药品包装线控制系统设计与实现
自动药片装瓶机PLC控制设计
【 中图 分类 号 】T P 2 7 3
【 文献 标识 码 】B
文章 编号 1 6 0 6 — 5 1 2 3( 2 0 1 4 )0 1 — 0 0 3 8 — 0 3
l 引 言
医药 行 业 中 ,医 药 包 装 机 械 产 品
不 仅 能够 实 现对 装 药机 方 式运 行 的 控制 ,而且能够根据需要灵活控制装 药时间 ,达到节约 电能 ,降低成本 ,
c on t  ̄l t he o p e  ̄t i o n o f b ot t l e i f l l i n g ma c hi n e t o r e al i z e t h e f u n c t i on s of s t a r t i n g,s t op p i n g a n d c h an g i n g t h e g r a i n n u mb er s u d d e nl y o f p i l l b o t l e f i l l i n g ma c hi n e, s o a s t o r e a l i z e t h e a u t o ma t i o n f u n c t i on o f b o  ̄l i n g c h a n c e l i n e . Th i s s y s t em ha s t h e f u n c t i o n s o f d i s p l ay i n g t h e n u n be r o f p i l l s , b o t t l i n g q u i c k l y , c o un t i ng a c c u r a t el y a n d r e l i a b l y . Th e c on t r ol c i r c u i t i s s i mp l e , l f ex i bl e i n c o n t r o l l i n g an d s t r on g u s a b i l i t y . Ke y wor d s: Co n t  ̄l s y s t e m PL C Aa u om a t t i c b o t t l e f i l l i ng ma c h i n e
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计 2
自动药片装瓶机PLC控制系统设计摘要PLC可编程序控制器其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中,自动装瓶机得到了广泛应用,它由PLC通过USS通信协议直接控制电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产效率等目的。
PLC特有的I/O 指示功能以及简便的PLC控制硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC主机工作可靠,本身故障率很低。
所以,本文采用PLC设计装瓶机控制系统。
关键词:工业控制系统;PLC;自动装瓶机The design of PLC control system about automatictablet bottling machineAbstractPLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same with micro computer. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process.In today's pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS communication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words:industrial control system ;PLC ;automatic bottling machine目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1 方案设计 (2)1.1 任务描述 (2)1.2 生产工作过程和要求 (3)1.3 方案设计图 (4)1.4 系统总体设计 (5)2 硬件设计 (6)2.1 PLC的基本结构 (6)2.1.1 PLC的软件结构 (7)2.1.2 PLC的编程语言 (8)2.1.3 用户程序结构 (10)2.2 PLC的基本工作原理 (10)2.3 PLC控制系统的设计基本原则 (11)3 软件设计 (13)3.1 PLC输入/输出(I/O)端口与资源分配 (13)3.2 硬件系统结构方框图 (13)3.3 软件系统设计与设备动作要求 (14)3.3.1 信号预处理块 (14)3.3.2 药瓶移位及药片装瓶模块 (15)3.3.3 状态指示及药片计数块 (15)3.3.4 程序梯形图 (16)4 程序调试 (20)4.1 测试程序 (20)4.2 调试总结 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)绪论本文是应用三菱FX2N-16MR与simulator6c仿真软件设计的自动药片装瓶机系统。
ZSLJ系列药品包装生产线说明
ZSLJ系列药品包装生产线ZSLJ系列药品包装生产线(以下简称生产线),是浙江圣雷机械有限公司积多年开发、设计生产药品包装机械经验,吸收国内外同类产品之优点,以国内药品生产行业的期望和需求为依据,自行开发设计生产的一种能满足多行业、多品种类型的固状物品的铝塑(铝铝)泡罩包装装盒的新型包装机器。
ZSLJ系列药品包装生产线已获国家实用新型专利九项,先后获瑞安科技进步二等奖;温州科技进步三等奖;国家科技部等四部局联合颁发《国家重点新产品》证书。
ZSLJ系列药品包装生产线包装功能储备量大,根据需要选择后,适应多品种包装;设备气动、电气在线检测配置属国内外品牌产品的组合,全线控制实现智能化,检测先进稳定可靠,不合格品的剔除100%,调整、操作简单方便、实用性强。
一、性能、功能与用途1.1性能特点1.1.1技术性能生产线集光、机、电、气于一体。
机械部分采用高质量、运行、定位精度高的伺服电机、步进电机驱动,同步带柔性联接方式、控制专用组件传感器、编码器、电机三位一体的伺服驱动等先进的程序控制,完全满足并实现机电一体化产品的高效、多功能、可靠、节能等技术性能要求。
1.1.2安全性能具有监视、过载保护、报警、自动停机、故障提示等自动保护功能。
并采用光、光电、程序记忆、分析处理系统。
1.1.3执行部分采用多台电机驱动,提高了刚性,实现组件化、标准化、系统化提高机器整体可靠性。
1.1.4使用性能全线采用PLC可编程序控制,触摸屏操作中文和数字显示,操作简化,机器维护方便。
变更控制程序和数字的变更实现机器各部运行速度配置、工作方式等变动。
1.1.5可靠性能减少可动构件的磨损、具有较高的灵敏度和可靠性,机械及系统故障率低,维护维修方便。
1.2功能1.2.1检测功能配置传感器、成像检测等功能元器件组成监控系统。
在计算机的控制下保证全线运行的安全性、可靠性、保证最佳产品质量,提高合格率。
1.2.2控制及信息处理功能集中检测信息、记忆、运算、高速处理实现自动控制并自动调节功能。
全自动药品包装工作站的设计
全自动药品包装工作站的设计设计一个全自动药品包装工作站是一个复杂而细致的过程,需要考虑到许多因素,包括工作站的布局、设备的选择和配置、操作流程的优化等。
下面将从不同层次进行详细的介绍和分析。
一、工作站布局设计1. 工作站的整体布局全自动药品包装工作站应该按照流水线式的布局设计,以提高生产效率。
可以将工作站分为原料投放区、包装区和成品存储区。
- 原料投放区:用于存放药品原料和包装材料,需要设置合适的货架和仓储设备。
- 包装区:主要是设备集中安置的区域,应根据不同设备之间的关系进行合理布置,以便操作人员能够方便地进行操作和监控。
- 成品存储区:用于存放已经完成包装的成品药品,需要设置合适的货架和标识。
2. 工作站内部空间规划在工作站内部空间规划中,需要考虑到操作人员的工作流程以及设备之间的协调性。
- 设备之间应保留足够的通道空间,以便于操作人员进行维护和清洁。
- 根据操作流程,将设备按照先后顺序进行布置,以减少操作人员的移动时间和劳动强度。
- 合理安排工作台和储物柜等辅助设备,方便操作人员存放工具和材料。
二、设备选择和配置1. 药品包装设备的选择根据不同药品的包装要求,选择适合的包装设备。
常见的药品包装设备有自动上料机、自动分装机、自动封口机等。
需要根据生产规模和需求来确定所需设备的数量和型号。
2. 设备之间的协调性在选择设备时,需要考虑到不同设备之间的协调性,以确保生产线能够顺畅运行。
- 设备之间应具有良好的传送带连接或其他传输方式,以便于药品在不同设备之间的流转。
- 不同设备之间应具有合适的接口和通信功能,以实现数据传输和控制。
3. 设备配置与自动化程度全自动药品包装工作站应该尽可能实现高度自动化。
可以通过以下方式提高自动化程度:- 使用智能控制系统:通过智能控制系统对整个生产线进行集中管理和控制,实现自动化操作。
- 使用机器人或自动化装置:在生产线上使用机器人或自动化装置,代替人工进行一些重复性、繁琐的操作,提高生产效率。
药品(胶囊)包装的检测控制系统
药品(胶囊)包装的检测控制系统作者:胡越来源:《现代电子技术》2009年第21期摘要:详细介绍药品包装检测系统的硬件构架以及软件编写。
并以传感器原理以及特性为基础,设计光纤传感器检测方案,并在性能、价格上对解决方案进行了创新与改进,即使用反射式红外传感器探测。
系统采用AVR系列MCU,驱动电路选用MC1413芯片。
为了方便现场程序调试,主板上设有ISP下载口;为了方便与车间控制间的计算机通讯,主板上设有RS 232串口。
实践证明,该系统具有很好的检测效果。
关键词:传感器;监测控制;单片机;AVR;MCU;ISP;RS 232中图分类号:TP29 文献标识码:A文章编号:1004-373X(2009)21-207-03Detecting Control System for Capsule PackagingHU Yue(Information College,East China Normal University,Shanghai,201824,China)Abstract:The entire hardware and software of this detecting system are introduced in detail.Based on theories and characteristics of sensors,a way of using optical fiber sensor is designed.Considering the capability and price,the measure-using reflection type infrared sensor is ing AVR series MCU and the chip(MC1413) for drive circuit.For the convenience of spot program debugging and the communication with console of the workshop,ISP download interface and RS 232 serial port are given.It proves that the system has good effect of detection.Keywords:sensor;monitoring control;single chip computer;AVR;MCU;ISP;RS 2320 引言上海华大集团华爱食品有限公司生产的药品胶囊出口远销日本。
PLC在包装机控制系统中的应用案例
PLC在包装机控制系统中的应用案例包装机控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分,它用于自动化地完成产品的包装、封装和标记等工作。
在包装机控制系统的设计中,可编程逻辑控制器(PLC)起到了关键的作用。
本文将介绍几个PLC在包装机控制系统中的应用案例,以展示其强大的功能和优势。
案例一:自动灌装系统在药品和化妆品等行业中,自动灌装系统被广泛应用于精确灌装工艺。
PLC通过控制各个执行机构和传感器,实现了各种液体药品或化妆品的定量灌装。
其工作流程如下:1. PLC接收到操作员的灌装指令后,控制输送机将空瓶运送到灌装位置。
2. 传感器检测到空瓶后,PLC控制灌装阀开启,精确控制液体的流量和时间,完成灌装。
3. 灌装完成后,PLC控制阀闭合,输送机将已灌装的瓶子送至后续封装环节。
案例二:自动包装系统在食品、日化等行业中,自动包装系统能够高效地完成包装、封装和标记等工作。
PLC在自动包装系统中的应用可以大大提高生产效率和产品质量。
其工作流程如下:1. PLC接收到操作员的包装指令后,控制输送系统将待包装产品送至包装台。
2. 传感器检测到产品到达后,PLC控制夹持装置将产品夹持住,然后开始包装。
3. PLC控制封口机构进行封口,确保产品包装的密封性和完整性。
4. 包装完成后,PLC控制打印机进行标记,例如打印生产日期和批次号。
5. PLC控制输送系统将包装好的产品送至下一环节,以完成整个包装过程。
案例三:包装机故障检测系统在包装机的运行过程中,故障的发生是不可避免的。
为了提高设备的稳定性和降低故障率,可以利用PLC构建故障检测系统,实时监测包装机的状态,并及时进行故障诊断。
其工作流程如下:1. PLC通过传感器实时监测包装机各个部位的运行状态,例如电机轴的转速、电流的变化等。
2. 当监测到异常情况时,PLC会自动记录故障信息,并通过报警器或显示屏向操作员发出警报。
3. PLC根据故障信息,可远程与维修人员通讯,提供详细的故障信息,以便快速定位和处理故障。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能,大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中,药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC(可编程逻辑控制器)的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备,它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点,能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时,首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求,确定需要实现的功能模块,例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接,通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分,它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时,需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素,确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时,需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素,确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时,需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素,确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时,需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素,确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外,还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时,需要设置各种传感器和保护装置,确保操作人员的安全,并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时,需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度,实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段,需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试,检查其运行是否正常,并进行必要的调整和优化。
药品自动包装生产线监控系统设计
计 算机 和 外 部 设 备 硬 件 连 接 后 ,为 了实 现 组 态 王 和外 部 设 备 的 实 时 数 据 通 讯 ,必 须 在 组 态 王
数变化 趋势 ; 日报 表记 录每个 变量 整点 的数 据, 可 随时 打 印 ,也 可通 过 E C L察 看打 印 【 。 XE 5 ]
颗粒 药品 的工 作流 程如 图 1 所示 。
包装 设备 包装 设备
图 2 监控系统结构图
2 2 硬 件配置 ‘ .
选 用西 门子公 司 的 S 40系列 P C,该控 制 7— 0 L 器带有 集 成 的 P O IU R FB S—D P接 口,配有 接 口模 块连 接 到 工 业 以太 网 工 厂 总 线 _ ,采 用 E 2O 3 J TO M 分布式 IO作 为从 站 ,通 过 P O IU / R FB S—D P现 场 总线 连 接 到 控 制 器 。C U 型 号 为 C U 1 P P 35—2 P D ,
《 起重运输机械》 面 ( 面 图略 ) 的 开 发 ,实 现 药 品 包 界
装生产线的实时控制。友好 的控制界 面使人 机对 话更 为 清 晰 ,用 户 可 根 据 监 控 主 画 面 选 择 下 一 步
的操 作 界 面 。系 统 管 理 界 面 用 于 不 同级 别 用 户 登 陆进 行不 同 级别 操 作 ;现 场 画 面用 于 对 现 场 生 产
采用三菱 F 4 G T—L 90 O WD—C型触摸屏 ,用于显 示药品包装生产线各个工序的运行状况、报警信 息 以及趋 势 曲线 。
图 1 工 作 流 程 示 意 图
3 监控系统组态软件设计 2 监控 系统总体设计
2 1 系统 结构设 计 . 3 1 组态软 件选 择 .
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于PLC的药品包装机控制设计******学号:26专业班级:机电1402班指导老师:***2016年12月13日摘要现代社会对物品的包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量,要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性,因此对包装机的控制要求是越来越高。
传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了,所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机,对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
该药品包装机选用的是-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX2N连续各种不同的工作方式的切换。
论文主要内容:1.介绍研制全自动药品包装机的意义,国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题,本次设计的目的;2.结合袋成型自动包装机的机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3.设计PLC控制系统的硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择PLC型号;4.设计PLC控制系统的软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周的努力终于完成了以上的工作,该药品包装机可以实现简单的控制要求,但控制精度还有待于提高。
关键词:药品包装机;袋成型;PLC;FX-48MR2N目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3)1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4)1.3.3自动包装机存在的问题 (5)1.4 本次设计的任务和设计内容 (6)1.4.1设计内容和要求 (6)1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6)第2章系统总体设计 (7)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7)2.2工艺分析 (8)2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8)2.2.2 包装材料的要求 (8)2.2.3 系统工作循环过程 (9)2.2.4 包装机原理框图 (9)第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10)3.1 硬件配置 (10)3.2 操作面板的设计 (10)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 PLC选型 (12)3.5 A/D模块的选择 (12)3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 (13)第4章 PLC控制系统的软件设计 (16)4.1 步进指令编程的介绍 (16)4.2 控制系统的主程序 (16)4.3 初始化程序 (17)4.4 手动程序 (19)4.5 自动回原点程序 (20)4.6 自动程序 (21)第5章结束语 (25)5.1方案综合评价和结论 (25)5.2体会和展望 (25)参考文献 (26)第1章概述1.1 课题研究背景随着经济持续健康的发展,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一,但目前我国医药包装的整体水平还落后于发达国家。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
科技资讯2016 NO.20SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术63科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 1 研究背景我国的经济在持续的发展,同样,人们对健康的要求也逐渐提高,药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说,对于医药相关类产品的包装,我国的水平还落后于发达国家,最早的药品的生产和包装是靠手工,手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷,进而影响产品的质量,从而使效益也变差。
后来,用一些设备代替了一部分手工业,这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统,继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端,如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑,所以找到能实现继电器系统的控制,又能使接线简单,改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单,用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器,向存储器编写程序,由CPU 计算,进而实现控制,是这一控制机的最大特点。
自动药品包装机的控制系统采用PLC控制,既可以控制整个生产线对药品进行包装,又能根据产品要求随时调整生产方式。
2 袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理袋成型自动药品包装机结构包括用于塑化材料的加热器、用于压制的卡盘、用于检测包装位置的传感器。
传感器主要是采用光电传感器,当产品是满装的状态,光电传感器会根据发射光和反射光的数据判断包装是否填满。
如反射率高,说明包装未填充满药品;如反射率低,则说明药品是满的。
使包装进行密封是通过具有加热装置的夹盘,当传感器检测到药品盒装满以后,加热盘将加热,达到塑封温度,进行动作,通知包装机进行包装。
整一个一套药品包装好后,用传送带将产品运走。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展,自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中,药品包装机器人的应用也越来越普及,其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写,它是一种封闭的数字系统,具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程,并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统,操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数,包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置,确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测,以便及时正确更改包装材料或去除次品,隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中,主要的检测装置包括下列几种:(1)红外光传感器:红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满,并准备好进行下一步包装操作时,便可发送信号。
(2)图像识别:图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中,如果有任何裂缝、缺口或空隙,预警系统便会立即发出指示。
(3)重量检测装置:药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反,系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面,以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器,运行PLC和相机系统所在的软件,并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动,可轻松移动至设备上方,便于无障碍操作。
基于STM32的智能药箱系统设计与实现共3篇
基于STM32的智能药箱系统设计与实现共3篇基于STM32的智能药箱系统设计与实现1随着人们意识的不断提高和医疗科技的不断发展,人们对日常保健的需求也越来越高。
而药箱作为人们常见的一种日常用品,近年来也逐渐受到广大消费者的关注。
药箱可以帮助人们方便地存放和管理自己日常需要使用的药品,但是传统的药箱只是一个简单的药品储藏盒,难以帮助人们实现药品的提醒和管理,这一方面是有待改进的。
基于此,我们在传统药箱的基础上,设计和实现一种能够智能化管理药品的药箱系统。
本系统主要由STM32单片机和相应的传感器、智能模块和网路通讯模块等组成。
该药箱系统的设计要点如下:1.硬件设计在系统设计的硬件方面,主要可以分为以下几个部分:药箱本体、药品分配器、温湿度传感器、光敏传感器、RTC时钟等。
首先要考虑的是药箱本体的设计。
由于药箱主要用来储存药品,因此需要设计相应的架构,包括药品存放桶、药品分配器等。
在药箱的分配器设计中,需要将药品机械手与STM32单片机相连,实现自动从药品存放桶中取出药品送到所需位置,防止人为误操作。
同时,为了更好地监测药品的使用情况和存储环境,还需要在药箱内部设计监测设备。
在监测设备方面,本系统需要通过温湿度传感器实时地检测药箱内部的温度和湿度,以解决一些药品在高温或潮湿环境下变质或失效的问题。
此外,本系统还需要安装光敏传感器,用于检测药品的存储位置是否充足,及时提醒用户是否需要补充药品。
另外还需要考虑加入RTS实时时钟,以便系统能够实现时间的监测和管理。
2.软件设计在系统的软件设计方面,主要可以分为以下几个方面:1)药品管理在药品管理方面,属于该药品箱的核心功能。
系统通过手机APP或网站的方式,提供药品添加、删除、修改等相关操作,同时还可以显示药品的包装、厂商、有效期等信息。
并且,针对某些受过期限制的药品,系统还可以自动提示用户;2)药品分配药箱系统能够实现自动分配药品的功能,根据用户的设置,可将药品自动放置在指定的位置。
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计毕业论文
毕业设计(论文)题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系(院)专业班级学生姓名学号指导教师职称基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统,其装药种类与包装方式存在局限性,在处理小型瓶装式流水线时,存在着计药数量不精确,成本较高等缺点。
而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器,通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器,并且通过IO口读入光电药片计数器的状态,实现分片装药功能。
为了保证装药精度,使用了毛刷式下药斗作为下药机构,使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器,在保证计数和下药精度的同时,使用了THB7128作为步进电机驱动器,在节约PLC的IO资源的同时,精确控制步进电机,实现传送带与下药斗的工作同步。
为了提高整个系统的适应性,采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式,无需修改程序,即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择,提高了系统的适应性。
关键词:光电对管,步进电机,PLCThe design of PLC-based Automatic tablet bottlingmachine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第二章系统总体方案设计 (3)2.1 系统设计综述 (3)2.1.1 系统设计要求 (3)2.1.2 工作原理方框图 (4)2.2 系统的设计方案 (4)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC机型的选择 (6)3.1.1 PLC简介 (6)3.1.2 系统PLC机型选择 (8)3.2 PLC外围电路器件的选择 (11)3.2.1 光电式传感器 (11)3.2.2 步进电动机 (13)3.2.3 装药机构 (15)3.2.4 带式皮带机 (16)3.2.5 电磁阀 (17)3.3 供盖封盖模块 (18)3.4 控制系统方框图 (18)第四章系统软件设计 (21)4.1 PLC I/O口的分布 (21)4.2 程序设计流程图 (22)4.3 程序设计梯形图 (23)4.4 程序指令表 (26)第五章结论 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)第一章绪论随着科技的日渐发展,相应PLC的应用范围正被不断扩大,其发挥主导作用的领域扩展着,医药行业的应用包含其中,其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要:本文设计一个基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
该系统采用传感器检测并计数药片,然后将药片装进药瓶中。
通过PLC控制系统实现自动化控制,提高了生产效率,减少了人工操作。
在系统实现和参数调整方面,可以实现脱机和在线两种运行方式。
系统仿真和实现结果显示该装瓶机系统具有稳定可靠的运行性能。
关键词:自动化控制、PLC、传感器、计数、装瓶前言:随着人们生活质量的不断提高,药品的需求量也越来越大。
自动化装瓶生产线的出现为药品生产提高了生产效率和质量,特别是对于药品包装方面,使用自动化装瓶机能够大大增加药品包装的生产效率以及包装的质量至关重要。
因此我们设计了一种基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
主题设计:1. 装瓶机工作原理装瓶机是一种自动化设备,通过药片轨道、计数传感器、计数器和传输装置完成药片的计数、检测和装瓶。
如图1所示,当药片依次通过药片轨道并由传感器检测,并且通过计算器进行计数,药片到达预定的数目后会被传输到药瓶中进行投放,完成装瓶过程。
2. PLC控制系统设计PLC控制系统是自动化生产设备的核心部分。
该装置的控制系统设计采用了Siemens的S7-200系列PLC取代传统的集成电路控制,提高了系统控制的可靠性和灵活性。
由于系统中需要配备计数传感器,所以涉及到传输部件的移动,可以利用接触器实现系统的控制。
当传感器检测到预定数目的药片时,PLC控制系统即可向上载入药片并把它放到更高的药瓶中。
通过这种方式,装瓶机就能够自动完成药品的装瓶过程。
3. 系统运行及调整方法当我们需要对装置进行操作时,可以选择手动模式或自动模式运行。
在在线模式下,装置会根据计数传感器的数量和预设的药品数量来自动装药。
在脱机模式下,只需要对系统进行操作,即可在无药片输入的情况下安全运行实验室的试验过程,并进行重要参数的调整。
4. 结果分析在仿真和实现过程中,测试结果显示了装瓶机系统具有较高的稳定性和精度。
基于PLC全自动药品包装机系统的设计5.26
摘要在科技迅猛发展的今天,人民生活水平也在逐步上升的同时,我们国家的医药包装行业却停滞不前,仍停留在使用继电器控制系统生产产品,然而这种控制系统却有着不可靠,线路极其复杂,出现故障问题难以解决的障碍。
在现如今制药行业的高速发展和扩宽,人们对药品的质量、外观、卫生尤其看重,传统的控制系统已经不能跟上现代社会对医药品产品质量的迫切需求。
因此为了顺应时代的潮流,对包装机不论是外在还是系统均要进行改良,要做到最基本的外观整齐,质量优良,生产便捷等。
所以本篇论文即将介绍的是基于PLC控制系统的全自动袋成型药品包装机,这种PLC控制系统对我国医药品全自动包装机进行了有效的改善,从而使得药品包装机得到了显著的质量提升。
本文主要讲述了包装机的控制系统、工作流程、软件设计以及硬件设计。
PLC 的选型采用三菱FX2N系列PLC,用于实现全自动药品包装机的启动与停止,实现制袋-充填-封口-打印生产日期和有效日期-切断袋膜等功能,完成整个全自动包装机的自动化控制。
可编程控制器(PLC)在自动化生产中起到了至关重要的作用,作为控制系统的核心装置得到了广泛的应用。
本次设计的全自动包装机具有控制灵活、可靠性好、使用性强等特点,适用于大多数的自动化药品包装作业。
关键词:PLC;自动控制;自动装填;袋成型;包装机ABSTRACTIn the rapid development of science and technology, people's living standards are rising at the same time, the pharmaceutical packaging industry in our country has stagnated, still remain in the relay control system used the production of products, but this is not a reliable control system, the fault line is extremely complex and difficult to solve the problem of disorder. With the rapid development of the pharmaceutical industry and is now widening, people of the drug quality, appearance, health is particularly valued, the traditional control system has been unable to keep up with the modern society the urgent demand of the pharmaceutical product quality. Therefore, in order to comply with the trend of the times, the packaging machine, whether external or systematic, should be improved, to achieve the most basic appearance of neat, quality, convenient production and so on. So this paper will introduce the automatic bag forming packaging machine control system based on PLC, the PLC control system is effective to improve our country medicine automatic packaging machine, which makes the pharmaceutical packaging machine can significantly enhance the quality of.This paper mainly describes the packaging machine control system, workflow, software design and hardware design. The selection of PLC with MITSUBISHI FX2N series PLC is used to realize the automatic packing machine start and stop, the bag filling sealing function to print production date and the effective date of the film - cutting, automatic control to complete the automatic packaging machine. Programmable logic controller (PLC) plays an important role in the automatic production. As the core device of the control system, it has been widely used. The design of the automatic packaging machine with flexible control, good reliability, and strong use, and other characteristics, applicable to most automated drug packaging operations.Key words:PLC; automatic control; automatic filling; bag molding; packaging machine目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (6)1.1 课题的研究背景 (6)1.2 课题研究的意义 (7)1.3 国内外研究现状 (7)1.3.1 国外袋成型包装机发展现状 (7)1.3.2 国内袋成型包装机的发展现状 (8)1.3.3 自动包装机存在的问题 (9)1.4 课题的设计内容和思路 (11)1.4.1 课题的内容和要求 (11)1.4.2 课题的设计思路 (11)2 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的设计关键技术 (11)2.1 PLC系统工作原理 (11)2.2 基于PLC全自动袋成型药品包装机的结构特点 (12)2.3 基于PLC全自动袋成型药品包装机的工艺研究 (14)2.3.1 内装物的工艺特性研究 (14)2.3.2 包装材料的要求研究 (14)2.3.3 包装材料的工艺拟定 (15)2.3.4 系统总体布局 (16)3 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的硬件设计 (17)3.1 硬件配置 (17)3.2 操作面板的设计 (18)3.3 选型 (18)3.3.1 PLC系统的选型 (18)3.3.2 光电开关 (20)3.4 系统执行部分的设计 (21)3.4.1 给料机系统 (21)3.4.2定量包装系统 (22)3.4.3 伺服电机系统 (24)3.5 输入输出点分配的设计 (24)3.6 A/D模块的选择 (25)3.7 PLC系统外部接线及电机的驱动电路的设计 (26)4 基于PLC全自动袋成型药品包装机系统的软件设计 (29)4.1 步进指令编程的介绍 (29)4.2 控制系统的主程序 (30)4.2.1 初始化程序 (30)4.2.2 手动程序 (32)4.2.3 自动回原点程序 (33)4.2.4 自动程序 (35)5 结束语 (38)5.1方案综合评价和结论 (38)5.2 体会和展望 (39)参考文献 (40)1 绪论1.1 课题的研究背景自动化技术在包装机应用体现在多个层面,尤其在传统系统中的应用着为突出,在机电一体化技术迅速发展的时候,自动化已全部应用于包装机上,现在医药品包装机多数用半自动包装机和全自动包装机。
制药行业智能化药品包装与储存方案
制药行业智能化药品包装与储存方案第1章引言 (3)1.1 药品包装与储存的重要性 (3)1.2 智能化药品包装与储存的发展趋势 (3)第2章药品包装智能化技术 (4)2.1 自动化包装设备 (4)2.1.1 包装机械手 (4)2.1.2 自动化包装生产线 (4)2.1.3 智能检测与校验系统 (4)2.2 信息化管理系统 (4)2.2.1 生产执行系统(MES) (4)2.2.2 企业资源规划(ERP)系统 (5)2.2.3 数据分析与决策支持系统 (5)2.3 物联网技术应用 (5)2.3.1 智能仓储管理 (5)2.3.2 温湿度监测 (5)2.3.3 质量追溯与防伪 (5)第3章智能化药品包装设计 (5)3.1 结构设计 (5)3.1.1 简易开启结构设计 (5)3.1.2 模块化设计 (6)3.1.3 防潮、防震设计 (6)3.2 功能性材料选择 (6)3.2.1 生物相容性 (6)3.2.2 阻隔功能 (6)3.2.3 稳定性和耐候性 (6)3.3 安全性评估 (6)3.3.1 包装材料的毒理学评价 (6)3.3.2 包装结构的安全性验证 (7)3.3.3 智能化功能的稳定性评估 (7)3.3.4 防伪功能评估 (7)第4章智能化药品包装生产线 (7)4.1 概述 (7)4.2 智能化生产线布局 (7)4.2.1 生产线设计原则 (7)4.2.2 生产线设备选型 (7)4.3 生产过程监控与优化 (8)4.3.1 生产数据采集与分析 (8)4.3.2 生产过程监控 (8)4.3.3 生产优化 (8)第5章药品储存环境智能化控制 (8)5.1 环境因素对药品储存的影响 (8)5.1.1 温度对药品储存的影响 (9)5.1.2 湿度对药品储存的影响 (9)5.1.3 光照对药品储存的影响 (9)5.1.4 气体成分对药品储存的影响 (9)5.2 智能化温湿度控制系统 (9)5.2.1 温湿度监测 (9)5.2.2 温湿度控制策略 (9)5.2.3 自动调节系统 (9)5.3 智能化气体控制系统 (9)5.3.1 气体成分监测 (9)5.3.2 气体成分控制策略 (10)5.3.3 自动调节系统 (10)第6章药品储存安全管理 (10)6.1 药品储存安全风险分析 (10)6.2 智能化监控与预警系统 (10)6.3 安全应急处理 (10)第7章冷链物流在药品储存中的应用 (11)7.1 冷链物流概述 (11)7.2 冷链设备与系统设计 (11)7.2.1 冷链设备选型 (11)7.2.2 冷链系统设计 (11)7.3 冷链物流过程中的监控与优化 (12)7.3.1 温度监控 (12)7.3.2 湿度监控 (12)7.3.3 数据分析与处理 (12)7.3.4 优化措施 (12)第8章智能化药品追溯系统 (12)8.1 药品追溯系统的意义 (12)8.2 源头数据采集与标识 (12)8.2.1 数据采集 (12)8.2.2 标识技术 (13)8.3 药品流通与使用环节的追溯 (13)8.3.1 药品流通环节 (13)8.3.2 药品使用环节 (13)第9章智能化药品仓储管理 (13)9.1 仓储管理的重要性 (13)9.2 智能化仓储设备与系统 (13)9.2.1 自动化立体仓库 (14)9.2.2 无人搬运车(AGV) (14)9.2.3 智能仓储管理系统(WMS) (14)9.2.4 仓储环境监控系统 (14)9.3 仓储作业流程优化 (14)9.3.1 入库作业优化 (14)9.3.2 存储作业优化 (14)9.3.3 出库作业优化 (14)9.3.4 退货作业优化 (14)9.3.5 库存管理优化 (14)第10章案例分析与未来发展展望 (15)10.1 国内外智能化药品包装与储存案例分析 (15)10.1.1 国内案例 (15)10.1.2 国外案例 (15)10.2 智能化药品包装与储存技术的发展趋势 (15)10.2.1 包装设备智能化 (15)10.2.2 储存技术信息化 (15)10.2.3 包装材料绿色化 (15)10.3 面临的挑战与对策建议 (15)10.3.1 挑战 (15)10.3.2 对策建议 (16)第1章引言1.1 药品包装与储存的重要性药品作为保障人类健康的重要物质基础,其质量与安全性受到广泛关注。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于PLC得药品包装机控制设计******学号:26专业班级:机电1402班指导老师:***2016年12月13日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量,要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了,所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于PLC得全自动袋成型药品包装机,对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX2N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义,国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择PLC型号;4、设计PLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作,该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-48MR关键词:药品包装机;袋成型;PLC;FX2N第1章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
1、2课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、1国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、3自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
基于PLC药品自动包装机的设计
基于PLC药品自动包装机的设计导言随着现代化医疗技术的不断进步,药品的生产和包装也越来越自动化。
PLC(Programmable Logic Controller)作为一种可编程逻辑控制器,在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将以基于PLC药品自动包装机的设计为主题,探讨其原理、设计要点以及应用前景。
一、PLC的基础原理PLC是一种集合电路设计、编程和信号处理等多种功能于一体的高性能控制器。
它采用了先进的数字技术和通信技术,能够实现对机械设备的精确控制。
PLC的工作原理可简要概括为:输入信号经过信号处理模块后由PLC的中央处理器进行逻辑运算,再通过输出模块向设备发出控制指令。
在药品自动包装机的设计中,PLC用于控制各个部分的运行,实现自动化的包装过程。
二、药品自动包装机的设计要点1. 传感器的应用和数据采集药品自动包装机的设计离不开传感器的应用。
通过传感器采集到的数据,PLC可以实时监测机器的运行状态、药品的包装情况以及机器的故障信息等。
因此,在设计过程中,需要合理选择和安置各种类型的传感器,并将其与PLC进行连接。
2. 运动控制和精确度药品自动包装机需要实现涉及各种动作,如药品的分装、包装、封口等。
为了保证药品包装的精确度和稳定性,PLC需要控制运动执行部分,如电机驱动、气缸控制等。
通过PLC的编程,可以实现精确的时间控制和动作序列。
3. 数据存储和追溯在药品包装过程中,需要对每个药品的包装情况、批次信息进行存储和记录。
PLC可以通过连接外部存储设备,将相关数据进行存储和管理。
这样,在发生问题时,可以对药品进行追溯和溯源,提高包装质量和药品安全性。
三、基于PLC药品自动包装机的应用前景基于PLC的药品自动包装机在医药行业中具有广阔的应用前景。
首先,自动化的包装过程可以提高药品包装的速度和准确性,提高生产效率。
其次,自动化包装可以减少人为操作的介入,降低人为因素对包装质量的影响。
同时,PLC控制的自动包装机可以通过连接其他设备实现智能化的生产,提高设备的整体利用率。
多功能药用瓶装包装机的设计原则与实现方法
多功能药用瓶装包装机的设计原则与实现方法随着医药行业的迅猛发展,药用瓶装包装机的需求也日益增加。
多功能药用瓶装包装机的设计和实现对于提高药品包装效率、保证药品质量和安全至关重要。
本文将从设计原则和实现方法两个方面进行探讨,旨在为多功能药用瓶装包装机的设计和实施提供指导和参考。
一、设计原则1. 自动化设计原则多功能药用瓶装包装机的设计应以实现自动化操作为基础,以提高包装效率和降低人工成本为目标。
在设计中应采用自动上药、自动灌装、自动盖子、自动封口等功能,减少人工干预,提高生产效率和包装质量。
2. 安全稳定原则多功能药用瓶装包装机设计应符合药品行业的安全和质量要求,使用符合GMP(药物生产质量管理规范)的材料,保证产品的安全和卫生。
同时,在设计中加入稳定性控制装置,确保设备运行的稳定性和可靠性,避免发生故障。
3. 多功能性原则多功能药用瓶装包装机的设计应具备多种功能,能够适应不同规格、不同形状和不同药品类型的药用瓶包装需求。
设计应具备灌装、盖子、封口、贴标、打码等功能,以满足不同药品的包装要求。
4. 节能环保原则在多功能药用瓶装包装机的设计中,应考虑节能和环保原则,减少资源的浪费和环境污染。
选择节能型电机和节能器材,增加设备的能效比,减少能源消耗和废弃物的排放。
5. 操作简单原则多功能药用瓶装包装机的设计应尽量简化操作,提高设备的易用性。
通过合理的界面设计和信息反馈机制,使操作人员能够快速掌握设备的工作状态、故障信息和操作流程,减少操作误差,提高工作效率。
二、实现方法1. 机械结构设计多功能药用瓶装包装机的机械结构设计是实现其功能的基础。
应选择适当的传动装置、运动机构和定位装置,以确保装药、盖子、封口等操作的精度和稳定性。
同时,要合理设计结构,方便设备的维护和保养。
2. 控制系统设计多功能药用瓶装包装机的控制系统设计是实现自动化操作的重要环节。
可以采用PLC(可编程逻辑控制器)控制系统,通过编程实现对设备的各个部分进行自动控制。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计作者:李彦洲来源:《科技资讯》2016年第20期摘要:产品的个性化和多样化逐渐成为决定产品销量的重要因素。
药品也不例外,一个美观、整齐、质量优良的包装会给人严谨的印象,必然会带来消费者对药品的认同。
而要获得质量优良的包装机,在生产环节是至关重要的。
包装机的动作、定位要求精准,而且生产线还要具有随产品变化而变化的荣幸,所以,对整个包装机的控制要求也越来越高。
传统的自动生产线主要采用继电器控制系统,继电器系统的设计复杂性和接线繁琐性已经不能适应现代企业的要求,对于药品生产线更是如此,所以,经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
该文着重介绍并改进了一种基于PLC作为控制系统核心的全自动袋成型药品包装机,并对控制系统中的每一个部分的硬件和实现定制功能的软件进行详细介绍,为工业中能够实现自动控制进行探索。
关键词:药品包装机袋成型 PLC FX2中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2016)07(b)-0063-021 研究背景我国的经济在持续的发展,同样,人们对健康的要求也逐渐提高,药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说,对于医药相关类产品的包装,我国的水平还落后于发达国家,最早的药品的生产和包装是靠手工,手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷,进而影响产品的质量,从而使效益也变差。
后来,用一些设备代替了一部分手工业,这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统,继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端,如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑,所以找到能实现继电器系统的控制,又能使接线简单,改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单,用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器,向存储器编写程序,由CPU计算,进而实现控制,是这一控制机的最大特点。