双核技术在群控电梯中的应用
机电一体化技术在电梯中的应用
机电一体化技术在电梯中的应用1. 引言1.1 机电一体化技术的概念机电一体化技术是指将机械与电子技术相结合，实现设备自动化控制、智能化管理的一种综合性技术。
在电梯行业中，机电一体化技术的应用已经成为行业发展的重要趋势。
通过将电子控制系统与机械传动系统有机结合，可以提高电梯的运行效率和安全性，提升用户体验。
机电一体化技术在电梯中的优势主要体现在以下几个方面：可以实现电梯的全面监控和远程控制，提高电梯的运行效率和安全性；可以实现节能减排，降低电梯的运行成本；可以提升电梯的智能化程度，提高用户体验。
电梯行业作为城市建设的重要组成部分，对于机电一体化技术的需求也在不断增加。
在未来，随着智能化和绿色化的发展趋势，机电一体化技术在电梯中的应用将会更加广泛。
通过以上分析可以看出，机电一体化技术对于电梯行业的发展具有重要意义，将对行业带来革命性的变革。
展望未来，可以预见机电一体化技术将在电梯行业中发挥更加重要的作用，推动行业向着智能化、高效化、安全化的方向不断前进。
1.2 电梯行业的发展背景在这样一个背景下，电梯行业的发展呈现出快速增长的态势。
随着城市化的不断推进，电梯需求量持续增加，市场空间广阔。
电梯行业的技术水平和服务质量也在不断提升，为人们的生活增添了许多便利。
在电梯行业发展的过程中，机电一体化技术将发挥越来越重要的作用，促进电梯行业更加健康可持续地发展。
随着机电一体化技术的不断创新和应用，电梯将会变得更加智能、安全、高效，为人们的生活提供更好的服务。
2. 正文2.1 机电一体化技术在电梯中的优势一、节能环保:机电一体化技术能够有效地调节电梯的运行速度和负载，实现能耗的有效管理，从而降低电梯的能耗。
机电一体化技术还能够通过能量回收系统，将电梯运行中产生的能量转化为电能再利用，减少能源浪费，达到节能环保的目的。
二、提升运行效率:机电一体化技术可以实现电梯控制系统与电机驱动系统的无缝衔接，提高了电梯的运行效率和稳定性。
电梯群控系统的通信技术
电梯群控系统的通信技术
吴晓浪
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智能技术在电梯控制系统中的应用_1
智能技术在电梯控制系统中的应用发布时间：2021-05-26T00:33:03.460Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第3期作者：殷冲[导读] 随着我国智能化与信息化技术的不断发展与进步，现代化技术已经逐渐应用在了各行各业当中，电梯控制系统也伴随着智能化时代的到来发生了很大的转变。
华升富士达电梯有限公司河北省廊坊市 065000摘要：随着我国智能化与信息化技术的不断发展与进步，现代化技术已经逐渐应用在了各行各业当中，电梯控制系统也伴随着智能化时代的到来发生了很大的转变。
目前阶段在电梯运行过程中所使用到的智能化技术主要包含两个方面：智能化电网和智能化控制，智能化技术在这两个方面当中发挥了十分重要的作用，一方面能够优化电梯运行过程中的能源配置，另一方面还能够对电梯运行故障进行智能诊断，实现更加动态化全方面控制。
本文将主要针对现阶段智能化技术在电梯控制系统中的应用状况进行简要分析，从而阐述现阶段智能化技术对电梯日常运行与控制的有力支持，希望能够进一步提高我国电梯运行控制系统的技术改良与升级。
关键词：智能技术；电梯控制系统；电梯运行；应用一、引言电梯的控制技术一直是电梯使用过程中的最重要也是最基础的环节，由于电梯的运行有着全天候和自动化的特点，因此更需要实现全方位、动态化的实时控制，从而确保电梯运行过程中的高效稳定与安全。
传统的电梯控制系统主要依靠具备简单运行逻辑的继电器控制来实现，但是由于智能化程度不足，缺乏动态的电梯运行管理，因此无法满足现阶段人们日常使用以及生活质量提高的需求。
伴随着人们使用电梯的频次与人数越来越多，电梯运行过程中所面临的负荷越来越大，因此需要更加智能化的全面控制系统来满足这一需求。
二、智能技术在电网系统中的应用（一）故障诊断技术的应用智能技术在电梯运行过程中的首要应用就是对于电梯运行过程中的故障诊断，同时也是应用时间最长、应用成效最好的一项技术领域。
现阶段的电梯智能化控制系统，已经在故障诊断的功能方面实现了更加智能化的运行方式，其中包括自适应算法、遗传进化算法等等。
2G网络与ZIGBEE(WBEE)技术电梯监控方案
1、设计依据根据中华人民共和国国家安全行业标准GB50348-2004《安全防范工程技术规范》、GB/T74-2000《安全防范系统通用图形符号》、GA/T75-1994《安全防范工程程序与要求》及相关标准的内容，并考虑本系统今后发展扩充的要求，指定本系统的设计原则：GB/T 2887-2000电子计算机场地通用规范操作GA/T 75-1994安全防范工程程序与要求操作DB/T 334-2001安全防范系统操作GA/308-2001安全防范系统验收规则操作GA/T 367-2001视频安防监控系统技术要求操作GB/50198-1994民用闭路监视电视系统工程技术规范操作2、设计原则本方案设计遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。
并综合考虑施工、维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。
本系统设计内容是系统的、完整的、全面的；设计方案具有科学性、合理性、可操作性。
2.1 可靠性无线网状网络不仅本身就具有高可靠性，而且还有高适应性。
同时具有自愈的能力，并不需要网络管理员手动完成新路由设置。
系统采用成熟的、稳定的、完善技术设备，系统具有一致性、升级能力，所有整个无线网络的拓扑设计、设备配置、协议支持都必须充分体现出对高可靠性的支持。
无线网状网络不仅本身就具有高可靠性，而且还有高适应性。
在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能，同时系统具有一整套完成的系统管理策略，可以保证系统的运行安全。
无线网状网具有自愈的能力，并不需要网络管理员手动完成新路由设置。
2.2 安全性网络系统应具备多种可选安全机制，以适应不同应用情况下的需求；为那通信科技有限公司开发的WBEE、WCTU支持3DES、DES、AES等多种加密方式。
保护用户的数据安全，防止数据被盗。
2.3 开放性无线监控系统以现有成熟的产品为对象设计，同时还考虑到周边信息通信环境的现状和技术的发展趋势，可以与消防、防盗系统实现联动，具有RJ-45网络通讯口，可实现远程控制。
电梯群控系统设计与应用
2、系统功能
基于PLC的电梯群控系统具有以下功能：
（1）应答功能：系统能够自动应答电梯的呼叫信号，并根据电梯的位置和运 行状态，选择最佳的运行方案。
（2）调度功能：系统能够对多部电梯进行调度，根据电梯的位置和运行状态， 合理分配任务，提高电梯的运行效率。
（3）节能功能：系统能够根据电梯的运行状态和能耗情况，自动调整运行参 数，降低能耗。
参考内容二
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的交通工具。随着技术的发展，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控系统的设计已成为可能。这种系统能够 实现对多部电梯的智能控制，从而提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客 的满意度。
一、PLC在电梯群控系统中的应 用
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字运算操作系统。 它具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此在电梯控制系统中得 到广泛应用。
参考内容
随着现代高层建筑的普及，电梯成为了人们生活中不可或缺的垂直交通工具。 然而，传统的单台电梯控制方式存在着许多问题，如等待时间过长、电梯效率 低下等。为了解决这些问题，电梯群控系统应运而生。本次演示将探讨电梯群 控系统的控制方案设计。
一、电梯群控系统概述
电梯群控系统是指将多台电梯进行集中控制和调度，通过优化运行策略，实现 资源的最优配置。群控系统的核心思想是通过智能算法对多台电梯进行协同控 制，以最小化乘客的平均等待时间和最大化电梯的利用率。
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（4）故障诊断功能：系统能够对电梯的运行状态进行实时监控，一旦发现故 障，能够及时发出报警信号，并自动记录故障信息，便于维护人员快速定位故 障原因。
三、结论
基于PLC的电梯群控系统具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，能 够实现对多部电梯的智能控制，提高电梯的运行效率，降低能耗，提高乘客的 满意度。该系统还具有故障诊断功能，能够及时发现故障并记录故障信息，方 便维护人员进行维修和维护。因此，基于PLC的电梯群控系统在现代化高层建 筑中具有广泛的应用前景。
基于PLC的群控电梯设计
基于PLC的群控电梯设计随着科技的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）在各种工业控制领域得到了广泛应用。
在电梯控制系统中，PLC也发挥着重要的作用。
特别是在群控电梯的设计中，PLC更是成为实现高效楼层控制的关键组件。
群控电梯是一种通过对多个电梯进行集中控制，实现资源优化配置的电梯系统。
这种电梯系统采用先进的控制算法，根据楼层的呼叫需求，自动分配电梯前往相应的楼层。
PLC在群控电梯中扮演着核心的角色，负责采集、处理和传输各种信号，以及执行相应的动作。
PLC作为一种可编程的工业控制器，通过输入模块采集电梯系统的各种信号，例如呼叫按钮、楼层传感器等。
这些信号经过PLC内部的处理后，通过输出模块驱动相应的接触器、指示灯等设备，实现对电梯的控制。
在PLC的控制下，群控电梯能够实现多种复杂的控制逻辑。
例如，当多个楼层同时发出呼叫时，PLC可以通过优化算法，自动选择最优的电梯分配方案。
PLC还可以实现故障自动诊断、紧急救援等功能，提高电梯系统的安全性和可靠性。
基于PLC的群控电梯设计需要综合考虑硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、接触器等设备，以满足电梯系统的需求。
同时，还需要设计合理的接线方式，确保信号的稳定传输。
在软件方面，需要采用高效的编程语言编写控制程序。
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
在编写程序时，需要充分利用PLC的各种功能模块和算法，实现精准的控制。
某大型购物中心安装了基于PLC的群控电梯系统，显著提升了运行效率和乘客舒适度。
在PLC的控制下，群控电梯能够根据实时呼叫需求自动分配电梯，减少了乘客等待时间。
同时，PLC的控制程序还实现了故障自动诊断和紧急救援功能，确保了乘客的安全。
与传统电梯控制系统相比，基于PLC的群控电梯系统在运行成本、节能减排等方面也具有明显的优势。
通过优化算法，该系统能够最大限度地减少电梯的空驶率，从而降低能耗。
信息技术在电梯控制系统中的应用
信息技术在电梯控制系统中的应用作者：夏文春来源：《中国新通信》 2018年第7期随着科学技术水平的升高，城市中越来越多的高层建筑被修建起来，这使得电梯成为人们在生活中不能缺少的重要代步的工具之一。
这是由于电梯在高层建筑中起着运送人和货物的作用，为人们的生活带去了便利，因此电梯性能的优良直接会对人们的生产与生活质量造成影响，这使得电梯运行是否足够安全可靠和高效节能成为了人们越来越关注的重点。
将信息技术在电梯控制系统中进行应用，可以对人们的所要求的安全舒适予以满足，还可以保证电梯运行中消耗的能量有所降低，从而使电梯的运行成本得到降低。
因此在电梯控制系统中应用信息技术已经成为了当前电梯行业发展与研究的主要方向。
一、电梯控制系统的发展电梯的发明是在由于人口集中居住在城市，城市的高层建筑逐渐增多的背景之下被人们发明出来的。
电梯可以避免由于楼层过高，人们上下出行的麻烦和运送货物的麻烦。
电梯控制技术的发展也经历了三个阶段包括：继电器对电梯控制阶段、微机单晶片对电梯控制的阶段、以及可编程控制器的控制阶段。
其中电梯继电器系统对电梯进行控制的方式，有着诸多的缺点，例如发生电梯运行故障的频率比较高；电梯运行的可靠性比较差；继电器控制系统的接线比较复杂；而且通用性也比较差等。
在上个世纪80 年代，电梯的控制系统导入了微机单晶片，这也使得其在之后的电梯发展中一直被使用，也成为了电梯发展主要的趋势，这个阶段使得电梯控制系统重新进入到了新的发展领域。
之后在此基础之上电梯控制系统形成了一个可编程控制器对电梯进行控制的系统，这种系统与微机单晶片控制系统都具有节能、占用空间小以及具有较高的可靠性的优点。
可编程控制器又称PCL 属于信息技术的一种，通过使用梯形图的语言，使其在电梯控制系统的应用中有诸多的优点。
例如其具有对电梯控制操作比较灵活和便利、能够重复的对其进行使用、较强的抗干扰能力、能够保障电梯运行的可靠以及可以与计算机相连等优点。
电梯群控系统中智能控制方法探讨
电梯群控系统中智能控制方法探讨电梯内部系统随着大众对电梯运行提出的要求不断改进，电梯群控系统便在此背景下出现，并应用于我国大部分建筑中，应用电梯群控系统可完成多台电梯集中排列，简化电梯控制难度，并按照内部程序设定，结合大众对电梯使用提出的要求，完成统一控制、管理、调度，从而解决乘客等待电梯时间过长的弊端。
除此之外，应用电梯群控系统，可以提升电梯系统服务水平。
在我国智能技术高速发展的过程中，智能建筑快速发展，并已成为房地产项目的主流，智能建筑内部安置电梯群控系统，这已经成为建筑发展的大势，电梯厂商需要在当前阶段，了解用户实际需求，不断完善楼宇群控电梯系统，进一步提升系统智能控制水平。
标签：电梯群控系统;智能控制技术;系统功能;控制方法在智能化建筑高速发展的过程中，建筑方需要按照城市大众对居住提出的要求，进一步提升建筑智能程度，应用电梯群控系统可以提升电梯控制管理能力，在電梯群控系统调度控制下，强化提升电梯系统整体管控能力，减少乘客日常等待电梯的时间，提升资源利用率，以下将从电梯群控系统以及电梯群控系统设计方案两方面内容进行论述。
一、电梯群控系统（一）群控电梯构成电梯群控系统内部包含上位机、变频器、下位机、显示装置、门控装置以及开关门等构件，应用智能系统通过智能化监控，从而使电梯控制，电梯动力监控以及电梯群监控三个层次，可以在电梯群控系统下自由转换，并在三个平台作用下提升系统对电梯运行、调度的管控能力。
为了提升电梯群控系统对电梯运行的管制能力，在电梯中安置智能控制器，并完善内部控制电路，完成远程信号传输以及信号接管处理等工作，按照电梯群控运行方式，确定智能控制器内部各项参数，设计控制算法，这是提升电梯运行能力的关键所在。
（二）基本交通模式电梯群运行需要考虑不同时段，建筑内部人群对电梯的需求，上下班时段是电梯应用的高峰时期，为此需要根据电梯应用情况合理进行运行模式调控，在掌握建筑内部高峰交通情况的基础上，还需要根据居民对电梯的应用需求，设计高峰交通电梯运行模式，将电梯模式分为上行高峰交通以及下行高峰交通运行模式，前者便是指上行方向的乘客，后者是下行方向的乘客。
电梯的并联,群控,集选
电梯的并联，群控，集选
两台电梯联在一起就叫关联, 两台以上电梯联在一起就叫群控。
关联和群控原理都是一样,但群控比关联更智能些(这种群控就是高层的电梯才会有设群控柜,一般电梯都带有并联功能,)
关联只是简单的利用电梯的就近原则,载完客后如果没有返基站功能电梯都是停在最后一个人离开的楼层,然后有人呼梯时,两台电梯经过比对哪台电梯离要去的楼层近就哪台走,(有的并联干脆两台直接到,当然并联也有考虑到顺向截止,同向优先停靠的)
群控
1． 1上高峰模式。
在设置的时间内，全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务。
1． 2下高峰模式。
在设置的时间内，一台电梯优先提供上呼服务，其余电梯分区优先提供下呼梯服务，最大限度地使下呼梯得到及时响应。
1． 3均衡模式。
对电梯呼梯进行寻优分配，按照呼梯最短时间原则，进行呼梯指令的响应。
1． 4空闲模式。
在均衡模式下在3分钟内无外呼内选，电梯将均匀分布于各区域的首层待命，以便一旦有呼梯时能尽快响应。
电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。
集选控制就是单台电梯采集内外呼招梯信号经过微机板合理的调配，比如上下行上下行的次序。
群控就是将几台电梯招梯内外召唤信号都采集起来通过群控芯片综合合理分配，派遣某台电梯响应最近的同向的最快的招梯信号达到快速响应，几台电梯不重复响应，节约能源等等目的。
浅谈电梯群控技术的现状与发展方向
浅谈电梯群控技术的现状与发展方向摘要：电梯在我们的日常生活中应用越来越广泛，商场里、住宅楼里、学校，医院等建筑设施中，我们都能感受到电梯带来的便利。
随着电梯数量的增多，如何智能的控制电梯运行成为主要问题。
本文从了解电梯群控技术含义入手，结合其在我国适用的现状，由此来判断电梯群控技术的未来发展方向，推动电梯朝便捷高效的方向发展。
关键词：电梯群控技术、运用现状、发展方向电梯作为一种在我们日常生活中广泛使用的垂直类交通工具，在带给我们便利的同时，人们对它的服务提出了更高的要求。
如何才能让等待电梯的时间更少？从根本上讲解决方法就是根据具体情况多安装几台电梯，但随着电梯数量的增多，如何科学控制调度这些电梯又成为主要问题。
这就需要引用电梯群控技术，实现对多电梯的协调调度作用，尽量满足人们所要求的安全舒适并且缩短等待时间，但目前电梯群控技术在我国运用现状并不佳，如何在未来的发展中优化电梯群控技术呢？这些都值得电梯管理人员及研发人员思考。
1 电梯群控技术的现状电梯群控技术从名称上理解就是对多电梯进行协调调度，优化电梯的运行配置。
它是一种能够根据电梯所处建筑物内的人流情况及对电梯的需求情况，合理优化对电梯的配置，并且结合计算机智能服务，较为准确的识别区域内电梯的使用状况，针对不同的使用状况，进而采取不同系统控制策略来合理配置电梯的技术。
在使用过程中，可以减少人们等候电梯的时间，实现电梯运行的最优化配置，但目前电梯群控技术在我国运用的情况并不理想，仍存在一些问题需要解决。
1.1 研发状况不佳在我国目前使用的电梯群控技术系统多由外国的电梯公司提供，但是国内生产的电梯在群控系统方面研发情况并不乐观，主要是因为在我国大多数电梯企业所生产的电梯运行速度控制在每秒三米以下，因此对于我国电梯行业而言，其所生产电梯仅适用于中低层的建筑物，而这一类建筑物对电梯群控技术要求并不高，由此限制了电梯群控技术在我国的研发。
同时，由于外国企业相对垄断技术，我国电梯行业在研发群控技术时，难以取得突破性进展。
群控电梯的智能调度
漳州职业技术学院计算机系2014届工程项目训练综合办公大楼群控电梯智能调度系统设计方案班级：姓名：学号：指导老师：2016年06月5日任务背景 (3)1、目前群控电梯采用的智能调度 (3)1、多种控制方案的分析比较 (3)1、专家系统 (3)2、神经网络 (3)4、遗传算法 (4)4、模糊控制技术 (4)2、分析研究对象 (5)1、电梯群控系统的结构 (5)2、电梯群控系统的特点 (6)3、电梯群控系统的性能要求 (6)3、用户需求 (8)4、总体设计 (8)5、详细设计 (8)1、电梯交通模式分类 (8)1、上行高峰模式 (9)2、下行高峰模式 (9)3、层间交通模式 (9)4、空闲交通模式 (9)2、用户需求设计 (9)1、消防电梯 (9)2、电梯轿厢统一调度 (11)3、电梯里应该增添的设备 (11)6、总结 (11)任务背景本文首先简要介绍某综合办公大楼共40层，电梯共有10部，其中2部为消防电梯。
而电梯做为最重要的垂直交通运输工具，其作用愈加突出，也得到了极大的重视。
为了提高员工上下班高峰期，搭乘电梯高效有序，缩短人们的候梯时间、乘梯时间，并降低能源消耗，就需要使用电梯群控系统（EGCS）对多台电梯进行统一调度控制。
1、目前群控电梯采用的智能调度1、多种控制方案的分析比较目前，国内外广泛采用的控制策略主要包括模糊控制、专家系统、神经网络、遗传算法等人工智能技术。
每一种控制策略各有其优点，但受制于成本等因素，又各有其局限性：1、专家系统专家系统是一个或多个专家知识和经验积累起来进行推理和判断的系统，是由知识库、数据库、推理机、解释部分及知识获取部分组成，形成一定的控制规则存入知识库中，它可以解决许多不能完全用数学作精确描述而要靠经验解决的问题。
根据当前输入的数据或信息，利用知识库的知识，按一定的推理策略控制派梯。
但对于复杂多变的电梯系统，专家系统有它的不足之处：它主要适用于一些相对比较简单的、楼层比较低的建筑物；专家设想的条件要与实际建筑物基本相同，才能获得预期的效果；对于复杂多变的电梯系统，专家的知识和经验存在局限性等；控制规则数受限制，规则数多则显得复杂，难以控制；少则控制性能下降。
人工智能硬件对智能电梯控制的贡献
人工智能硬件对智能电梯控制的贡献在当今科技飞速发展的时代，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机中的语音助手到智能家居设备的自动化控制，AI 正在改变着我们的生活方式。
而在垂直交通领域，智能电梯的出现也为人们的出行带来了更加便捷和高效的体验。
在智能电梯的发展过程中，人工智能硬件发挥了至关重要的作用，为电梯的控制和运行带来了革命性的变化。
一、人工智能硬件在智能电梯控制中的应用（一）传感器技术传感器是智能电梯控制中不可或缺的人工智能硬件之一。
通过安装在电梯轿厢、井道和机房等部位的各种传感器，如重量传感器、速度传感器、位置传感器等，可以实时获取电梯的运行状态和相关参数。
这些传感器将采集到的数据传输给电梯控制系统，为电梯的精准控制提供了依据。
例如，重量传感器可以检测轿厢内的乘客数量和载重情况，从而自动调整电梯的运行速度和加速度，以确保乘坐的舒适性和安全性。
速度传感器可以实时监测电梯的运行速度，一旦发现异常情况，如超速或失速，电梯控制系统可以及时采取制动措施，避免事故的发生。
位置传感器则可以准确地确定电梯轿厢在井道中的位置，为电梯的停靠和楼层显示提供准确的信息。
（二）图像识别技术图像识别技术也是智能电梯控制中一项重要的人工智能硬件。
通过在电梯轿厢内安装摄像头，可以对乘客的面部特征、手势和行为进行识别和分析。
比如，当乘客进入轿厢后，摄像头可以通过面部识别技术自动识别乘客的身份，并根据预设的权限为其提供相应的服务，如直达指定楼层。
此外，图像识别技术还可以检测到乘客的手势指令，如按下开门或关门按钮的手势，从而实现更加便捷的操作。
同时，通过对乘客行为的分析，如是否携带大件物品或行动不便，电梯控制系统可以调整运行参数，提供更加人性化的服务。
（三）语音识别技术语音识别技术的应用让乘客与电梯之间的交互更加自然和便捷。
在智能电梯中，配备了语音识别模块，乘客可以通过说出目的地楼层来控制电梯的运行。
这种方式不仅方便了乘客，尤其是对于那些行动不便或视力不好的乘客来说，更是一种极大的便利。
电梯加装群控方案
电梯加装群控方案1. 引言随着城市的快速发展和人口的增长，电梯作为现代化城市交通的重要组成部分，其重要性日益凸显。
然而，由于传统电梯的一些缺点和问题，如运行效率低下、堵塞、能耗高等，电梯加装群控系统已成为提升电梯运行效率、改进用户体验的重要途径。
本文将探讨电梯加装群控方案，旨在改进电梯运行效率，提高运行安全性和乘客体验。
2. 电梯群控系统概述电梯群控系统是一种通过网络连接多台电梯，利用计算机算法对电梯进行协调和调度的系统。
通过群控系统，可以对电梯进行智能化调度，实现乘客的高效、舒适运输，提高电梯的能耗效率和运行安全性。
3. 电梯群控系统的优势•提高运行效率：通过智能调度算法，优化电梯的运行路线，减少等待时间和运行时间，提高运行效率。
•提升乘客体验：通过预测和识别乘客需求，自动调度最近的电梯到乘客的位置，减少乘客的等待时间和拥挤感，提升乘客体验。
•降低能耗：通过优化调度算法，减少空驶和重驶，降低能耗，节约电梯运行成本。
•提高运行安全性：通过监测电梯的关键运行参数，及时发现故障并采取相应措施，提高电梯的运行安全性。
4. 电梯群控方案的实施步骤4.1 评估电梯现状在实施电梯群控方案之前，首先需要评估电梯的现状，包括电梯品牌、型号、使用年限、运行状况等。
评估的结果将决定是否适合加装群控系统以及如何进行后续的方案设计和实施。
4.2 制定设计方案根据电梯现状评估的结果，制定适合的电梯群控设计方案。
设计方案应考虑到电梯的运行特点、乘客需求等因素，选择合适的群控系统和算法，并确定具体的实施方案。
4.3 安装群控设备根据设计方案，安装群控系统所需的设备，包括电梯控制器、通信模块、传感器等。
安装过程中需要注意设备的选型和参数设置，确保设备的兼容性和正常运行。
4.4 调试和测试完成设备的安装后，进行系统的调试和测试。
通过模拟实际运行场景，验证群控系统的运行效果和稳定性，发现并解决可能存在的问题。
4.5 上线运行在调试和测试完成后，将群控系统正式上线运行。
一键控制两台电梯的原理
一键控制两台电梯的原理一键控制两台电梯是一种现代化的电梯群控系统，通过集中控制系统实现对多台电梯的统一调度。
这种系统可以使电梯的调度更加高效、方便，并且能够提高电梯的运行效率和用户的舒适度。
一键控制两台电梯的原理主要包括两部分，一是电梯控制系统，二是调度算法。
电梯控制系统是该系统的核心部分，它由集中控制器、电梯控制器、电梯按钮和电梯间通讯等组成。
集中控制器负责整个系统的控制和调度，它可以通过电梯控制器与多台电梯进行通讯，并根据用户的需求和楼层情况来进行智能化调度和控制。
电梯控制器位于每台电梯内，它接收集中控制器的指令并控制电梯的运行，同时将电梯当前的状态和位置等信息回传给集中控制器。
电梯按钮用于用户选择目标楼层，这些信息会发送到集中控制器，以便进行调度和控制。
电梯间通讯系统用于不同楼层的电梯之间进行通信和信息交换，确保整个系统的协调运作。
调度算法是一键控制两台电梯的关键技术，它负责根据用户需求、电梯运行状态和楼层情况等信息来进行电梯的调度和控制。
调度算法的设计目标是使得各台电梯的等待时间和运行时间最小化，同时满足用户的需求和楼层的负荷平衡。
常见的调度算法有最短路径算法、最小等待算法、最小负荷算法等。
最短路径算法是一种常见的调度算法，它根据每台电梯当前的位置和目标楼层之间的距离来决定选择哪台电梯响应用户的请求。
当有多个电梯同时接收到请求时，最短路径算法会选择离请求楼层最近的电梯。
这样可以减少用户等待时间和电梯的运行时间。
最小等待算法是根据电梯当前的负荷情况和用户请求的方向来决定选择哪台电梯响应。
当某台电梯的负荷较低时，最小等待算法会优先选择该电梯，以减少用户的等待时间。
当负荷较高时，算法会根据用户请求的方向选择负荷较低的电梯，以保证系统的负荷均衡。
最小负荷算法是根据每台电梯当前的负荷情况来选择响应用户请求的电梯。
当用户请求到达时，最小负荷算法会选择当前负荷最低的电梯来响应请求，以减少用户等待时间。
群控电梯调度效率优化设计
群控电梯调度效率优化设计作者：陈健胡凯来源：《科学与财富》2018年第22期摘要：随着建筑业的快速发展，人们对电梯的需求也日益增加。
在现今的电梯行业，电梯群控系统的控制方式主要为星形和环形两种，稳定性较低；群控调度算法考虑的因素较单一；一般的电梯群控系统普遍存在着的弊端有：乘客的候梯、乘梯时间不可知；客流分配不合理；电梯运行效率低。
尤其是在高峰时段，客流量多，轿厢易拥挤，候梯、乘梯时间增加，更有些乘客因没来得及选梯，电梯就已经过了目的楼层。
因此设计一种稳定、调度合理的电梯群控系统很有必要。
因此在本文之中，主要是对群控电梯调度效率优化的设计做出了全面的分析研究，与此同时也是在这个基础之上提出了下文中的一些内容，希望能够给予相同行业进行工作的人员提供出全面的参考。
关键词：群控电梯；调度；优化；设计；分析引言：随着高层建筑物数量的增加，电梯数量和使用频率也日益增加，为满足人们的运行需求，往往需要多台电梯同时工作，这就需要群控系统来实现。
电梯群控指的是使用微机对共用层站、集中排列的多台电梯进行集中控制，这个过程的实现要以电梯运行方向、呼梯信号和轿厢的当前位置为基础。
传统电梯的目的层呼梯是通过轿厢通讯板和外召板的二次信号输入来实现的，这种方法在很大程度上影响了呼梯效率和客流量的优化配置，不利于实现电梯节能。
因此，探讨群控电梯目的层调度系统的设计对优化电梯运行具有重要意义。
1.群控电梯一是最大最小功能。
系统指定1台电梯应召时，使待梯时间最小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止长时间等候。
二是优先调度。
在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅召唤，由已接受该层内指令的电梯应召。
三是区域优先控制。
当出现一连串召唤时，区域优先控制系统首先检出“长时间等候”的召唤信号，然后检查这些召唤附近是否有电梯。
如果有，则由附近电梯应召，否则由“最大最小”原则控制。
四是特别层楼集中控制。
包括：首先将餐厅、表演厅等存入系统；其次根据轿厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤；再次在拥挤时，调派2台电梯专职为这些楼层服务；四拥挤时不取消这些层楼的召唤；五拥挤时自动延长开门时间；最后拥挤恢复后，转由“最大最小”原则控制。
电梯群控系统的分析与研究
面性 ，使得控 制规 则并不完善 ，因此 ｛ 的注 意 到各 种智 能控 制的 优缺 点及 其互 相 此种方法不能很好地适应不同大楼的模 １ 补 性 。 开 始 采 用 了 “ 互 结 合 、 取
长 补短 ” 的 “ 成 化 ” 策 略 ，提 出 集 了 “ 模糊化神经网络（ ＮＮ） Ｆ ”的专家
层 。
电梯 群控 系统 （ ｌ ｖ ｔ ｒ Ｅ ｅ ａ ｏ Ｇｒ ｕ ｏｐ
Ｃ ｎ ｒｌＳ ｓ ｍ， ｏ ｔｏ ｙ ｔ 简称 Ｅ Ｓ ｅ ＧＣ ）是 指在 座 大 楼 内安 装 多 台 电 梯 ，并 将 这 些
一
电 梯 与 一 个 计 算 机 连 接 起 来 。 该 计 算
机可 以采集 到每 个 电梯的 各种信 号 ，
些特 定交 通模 式下 ，不 可能 要 求每一 部 电梯 能够 服 务每一 个楼 层 ，所 以 电梯 群 控系统调度算法的研究有着重要的现实 型 要 求 。 ４ ２ 基于 模糊 控制 的 电梯 群控 … ． 意义 。调 度算 法的 实质 是在 一个 变化 的 环境 下的 在线 调度 、资 源配 置及 随机 最
常 困难 。主要 原 因有 系统状 态空 间非 常 庞 大 、系统动 态特性 伴 随着 许 多不确 定 性 和再 指 派 策略 的 实 施 问题 。 传 统 电梯 的控 制 算 法 致 使 电 梯 的 运 行 效 率 低 ， 容 易 出 现 电 梯 扎 堆 现 象 ，导 致 顾 客 长 时 间乘 梯 和长 时 间候 梯 ，而 且 电梯 的 起 停 次 数过 多 ，造 成 能 量 浪 费 。随 着 智 能 建 筑 的 出现 与发 展 ，作 为 其 子 系统 的现 代 化 电 梯 群 控 系统 也 必将越 来越 多地 体现 出智 能控 制 种具 有 推 理 能 力 的 智 能 程 序 系统 ，可 以很 容 易的 集 成 专 家 系 统 ，建成 由 Ｉ ＴＨ Ｅ 语 言 规 则 的知 识 库 ，模糊 Ｆ— Ｎ 推 理 机 ，模 糊 化 和 反 模 糊 化 接 口体 系
楼宇群控电梯系统应用PLC技术的探讨
楼宇群控电梯系统应用PLC技术的探讨摘要：在科学技术快速发展的今日，电梯显然已是象征城市物质文明的主要指标，尤其是在高层建筑物中，电梯更是一种不可或缺的交通工具。
现代智能化建筑向传统的群控电梯系统提出了高要求，只有不断创新电梯运作控制管理体系，方能让电梯更好地服务于人们。
本文以基于PLC技术的楼宇群控电梯系统的主从站设计为研究对象，分析十二层群控电梯系统中PLC系统的整体设计方案。
关键词：楼宇；群控电梯系统；PLC技术；应用在社会经济不断发展的过程中，高层建筑也层出不穷，高层建筑物中电梯的需求量也从单台逐渐扩展到多台。
为了让电梯为人们提供更优质的服务，除了在高层建筑物中安装多台电梯外，还必须用更完善的管理措施以提升电梯群的运作效率。
群控电梯系统就是在这样的背景下诞生的。
目前，群控电梯控制系统在高层建筑的垂直运输中已经起到了非常重要的作用，且随着智能化现代建筑的成形，其作用将会越来越大[1]。
因此，分析楼宇群控电梯系统的创新技术非常重要也极有必要。
1 楼宇群控电梯系统的构成楼宇群控电梯系统主要由本体与控制器两部分构成。
本体主要有底座、立柱、轿厢、控制面板等；控制器主要有PLC、变频器、开关电源等。
群控电梯系统的子系统主要包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统[2]。
根据楼宇的层数，电梯也相应要有几层。
轿厢外，要求每层均应配有数码，以显示轿厢所处的层数，同时还需要有外呼按键与外呼指示记录。
轿厢内，要配置相应楼层数的内呼按键，开、关门按键，内呼记录显示以及电梯运行指示。
楼宇群控电梯系统的构成框架见图所示。
图1 楼宇群控电梯系统的结构图2 PLC技术PLC（Programmable Logic Controller）即可编程控制器，是一种以微处理器为中心，集合信息技术、网络技术、智能化技术为一体的控制器，目前在电气控制领域中获得了普遍运用[3]。
可编程控制器的工作模式是对程序进行反复扫描，在去开始运作后，内部的中央处理器便会自动调取使用者的操作指令，并开始进程程序扫描。
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浅谈“双核”技术在电梯群控系统中应用王增华（蒂森克虏伯电梯公司上海 2010/11/18）一、引言随着现代社会的发展，科学技术的进步，出现了众多高层建筑和智能建筑；特别是最近几年中国城镇一体化进程的加速。
电梯，作为高层建筑的一种重要的交通工具，其应用规模日益扩大。
然而面对一些特殊建筑而言，如何实现对电梯进行优化调度和合理分配，从而改善和提高电梯系统的服务质量和工作效率。
自1975年计算机群控管理阶段以来用给定的电梯设备求得最大的运行效率和服务质量将是始终不渝的追求。
电梯作为一种交通服务系统，其控制技术也是伴随着电子技术的不断发展，才取得了极大地进步；从而也为电梯群控技术的发展奠定了坚实的基础。
电梯的群控策略受制于服务对象综合需求。
不同的电梯乘客流动模式，相应采用不同的电梯管理调度的策略。
就同一幢大楼而言，一天中不同时间段，如早晨、上午、中午、下午和晚间，电梯乘客的流动也不相同，相应的电梯服务策略也应该有所区别。
就当前流行的情况而言，电梯群控的管理调度策略一般可分为:1.快车(express)服务策略;2.分区(sectoring)按需服务策略3.等间隔控制(equalized control)策略;4.计价服务策略;5.自适应浮动(adapted floating)服务策略;6.具有人I智能(with Artificial Intelligence)的服务策略。
为了更好的研究电梯群控技术和检验群控算法设计的运行效果，我们首先就要从电梯群控的“大脑”着手，革除电梯行业仍普遍采用8位或16位单片机作为主控制器的“所谓的成本”格局。
由于片内资源和运算能力的限制，无法在高层电梯系统中使用，在群控制进行算法运算时往往耗时过多，不能很好地做到实时响应甚至时常出现“死机”现象。
另外电梯行业智能化、网络化的发展趋势，也需要主控制器能够接入互联网、实现智能化以适应人们的各项需求；而原有的8位或16位单片机已无法完整实现这些功能，因此十分有必要采用目前最先进“双核”处理器作为主控制器来开发群控系统。
虽然相比8位或16位单片机，“双核”处理器的开发环境有了很大变化，开发难度也出现了几何级的增长，但如果实现的话就大大提高了项目的含金量；此时“所谓的成本”也将转变成了该产品的升值砝码，同时又为行业的跨越式发展解决了高端技术上的发展瓶颈，不仅对公司、行业都将产生深远影响。
近年来，结构简单、模型扩展性强并且仿真效果准确的数学模型已被广泛应用于电梯群控系统的建模,如基于有限状态机的电梯逻辑控制系统和基于Petri网的电梯控制系统等。
这些建模方法取得了较大的进展，但随着电梯轿厢和建筑物楼层及传感器数量的不断增加，模型结构不可避免地变得复杂，实现模型的程序代码量和计算量不断增大，这也将会扩大模型的系统误差，降低系统可靠。
此时利用“双核”处理技术将会很好地解决当前所面临的一些问题；当然，想要解决电梯群控制技术适应未来人们的多种需求，这只是其中电梯群控技术发展的一个重要环节而已；然而需要解决的问题有以下几个方面：1、群控系统的程序设计架构模式。
2、电梯信号的采集方式方法及群控信息的分配。
3、CAN总线的连接和传递方式。
4、群控算法技术的建模与具体实施过程。
二、群控系统的硬件架构在未过多了解“双核”技术前，不得不提及电梯群控系统所处的环境和硬件架构。
就目前市场上现有的16位处理器来说，MIPS、POWERPC和ARM 等处理器都有较强的外部控制能力与一定的计算能力，而ARM系列的ARM16位微处理器市场占有率目前己达到80%左右，各种类型档次的ARM处理器选择余地很大，开发资源丰富，因此选定了ATMEL公司的工业级处理器AT91M 40800作为主控制器，由于当前大都系统采用CAN总线搭建系统通信网络，因此单独使用了8位MCU P89C51作为CAN节点控制器，还可以与主控制器实现冗余备份。
最终整个群控主板采用“双CPU架构”已成为可能，主CPU负责群控算法的计算和I/O接口，副CPU则负责构成智能CAN节点及LCD显示以及无线控制。
双CPU之间通过双口RAM通信，也有部分信号通过电平转换电路转换后传递。
硬件上大致可分为三个部分：(1) IO信号与通信应用之32位MCU AT91 M40800及周边设备(简称“主微机部分”)， (2) 8位MCU P89C51 及周边设备(简称“副微机部分”) (3) CAN现场总线通信(简称为“总线通信部分”)，这三个方面的因素对我们的系统及相关的程序设计十分重要，现将在硬件架构环境结构图2-1 所示:在以上的双核群控板实例图中，主处理器与副处理器各自的功能及协调关系已清晰地表答出来，从而也使得我们对双处理器运行环境及外围架构有了进一步的认识；由于文章篇幅的考虑；在接下来的工作中主要对主处理器的主程序、外围部分电路设计加以介绍。
三、主处理器的外围电路与程序从上面图1-1例的介绍中可以知道主处理器完成的功能包括I/O处理、派梯处理和群控算法等功能；如果将其功能细分的话还包括：主微机存储、I/O处理、复位/看门狗电路、时钟电路、内/外部中断以及JTAG接口部分。
在此先说一下ARM存储系统，与其他中低档单片机不同，ARM处理器可以包含一个存储管理部件。
最简单的存储系统使用平板式的地址映射机制，地址空间的分配方式是固定的，系统中各部分使用物理地址。
而一些复杂的系统可能包括一种或多种下面的技术，从而提供功能更为强大的存储系统。
系统中可能包含多种类型存储器件，如FLASH, SRAM和SDRAM等，通常嵌入式系统的程序存储在ROM/FLASH中，这样系统断电后程序能够得到保存，但通常ROM/FLASH与SDRAM相比，速度慢很多，而且嵌入系统通常把异常中断向量表存放在RAM中，利用内存映射机制可以解决这种需要。
在系统加电时，将ROM/FLASH映射位地址0，这样可以进行一些初始化处理;当初始化处理完成后将SDRAM映射为地址0，并将系统程序加载到SDRAM中运行，这样很好地解决了嵌入式系统的需要。
ARM7TDM!处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度这样可使几个操作同时进行并使处理和存储器系统连续操作。
这些情况与ARM的运行模式、寄存方式有着必然的联系，首先ARM使用门的数量少，其结构是基于精简指令集(RISC)原理而设计的指令集和相关的译码机制，比复杂指令集计算机要简单得多；这样的简化实现了高的指令吞吐量、出色的实时中断响应和小的高性价比的宏单元处理。
3.1 主微机AT91M40800部分AT91M40800是由ATMEL公司出品的32位MCU，它基于ARM7TDM1处理器内核。
AT91M40800拥有高性能的32位RISC结构，代码密度高，能耗低，有大量内部空白寄存器进行快速异常处理，使其很理想地用于实时处理。
AT91M40800通过全可编程的外部总线接口(EBI)与外部存储器包括FLASH进行直接联系。
8级优先权的矢量化中断控制器联系外围数据控制器显著改进实时反应。
其内部资源及外围电路特点如图3-1所示：3.2 AT91M40800外围电路部分主微机内部的各个模块与地之间都接上去耦合电容，以增加工作稳定性，对于一些开漏输出或者内部含有弱上拉电阻的引脚，则统一接上10K 上拉电阻，增强驱动能力。
主微机周边电路接法如图3-2所示:3.3 AT91M40800处理器程序部分由于主微机AT91M40800处理器是基于ARM7TDM1处理器内核，所以在对AT91M40800处理器进行系统初始化与语言运行环境设计时，需要考虑程序代码会不会因芯片和外围硬件的不同而存在差别；基于我们是采用的AT91M40800处理器环境下的运行调试，用ARM指令作为引导程序代码是不错的选择，下面就以AT9IM40800调试环境下的初始化引导程序代码为例进行扼要解释；不过在未做此项工作前最好还是先了解一下主程序设计流程图。
如图3-3所示：由于主流程图整体布局的实现，程序的设计已显得更加明确；至于使用何种语言编写，那要看运行的硬件要求及设计者的个人喜好了。
下面便是AT91M40800处理器的部分代码语言。
首先定义代码段名称为 reset ，属性为 READONLY AREA reset , CODE, READONLY是否进入SEMIHOSTING调试环境IF:DEF :SEMIHOSTINGELSE：IMPORT-use_no_semihosting_s wiENDIF ; endif SEMIHOSTING1.标识整个代码的初始入口点，操作系统通过跳转到该入口点处执行加载该映象文件。
2.设置异常中断向量表B lnitReset;resetB undefvec;Undefined InstructionB swivec;Software InterruptB pabtvec;Prefetch AbortB dabtvec;Data AbortB rsvdvec;reservedB irgvec; reservedB figvec;reserved各异常中断处理程序的起始地址表:rsvdvec,irqvec, Fiqvec 保留VectorT ableIdr pc, [pc,#&18]; SoftResetIdr pc, [pc,#&18];UndefHandlerIdr pc, [pc,#&181;SWI HandlerIdr pc, [pc,#&18] ;PrefetchAbortHandlerIdr pc, [pc,#&18] ;DataAborHandler5个矢量的使用SoftReset DCD SoftResetundefvec DCD UndefHandlerswivec DCD SWIHandlerpabtvec DCD PrefetchAbortHandlerdabtvec DCD DataAbortHandler3.跳转到低级初始化程序，启动外围部件lnitResetB1 __low_lovel_init__low _level_ initmvn r0,#0; RO<-OxFFFFFFFFIdr r1, =PS_ BASE ; 开始电源置Str r0,[rl,# PS_ PCER ] :使能外围时钟Mov pc,r14; 返回4.跳转到C代码主程序IMPORT __mainIdr r0,=-mainbx r0,END5.其中从3到4之间的重设中断控制器、导入缺省的中断处理程序地址、初始化存储控制器，开始地址重映射、切换到用户模式，使能中断等具体步骤就不在描述。
3.4 复位与看门狗电路就当前处理器的复位/与看门狗电路现状来看，几乎所有的单片机都需要复位电路，对此电路的要求就是：在单片机上电时能可靠复位，在下电时能防止程序乱飞导致EEPROM中的数据被修改;另外，单片机系统在工作时，由于干扰等各种因素的影，有可能出现“死机”现象导致单片机系统无法正常工作，为了克服这一现象，除了充分利用单片机本身的看门狗定时器(有些单片机无寿门狗定时器)外，还需外加个看门狗电路;除此以外，有的单片机系统还要求在掉电瞬间单片机能将重要数据保存下来，因掉电的发生往往是很随机的，因而此类单片机系统需要电源监控电路，在掉电刚发生时能告知单片机；MAXIM 公司推出的一款MAX706S就是能满足这些要求的佼佼者；下面就介绍该芯片的一些特点：（1）复位输出。