PLC竞赛台培训
实训一 熟悉PLC实训台
（二）信号源部分 1、可调节 4～20mＡ直流电流源 2、可调节 1.25～24Ｖ直流电压源 3、交流 24Ｖ电压源 4、双交流 12Ｖ电压源 5、±24Ｖ直流电压源 6、±12Ｖ直流电压源 7、±5Ｖ直流电压源 8、正弦三角波信号源 9、方波脉冲信号源
（三）ＰＬＣ部分 1、施耐德 Ｎeza ＰＬＣ 2、开关量模块：12路 DC24Ｖ开关量输入，8 路 继电器输出，容量 0.5Ａ 3、模拟量模块：4 路模拟量输入，可 0～20mＡ 或 0～10Ｖ输入，分辨率 12 位，2 路模拟量 输出，可 0～20mＡ 或0～10Ｖ输出，12 位分辨 率 4、带ＰＩＤ控制功能块 5、指令执行速度：0.2～1us 6、通讯口：RS485
（四）变频器部分 1、施耐德：Altivar 28 2、变频器电源输入输出：AC 220V 输入，三相输出 3、变频器功率：0.37KW 4、模拟量输入： （1）10K 电位器 （2）0～±10V 直流电压 （3）0～20mA 直流电流 5、模拟量输出： （1）0～10V直流电压 （2）0～20mA 直流电流 6、开关量输入：4 路开关量输入 7、开关量输出：2 路继电器输出
二、继电器的控制方式转换为PLC控制
控制任务：异步电动机的正反转控制 ①控制要求：按下正转按钮，电动机正转； 按下反转按钮，电动机反转。按下停止按 钮则电动机停止。且电动机正反转时能互 锁。 ② 输入/输出分配。X1：正转按钮，X2:反 转按钮，X0:停止按钮。Y1：电动机M1 ③ 梯形图方案设计。
三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
电动机正反转PLC控制外部接线图
±24V PLC
~24V
PLC控制程序方法一
PLC控制程序方法二
三、电动机的延时启动控制
plc课程培训计划
plc课程培训计划一、培训背景与目标随着工业自动化的快速发展和应用范围的不断扩大，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域中扮演越来越重要的角色。
为了使工程技术人员能够更好地掌握PLC的基础知识和应用技能，提高工作效率，提高企业的竞争力，本次培训旨在通过系统化的培训，使参训人员掌握PLC控制系统的基本原理、工作流程和应用技巧，能够独立开发、调试PLC控制系统。
二、培训对象本次培训对象为工业自动化领域的技术工程师、维护人员和相关从业人员。
三、培训内容1. PLC基础知识1.1 PLC硬件组成1.2 PLC工作原理1.3 PLC编程语言1.4 PLC应用案例分析2. PLC编程技巧2.1 PLC编程软件的操作2.2 逻辑控制程序设计2.3 时间控制程序设计2.4 系统故障排除2.5 实际案例练习3. PLC应用案例分析3.1 工业生产线控制3.2 自动化设备控制3.3 智能仓储系统控制3.4 数据采集与处理4. 实操训练4.1 PLC控制系统组态与调试4.2 实际案例模拟操作4.3 故障排除与维护四、培训时间与地点本次培训计划为期5天，培训地点为公司培训中心或指定场地。
五、培训方式1. 理论授课：通过PPT讲解和案例分析，深入浅出地介绍PLC的基础知识和编程技巧。
2. 互动讨论：鼓励参训人员积极提问，与讲师进行互动交流，共同探讨解决问题。
3. 实操训练：安排实际的PLC控制系统组态与调试操作，让参训人员亲自动手进行操作，加深学习印象。
六、培训师资培训由公司技术工程师或邀请资深PLC应用工程师担任讲师，具有丰富的PLC实战经验和教学经验。
七、培训评估培训结束后将进行理论和操作技能的考核，通过考核的人员将获得培训证书，并进入实际应用环境进行实习操作。
八、培训效果跟踪1. 对于培训结束后的实际应用情况，将进行跟踪调研，收集反馈意见，记录培训效果。
2. 定期组织培训人员进行经验分享，交流学习成果和应用心得。
plc可编程竞赛培训计划
plc可编程竞赛培训计划一、培训目标PLC（可编程逻辑控制器）竞赛培训计划的目标是为参与PLC竞赛的学员提供系统化和全面的培训，使他们能够掌握PLC编程和应用技能，提高团队合作能力和解决问题的能力，最终在竞赛中取得优异的成绩。
二、培训内容1. PLC基础知识- 什么是PLC（可编程逻辑控制器）- PLC的工作原理和应用领域- PLC的硬件组成和工作原理- PLC的软件编程环境2. PLC编程语言- Ladder逻辑图编程- 指令列表（IL）编程- 功能块图（FBD）编程- 串行功能图（SFC）编程3. PLC应用案例分析- 工业自动化控制系统的案例分析- PLC在生产线控制、设备控制、物料搬运等方面的应用案例4. 实验操作与实践- 使用PLC编程软件进行实验操作- 搭建模拟实验环境进行实践操作- 基于实际案例进行编程实战演练5. 团队合作与竞赛准备- 团队协作能力培养- 竞赛策略制定与执行- 竞赛模拟与实战演练三、培训方法1. 理论授课通过专业的讲师进行理论授课，系统性地介绍PLC的基础知识和编程技能。
2. 实验操作组织学员进行实验操作，使用PLC编程软件进行实践，巩固理论知识。
3. 实际案例分析结合实际工业自动化控制系统的案例进行分析，理解PLC在实际应用中的作用和优势。
4. 竞赛模拟组织学员进行竞赛模拟，培养团队合作与竞赛策略制定的能力。
四、培训计划1. 第一阶段（基础知识学习）- 时间：2周- 内容：PLC基础知识、编程语言学习，理论授课和实验操作2. 第二阶段（实践操作与案例分析）- 时间：3周- 内容：案例分析、实验操作，理解PLC在实际应用中的作用3. 第三阶段（团队合作与竞赛准备）- 时间：2周- 内容：团队合作能力培养，竞赛策略制定，竞赛模拟与实战演练五、培训评估1. 知识检测通过理论知识考试和实验操作考核，评估学员对PLC基础知识和编程技能的掌握情况。
2. 案例分析报告要求学员结合实际案例，撰写案例分析报告，深入理解PLC在实际应用中的作用。
plc培训计划
plc培训计划一、培训目标1.了解PLC的基本原理和工作原理；2.掌握PLC的基本操作和编程技能；3.熟悉PLC在实际工业控制中的应用；4.掌握常见传感器和执行器的接口和使用方法；5.具备解决PLC故障和故障排除的能力。
二、培训内容1. PLC基础知识（1）PLC的定义和组成（2）PLC的工作原理（3）PLC的分类和应用领域（4）PLC的硬件结构和软件开发环境2. PLC的编程基础（1）PLC的编程语言和逻辑控制（2）PLC的输入/输出配置与连接（3）PLC的数据处理和运算（4）PLC的逻辑控制程序设计3. PLC的实际应用（1）PLC在生产线控制中的应用案例分析（2）PLC与传感器、执行器的连接和控制（3）PLC与人机界面（HMI）的联动控制（4）PLC在工业自动化系统中的整合应用4. PLC故障排除（1）PLC的常见故障及其排除方法（2）PLC的维护和保养（3）PLC的在线监测和远程诊断（4）PLC的安全与可靠性三、培训方式1. 理论教学（1）由资深工程师或教授讲解PLC基础理论知识（2）采用多媒体教学、案例分析等方式帮助学员理解和掌握知识2. 实践教学（1）提供实际PLC设备进行编程操作（2）模拟真实工业场景，进行实际操作和应用练习（3）现场故障排除和案例分析3. 项目实训（1）组织学员进行PLC项目实训，设计实际工业控制系统（2）由导师指导学员独立完成实训项目，加强实际应用与操作技能四、培训评估1. 课程结束后进行理论、实践和项目实训的综合考核2. 学员完成基于PLC的实训项目，并进行成果展示3. 对学员的学习情况进行总结和评估，以确定培训效果五、培训师资1. 由资深工程师和教授担任理论教学的讲师，他们具有丰富的PLC理论知识和工程应用经验2. 由资深工程师担任实践教学和项目实训的导师，指导学员进行实际操作和实训项目六、培训成果1. 学员将能够熟练掌握PLC的编程和应用能力2. 学员将具备独立进行工业控制系统设计和开发的能力3. 学员将具备解决PLC故障和故障排除的能力4. 学员将具备团队合作和项目领导的能力以上就是一份完整的PLC培训计划，通过系统、全面的培训，将能够充分满足现代工业自动化对PLC人才的需求，为培养高素质的工业自动化人才打下基础。
plc学习培训计划
plc学习培训计划一、培训目的近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC(可编程逻辑控制器)已经成为工业自动化系统中不可或缺的一部分。
PLC的应用范围越来越广泛，包括工厂生产线、电力系统、交通系统等各个领域。
因此，学习和掌握PLC编程技术已经成为现代工程人员必备的技能之一。
本培训计划旨在帮助学员系统地掌握PLC编程技术，提高其在工程实践中的能力。
二、培训对象本次培训面向工程技术人员及相关专业学生，他们可能是电气工程师、自动化工程师、机械设计师等，有一定的电气和控制相关基础知识。
三、培训内容1. PLC基础知识- PLC的基本原理和结构- PLC的种类及应用领域2. PLC编程语言- 梯形图编程- 指令表编程- 功能块编程3. PLC编程软件- 常用的PLC编程软件介绍- PLC编程软件的基本操作4. PLC输入输出及通信- 数字输入输出模块的接线与配置- 模拟输入输出模块的接线与配置- PLC与外部设备的通信接口5. PLC实际应用案例- 工业生产线自动化控制- 电力系统远程监控- 交通信号控制系统6. 实训案例- PLC编程实训- PLC硬件配置实训- PLC联动控制实训四、培训方式1. 理论讲解通过老师的讲解、PPT课件、视频资料等方式进行PLC基础原理、编程语言等内容的讲解。
2. 实际操作通过模拟实训系统或实际工业设备，让学员亲自动手进行PLC的编程、调试等操作，从而巩固理论知识。
3. 综合案例结合实际的工程案例，让学员进行综合性的PLC编程与控制实践，培养其综合应用能力。
同时，通过实际案例的讲解，让学员了解PLC在不同领域中的应用。
四、培训周期本次培训计划共分为3个阶段，每个阶段为一周，具体安排如下：第一周：PLC基础知识及编程语言第二周：PLC编程软件及输入输出通信第三周：PLC实际应用案例及实训案例五、培训考核1. 学员将在每个阶段结束后进行一次考核，考核内容包括理论知识、编程操作、实训案例等内容。
PLC培训教程(某高级技工学校)
PLC培训教程(某高级技工学校)PLC（可编程序逻辑控制器）是一种重要的自动化控制设备，广泛应用于各种工业生产和制造领域。
为了培养具备PLC应用技能的人才，某高级技工学校提供了完整的PLC培训教程，以帮助学生掌握PLC的基础理论和实践技能。
培训教程的课程设置PLC培训教程的课程设置包括两部分——理论课和实验课。
理论课主要是通过讲解PLC的基本原理和应用场景，让学生了解PLC的工作原理、控制逻辑和常见应用案例，为后续的实验课奠定基础。
实验课则主要是通过实际搭建实验平台、编写PLC程序和进行现场测试，让学生亲身感受PLC应用的实际效果，从而深入理解和掌握相关技能。
具体来说，PLC培训教程的主要课程内容包括以下几个方面：1、PLC基本原理与系统结构：介绍PLC的工作原理、基本模块及其功能。
学生需要了解PLC的输入/输出方式和数字逻辑运算等基础概念，掌握基本的PLC编程思路和方法。
2、PLC编程语言和控制逻辑：讲解PLC编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）及其语法结构，让学生了解PLC程序的编写方法和步骤，可以根据具体的控制任务编写程序，实现对机器、设备等其他生产线的控制。
3、PLC应用案例剖析：通过介绍PLC的应用案例，让学生了解PLC在不同应用场景下的工作原理和实际操作流程，能够结合实际应用场景进行PLC程序的编写和调试。
4、PLC系统集成实验：让学生通过设计、搭建和调试PLC 系统来实现不同的控制任务，例如速度控制、位置控制、计数控制等。
同时还会涉及PLC和其他传感器、执行器的连接和工作篇幅等实验内容。
教学过程中的特点PLC培训教程采用理论课和实验课相结合的教学方式，强调理论联系实践，回顾和完成任务。
这种教学模式主要强调三个特点：1、注重实践操作：实验课程的开展不仅仅是为了让学生掌握理论知识，更重要的是增强学生的操作技能。
学生要在实验环节中进行设备的连接和调试、PLC程序的编写和调试等具体操作，通过实际操作提高自己的实际操作能力。
PLC培训资料
PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。
PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。
二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。
2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。
3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。
通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。
4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。
5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。
三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。
在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。
电气自动化plc培训计划
电气自动化plc培训计划一、培训背景随着工业自动化的飞速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，受到了广泛的应用。
为了能够适应这一趋势，提升员工的技能水平和专业知识，公司计划组织电气自动化PLC培训，旨在提高员工对PLC的应用能力和技术水平，使他们能够更好地适应工作要求和市场需求。
二、培训目标1. 提高员工对PLC的基本概念和原理的理解；2. 掌握PLC编程的基本方法和技巧；3. 能够独立进行PLC控制系统的设计和调试；4. 提高工作效率和质量，为公司创造更大的价值。
三、培训对象公司电气自动化PLC培训面向全体员工，特别是与工业自动化控制系统相关的技术人员和操作人员。
四、培训内容1. PLC基础知识（1）PLC的概念和发展历程；（2）PLC的基本组成和工作原理；（3）PLC的应用领域和特点。
2. PLC编程基础（1）PLC编程语言；（2）PLC编程软件的使用；（3）PLC编程的基本指令和逻辑控制方法。
3. PLC控制系统设计（1）PLC硬件的选择和布置；（2）PLC控制系统的框图设计；（3）PLC控制系统的接线和调试。
4. PLC实际应用案例分析与演练（1）基于实际案例，对PLC的应用进行详细分析；（2）分组进行实际演练，锻炼实际操作能力；（3）案例分析和演练的报告和总结。
五、培训时间和地点培训时间：预计为期两个月，每周进行两次培训，每次培训时间为两个小时。
培训地点：公司专门设立的培训教室，配备有PLC模拟实验台和相关设备。
六、培训方式1. 理论讲解通过教材、课件等方式，进行PLC基础理论知识的讲解和教学。
2. 实践操作通过实验操作，帮助学员掌握PLC编程和调试的实际操作技能。
3. 案例分析结合实际案例，让学员分析和解决PLC控制系统的应用问题。
4. 考核评估通过每周的课堂作业、实验操作和期末考试等方式进行学员的学习效果评估。
七、培训师资和教学资料1. 师资力量由公司内部技术骨干和外部专业讲师组成培训师资，确保培训质量。
青岛plc培训计划
青岛plc培训计划一、前言随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）技术已经成为工业自动化领域中的重要技术手段之一。
作为一家具有雄厚实力的工业城市，青岛市的企业对PLC技朊的需要也越来越大。
因此，为了提高企业员工的PLC技术水平，确保企业生产的稳定性和效率，我们制定了青岛PLC培训计划。
二、培训目标1. 提高参训人员PLC的基础理论知识，深入了解PLC的原理和应用。
2. 掌握PLC编程技术，能够独立完成简单的PLC控制系统编程。
3. 增强参训人员的PLC故障诊断和维护能力，提高故障处理效率。
4. 提升企业员工的工作积极性和团队合作精神，为企业发展增添动力。
三、培训内容1. PLC基础知识：介绍PLC的概念、组成和基本原理。
2. PLC编程：介绍PLC编程的基本语言和逻辑，通过案例分析和实验操作，使参训人员掌握基本的PLC编程技术。
3. PLC应用案例分析：通过实际案例，讲解PLC在各种工业自动化领域的应用，如机械制造、自动化生产线、水电控制等。
4. PLC故障诊断与维护：分析常见的PLC故障原因和处理方法，培养参训人员独立解决故障的能力。
5. 实践操作：组织参训人员进行实际的PLC编程操作和实验，提高实际操作能力。
6. 考核和评定：对参训人员进行考核，确认培训效果，并根据考核结果评定培训成绩。
四、培训安排1. 培训时间：本次培训计划为期3个月，每周安排2天培训时间，每天培训8小时。
2. 培训地点：培训地点选择于青岛市区内的专业培训机构或企业内部设备齐全的培训场地。
3. 培训人员：培训对象为企业内部的操作员、维护人员和相关管理人员，人数不超过30人。
4. 培训方式：课堂讲解、案例分析、实践操作和考核评定相结合的培训方式。
5. 培训教材：选用行业内权威的PLC技术教材作为培训教材，包括理论知识和实际案例。
五、培训师资1. 师资力量：邀请具有丰富的PLC理论知识和实践经验的专业技术人员担任讲师，确保培训能够深入浅出，易学易懂。
2024年PLC培训课件-(增加多场景)
PLC培训课件-(增加多场景)PLC培训课件一、引言可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备，它通过可编程存储器执行特定的运算逻辑、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令。
随着我国经济的快速发展，PLC技术在工业生产、交通运输、建筑、能源等众多领域得到了广泛应用。
为了提高我国PLC技术人才的培养质量，本课件旨在为广大PLC学习者提供一套系统、实用的培训资料。
二、PLC基础知识1.PLC的组成PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、通信接口等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序、处理输入信号、控制输出信号等任务。
2.PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
在输入采样阶段，PLC读取输入信号，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，CPU根据用户程序对输入映像寄存器中的数据进行逻辑运算、数学运算等处理；在输出刷新阶段，CPU 将处理结果输出到输出映像寄存器，再由输出模块驱动外部设备。
3.PLC的编程语言PLC编程语言主要包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）等。
其中，梯形图是最常用的一种编程语言，其表示方式直观、易于理解。
三、PLC编程与应用1.PLC编程软件PLC编程软件是用于编写、调试和监控PLC程序的工具。
常见的PLC编程软件有西门子Step7、三菱GXWorks2、欧姆龙CX-Programmer等。
本课件将以西门子Step7为例，介绍PLC编程软件的使用方法。
2.PLC编程步骤（1）确定控制要求：分析控制对象的工作原理、工艺要求等，明确PLC需要实现的功能。
（2）绘制电气原理图：根据控制要求，绘制输入、输出设备与PLC之间的电气连接图。
（3）编写程序：根据电气原理图，使用PLC编程软件编写程序。
（4）调试与优化：将编写好的程序到PLC中，进行现场调试，并根据实际情况对程序进行优化。
2024年度PLC培训课件PPT完整版
定期备份PLC程序，防止程序丢失或损坏。
环境控制
培训操作人员
保持PLC工作环境清洁、干燥、无振动，确 保PLC稳定运行。
对操作人员进行专业培训，提高其对PLC的 认识和操作技能，减少误操作导致的故障。
2024/2/2
29
THANKS.
2024/2/2
30
输入/输出故障
输入/输出模块损坏或接线错误，导致信号 无法正常传输。
2024/2/2
通讯故障
通讯线路受到干扰或损坏，导致PLC与其他 设备通讯中断。
程序故障
程序编写错误或程序丢失，导致PLC无法按 照预期工作。
27
故障诊断方法与实践经验分享
观察法
通过观察PLC指示灯、输入输出状态 等，初步判断故障原因。
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制
、网络通信等方面的内容。
2024/2/2
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现
、应用效果等方面的内容。
25
PLC维护与故障诊
06
断技术
2024/2/2
26
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源波动、电源线短路等原因导致PLC 工作异常。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/2
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
上海PLC培训(2024)
实施效果
通过PLC的应用，楼宇设备实现了智能化控制，提 高了设备的运行效率和管理水平。
2024/1/30
23
06
上海地区PLC培训资 源推荐与就业前景分 析
2024/1/30
24
培训机构和课程推荐
上海电气自动化培训中心
提供PLC编程、工业自动化等培训课程，拥有资深的教师团队和完善的实验设施。
上海交通大学电子信息与电气工程学院
19
05
PLC在工业自动化领 域应用案例剖析
2024/1/30
20
生产线自动化改造项目案例剖析
1
案例背景
某汽车零部件生产线原采用人工操作，效率低下 且易出错，企业决定进行自动化改造。
2 3
解决方案
采用PLC作为核心控制器，对生产线进行自动化 改造，包括传感器检测、执行器控制、数据采集 与处理等环节。
如施耐德（Schneider）、ABB等也提供了 各具特色的PLC产品，满足不同应用需求。
2024/1/30
6
02
PLC编程语言与指令 系统
2024/1/30
7
梯形图（LD）编程语言
梯形图基本概念
梯形图是一种图形化编程语言， 用直观的图形符号表示控制逻辑 ，类似于继电器控制电路的图形
表示。
2024/1/30
的相关知识。
指令执行过程及优化
03
分析PLC指令的执行过程，探讨如何优化指令以提高程序执行效
率。
11
03
PLC控制系统设计与 实现
2024/1/30
12
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
plc学习培训计划
plc学习培训计划一、前言PLC（Programmable Logic Controller）编程控制器是现代工业自动化领域中常用的一种控制设备，它能够实现工业自动化中的逻辑控制、运算、顺序控制、计数等功能。
由于PLC 在自动化控制系统中的核心地位，对于工程师们来说，掌握PLC的编程和应用是非常重要的。
因此，我们将制定一套完整的PLC学习培训计划，以帮助工程师们快速提升在PLC 编程和应用领域的技能。
二、培训目标1、全面掌握PLC的基础原理和工作原理；2、熟练掌握PLC的编程方法和技术；3、能够独立进行PLC系统的设计、编程和调试工作；4、在工业自动化控制领域有一定的技术积累和实践经验。
三、培训内容本培训计划将围绕以下几个方面展开：1、 PLC基础知识- PLC的定义和分类- PLC的工作原理- PLC的硬件组成和工作原理- PLC的软件工具和开发环境2、 PLC编程技术- PLC的编程语言和结构- PLC的输入/输出点位设置- PLC的逻辑控制和运算指令- PLC的数据存储和访问方法- PLC的程序设计和调试技巧3、 PLC应用案例分析- PLC在生产线控制中的应用- PLC在工业机械控制中的应用- PLC在自动化装备中的应用- PLC在环境监测系统中的应用- PLC在能源管理系统中的应用4、实践教学和项目实战- 对现有的PLC案例进行分析和实践- 通过实际项目进行PLC编程和调试- 在实际工地或生产线中应用PLC技术四、培训方式本培训计划将采用以下方式进行：1、理论授课- 由资深工程师进行PLC基础知识和编程技术的讲解- 通过案例分析等形式对PLC的应用进行深入探讨- 充分利用多媒体教学手段，辅助学员理解和掌握知识2、实践操作- 在实验室环境中对PLC进行实际的编程和调试操作- 安排专门的实践指导老师进行一对一指导- 提供实际的工程案例进行综合实践3、项目实战- 结合实际项目进行PLC编程和应用- 提供项目实战机会，让学员亲身参与大型工程项目的PLC应用- 在工地或生产线中亲自操作PLC系统，并解决实际问题五、学习评估和考核1、作业评估- 设计考核作业，对学员的理论知识和编程技能进行评估- 每个阶段结束后进行作业评定，对学员的学习情况进行跟踪和指导2、实践评估- 通过实验室实践和项目实战的实际操作，对学员的实践能力进行评估- 挑选一些复杂的项目进行考核，检验学员在PLC应用方面的能力3、综合考试- 设计综合性考试，对学员的整体掌握情况进行考核- 要求学员通过理论考试及实践操作，全面评估学员的学习情况六、培训师资本次培训将邀请以下资深工程师担任讲师或辅导老师：1、PLC系统工程师2、自动化控制工程师3、电气工程师4、工控技术专家5、工业自动化系统设计师七、培训时间和地点时间：每周末进行培训，每次4小时，连续培训三个月地点：在公司控制系统实验室进行理论授课和实践操作八、结语本次培训计划将通过系统的课程设计、真实的实验操作和实战项目，帮助学员全面掌握PLC的基础知识和编程技术，提高工程师在自动化控制领域的技术水平。
plc竞赛培训计划
plc竞赛培训计划一、前言PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的重要设备，它通过程序控制来实现各种工业生产流程的自动化操作。
PLC竞赛是一项旨在提高参赛者PLC编程和控制技能的比赛，参赛者需要通过编程解决一系列工业控制问题。
为了让参赛者更好地准备这项竞赛，我们制定了以下的PLC竞赛培训计划，希望能够帮助参赛者更好地掌握PLC编程技能，提高竞赛成绩。
二、培训目标1. 掌握PLC基础知识，包括PLC的基本构造、工作原理和常用元器件等；2. 熟练掌握PLC编程方法，包括指令编写、程序设计和调试等；3. 理解工业控制的基本原理，包括传感器、执行器和控制系统的应用；4. 提高实际工程应用能力，包括解决实际问题的能力和系统集成的能力；5. 培养团队合作和竞赛精神，增强团队协作和竞技技能。
三、培训内容1. PLC基础知识（1）PLC的基本构造和工作原理；（2）PLC的常用元器件和功能模块；（3）PLC编程软件的安装和使用。
2. PLC编程方法（1）PLC编程语言的基本概念和应用；（2）PLC编程指令的应用和调试；（3）PLC程序的逻辑设计和流程控制。
3. 工业控制原理（1）传感器和执行器的原理和应用；（2）工业控制系统的基本结构和工作原理；（3）控制系统的通信和数据交换。
4. 实际工程应用（1）实际工程案例分析和解决方法；（2）PLC系统集成和现场调试；（3）实际问题的解决和案例研究。
5. 团队合作和竞赛精神（1）团队协作和分工合作；（2）竞赛精神和团队合作的重要性；（3）团队协作和竞赛技能的提高。
四、培训方式1. 授课方式（1）理论课程授课：通过讲解、演示和实例分析，讲解PLC基础知识、编程方法和工业控制原理；（2）实验课程授课：通过实验操作，教授PLC编程方法、调试技巧和实际工程应用。
2. 实践方式（1）实际案例分析：通过分析实际工程案例，增强学员解决问题和系统集成的能力；（2）竞赛模拟训练：通过模拟竞赛，训练学员的竞赛技能和团队合作能力。
PLC基础培训计划
PLC基础培训计划为了帮助工程师和技术人员快速掌握PLC的基础知识和技能，我们设计了一套完整的PLC 基础培训计划，通过系统的学习和实际操作，使学员能够掌握PLC的基本原理、应用和调试技能，为他们未来的工作打下坚实的基础。
培训目标：1. 掌握PLC的基本原理和结构；2. 熟悉PLC的编程方法和语言；3. 能够进行PLC的现场安装和调试；4. 能够独立设计和编写简单的PLC控制程序。
培训内容：第一阶段：PLC基础知识1. PLC的发展历程和应用领域；2. PLC的基本原理和结构；3. PLC的工作原理和功能模块；4. PLC的输入输出（IO）系统；5. PLC的编程方法和语言；6. PLC的常见故障和维护。
第二阶段：PLC编程与应用1. PLC的编程软件介绍和使用方法；2. PLC的编程语言（Ladder logic，Function Block Diagram，Structured Text等）；3. PLC的输入输出地址分配和参数设置；4. PLC的逻辑控制程序编写和调试；5. PLC的现场安装和调试；6. PLC的实际应用案例分析。
培训方法：1. 课堂教学：通过理论讲解和案例分析，帮助学员快速掌握PLC的基础知识和理论；2. 实践操作：通过实际操作和实验，让学员能够掌握PLC的编程和应用技能；3. 现场调试：组织学员进行PLC的安装和调试实践，加深他们对PLC的应用和控制原理的理解；4. 案例分析：通过实际工程案例分析，帮助学员了解PLC在工业自动化领域的实际应用。
培训时间和地点：本培训计划为期3个月，每周2次，每次3小时，培训地点为公司内部的实训室。
培训师资和证书：本培训计划将邀请资深的工程师和技术人员担任讲师，他们在PLC领域有丰富的实际经验和技术水平，能够为学员提供专业的培训和指导。
培训结束后，学员将获得公司颁发的PLC基础培训证书。
培训费用：本培训计划对公司内部员工免费，对外部学员收取一定的培训费用，具体费用标准将根据实际情况进行商议。
plc培训方案
plc培训方案I. 引言在现代工业领域中，可编程逻辑控制（PLC）技术的应用变得越来越广泛。
PLC作为一种可编程的数字电子计算机，被用于自动化控制系统的设计和实施。
为了帮助企业提高生产效率和质量，PLC培训方案应运而生。
本文将介绍一套PLC培训方案，旨在使学员对PLC技术有深入的理解，并能在实际应用中熟练运用。
II. 培训目标本PLC培训方案的目标是：1. 介绍PLC的基本原理和工作方式；2. 培养学员编写和调试PLC程序的能力；3. 帮助学员了解PLC在实际应用中的各种应用场景；4. 提供学员与PLC设备进行实践操作的机会；5. 培育学员解决实际工业自动化问题的能力。
III. 培训内容1. PLC基础知识a. PLC的概念和分类b. PLC的组成和工作原理c. PLC的输入输出和通信方式d. 常用PLC编程语言和编程软件介绍2. PLC程序设计a. 逻辑控制概念和元件b. Ladder图和功能块图的编程方法c. 编写常见逻辑控制程序d. 程序调试和故障排除技巧3. PLC应用实践a. 学习各种传感器和执行器的原理和应用b. 培养学员对实际工业自动化场景的分析和设计能力c. 设计和实现包括上料、加工、包装等全自动生产线控制系统d. 学习PLC与人机界面（HMI）的连接和数据交互4. 实践演练a. 提供PLC设备和仿真软件进行实践操作b. 针对实际案例进行综合实践演练c. 分析和解决实际工业自动化问题IV. 培训形式1. 理论授课a. 通过教材、讲义等形式传授PLC培训的基础知识和程序设计技巧。
b. 结合案例分析和实例演示，提供具体应用场景的解决方案。
2. 实践操作a. 提供现场PLC设备和仿真软件供学员进行实践操作。
b. 安排实际工业自动化案例，让学员在实践中巩固所学内容。
3. 小组讨论和项目a. 分组进行课后讨论和项目实践，培养学员合作和解决问题的能力。
b. 指导学员完成一个实际工业自动化项目，实现对所学知识的应用。
plc学习培训
PLC学习培训概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种通用型数字电子计算机，广泛应用于工业自动化领域。
PLC系统由输入模块、输出模块、中央处理器、内存和通信接口组成，用于控制和监测机器或过程的运行。
PLC学习培训旨在帮助学员掌握PLC的基本原理、编程语言和应用技巧，为工业自动化工程师的职业发展提供必要的技能和知识。
PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入模块采集外部设备的信号，通过中央处理器进行逻辑运算和控制，并通过输出模块驱动执行器。
PLC系统的灵活性和可编程性使得它成为工业自动化的核心控制设备。
PLC的输入模块可以接收各种传感器信号，如温度、压力、流量等，输出模块可以控制各种执行器，如电机、阀门等。
PLC的编程语言PLC的编程语言包括接线图、梯形图、指令表和函数块图，其中梯形图是最常用的编程语言。
梯形图采用了逻辑门的符号表示，通过连接各个逻辑门来实现复杂的逻辑运算和控制。
PLC编程语言的特点是易于理解和调试，适用于工业自动化领域的实时控制。
PLC的应用技巧PLC的应用技巧包括输入信号的滤波和处理、输出信号的保护和驱动、逻辑运算和控制逻辑的设计等。
滤波和处理输入信号可以提高系统的稳定性和可靠性，保护和驱动输出信号可以防止超过设备的负载能力。
逻辑运算和控制逻辑的设计需要根据具体的工业自动化需求，合理地组织程序结构和控制逻辑，以实现预期的控制效果。
PLC学习培训的内容PLC学习培训的内容包括PLC的基本原理、编程语言、应用技巧和实际案例分析。
学员通过理论学习、实践操作和案例分析来掌握PLC的工作原理和应用技巧。
培训内容涵盖PLC的硬件结构、输入输出模块的连接和配置、编程语言的基本语法和逻辑门的逻辑运算、PLC应用技巧的实践操作等。
PLC学习培训的收益通过参加PLC学习培训，学员能够获得以下收益：1.掌握PLC的基本原理和工作原理，了解PLC在工业自动化领域的应用场景和优势。
2.熟悉PLC的编程语言和常用的逻辑运算，能够编写简单的PLC程序进行控制和监测。
plc 初级培训计划及大纲
plc 初级培训计划及大纲一、培训背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业自动化控制系统的核心设备之一，已广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
随着工业自动化水平的提高，对PLC工程师的需求日益增加。
因此，开展PLC初级培训，培养一批合格的PLC 工程师，对提升企业的生产效率和竞争力具有重要意义。
二、培训目标本次培训旨在使培训学员掌握PLC的基本原理、结构、编程思想和应用技能，具备基本的PLC编程和故障排除能力，为其成为一名合格的PLC技术员奠定基础。
三、培训内容1. PLC基础知识- PLC的基本原理和功能- PLC的组成结构和工作原理- PLC与传统控制方式的比较2. PLC编程基础- PLC编程的基本概念- PLC编程软件的使用方法- PLC编程语言和程序设计技巧3. PLC应用技能- PLC硬件的选型和安装- PLC输入输出模块的配置和连接- PLC控制程序的编写和调试4. PLC应用案例分析- 通过实际案例，分析PLC在不同行业的应用领域和具体实施方案5. PLC故障排除- 常见PLC故障的识别和排除方法- PLC系统的维护与管理四、培训方式本次培训采用理论教学与实践操作相结合的方式进行。
教师将通过PPT讲解、案例分析、实际操作演示等形式进行教学，学员将在教师的指导下进行实际的PLC编程和调试操作。
五、培训时间本次培训为期2个月，每周3天，每天4小时，共计96个课时。
六、培训人员1. 培训师资力量培训教师应具备扎实的PLC知识和丰富的实践经验，能够结合实际案例进行教学和讲解。
2. 培训学员培训学员应为对工业自动化控制系统感兴趣的相关专业学生、工程师或技术人员，具备一定的电气、自动化等基础知识。
七、培训考核本次培训将进行理论知识考核和实际操作考核，通过考核合格者将颁发培训结业证书。
同时，为提高学员的学习积极性和参与度，还将设置培训竞赛环节，对优秀学员进行表彰和奖励。
Plc企业培训计划书
Plc企业培训计划书一、培训目标为了提高PLC企业员工的专业能力和工作效率，进一步提升企业的竞争力，制定并实施以下培训计划：1.提高员工的PLC基础知识和技能，包括基本原理、编程、调试和故障排除等方面；2.培养员工的团队合作意识和沟通能力，提升团队整体协作效率；3.加强员工的安全意识和质量意识，确保生产过程的安全和质量；4.提高员工的问题解决能力和创新能力，为企业发展提供更多的智慧和力量。
二、培训内容1.基础知识培训（1）PLC的基本原理与结构（2）PLC的编程基础（3）PLC的调试方法（4）PLC的故障排除技巧2.团队合作培训（1）团队建设与培养（2）团队沟通与协作（3）团队冲突管理与解决3.安全与质量培训（1）生产安全意识培训（2）产品质量管理知识（3）健康与环境保护培训4.问题解决与创新培训（1）问题分析与解决思路（2）创新意识培训（3）解决实际问题的方法与技巧三、培训方式1.课堂培训通过邀请行业内的专业讲师，进行经验分享和专业知识的传授。
培训内容包括理论知识讲解、案例分析和实践操作等内容。
2.现场实训组织员工到生产现场进行实地指导和操作，让员工更深入的了解PLC的应用，并且掌握处理实际问题的技巧。
3.小组讨论组织小组讨论，通过相互交流，解决在实际工作中遇到的问题，促进员工之间的经验分享和学习。
4.网络学习提供在线学习资源，让员工可以随时随地学习PLC相关知识，以提高学习的便捷性和效率。
四、培训计划1.基础知识培训（1）课程安排：3天（2）讲师：行业知名专家（3）培训地点：公司会议室（4）培训方式：课堂培训2.团队合作培训（1）课程安排：2天（2）讲师：企业内部人力资源培训专家（3）培训地点：公司员工活动室（4）培训方式：小组讨论3.安全与质量培训（1）课程安排：2天（2）讲师：公司内部安全和质量监督部门专业人员（3）培训地点：生产车间（4）培训方式：现场实训4.问题解决与创新培训（1）课程安排：2天（2）讲师：外部培训专家（3）培训地点：公司会议室（4）培训方式：课堂培训五、培训评估1.课程评估学员参加培训后，进行培训效果的评估，调查学员对培训内容、讲师授课水平、培训时间安排等方面的满意度。
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输入电压
电机输出(kw) 额定输出电流
三相380V
0.75 2.1 手动设定/遥控模拟设定信号/遥控数字设定信号 基本频率:50,60Hz固定,45~250Hz任意设定V/F曲线:固定力矩,降低力矩模 式(选择切换) 0.04~999秒(加速/减速可单独设定)
频率设定信号
5000r/min
980μN· m 10-7kg · m2
旋转编码器的接线
带式输送机 单元
带式输送机主要由变频器驱动的皮带传送结构和货物检 测单元组成。 变频器采用VF0型变频器，检测单元采用SUNX的 CX421来进行检测。
变频器的接线、参数设置及基本操作
设备描述
变频器特性 型号 订货号
传感器特性描述
传感器特性 名称 圆柱型电容传感器
型号
检测距离 检测物体 电源电压 动作状态★ 接线方式
E2K-X8ME1
8mm±10% 导体及电介质体 DC12~24V NO 直流三线式NPN
★1、输入输出段回路的特性曲线
传感器特性描述
传感器特性 名称 电感传感器
型号
额定动作距离 电源电压 输出压降 复位精度
电压/频率特性 多段速频率设定
多段频率设定
输出功能
最大可设定8段速(频率设定任意)
运转信号,到达信号,超载信号,频率检测,反转信号,异常报警,PWM信号输出
显示部位 上升键 模式键 操作板 SET设定键
运行键 停止键 下隆键
警告标签
频率设定钮
关于各部件说明
主电路接线图
控制电路接线图
端子罩内部说明
12
13 14 15
Ｋ1 Ｋ2 Ｋ3 Ｋ4
1-实验桌 2-型材框架 1 3-直线导轨 4-线槽 5-平面库 6-托链 7-行走气动机械手 8-中转库 9-带式输送机 10-电机 11-传感器检测单元 12-货料供给机构
2
METS-1机电一体化实训装置
天津市源峰科技发展有限责任公司
el:
主机模块
电源模块
气压调节
气动单元
旋转编码器特性及使用
旋转编码器特性 名称 小型增量型旋转编码器
订货号
电源电压 分辨率 输出状态 最高应答频率
E6A2-CW5C
DC 12V-10%~24V+15%脉动 100脉冲/旋转 开路集电极输出 20KHz A相、B相相差90°±45°
输出相位差 允许最高转速
启动转矩 惯性力矩
触摸屏模块
继电器模块
变频器模块
16
17
18
19
20
21
13-电磁阀 14-二联体 15-电器接口板 16-电源模块 17-主机模块 18-触摸屏模块 19-继电器模块 20-变频器模块 21-置物盒
设备描述
产品组成： PLC可编程序控制器、传感器、松下变频器、气动机械手、 机械组件（输送系统、储存系统、电动机等）、气动组件（电磁 换向阀、气缸、气动二联体等）、实训台、实训接口箱、工具箱、 导线等。 机械手单元
OFF
ON OFF
OFF
OFF ON
ON
ON ON
第5速
第6速 第7速
ON
ON
ON
第8速
显示区数据 变频器处于停止状态
1） 2）
0
0 F d
0 r r 1
MODE
按下MODE键
3）
MODE
按下MODE键
按下MODE键(变为功能设定模式)
4）
MODE
P 0
5）
▲
按▲(上升)键将参数No.改变为P32
最初按两次MODE键使其变为旋转方向设定模式,用SET键显示旋转方 向数据. 用 上升键或 下降键改变旋转方向,用SET键进行设定. 然后,按下RUN键使用开始运行,按下STOP键使用停止运行
第一加速时间
可设定从0.5Hz到最大输出频率的加速时间
数据设定范围（秒） 设定单位（秒） 0.04~999 0.1(0.1-100),1(100-999)
P 3
2
6）
SETΒιβλιοθήκη 按下SET键,显示参数P32的数据
2 0. 0 1 0. 0 P 3 0 0 3 0
7）
▼
按下▼(下降)键，使数据显示值为“10”
8）
SET
按下SET键,确定数据
9） 10）
MODE
按下MODE键，使之变为“准备运行状态”
准备运行状态
变为通常的停止状态，变频器可以运行
速度设定
• • • 第1速为用参数P09所设定的频率设定信号的指令值 第2~8速为用参数P32~P38所设定的频率 异常跳闸时,一旦使SW信号进入ON状态,然后OFF既可解除异常跳闸状态
设定SW1•2•3（控制电路端子No.7、8、9)的控制功能 设定功能的SW 设定参数No. 0 1 设 定 数 据 输入复位 SW1(端子No.7) SW1(端子No.8) SW1(端子No.7) P19 输入复位 P20 多速SW2输入 P21 多速SW3输入 输入复位
多速SW1输入
2
3
输入复位锁定
例 1速为50Hz，2~8速频率为出厂数据的情况
PLC技术特性
技术参数
PLC主机特性
型号
订货号 输入点数
西门子S7-200 CPU 226
6ES7 216-2BD23-0XB8 24输入，漏型/源型
布尔量执行时间 0.22μs
输入额定电压
输出点数 输出额定电压
24V DC
16输出，干触点 24V DC或250V AC
3 4 5 6 7 8 9 10
2 1
15
14
13
11 12
1－主动轮 2－直流电机 3－气动平行
夹 4－升降气缸
5－0°位角度检测传感器 6－旋转气缸 7－180°角度检测传感器 8－旋转编码器 9－联轴器 10－从动轮 11－直线导轨 12－同步齿型带 13－齿型带张紧块 14－0°位限位缓冲器 15－180°位限位缓冲器
传感器特性及其调整
传感器使用的基本步骤: 1、对照接线端子识图，区分信号线和电源线； 2、试通电。将传感器的电源线端子与相配套的电源进行连接， 查看是否检测指示灯是否亮，然后用万用表进行检测，判断输 出电平是否与设定一致，否则进行调整。 3、通电检测。将传感器的电源线、信号线分别与电源单元、 PLC主机单元进行连接，手动检测工件，用PLC查看信号是否传 送成功，否则检测回路是否连通。
传感器检测单元
1 2 3 4
6
5
1－网孔板 4－电感传感器
2－颜色传感器 5－底座支架
3－电容传感器 6－网孔板支架
调整时注意事项如下：
（1）、颜色传感器调整：通过检测货料的颜色来区分货料的特性，可用一字小螺丝刀 调节传感器灵敏度旋钮实现对颜色传感器自身的调节，以满足检测货料的要求。 （2）、电容传感器调整：可通过调节其上、下固定螺母的高度来调节电容传感器的检 测距离，当调整到所需的高度时，拧紧固定螺母。 （3）、电感传感器调整：可通过调节其上、下固定螺母的高度来调节电容传感器的检 测距离，当调整到所需的高度时，拧紧固定螺母。
正转/反转功能
• 正转运行/反转运行方式(将参数P08设定为“1”)
按下操作面板上的 键(正转)或 (反转)来选择旋转方向,按下RUN键 则开始运行.按下STOP键为停止运行 仅按下RUN键时不会运行 当频率设定为数字设定方式,MOP功能不能使用
运行/停止•旋转方向模式设定方式(参数P08设定为“0”)
高数计数器
计数器 定时器
单相计数器6个，每个30KHz/双相计数器4个，每个20KHz
256个 256个，其中1ms：4个；10ms：16个；100ms：236个
N
L3
PE
24V+ Q0.0
N
PE
L1
I0 .0
PO RT1
货料供给机构
3 2 7 4 5 6
1
8
1－带式输送机 2－井式储料塔 3－底板 4－滑块导向槽 5－滑块 6－气缸支架 7－推料气缸 8－型材立柱 9－光电传感器
9
调整时注意事项如下：
（1）、滑块导向槽调整：当滑块在导向槽中运动摩擦力较大时，可通过调节滑块导向槽的 间隙来实现滑块的自由滑动。 （2）、气缸支架调整：可通过调节气缸支架的前后位置来实现对气缸行程的位置补偿。 （3）、通过改变气压大小来调整滑块的大小。
可选择利用板前操作或用遥控操作的输入信号来进 行频率设定信号的操作
使用4~20mA信号时，在端子No.2~3之间必须接上“200Ω”电阻 在数据设定为1以外的模拟信号的情况下，变频器在这个输入信号全刻度 的约1/100的条件下进行运行/停止操作。
SW1•2•3功能选择(参数P19、P20、P21)
井式出料单元 传送带单元 气动单元
传感器单元
变频器单元
触摸屏单元
设备描述
产品功能： 具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能。 （1）可完成货物识别与分类； （2）可完成货物的传送、搬运、入库、出库、移库以及管理等 过程。 （3）可完成货物仓库的检验与分类； （4）可完成移运小车的闭环控制。 （5）可完成传感器检测及调整、变频器调速控制等操作。
第一减速时间
可设定从最大输出频率到0.5Hz的减速时间。 数据设定范围（秒） 设定单位（秒） 0.04~0.1-999 0.1(0.1-100),1(100-999)
选择运行指令（参数P08）
可选择操作面板（面板操作）或用外控操作的输入信 号来进行运行/停止和正转/反转。
频率设定信息（参数P09）
典型工艺流程
货料供给机构中，当传感器检测到货料时，推料气缸动 作将货料推入带式输送机，此时电机旋转带动齿型带将货料 送入行走气动机械手的取料工位，在货料运动时，通过传感 器的检测区域，由电感、电容、颜色传感器将不同的货料进 行识别，并记忆。当货料到达气动机械手的取料工位，并被 光电传感器检测到时，行走气动机械手开始运动将货料从取 料工位中取出，并放入指定的库位中，当检测到废品时，行 走气动机械手将货料放入废品库中，完成一工作流程，并进 入下一工作循环。