气囊支撑浮筏隔振系统姿态控制研究

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大型浮筏隔振系统刚体运动模型研究

大型浮筏隔振系统刚体运动模型研究大型浮筏隔振系统在海洋工程领域有着广泛的应用。

在海上风力发电设备、海底油气井和船舶等的建设及运营中，大型浮筏隔振系统可以起到减少水波对结构物的冲击力，提高结构的稳定性以及减少结构物疲劳损伤等作用。

因此，研究其刚体运动模型对于优化设计和提高运行效率具有重要意义。

本文基于Newton-Euler原理，建立了大型浮筏隔振系统的刚体运动模型。

模型考虑了系统的结构特点和海洋环境因素，采用欧拉角法进行坐标推导。

该模型包括浮筏、牵引绳、摆置在浮筏下方的止水板等主要组成部分，并将水波作用视为外力的作用。

首先，通过牵引绳将浮筏与地面连接，构建了一个位移约束条件。

根据牵引绳的长度不变、没有水平力和无可变形、可转动支承的假设，可以建立系统的位移约束方程式。

通过拉格朗日乘子法求解，可以得到系统在受到外力作用下质心运动的微分方程。

其次，为了描述系统的旋转状态，采用欧拉角法表示系统的方位角、俯仰角和翻滚角，使系统各个部分相对分离运动，避免了平移运动和旋转运动的相互影响。

参考了浮筏和止水板之间的相对转角，并以其作为旋转角度的标准。

通过欧拉角变化公式，可得到系统的旋转运动方程。

最后，引入水波对大型浮筏隔振系统的外力，对系统的运动产生影响。

据此，采用Morrison方程描述水波的流体动力学特性，并以该方程为基础，结合欧拉角法得到了系统的旋转运动微分方程。

通过建立的大型浮筏隔振系统刚体运动模型，可进一步对该类结构的振动响应特性进行分析。

与传统的有限元分析相比，基于刚体运动的方法可以准确、直观地了解结构体系的耦合性，为系统的优化设计和运行管理提供参考。

同时，在实际应用中，还需进一步考虑非线性效应和浮筏质量分布等因素的影响，以提高模型的精度和适用性。

作为海洋工程领域的一个重要应用，大型浮筏隔振系统的性能表现在很大程度上取决于其各项设计参数。

以下是涉及到大型浮筏隔振系统的一些相关数据，并对其进行分析。

1. 浮筏尺寸：通常情况下，大型浮筏隔振系统的浮筏尺寸越大，其抗风、抗波效果越显著。

船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题研究

ｅｆｆｅｃｔｔｉｕｒｍｐｈａｎｔｌｙｏｎａｓｈｉｐｐｒｏｐｕｌｓｉｖｅｐｌａｎｔｍｏｕｎｔｅｄｏｎｆｌｅｘｉｂｌｅａｉｒｓｐｉｎｒｇｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｐｌａｎｔ；ａｉｒｓｐｉｎｇ；ｃｒｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙ
ｍｏｄｅｌａｎｄａｍｕｌｔｉ — ｏｂｊｅｃｔｌａｉｇｎｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｍａｄｅｔｏａｄｊｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｃａｐａｂｉｌｉｔｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙａｎｄｔｏｍａｎｉｆｅｓｔｇｏｏｄａｌｉｇｎｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌａｓｔｒｉｎｇｅｎｃｙ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｃｏｎｉｒｆｍｅｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅ
振第３４卷第５期
动
与
冲
击
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ
船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题研究
卜文俊。，何
（１．海军工程大学振动与噪声研究所，武汉
琳，施

浮筏安装姿态对机械隔振系统性能的影响

浮筏安装姿态对机械隔振系统性能的影响浮筏安装姿态对机械隔振系统性能的影响在制造业、科研实验室等领域，经常需要使用机械设备进行生产、实验或其他工作。

这些机械设备在工作时会产生震动和噪音，给周围环境和使用者带来很大的不便和疲劳。

为了消除这些不良影响，就需要采用机械隔振系统来降低机械设备的振动和噪声。

机械隔振系统通常采用高弹性材料或空气弹簧等材料制成，将机械设备与底座隔开，降低机械设备振动和噪声的传递。

在机械隔振系统中，浮筏是一种常用的隔振装置。

浮筏的优点是隔振效果好、稳定性高、可靠性强。

然而，浮筏安装姿态对机械隔振系统性能也有一定的影响。

首先，安装姿态影响浮筏的刚度特性。

浮筏的刚度特性是指在受力情况下其变形量与受力大小的比率。

一般来说，浮筏的刚度要尽量小，以增加隔振效果。

当浮筏变形较小时，可以将机械设备的振动和噪声直接传递到基础上，从而导致隔振效果差。

因此，在安装浮筏时，需要注意浮筏的悬吊方式、弹簧数量和位置等因素，避免出现过大或过小的刚度特性，确保隔振效果的最大化。

其次，安装姿态影响浮筏的阻尼特性。

浮筏的阻尼特性是指在振动过程中浮筏消耗振能的能力。

如果阻尼特性过小，机械设备在运行过程中会产生过剩能量，导致振动和噪音难以控制。

如果阻尼特性过大，则会在机械设备工作时减少系统的振动幅度，从而降低系统的隔振效果。

在安装浮筏时，需要根据机械设备的重量、转速、振动频率等因素，合理设置浮筏的阻尼特性，以达到最佳隔振效果。

最后，安装姿态影响浮筏的自然频率。

浮筏的自然频率是指其在没有外力作用下，自身固有振动的频率。

自然频率大小与浮筏的形状、材料、尺寸等因素有关。

如果自然频率过小，机械设备在工作过程中可能会与浮筏发生共振，导致振动幅度增大，隔振效果下降。

如果自然频率过大，则会限制系统的隔振范围，使之不能隔离所有频率的振动能量。

因此，在安装浮筏时，需要根据机械设备的振动频率，合理选择浮筏的自然频率，以最大限度地隔离振动和噪音的传递。

浮筏安装姿态对机械隔振系统性能的影响

浮筏安装姿态对机械隔振系统性能的影响周赤奇;许锐;徐北平【摘要】The certain ship cabin floating raft was employed to test the performance of mechanical vibration isolation system in different installation posture. The vibration transmission characteristics of floating raft in ideal and maximum parallelism was compared, the influence sample range of parallelism on performance of vibration transmission characteristics and the influence law of single direction parallelism error on vibration transmission characteristics were studied, and they can provide a reference for the installation process of the cabin floating raft.%以某型船舶某舱浮筏为研究对象，开展不同安装姿态下隔振系统的性能试验。

比对分析在理想平行度和最大平行度下浮筏的振动传递性能，研究平行度对系统振动传递性能影响显著的样本范围及单个方向平行度误差对浮筏振动传递性能影响的规律，为某舱浮筏安装工艺提供参考。

【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】5页(P64-68)【关键词】浮筏;平行度;隔振系统【作者】周赤奇;许锐;徐北平【作者单位】武昌船舶重工有限责任公司减振降噪所，湖北武汉430060;武昌船舶重工有限责任公司减振降噪所，湖北武汉430060;武昌船舶重工有限责任公司减振降噪所，湖北武汉430060【正文语种】中文【中图分类】O674.7+06船舶上很多重要机械设备都安装在浮筏上面，为了合理分配振动源的激励力向下传递，需要控制浮筏的姿态。

浮筏气囊隔振系统弹性变形控制研究

摘要: 大型船用浮筏气囊隔振系统容易产生弹性变形，会导致筏架上设备之间产生相对位移，危及设备运行安全。为抑制筏架的弹性变形，提出一种基于位移参数识别的气囊控制方法。利用位移传感器参数提出筏架弹性变形的评价指标，基于气囊压力和高度偏差选取需要调整的气囊编号，并采用模糊控制确定气囊调整时间。试验结果表明，该方法可以有效抑制筏架的弹性变形，并且具有较高的控制精度。
1 弹性变形评价指标
将筏架视为柔性体，其实际位移包含刚体姿态位移和弹性变形位移，两者相互耦合，难以完全分离。
收稿日期: 2019 – 04 – 30 基金项目: 国防重点实验室基金资助项目 (61422040601162204004) 作者简介: 秦文政 (1995 − )，男，硕士研究生，研究方向为振动与噪声控制。
自提出智能气囊隔振装置技术[1] 以来，国内学者在浮筏隔振系统气囊隔振器控制领域开展了大量研究工作，基本解决了气囊缓慢漏气、装置负载变化等工况下筏架姿态不平衡的问2 – 8]。然而，上述文献均将筏架视为刚体，未考虑其
QIN Wen-zheng1,2, SHI Liang1,2 (1. Institute of Noise and Vibration, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China;
2. National Key Laboratory on Ship Vibration and Noise, Wuhan 430033, China)
关键词：气囊；筏架；弹性变形；模糊控制
中图分类号：TB123 文献标识码：A
文章编号： 1672 – 7649(2020)09 – 0067 – 04
doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2020.09.012

浮筏及双层隔振装置隔振性能计算与分析

浮筏及双层隔振装置隔振性能计算与分析
李增光
【期刊名称】《噪声与振动控制》
【年(卷),期】2015(035)006
【摘要】浮筏隔振是从传递路径上控制舰艇机械噪声的重要措施之一.为分析浮筏隔振装置的性能及筏架上设备激励相位差的影响,并与双层隔振装置的效果进行对比,本文基于导纳理论建立了设备-浮筏-安装基座系统的动力学分析模型,对泵组小
型浮筏隔振装置进行了数值计算与分析.结果表明,在中高频段,浮筏隔振装置的效果主要取决于设备-上层隔振器、筏架-下层隔振器系统的垂向刚体振动固有频率ω1、ω2,故筏架上单台设备运行时其隔振效果与同固有频率ω1、ω2的双层隔振装置
基本一致,而在低频段浮筏隔振装置效果略好;筏架上设备激励的相位差对中高频段
传递到基座的振动功率流及振级落差几乎没有影响,但对低频段的振动传递及隔振
性能有一定影响.
【总页数】4页(P65-68)
【作者】李增光
【作者单位】中国舰船研究设计中心,上海 201108
【正文语种】中文
【中图分类】TB535
【相关文献】
1.实船基座阻抗对泵组浮筏隔振装置性能影响分析 [J], 谢志强
2.柴油机双层隔振非线性系统主动隔振研究 [J], 肖斌;高超;张艾萍;刘志刚
3.弹性限位器对双层隔振装置抗冲击性能影响分析 [J], 马炳杰;沈建平;王志刚
4.柴油发电机组浮筏隔振装置性能分析 [J], 李志远;温华兵;吴俊杰;李兵;王春勇
5.垫板式双层隔振装置基座的装焊方法 [J], 周忠腾
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气囊隔振装置姿态控制研究

策略，对气囊进行压力调整，隔振装置满足姿态使
控制精度的同时，现气囊压力的均匀分布。针实对某型大载荷气囊隔振装置，出了一套姿态控提
制方法，通过实验验证这一方案的可行性。并
ＭＮＪ区所有气囊（１）Ｑ共０个为一组。通过位移
第４卷Ｏ
第பைடு நூலகம்２期
船海工程
ＳＰ＆ＯＣＥＡＮＮＧＩＨＩＥＮＥＥＮＧＲＩ
Ｖｏ．ＯＮｏ２１４．
Ａｐｒ２．０１１
２１年Ｏ０１４月
气囊隔振装置姿态控制研究
王利伟，朱海潮，战宁，应龙张赵
（军工程大学振动与噪声研究所，汉４０３）海武３０３
摘
要：以空气弹簧隔振系统为应用背景，通过简化建立设备的姿态描述模型，将设备的姿态控制简化为三点
控制问题，出了控制策略。理论分析和试验结果表明，方法可有效控制设备姿态，精度和使用要求。提该满足关键词：通；效气囊；制；化连等控优
（２４ｄ５，２）／
，）一
Ｐ２ｘ，一（（ｙ）
，
）一
＼／（３，３）
Ｐ３ｘ，一（（ｙ），）一
２８个气囊采用垂向支撑方式对称布置在装置四周。各气囊间隔相等（间距为）沿Ｘ轴方，

双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法卜文俊; 施亮; 何琳; 徐伟【期刊名称】《《国防科技大学学报》》【年(卷),期】2019(041)006【总页数】5页(P70-74)【关键词】双层气囊隔振装置; 多目标协同; 姿态控制【作者】卜文俊; 施亮; 何琳; 徐伟【作者单位】海军工程大学振动与噪声研究所湖北武汉430033; 海军工程大学船舶振动噪声重点实验室湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】O328近年来，气囊隔振装置技术在船舶动力设备隔振领域获得广泛应用[1]，具有隔振效果好、工作状态智能可控等优点。

工程应用基本为单层气囊隔振装置，其隔振效果约为25 dB[2]，采用橡胶隔振器与气囊隔振器结合的浮筏隔振装置，隔振效果可达35 dB以上[3]。

随着新型船舶声学性能指标要求的提升，对主要噪声源设备的隔振效果要求达到40 dB以上。

现有浮筏隔振装置的上层橡胶隔振器需选用固有频率更低的气囊隔振器，因此，迫切需要开展双层气囊隔振装置技术研究。

目前，尚未有相关文献涉及该技术的研究。

为使得双层气囊隔振装置在全寿期具备良好的隔振性能，需要通过一套自动控制系统，监测气囊隔振器工作压力及上下层气囊隔振装置姿态，并通过对气囊隔振器充放气控制，实现姿态平衡控制，确保隔振装置处于设计工作状态附近。

由于双层气囊隔振装置的上下层隔振器均为柔软的以空气为工作介质的气囊隔振器，且隔振器数目较多(一般多达几十个)，从而造成上下层气囊隔振装置姿态协同控制难度大。

一方面由于隔振器数目众多，控制通路繁杂，造成姿态控制难度大；另一方面上下层气囊隔振装置姿态控制存在较强耦合，且面临筏架弹性变形等不确定因素影响。

本文建立了双层气囊隔振装置力学特性分析模型，在分析上下层气囊隔振器姿态控制响应特性的基础上，研究提出协同姿态控制方法，使得隔振装置能够适应复杂的筏架等结构弹性变形影响，自主实现较高精度的协同姿态平衡控制。

1 双层气囊隔振装置姿态平衡控制图1为双层气囊隔振装置结构示意图，上层设备子系统坐标系O1X1Y1Z1原点位于设备重心，筏架子系统OXYZ坐标系原点位于筏架的重心；通过4套位移传感器(#1～#4)监测筏架相对基座的垂向工作高度偏差，即下层气囊隔振装置工作高度偏差，假设可用数列{h1,h2,h3,h4}表示；通过4套位移传感器(#5～#8)监测设备机脚相对筏架的高度偏差，即上层气囊隔振装置工作高度偏差，假设可用数列{h5,h6,h7,h8}表示。

船舶浮筏系统的振动及抗冲击特性分析

体左机组右机组215554426华东船舶工业学院学报自然科学版16隔振器的刚度和阻尼系数tab2stiffnessanddampingcoefficientofisolators联接编号0112132002位置筏体下左机组下右机组下隔振器个数101014566纵向174110238810666纵向517352015横向296640284028580310143210296652015201tab3naturalcharactersof234567891011121314151617频率方向0000003300000001015600370001000000000000000000070000000000000000z振型主要特征两机组耦合纵向振动两机组耦合横向振动两机组耦合垂向振动两机组耦合横摇振动两机组耦合纵摇振动两机组耦合横摇振动两机组耦合横摇振动机组与筏体耦合横向振动两机组耦合横摇振动两机组耦合平摇振动两机组耦合纵摇振动两机组耦合纵摇振动筏体纵向振动筏体横摇振动筏体平摇振动筏体垂向振动筏体纵摇振动14455568767992135136157224240268303319322548000600060000006902420002001100000104000000000000000200000001002600080955000000000004000300000000000000000000000000020000000200003电站浮筏的抗冲击特性分析假设冲击环境为垂向加速度半正弦波和矩形波两种情况其波幅均为m420ms激励幅值向量0120120t冲击作用时间t00006s
图2 筏体的垂向位移响应
Fig. 2 Vertical displacement response of raft
统的阻尼时发电机组的垂向位移响应如图 3 所示。半正弦波冲击位移响应达到最大值 40 mm ,矩形波冲击位移响应达到最大值 55 mm ,明显小于筏体的位移响应。发电机组的垂向加速度响应如图 4 所示 ,

浮筏筏体结构改进设计及隔振性能分析

分析。研究结果表明：
筏体结构经过改进后的系统隔振性能有明显提升，
其中最后一种方案减振效果最为显著。
关键词：
振动与波；
浮筏；
筏体结构；
模态；
隔振
中图分类号：
U664
文献标志码：
A
DOI 编码：
10.3969/j.issn.1006-1355.2019.05.046
Analysis of Vibration Isolation Performance for
激励
船体振动并向水中辐射噪声[1]。
在舰船舱室内，
将两台或两台以上动力机械设
备通过上层隔振器共同安装在一个较大的中间质量
（筏体）上，
筏体再通过下层隔振器安装在船体基座
上，
这就是浮筏隔振系统的基本构成。其中，
浮筏隔
振系统如图 1 所示。
浮筏隔振装置不仅可以有效利用船舶的空间和
收稿日期：
2018-10-22
作者简介：
李志远(1994-)，
男，
山东省滨州市人，
硕士研究生，
图 1 浮筏隔振系统示意图
负载，
而且其中间质量具有很大的机械阻抗，
有利于
提高隔振效果[2]。
以往的研究中，
学者们对影响浮筏隔振系统隔
主要研究方向为噪声与振动控制技术。
振性能的隔振器刚度、
阻尼参数和筏体、
基座等参数
E-mail: 352071916@
an Improved Floating Raft Structure
LI Zhiyuan , PENG Zilong , WEN Huabing , XIA Zhaowang , WU Junjie
( Institute of Noise and Vibration, Jiangsu University of Science and Technology,

低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究

低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究
李步云;帅长庚;马建国
【期刊名称】《振动与冲击》
【年(卷),期】2024(43)3
【摘要】低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。

在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。

新型隔振装置由“侧向气囊-万向节-垂向气囊”非线性隔振器组和浮筏组成。

分析了侧向气囊为系统提供负刚度原理,建立了非线性浮筏隔振装置六自由度动力学模型,设计了新型隔振装置样机并开展了相关性能试验。

理论分析和试验结果表明,新型非线性浮筏隔振系统垂向一阶固有频率约为原系统的50%,垂向隔振性能提升了约6 dB,侧向隔振性能与原系统相当。

此外,也研究了非线性浮筏隔振系统的摇摆稳定性。

研究结果表明,在重载情况下,新系统能够具备较好的摇摆稳定性。

【总页数】7页(P86-92)
【作者】李步云;帅长庚;马建国
【作者单位】海军工程大学振动与噪声研究所;船舶振动噪声重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TH212;TH213.3
【相关文献】
1.浮筏及双层隔振装置隔振性能计算与分析
2.双层浮筏隔振系统筏体结构与隔振特性的研究
3.船舶辅机浮筏半主动非线性隔振系统振动特性分析
4.局域共振浮筏隔振系统的低频隔振性能研究
5.双层浮筏隔振系统筏体结构与隔振特性的研究
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主机气囊隔振装置对中姿态控制算法研究

本文对主机气囊隔振装置试验台架进行了理论与
将主机、础与基准轴系看作绝对刚体，过对刚基通体的姿态描述方程，获得主机与基准轴系的对中误可差计算公式。
试验研究。讨论了一套对中误差在线监测方案，立建了气囊充、气对中控制模型。在此基础上，放以最小化对中误差为目标函数，出了一种最优控制算法。理提论分析及试验结果表明，过测量主机姿态变化来求通
线重合。因此，主机对中误差大多通过测量联轴器或
▲ ▲
连接法兰盘的对中误差得到。目前，内外工程界多国采用４个参数来描述联轴器的对中误差，即水平偏
收稿日期：２０００９— ７—１修改稿收到日期：０９—１２３２００— ６
度，因此，必须对主机对中误差进行实时在线监测，并
位移传感器，量主机横向位移变化，应测点Ｐ、测对５
Ｐ、７所在平面也平行于ＸＹ６ＰＯ。
随时通过气囊充放气调整主机姿态，以达到对中要求。
器及１电磁阀，测气囊的内压，通过充放气实现个监并压力调整。在对中调整过程及理想对中状态下气囊无明显横向附加变形，垂向高度有 ±３５ｍ可调范而．ｍ
隔振，能显著提高隔振性能，其低频特性不利于主但机与轴系适配性要求，恶劣海情及主机输出反扭矩在等条件下，易导致电机产生较大位移，容带来了主机与

基于褶积积分的气囊支撑船体结构振动响应研究

ＬＩＵＨｏｎｇ — ｌｉａｎｇ，ＸＩＡＬｉ－ｊｕａｎ，ＹＵ
（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）
ｍａｘｉｍｕｍｒｅｓｐｏｎｓｅｗｅｒｅｄｅｉｒｖｅｄ．Ａｂｕｌｋｃａｒｒｉｅｒ ’ Ｓａｃｔｕａｌｄａｔａｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｐｅｒｆｏｍｒｎｕｍｅｉｃｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅ
ｎｕｍｅｉｃｒａｌｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｏｎｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｌａｕｎｃｈｉｎｇｖｂａｇ ’ Ｓｗｏｒｋｉｎｇｈｅｉｇｈｔ ’ Ｓｉｎｌｆｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｓｈｉｐ’ Ｓｒｅｓｐｏｎｓｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｏａｔｔａｉｎａｂｅｔｔｅｒｓｃｈｅｍｅ．Ａｎｅｗａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｔｕｄｙｉｎｇｓｈｉｐ ’ Ｓｌａｕｎｃｈｉｎｇｗｉｔｈｇａｓｂａｇｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＭＫＣｓｙｓｔｅｍ；ｇａｓｂａｇ；Ｄｕｈａｍｅｌｉｎｔｅｒｇｒａｔｉｏｎ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ；ｄａｍｐｉｎｇｅｆｆｅｃｔ

浮筏隔振系统多维耦合振动特性分析

流提高。减小隔振器刚度能明显降低系统功率流但也使驻波效应提前。增加筏体质量可明显降低系统功率流。关键词：动与波：筏隔振；纳；振浮导驻波；率流功中图分类号：Ｂ３Ｔ２Ｔ５；Ｂ１３文献标识码：ＡＤ编码：０３６￣ｉｎ１０ —３５２０．２０１ＯＩ１．９．ｓ．６１５．０９ｓ．１９ｓ０
浮筏隔振系统多维耦合振动特性分析
４７
文章编号：０６１５（０００ —０７０１０ —３５２１）６０４ —４
浮筏隔振系统多维耦合振动特性分析
赵飞，孙玲玲，陈荣
（东大学机械工程学院，济南２０６）山５０１
ｅｆｃｆｍｕｔ－ｍｅｓｏｖｅｐｒｐａｔｏｓｃｎｓｄｒｄｎｈｙｍｉｒｎｓｉｓｏｑａｉｎｎｆｅｔｏｌｉｄｉｎｉｎｗａｏｇａｉｎｉｏｉｅｅ，ａｄｔｅｄｎａｃｔａｍｓｉｎｅｕｔｏｓａｄ
ｐｗｅｏｏｒｆｗｅｐｒｓｉｎｓｒｒｖｄｄｕｉｉｉｇｔｅｕｔｕｔｅｌｘｅｓｏａｅｐｏｉｅｔｌｚｎｈｓｂｓｒｃｕｒｍｏｉｉｍｅｈｏｂｌｔｙｔｄ．Ｒｅｕｌｓｏｆｎｕｅｉａｓｔｍｒｃｌｓｍｕａｉｎｓｏｔａｕｔｅｒｓｎｎｅｐｅｋｓａｅｅｃｔｄｉｈｅｌｗｅｕｎｃｏａｎｎｈｅｐｏｒｉｌｔｏｈｗｈｔｍｌｉｅｏａｃａｒｘｉｅｎｔｏｆｑｅｙｄｍｉ，ａｄｔｗｅｐｌｒ