定 个 P
测、 基线解算及检核 、 控制 网平差及精度分析和可靠性检验等 , 同时对轨道交通 G S P 平面控 制网建立的有 关问题提 出一些建议 。 [ 关键词 】 基线解算 稳 定性分析 平差计算
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值 不 作 归算 , 平 距 离D归 算到 椭 球 面上 曲 水 +
2 4
式 中 , 为 大 地高 ,x, ) 空 间 大地 直 h ( y为 角坐 标 系x, 的 分 量 , 为 大地 纬 度 , 为 椭 Y B a 球 长半 轴 , 为第 一 偏 心 率 。 h 椭球 参 数 e 对 求
k 中 第 二 项 较 小 , 且 城 市控 制 网 式 况
的 观 测 值 也 难 以优 化 e , 以 对 第 二 项 可 2所
法进 行 已 知 点 与 坐 标 系 匹 配 检 查 , 则 绝 否

以忽 略 不 计 。 这样 椭 球 长 半 轴a 变 化对 大 的
大 多 数G S P 网平 差将 无 法进 行 下 去 , 这也 从
i i 慧 。。 。t i 稠 : 。。 . ; 。 。 。 。- 。 a
建 立城 市 GPS控 制 网若 干 问题 的思考
曹 丽
f技术 丁
( 州市土地 勘测规划 设计院 安徽 宿州 2 4 0 宿 3 0 0)
摘 要: 文章从建立城 市G s P 控制 网的基准选择和G s 帝 隗采 甩的椭球参数及基 线向量 归算到椭球 面的方法 等几个 方面, P控 1 结合本单位建 立城- P 网的工作实 例,  ̄G S Y G S  ̄ P 测量 中值 得探 讨的 问题 。 关键词 : P 控制 网 测量 城市 GS
() 3 Hm=3 0 m,R=3 0 m的情况 下d 00 d 00 R对d 的 S
变化引起的各点大地 高变化可视为常数 , 较 为 实 际 的 做 法 是按 下列 公式 计 算 椭
1.
也 即h 改变 量 d 个 常数 。 h是
由 ( 式 知 dH i 与 R 无 关 , 3) I T 在 球 长 半 轴 改 正 数 :
.2 p = . 0 该 ) 差 方 法 的 优 点是 既 保 持 了G S P 网的 观 测 精 影 响为0 2 p m( 2 2 1 一 , 影 响十分 微 可以 忽 略 计 , 以 无 论 采 用什 么椭 球 所 度 又 转入 了原 坐 标 系 统 。 是 仅 以2 重 合 弱 , 但 个

。 加 cR +2 川 4
L, 地 高 影 响 极 大 , 6 式 几 乎 可 以表 达 为 dh ()

个 侧 面 证 实 了原 城 市 控 制 网与 新 建 G S P
对 ( ) 求 全微 分 : 2式
d 。 一 般城 市 控 制 网而 言 , a对 椭球 参 数a
√一 n 2( P 1PG S , P 网 因此 这 种方 法将 会 引 起G S 相 对 于测 区 平均 高 程 面 的 水 准 高 差平 均 值 P 网 从 1式 扭 曲 变 形 。 进 行 平 差 参 数 设 置 时 大 多 无 H 来 代替 , 而( ) 可以 表 示 为 : 在
d ( H ( 寺 , 。) 7 )
式 中 , 是 联测 水准 高程 的 G S n P 点数 , Hi
点 h是i 其 我们 在 建 立 城 市 是 i 相 对 于投 影 高 程 面 的水 准 高 差 , ; 点( 1 已知 点 和 1 已知 方 向 ) 含 的 基 参 数 , 结 果都 是 一 样 的 。 或 个 个 包 由( ) P 点 准 信 息进 行转 换 , 以实 现G S 难 P 网与原 控 制 GPS 制 网 的 时 候通 常采 用我 国大 地 坐 标 点 的大 地 高 。 7式 知 只 要 有 一 个 G S 控 不需 再推 求 由 3式 P 控 联 测 了水 准 高程 就 可以 求 出d , 网整 体 上 有较 好 的 符 合 , 此 对 原 有 测 绘 系 统 参 数 , ( ) 知 我 们 建 立 城 市 G S 因
控 制 网 在 精 度 上 存 在 较 大 差 异 , 此 采 用 因 这种方法将产生非观测误差。 1 2自 由网 平差 法 . 自由 网平 差 法 与 约 束 平 差 法 的 区 别 在
干 引 入 必 要 的 基 准 信 息 进 行 转 换 , 种 平 这
d- 删 SD 睾 十 … ={ 去 嚣 }
2 1 考 椭 球 的选 择 .参
GP S建 立 城 市 控 制 网 ‘ 对 方 向观 测 般
() 5
G S 纳 入 城 市 原 有 坐标 系 统 采 用 的 归算到椭球面的方法 P 网 标 中 包 含 的 基 准 信 息 实 现 基 准 转 换 , 所 但 采用 的方 法 不 同 , 果 也 有 所 不 同 。 结
中 分类 P 函 号: 2
文献 标识码: A
文 编 17— 9 (00 2 )01 0 章 号:6408 21) ( 一 08 1 X 0 b -
1建 立城市G S P 控制 网的基准 选择
各种 方 法 其 基 本原 理 都 是 利 用 重合 点原 坐
2GS 制网采用的椭球参数及基线 向量 P控
a e 的 微 分得 : ,2
: 一
线长S : 为 1 1约束 平 差法 , S:D —D 约 束 平 差法 是 目前 普 遍 采 用 的 平 差 方
+. ) _ .
() 1
法 , 是 将 重 合 点 坐 标 包 含 的 基 准 信 息 作 就
为约 束条 件 , 将GPS 观测 成 果 强制 转 换到 原
式 中h m是 D 端 大 地 高 平 均值 , 两 R为D
如 一 …
城 市 坐标 系 统 中 。 城 市 控 制 网 大 都 是 采 方 向椭 球 曲 率 半 径 。 原 为 了控 制长 度 变 形 , 常采 用 D两 端 h通 用 三 角 测 量 的 方 法 建 立 起 来 的 , 精 度 远 其
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