摆线针轮减速机维护检修规程
摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JS J ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：** ** ** 日期：201*年*月*日审核：** ** ** 日期：201*年*月*日批准：** ** ** 日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页 (3)2、目的 (4)3、适用范围 (4)4、职责 (4)5、检修与质量标准 (4)6、摆线针轮减速机结构原理 (5)7、减速机解体 (5)8、减速机的清洗与检查 (8)9、减速机的组装 (9)文件控制页1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责2.1 MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2 MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2 劳动保护要求4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机维护检修规程(2016
行星摆线针轮减速机维护检修规程1、检修周期和检修内容：1.2.1.中修：1.2.1.1.清扫油路。
1.2.1.2.解体检查、清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
1.2.1.3.检查各紧固件松动情况。
1.2.1.4.检查、更换轴承及密封件。
1.2.1.5.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
1.2.1.6.找正联轴器。
1.2.2.大修：1.2.2.1.包括中修项目。
1.2.2.2.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
1.2.2.3.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
1.2.2.4.防腐喷漆。
2.检修方法及质量标准:2.1.机座:2.1.1.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
2.1.2.壳体不得有裂纹和砂眼。
2.2.针齿壳：2.2.1.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表12.2.2.1.针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定：表3单位：毫销孔轴线对针齿壳二端面不垂直度不大于0.015毫米。
2.2.2.4针齿销孔磨损误差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复2.3.摆线齿轮：2.3.1.摆线齿轮面粗糙度不高于1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
2.3.2.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。
当间隙超过使 用极限规定时应予更换。
表4单位：毫表5单位：毫2.3.5.拆装摆线齿轮时应注意标记，摆线轮字头错开108°。
2.4.输出轴：2.4.1.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
2.4.2.与滚轮轴承配合的轴颈粗糙度不高于1.6.配合公差为H7/K6。
2.5.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
2.6.针齿套与针齿销：2.6.1.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划 痕等缺陷。
2.6.2.针齿套表面粗糙度外圆为0.8，内圆为1.6。
2.6.3.针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定：表6单位：毫2.7.1.销轴表面粗糙度为1.8，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常见的减速传动装置，用于降低电机的输出速度，提高扭矩，并且具有体积小、传动效率高、运行平稳等优点。
为了保证摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将从准备工作、日常维护、定期检修等方面阐述摆线轮减速机的安全维护检修规程。
一、准备工作1. 确定维修人员：由具备相应资质和经验的维修人员负责摆线轮减速机的维护检修工作。
2. 准备必要工具：包括扳手、起重工具、油枪等维修工具，确保维修过程中能够正常使用。
3. 了解设备情况：熟悉摆线轮减速机的结构、性能和工作原理，掌握常见故障及其处理方法。
二、日常维护1. 清理外部灰尘：定期清理摆线轮减速机外表面的灰尘和杂物，保持设备清洁。
2. 检查润滑油：定期检查润滑油的油位和油质，确保润滑系统正常工作。
如发现油质变黑或有杂质，应及时更换润滑油。
3. 检查轴承和密封件：定期检查轴承和密封件的磨损情况，如有需要，及时更换。
4. 检查联轴器：定期检查摆线轮减速机的联轴器，确保其紧固可靠，没有松动和磨损等问题。
三、定期检修1. 停机检查：在停机状态下，对摆线轮减速机进行全面检查，包括连轴器、油封、润滑系统等，发现问题及时处理。
2. 清洗零部件：拆下各零部件进行清洗，并用干净布擦拭干净，确保无杂物残留。
3. 检查齿轮：对齿轮进行全面检查，包括齿轮齿面的磨损情况、润滑油脂情况等，如有需要，及时更换齿轮。
4. 更换润滑油：定期更换润滑油，确保油质清洁、新鲜。
5. 检查电机：对电机进行检查，包括轴承磨损情况、绝缘情况等，如有需要，及时进行维修或更换。
四、维修安全注意事项1. 断电操作：在进行维修时，必须先切断电源，防止电机误启动造成安全事故。
2. 防止被夹伤：在拆解和装载零部件时，注意避免手指或身体被夹伤。
3. 使用合适工具：在拆卸和安装零部件时，使用合适的工具，确保操作安全和准确。
4. 维修过程中禁止吸烟：维修过程中禁止吸烟，以防止烟头引起火灾。
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机是一种常见的工业传动设备，它具有复杂的结
构和精密的零部件，因此定期的检修和维护是非常重要的。
以下是
摆线针轮减速机的检修规程：
1. 检查外部表面，首先，应该对减速机的外部表面进行检查，
查看是否有损坏或者异物进入的迹象。
如果有，应该及时清理并修复。
2. 检查润滑油，摆线针轮减速机的正常运行需要良好的润滑，
因此需要检查润滑油的油质和油量。
如果发现油质变质或者油量不足，应该及时更换或者添加润滑油。
3. 检查轴承，轴承是摆线针轮减速机中重要的零部件，需要定
期检查其磨损情况和润滑情况。
如果发现轴承有损坏或者润滑不良，应该及时更换或者维护。
4. 清洁内部零部件，定期清洁减速机的内部零部件，包括齿轮、齿条等，确保其表面干净，避免因为灰尘或者异物进入而引起故障。
5. 检查传动效果，在检修过程中，应该测试减速机的传动效果，确保其输出转矩和转速符合要求，如果有异常应该及时调整。
6. 检查密封件，摆线针轮减速机内部通常有密封件，需要检查
其密封性能，确保不会有润滑油泄漏或者灰尘进入。
7. 检查安全装置，最后，应该检查减速机的安全装置，确保其
正常工作，避免因为安全装置失效而引起意外事故。
总之，摆线针轮减速机的检修规程包括外部表面检查、润滑油
检查、轴承检查、清洁内部零部件、检查传动效果、检查密封件和
检查安全装置。
通过定期的检修和维护，可以确保摆线针轮减速机
的正常运行，延长其使用寿命。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线轮减速机安全维护检修规程模版（3篇）
摆线轮减速机安全维护检修规程模版第一章总则第一条为了确保摆线轮减速机的正常运行和延长其使用寿命，保证生产的安全、稳定和可靠性，制定本维护检修规程。
第二条本规程适用于企业摆线轮减速机的维护检修工作。
第三条本规程的违反者将受到相应的纪律处分。
第二章维护检修工作安全措施第四条维护检修人员在进行维修工作前，必须参加岗前培训并持证上岗。
必须配备完整的个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等，并按要求穿戴。
在进入施工现场前，必须经过领导检查确认后方可进入。
第五条维护检修前必须开展安全技术措施交底和讲解，包括工作位置、周围环境、操作要点等，确保维护检修工作安全顺利进行。
第六条维护检修人员在工作时必须服从指挥，严格按照作业指导书的要求进行操作。
第七条维护检修过程中，操作人员必须熟悉安全操作规程，严禁擅自改变设备的工作状态或设计参数，不得在无资格、无安全技术交底的情况下进行操作。
第八条维护检修人员在进行维修操作时，必须将安全技术措施落实到位，保证人、机、料、法、环全面安全。
第九条维护检修结束后，必须对现场进行清理，还原原状，并做好设备的保养和维护工作。
第十条维修检修人员在维护检修过程中，如发现有关设备可能引发安全事故的隐患，必须立即停止工作，并向领导报告，由专业人员进行处理。
第三章摆线轮减速机的维护检修第十一条摆线轮减速机在使用过程中，必须定期进行维护检修，保证设备的正常运行。
第十二条维修检修期间，必须断开摆线轮减速机的电源，并采取措施防止误操作导致电源重新接通。
第十三条摆线轮减速机的保养维护工作包括定期润滑、清洁、紧固等。
第十四条摆线轮减速机的维护检定期应根据实际使用情况制定，原则上不少于一年进行一次全面的维护检定。
具体检修项目包括：清洁各运动配件的部位、更换润滑油、检查轴承磨损情况、检查密封件的状况等。
第四章维护检修人员的技能要求第十五条维修检修人员必须具备一定的机械基础知识，了解摆线轮减速机工作原理和结构，具备一定的电气知识，能够进行简单的电气维修。
摆线针轮减速机维护检修规程
摆线针轮减速机维护检修规程本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修;摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。
2检修间隔期2.1检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2检修间隔期检修间隔期见表1表1 h3检修内容3.1小修3.1.1清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。
3.1.2检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2中修3.2.1包括小修内容3.2.2解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4检查,更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.3拆检润滑油及疏通油路。
3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及0型密封环。
3.2.6检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7找正联轴节，确保减速机4由与被驱动装置轴的同轴度。
3.3大修3.3.1包括中修内容3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
4检修前的准备4.1技术准备4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4制定中修、大修方案。
4.2物资准备4.2.1需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、0型密封环及其它需要更换件。
4.2.2清洗用油,油盘及需加注润滑油（脂14.2.3检测工具、量具和拆卸工具。
4.3安全技术准备4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2易燃、易爆岗位有关措施。
4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
5检修方法5.1拆卸5.1.1程序5.1.1.1拆下润滑油泵（仅立式减速机X5.1.1.2拧开机座底部油塞,放净润滑油。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常用的机械传动装置，在工业生产中被广泛采用。
为了保证设备的正常运行和延长使用寿命，必须实施安全维护检修。
本文将介绍减速机的安全维护检修规程，旨在帮助管控人员保证设备运转的正常性和安全性。
一、安全操作规程1.检查设备是否有异响、异常振动或其他异常情况，必要时停机检查维修。
2.保持减速机的干燥、清洁、无杂物，并定期进行润滑，避免灰尘与腐蚀介质的侵蚀。
3.应按规定进行工作，避免超负荷运转，不要进行过度紧固或拆卸减速机。
4.在检修和维护减速机时，应关闭电源、断开传动轴、卸下皮带或链条，确保减速机完全切断电源和动力。
5.使用工具时，应选择适当的工具，并避免使用力量过大或力矩过载的工具。
6.在设备故障或异常时，应联系专业技术人员进行诊断和处理，不得私自拆卸或修理。
二、润滑与保养1.减速机应定期清洁，并注入适当的润滑剂，以保持设备的良好运转状态。
2.切勿混合不同牌号、不同品种的润滑油，遵守生产厂家或设备制造厂注入润滑油的建议牌号和品种。
3.冷却器应定期检查和清洗，以确保良好散热和防止过热。
三、检验与维修1.减速机的客户应按照产品说明书要求，检查减速机的各种参数是否正常，如传动比、轴向游隙、润滑状态等。
2.检查减速机各部分的固定、连接是否松动，零部件的磨损情况是否达到更换标准。
3.检查减速机的各种尺寸，如齿轮、螺钉、键等。
4.如减速机有故障或异常情况，应及早进行处理以保证设备正常运行。
四、安全管理1.工作人员应有一定的维修和保养经验，并接受相关的培训，严格按照操作规程进行操作。
2.在进行设备安装、拆卸、维修和保养时，应做好安全防护措施，避免发生意外伤害。
3.定期检查设备，发现问题及时处理，确保设备的完好性和可靠性。
4.检查设备是否符合安全管理规定，如设备是否有防护措施、是否涂有安全标识等。
五、结论摆线轮减速机是一种重要的机械传动装置，在工业生产中的应用越来越广泛。
定期的安全维护检修，是保证减速机长期顺利运行的关键所在。
摆线针轮减速机维护检修规程
3.2.2.1解体检查，清除全部机件，冲洗机体内油垢及杂物。
3.2.2.3拆检润滑油泵及疏通油路。
3.2.2.4检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.2.5检查、更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
3.2.2.6检查、更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.减速机温升、噪声、振动、功率及渗漏等技术性能预检，并记录
4.制订中修、大修检修方案。
题目：摆线针轮减速机检修规程
登记号PO-
页数2/2
批准： 职务： 日期：
制定： 职务： 日期：
生效日期：
审核： 职务： 日期：
颁发部门：QA
失效日期：
原登记号：新建
标题
3.3.2物资准备
3.3.3安全技术准备
3.4检修方法
2.装配按拆卸的相反顺序进行。
3.装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成1800对称或上下重合）。
负责人
操作工
（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）
3.4.1拆卸
3.4.2装配
正文
1.需更换的常用备件：转臂轴承、摆线针轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸渍衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2.清洗用油、油盘及需加注的润滑油（脂）。
3.检测工具、量具和拆装工具。
1.切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
2.易燃、易爆岗位有关措施。
1.拧开机座底部油塞，放净润滑油。
检修类别分为小修、中修和大修。
单位： 小时
负责人
操作工
3.2检修内容
3.2.1小修
3.2.2中修
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机是一种常见的减速机，用于驱动各种设备和机械。
为了确保摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，需要进行安全维护检修。
下面是摆线轮减速机的安全维护检修规程：
1. 定期清洁：定期清洁摆线轮减速机的表面和内部，去除尘土和杂物。
使用软布或刷子清洁外部表面，并用吹气器或吸尘器清除内部的尘土。
2. 润滑油检查：定期检查摆线轮减速机的润滑油情况，确保润滑油的质量和量。
必要时更换润滑油，并按照要求加注新油。
3. 轴承检查：定期检查摆线轮减速机的轴承情况，确保轴承的正常运转。
检查轴承是否存在磨损、松动或异物等问题，必要时进行维修或更换。
4. 磨损部件检查：定期检查摆线轮减速机的磨损部件，如齿轮、链条等。
如果发现有磨损或损坏的部件，及时进行维修或更换。
5. 电气系统检查：定期检查摆线轮减速机的电气系统，确保电气设备的正常运行。
检查电源是否正常，开关是否灵活，电缆是否损坏等，必要时进行修理或更换。
6. 温度检查：定期检查摆线轮减速机的运行温度，确保温度在正常范围内。
如果发现温度异常高，需要进行故障排查和修理。
7. 定期维护保养：根据摆线轮减速机的使用情况和要求，制定定期维护保养计划。
包括清洁、润滑、紧固和调整等工作，确保设备的正常运行。
8. 安全操作：在使用摆线轮减速机时，要遵守操作规程，正确使用设备。
避免超负荷运行、长时间连续工作等不当操作，保证设备的安全运行。
以上是摆线轮减速机的安全维护检修规程，希望能对您有所帮助。
在进行维护检修时，可以参考该规程，并根据实际情况进行操作。
摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP
摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP
一、操作规程
1.操作人员应熟悉减速机的结构、原理以及操作要求。
2.操作前应检查减速机的润滑油是否充足，若不足应及时加注。
3.开机前应检查减速机的各个部件是否正常运转，如有异常情况应立
即停机检修。
4.启动减速机前，应确保周围没有杂物，并保持通风良好。
5.启动减速机时，应按照正确的操作程序进行，切勿猛拉或急停。
6.运行中如发现异常声音或振动，应立即停机检查并处理故障。
7.停机后应及时清理减速机表面的污垢，并做好相关记录。
二、维护保养
1.定期检查减速机的润滑油是否干净、是否充足，必要时进行更换。
2.定期对减速机进行润滑油的加注，注意使用质量合格的润滑油。
3.每月对减速机的外观进行检查，如有腐蚀、漏油等情况应及时修复。
4.每季度对减速机的轴承进行润滑、清洁及紧固。
5.每年对减速机进行全面的检查和维护，包括更换马达及齿轮等易损件。
三、检修
1.检修前应做好减速机的停机、断电工作。
2.对于需要拆卸的零部件，应做好标记，记录其位置，以便重新装配。
3.拆卸前应检查有无残留压力，若有压力应及时放空。
4.拆卸时应使用适当的工具，不得使用过大或过小的力气。
5.拆卸后应仔细检查零部件的状况，并根据需要进行修复或更换。
6.拆卸后的零部件应妥善保管，防止丢失或损坏。
7.检修完成后，应进行试运行，确保减速机正常工作。
行星摆线针轮减速机维护检修规程
目录1 总则 (2)1.1 适用范围 (2)1.2 结构简述 (2)1.3 技术性能 (2)2 完好标准 (2)2.1 零、部件 (2)2.2 运行性能 (2)2.3 技术资料 (2)2.4 设备及环境 (2)3 设备的维护 (2)3.1 日常维护 (2)3.2 定期检查 (3)3.3 常见故障处理方法 (3)3.4 紧急情况停车 (3)4 检修周期及检修内容 (1)4.1 检修周期 (3)4.2 检修内容 (3)5 检修方法与质量标准 (3)5.1 拆卸顺序简述 (3)5.2 机座 (4)5.3 针齿壳 (4)5.4 摆线齿轮 (4)5.5 输出轴 (4)5.6 橡胶密封圈 (4)5.7 针齿套与针齿销 (4)5.8 销轴与销套 (1)5.9 滚动轴承 (5)5.10 联轴器 (5)5.11 润滑系统 (5)6 试车与验收 (5)6.1 试车前的准备工作 (1)6.2 试车 (5)6.3 验收 (6)7 维护检修安全注意事项 (6)7.1 维护安全注意事项 (6)7.2 检修安全注意事项 (6)7.3 试车安全注意事项 (6)1 总则1.1 适用范围.本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。
1.2 结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销铂、偏心套、输入赖，电机等组成。
1.3 技术性能1.3.1 输入功率：0.4-55kW。
1.3.2 输入轴转速：1000-1500r／min。
1.3.3 输出轴许用转矩：147-29430N.m。
1.3.4 传动比—级：11，17，25，29，35，43，59，87二级：121，187，289，385，475，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537， 3481， 5133， 7569三级：2507-4465712 完好标准2.1 零、部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。
减速机检修规程
减速机维护检修规程编制：审核：批准：受控状态：发放编号：发布日期:2018-05-16 实施日期: 2018-05-25 有限公司工程保障部发布减速机维护检修规程1.总则1.1主题内容本规程规定了减速机的检修周期和内容、检修与质量标准、试车与验收、维护与故障处理。
1.2适用范围本规程适用于我公司圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮、涡轮蜗杆、行星摆线、行星齿轮减速机的维护与检修。
1.3编写修订依据03028 变速机维护检修规程。
2、检修周期与内容2.2检修内容2.2.1 小修2.2.1.1 紧固松动的螺栓。
2.2.1.2 检查更换联轴上的易损件。
2.2.1.3 消除漏油现象。
2.2.1.4 调整传动轴的轴间隙。
2.2.1.5 修理安全防护装置。
2.2.2中修2.2.2.1 包括小修内容。
2.2.2.2 检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或铀。
2.2.2.3 检查修理或更换滚动轴承、测量间隙。
2.2.2.4 清洗机壳、更换润滑油。
2.2.2.5 测量啮合间隙，修理齿轮齿面及轴。
2.2.2.6 检查联轴器的对中情况。
2.2.2.7 检查更换油封。
2.2.3大修2.2.3.1 包括中修内容。
2.2.3.2 检查、修理或更换从动齿轮或轴。
2.2.3.3 对磨损的轴承座进行修复。
2.2.3.4 修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。
2.2.3.5 处理运行中存在的问题。
3.检修与质量标准3.1拆卸前的准备3.1.1 检查减速机运行状态及存在问题，备齐资料。
3.1.2 备齐检修工具、配件材料等。
3.1.3 切断电源及附件，放净机内润滑油，符合安全检修条件。
3.2 拆卸与检查3.2.1 拆卸联轴器，检查对中及磨损情况。
3.2.2 检查机体有无缺陷和损坏，测量检查密封情况。
3.2.3 清洗齿轮箱内油污及杂质，检查齿面磨损，配合间隙及捏合情况。
3.2.4 检查轴承，测量调整间隙。
3.3 检修质量标准3.3.1 联轴器3.3.1.1 拆卸联轴器使用专用工具，不得直接敲打。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常用的工业传动设备，用于实现旋转运动的变速和减速。
为确保减速机的正常运行，延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将详细介绍摆线轮减速机的安全维护检修规程，包括前期准备、日常维护、定期检修和故障处理等方面。
一、前期准备1. 确定维护人员：负责减速机的维护和检修工作的人员应具备一定的机械知识和维修经验。
2. 准备维修工具：常用的维修工具包括扳手、螺丝刀、垫片、润滑油等，可以根据需要进行适当的准备。
3. 准备维修材料：维修材料包括垫片、密封圈、润滑脂等，根据实际情况选择合适的材料。
二、日常维护1. 清洁工作：定期对减速机进行清洁，清除表面的灰尘和杂物，防止进入内部影响正常运行。
2. 润滑工作：根据使用手册或设备厂家的要求，定期给减速机加注润滑油或润滑脂，确保机件运行顺畅。
3. 螺栓检查：检查减速机上的螺栓是否松动，如发现松动情况，及时拧紧螺栓。
4. 弹簧检查：检查减速机上的弹簧是否损坏或变形，如发现问题，及时更换。
三、定期检修1. 拆卸准备：在进行定期检修之前，必须先停机并切断电源，确保安全。
然后，依次拆卸各个部件，记录拆卸的时间和位置，以便后续装配。
2. 检查齿轮：对减速机的齿轮进行检查，如发现齿轮损坏或磨损，及时更换。
3. 检查轴承：检查减速机的轴承，如发现轴承松动或损坏，及时更换或修理。
4. 更换零部件：根据检查结果，需要更换的零部件包括垫片、密封圈等，确保减速机的正常运行。
四、故障处理1. 故障检查：当减速机出现故障时，首先要检查故障的具体原因。
可以通过观察、听觉和触摸等方式确定故障的位置和性质。
2. 故障排除：根据故障的具体原因，采取相应的措施进行排除。
可以进行维修、更换零部件或调整设备等方式解决问题。
3. 故障记录：将每次故障的处理过程和结果记录下来，方便以后参考和总结，提高故障处理的效率和准确性。
以上就是摆线轮减速机安全维护检修规程的详细内容。
摆线针轮减速机检修工艺规程
摆线针轮减速机检修工艺规程
摆线针轮减速机在结构上比较特殊，采用周转轮系中的行星轮系。
所谓周转轮系是指轮系（多个齿轮的传动装置）
中有某些齿轮（最少应有一个齿轮）的轴线不固定，而绕其它固定轴线回转。
周转轮系可分为差动轮系和行星轮
系。
装配步骤：
a.将所有部件清洗；
b.针齿壳和针锁、针套组装结束后，将针齿壳放在端
盖上，螺栓孔对准把垫圈放好；
c.装入底下一片摆线轮，并将标记向上；
d.将组装好的偏心套（转臂轴承涂好油脂，对准键即
可装入）；
e.装垫圈，将输入轴端的轴承涂好油脂，装上轴用弹
性卡圈；
f.装入间隔环，再装入上面一片摆线轮，标记向上，
与底下一片标记相差180o；
g.装入全部锁套；
h.轻轻装入针齿壳，旋紧螺栓，在装配中如果卡住不
准敲击，以防轴向窜动变位；
i.组装后的减速机用手盘动输入轴端时应轻松平稳
无卡涩等不正常现象；
j.安装减速机的输出轴链轮（对轮）；
拆卸工序与装配相反，只是在拆卸中必须做好拆卸记号；。
摆线轮减速机安全维护检修规程范文（二篇）
摆线轮减速机安全维护检修规程范文摆线轮减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了确保摆线轮减速机的安全运行，延长其使用寿命，我们需要进行定期的维护检修工作。
本文将就摆线轮减速机的安全维护检修规程进行详细介绍。
一、维护检查前的准备工作在进行维护检查前，我们需要进行以下准备工作：1. 确定维护检查的时间计划，避免影响设备正常运行。
2. 准备必要的工具和设备，如扳手、梯子、测量工具等。
3. 关闭设备的电源，并确保设备已停止运行。
二、外观及润滑部位检查1. 外观检查：① 检查摆线轮减速机的外观是否有明显的变形、破损等情况。
② 检查各紧固螺栓是否松动，如有松动应及时进行紧固。
③ 检查各接线端子是否牢固，如有脱落或松动应及时处理。
④ 检查油封是否完好，如有损坏应及时更换。
2. 润滑部位检查：① 检查润滑油是否充足，如不足应及时添加。
② 检查润滑油是否干净，如有污染应及时更换。
③ 检查摆线轮的润滑部位是否正常，如有异常应进行检修。
三、传动部分检查1. 轴承检查：① 检查轴承是否有异响，如有异响应及时处理。
② 检查轴承是否有松动现象，如有松动应进行调整。
③ 检查轴承是否有异常振动，如有振动应进行检修。
2. 齿轮检查：① 检查齿轮的磨损程度，如有过度磨损应进行更换。
② 检查齿轮的齿面是否有破损，如有破损应进行修复或更换。
③ 检查齿轮传动的噪声情况，如有异常噪声应及时处理。
四、电气部分检查1. 电缆检查：① 检查电缆是否有磨损、老化等情况，如有损坏应及时更换。
② 检查电缆的接线端子是否牢固，如有松动应进行紧固。
2. 控制系统检查：① 检查控制系统的工作状态是否正常，如有异常应进行检修。
② 检查控制系统的接触器、断路器等元件是否正常工作。
五、维护检查后的处理在维护检查完成后，我们需要进行以下处理工作：1. 清理维护现场，将工具和设备归位。
2. 记录维护检查的结果，并进行存档。
六、维护保养的注意事项1. 在进行维护检查前，必须切断设备的电源，并确保设备已停止运行。
摆线减速机检修规程
厂设备维护检修规程编制：日期：校对：日期：审核：日期：批准：日期：发布日期：年月日目录摆线减速机检修规程 (4)1 总则 ...... .. (4)1.1 适用范围. .............................................. (4)1.2 结构简述 (4)1.3 技术性能 (4)2 完好标准 (4)2.1 零、部件 (4)2.2 运行性能 (4)2.3 技术资料 (4)2.4 设备及环境 (4)3 设备的维护 (4)3.1 日常维护 (4)3.2 定期检查 (5)3.3 常见故障处理方法 (5)3.4 紧急情况停车 (5)4 检修周期及检修内容 (5)4.1 检修周期 (5)4.2 检修内容 (5)5 检修方法与质量标准 (6)5.1 拆卸顺序简述 (6)5.2 机座 (6)5.3 针齿壳 (6)5.4 摆线齿轮 (7)5.5 输出轴 (7)5.6 橡胶密封圈 (7)5.7 针齿套与针齿销 (7)5.8 销轴与销套 (8)5.9 滚动轴承 (8)5.10 联轴器 (8)5.11 润滑系统 (8)6 试车与验收 (8)6.1 试车前的准备工作 (8)6.2 试车 (8)6.3 验收 (9)7 维护检修安全注意事项 (9)7.1 维护安全注意事项 (9)7.2 检修安全注意事项 (9)7.3 试车安全注意事项 (9)摆线减速机检修规程1 总则1.1 适用范围.本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。
1.2 结构简述摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销铂、偏心套、输入赖，电机等组成。
1.3 技术性能见下表12 完好标准2.1 零、部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。
2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。
基础、机座稳固可靠。
2.1.3 仪表、计器、信号、联琐和安全装置，按期技验，达到齐全、完整、灵敏、准确。
行星摆线针轮减速机保养检修规程
行星摆线针轮减速机检修规程本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。
1.检修周期：㈠.中修：——12个月㈡.大修：——36个月2.检修内容：㈠.中修：⑴.清扫油路，检查油位。
⑵.解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
⑶.检查各紧固件松动情况。
⑷.检查、更换轴承及密封件。
⑸.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
⑹.找正联轴器。
㈡大修：⑴.包括中修项目。
⑵.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
⑶.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
⑷.防腐喷漆。
3.检修方法及质量标准。
㈠.机座：⑴.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
⑵.壳体不得有裂纹及砂眼。
㈡.针齿壳：⑴.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。
表一单位：毫米c.针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。
针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。
d.针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。
㈢.摆线齿轮⑴.摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
⑵.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。
当间隙超过使用极限规定时应予更换。
⑶.⑷.⑸.拆装摆线齿轮时应注意标记。
㈣.输出轴：⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8，配合公差为H7/K6。
㈤.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
㈥.针齿套和针齿销：⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8。
⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。
⑴.销轴表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4，内圆为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。
㈧.滚动轴承：⑴.应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机是一种常用的工业设备，安全维护检修对于保证设备的正常运行和提高工作效率非常重要。
下面是摆线轮减速机的安全维护检修规程。
1. 制定维护计划：根据设备使用频率和工作环境的特点，制定合理的维护计划，明确维护周期和维护内容。
2. 定期清洁清扫：定期对摆线轮减速机进行清洁，特别是摆线轮和传动部件，清除灰尘和异物，保持设备的干净整洁。
3. 检查润滑油：定期检查润滑油的质量和量是否符合要求，如果润滑油有问题，及时更换。
4. 检查传动部件：定期检查传动部件（包括齿轮、轴承等）的磨损情况，如果有异常磨损或松动，及时进行修复或更换。
5. 检查电气设备：定期检查摆线轮减速机的电气设备，确保电气系统正常运行，如有问题及时修理。
6. 防止过热：注意摆线轮减速机的运行温度，防止因过热引起设备故障，定期检查冷却系统的运行情况。
7. 定期检查密封件：定期检查摆线轮减速机的密封件，确保密封效果良好，防止润滑油泄漏。
8. 检查保护装置：定期检查摆线轮减速机的各种保护装置是否正常，确保工作安全。
9. 停机维护：在进行维护保养前，必须先停机，切断电源并进行必要的安全措施，避免发生意外事故。
10. 维护记录：每次维护保养完毕后，及时记录维护情况、发现的问题及处理措施，为下一次维护提供参考。
以上是摆线轮减速机的安全维护检修规程，只要按照规程进行安全维护和检修，就能保证设备的正常运行和延长使用寿命。
同时，要重视设备的安全操作，遵循相关的操作规范，确保工作人员的人身安全。
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摆线针轮减速机维护检修规程1 总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。
2 检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2 检修间隔期检修间隔期见表1表1 h3 检修内容3.1 小修3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2 中修3.2.1 包括小修内容3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3.3 大修3.3.1 包括中修内容3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
4 检修前的准备4.1 技术准备4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4 制定中修、大修方案。
4.2 物资准备4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。
4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。
5 检修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
5.1.1.4 取出轴销套。
5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。
5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
5.2 针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
5.3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
5.4 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
5.5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
5.6 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
5.7 装配5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
5.7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。
6 检修质量标准6.1 摆线齿轮6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；b. 硬度为HRC58～62c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。
6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。
6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。
6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D0b. D ≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。
6.2 针齿壳＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。
6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于HT200 6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。
t1，应符合表4规定。
6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。
表56.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。
表66.3 输出轴6.3.1 更换的输出轴的材料为45#6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。
钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。
表76.4 转臂（偏心套）6.4.1 更换的偏心套的材料为45#6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。
钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。
6.4.3 形位公差应符合表8规定值。
表86.5 机座6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。
灰铸铁，应进行人工时效处理。
6.6 针齿套与针齿销6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。
6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
6.6.4 针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。
6.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。
6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。
淬火并回火后硬度HRC58～62。
6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80μm；内圆，Ra值不大于1.6μm。
6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
6.8 骨架式橡胶油封6.8.1 输入轴选用PG型或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。
6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。
6.8.3 油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。
6.9 装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。
6.10 密封衬垫6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。
6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm，压缩后的厚度应为0.5mm，并表面平整，无飞边及毛刺。
6.11 主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表107 试车与验收7.1 试车前的准备7.1.1 按下列要求做好润滑工作：a. 润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；b. 润滑的关键部位是转臂轴承。
7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
7.1.3 手动盘车无异常。
7.2 试车7.2.1 空载试车7.2.1.1 空载试车时间不少于4小时。
7.2.1.2 试车须符合下列要求：a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅小于0.03mm。
d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。
7.2.2 负载试车7.2.2.1 分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
7.2.2.2 负载试车总时间不少于24小时。
7.2.2.3 负载试车应符合下列要求a. 在额顶转速及萼定载荷下，最高油温不得超过80℃，电流不得超过电动机规定的额顶电流；b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm。
7.3 验收7.3.1 检修记录、试车记录完全、正确。
7.3.2 机器外观及检修质量合格。
7.3.3 试车符合7.2.1及7.2.2则通过验收。
8 维护及常见故障处理8.1 维护要点8.1.1 本机应工作在环境温度为-25℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。
8.1.2 润滑a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。
b. 推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d. 换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次油，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油；工作环境超过35℃及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。
8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。
8.1.4 检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。
8.1.5 经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。
8.1.6 工作电流不能超过电动机规定的满载电流。
8.1.7 检查、紧固各部位螺栓。
8.1.8 保持设备整洁及周围环境卫生。
8.2 常见故障处理常见故障见表11。