20春学期《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1答卷

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《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案

1-1 什么是仿真？它的主要优点是什么？它所遵循的基本原则是什么？

答：所谓仿真，就是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究的系统。计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。

仿真的主要优点是：方便快捷、成本低廉、工作效率和计算精度都很高。它所遵循的基本原则是相似性原理。

1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么？

答：向模型更加准确的方向发展，向虚拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发展。向更加广阔的时空发展。

1-3 计算机数字仿真包括哪些要素？它们的关系如何？

答：计算机仿真的三要素是：系统——研究的对象、模型——系统的抽象、计算机——仿真的工具和手段。它们的关系是相互依存。

2-1 控制算法的步长应该如何选择？

答：控制算法步长的选择应该恰当。如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算误差将显著增加，甚至造成计算结果失真。 2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法？

答：1）机理建模法；2）实验建模法；3）综合建模法。

2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应()y t 在0≤t ≤1上，0.1h =时的数值解。

y += ， (0)0.8y = 解：输入以下语句绘制的曲线图

2-4 用二阶龙格-库塔法对2-3题求数值解，并且比较两种方法的结果。解：输入以下语句绘制的曲线图

东北大学20春学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线平时作业1答案41137

20春学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线平时作业1
单选题 1.通用型集成运放适用于放大()。 A.高频信号 B.低频信号 C.任何频率信号答案：B
2.在脉宽调制式串联型开关稳压电路中，为使输出电压增大，对调整管基极控制信号的要求是 A.周期不变，占空比增大 B.频率增大，占空比不变 C.在一个周期内，高电平时间不变，周期增大答案：A
6.为使电路输入电阻高、输出电阻低，应引入() A.电压串联负反馈 B.电压并联负反馈 C.电流串流负反馈 D.电流并联负反馈答案：A
7.为了增大放大电路的输出电阻，应引入()负反馈 A.电压 B.电流 C.串联 D.并联答案：B
8. A.甲类
B.乙类 C.丙类 D. 甲乙类答案：B
9.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为() A.前者正偏、后者正偏 B.前者正偏、后者反偏 C.前者反偏、后者正偏 D.前者反偏、后者反偏答案：B
3.功率放大电路的转换效率是指()。 A.输出功率与晶体管所消耗的功率之比 B.最大输出功率与电源提供的平均功率之比 C.晶体管所消耗的功率与电源提供的平均功率之比答案：B
4.直流稳压电源中滤波电路的目的是 A.将交流变为直流 B.将高频变为低频 C.将交、直流混合量中的交流成分滤掉答案：C
5.为增大电压放大倍数，集成运放的中间级多采用()。 A.共射放大电路 B.共集放大电路 C.共基放大电路答案：A

东北大学22春《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

《控制系统Simulink 仿真》在线平时作业1

试卷总分:100 得分:100

一、单选题(共10 道试题,共50 分)

1.使用下列哪种命令，以获取除仿真时间之外的所有仿真参数选项？

A.sim(’model1’)

B.simset

C.simget(’model1’)

D.simulink

答案:C

2.Input模块的作用

A.设置系统输入信号

B.设置系统输出信号

C.为系统提供一个固定常量

D.设置系统的仿真状态

答案:A

3.下图所示的子系统属于：

{图}

A.使能子系统

B.触发子系统

C.函数调用子系统

D.通用子系统

答案:A

4.下列哪项操作可以对系统模型框图进行注释

A.双击系统模型编辑器的背景

B.双击Simlink模块

C.双击信号线

D.Crtl+ D

答案:A

5.下图所示的子系统属于：

{图}

A.使能子系统

B.触发子系统

C.函数调用子系统

D.通用子系统

答案:C

6.在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理，x与u的缺省值为0。应

使用下列哪一种命令？

A.[A,B,C,D]=linmod(’sys’,x,u);

B.[num,den]=linmod(’sys’,x,u);

C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u);

D.[numd,dend]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u);

答案:A

7.求{图}的根（）

A.roots({图})

simulink期末试题及答案

Simulink期末试题及答案分析

为了帮助大家更好地准备Simulink期末考试，本文将提供一些常见

试题及答案的解析。通过深入探讨这些问题，我们可以加深对

Simulink的理解并掌握其相关技巧和应用。

一、基本概念与应用题

试题1：请简要介绍Simulink的基本概念和用途。

答案：Simulink是一种基于块图形界面的MATLAB工具，用于进

行模型建立、仿真和分析。它在系统设计和控制工程中得到广泛应用，可以有效地进行多学科建模和模拟，包括电子、通信、控制系统等领域。与传统编程相比，Simulink的可视化特性使得系统设计更加直观，易于理解和调试。

试题2：请解释Simulink模型中的信号流向和块之间的连接方式。

答案：Simulink模型中的信号流向一般按照从左到右的顺序。信号

沿着连接线流动，从一个块的输出端到另一个块的输入端。块之间的

连接方式可以通过线连接或者直接连接。线连接是指将输出端与输入

端用线连接起来，而直接连接则是直接将输出端与输入端放在一起，

此时信号可以直接传递。

二、建模与仿真题

试题1：请使用Simulink建立一个简单的R-C电路模型，并进行仿真。

答案：首先，在Simulink中选择Simulink库浏览器，找到Simscape 电气特性库。然后将R和C元件拖拽到模型窗口中，并连接好输入输

出端口。接下来，在仿真参数设置中选择仿真时间和其他相关参数。

点击模型窗口的“运行”按钮，即可进行仿真。仿真结果将显示出电路

的响应。

试题2：请使用Simulink建立一个PID控制系统模型，并进行仿真。

控制系统simulink仿真复习题B选择与判断

控制系统simulink 仿真复习题B

一、选择与判断

1. matlab 中A=[2 4; 3 3]表示（）。

A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=4233A

B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=4323A

C ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3342A

D ⎥⎦

⎤⎢⎣⎡=3234A 2. 积分器是建立连续系统微分方程的基础，也是建立连续系统模型的基础，一个积分器表

示一阶积分，高级微分则是由多个积分器模块串联构成。

3. 以下哪些是matlab 绘图命令（）。

A plot()

B plot3()

C subplot()

D conv()

4. 积分器主要用来实现哪种运算（）

A) 积分 B) 微分 C) 比例 D ）保持

5. Simlink 允许改变模块的几何尺寸和模块颜色

6. 使用命令行save_system(‘vdp ’)，其功能描述为( )

A.建立一个新的Simulink 系统模型。

B.打开一个已存在的Simulink 系统模型。

C.保存一个Simulink 系统模型。

D.关闭一个Simulink 系统模型。

7. 系统模型中模块的名称应该是唯一的。

8. Input 模块的作用（）

A) 设置系统输入信号 B ）设置系统输出信号

C ）为系统提供一个固定常量

D ）设置系统的仿真状态

9. 一个混合系统中包括连续状态与离散状态，而且离散信号的采样时间各不相同。在系统

仿真时应该使用何种Simulink 求解器？( )

A. 连续定步长求解器

B.离散定步长求解器

C.连续变步长求解器

D.离散变步长求解器

10. 按照实现方式不同，可将仿真分为如下几类（）。

A 实物仿真

2020年自动控制原理试卷与答案(1)

自动控制原理试卷与答案

一、填空题

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的

2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等

6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。

7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同

8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。

9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器

10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理

12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。

13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。

14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。

15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制

16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。

17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型

18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数

20春学期《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

20春学期《控制系统Simulink仿真》在线平时作业1

混合系统中一般采用那种求解器

A:定步长求解器

B:混合步长求解器

C:离散步长求解器

D:变步长求解器

答案：D

在MATLABFun模块中所调用的函数所拥有的输出个数有几个A:1

B:2

C:3

D:4

答案：A

定步长连续求解器有几种方法

A:8

B:7

C:6

D:5

答案：D

下列哪条命令可以旋转Simlink模块

A:RotateBlock

B:ShowDropShadow

C:FlipBlock

D:Foregroundcolor

答案：C

原子子系统不具有下列哪种特点？

A:子系统为一“实际”的模块，需要按照顺序连续执行。B:子系统作为一个整体进行仿真，其功能类似于一个单独的系统模块。C:子系统中的模块在子系统中被排序执行。

D:在一个仿真时间步长内，Simulink可以多次进出一个子系统。

答案：D

使用命令行gcb(’sys’)，其功能描述为

A:返回当前系统模型中当前模块的路径名。

B:返回指定系统模型中当前模块的路径名。

C:获得当前系统模型的路径名。

D:返回当前系统模型中当前模块的操作句柄。

答案：B

matlab中，如果A为方阵，那么在表示（）

A:A的p次幂

B:A乘以p

C:A的转置

D:A转置乘以p

答案：A

使用命令行gcs，其功能描述为

A:返回当前系统模型中当前模块的路径名。

B:返回指定系统模型中当前模块的路径名。

C:获得当前系统模型的路径名。

D:返回当前系统模型中当前模块的操作句柄。

MATLABSimulink系统仿真习题

第 12 章 MATLAB Simulink 系统仿真

习题 12

一、选择题

1．启动Simulink 后，屏幕上出现的窗口是（）。A

A．Simulink 开端页

C． Simulink Block Browser窗口

B． Simulink Library Browser窗口D．Simulink 模型编写窗口

2．模块的操作是在（）窗口中进行的。 D

A．Library Browser C． Block Editer B．Model Browser D．模型编写

3 ．Integrator 模块包含在（）模块库中。 B

A． Sources B． Continuous C． Sinks D． Math Operations

4．要在模型编写窗口中复制模块，不正确的方法是

（A．单击要复制的模块，按住鼠标左键并同时按下Ctrl

）。B

键，挪动鼠标到适合地点松开鼠

标

B．单击要复制的模块，按住鼠标左键并同时按下Shift 键，挪动鼠标到适合地点松开鼠标

C．在模型编写窗口选择Edit→ Copy 命令和Edit→ Paste 命令

D．右键单击要复制的模块，从快捷菜单中选择Copy 命令和5 ．已知仿真模型如图 12-41 （ a）所示，示波器的输出结果如图Paste 命令

12-41 （b）所示。

（a）仿真模型

（b）示波器输出结果

图 12-41 习题仿真模型及仿真结果

则 XY Graph图形记录仪的输出结果是（）。C

A．正弦曲线B．余弦曲线C．单位圆D．椭圆

二、填空题

1． Simulink （能 / 不可以）离开 MATLAB环境运转。

20秋学期《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业2

20秋学期《控制系统Simulink仿真》在线平时作业2

仿真运行阶段不包括以下哪项工作？

A:计算输出。

B:更新离散状态。

C:计算连续状态。

D:检查信号的宽度与连接。

答案：D

matlab中B=1:3表示（）

A:style=FONT-FAMILY:'宋体';FONT-SIZE:10.5pt;mso-spacerun:'yes' B:style=FONT-FAMILY:'宋体';FONT-SIZE:10.5pt;mso-spacerun:'yes' C:style=FONT-FAMILY:'宋体';FONT-SIZE:10.5pt;mso-spacerun:'yes' D:

答案：D

下列哪项操作可以对系统模型框图进行注释

A:双击系统模型编辑器的背景

B:双击Simlink模块

C:双击信号线

D:Crtl+D

答案：A

求的根（）

A:roots()

B:p=[113];roots(p)

C:,roots(p)

D:conv()

答案：B

下列哪条命令可以改变Simlink模块颜色

A:RotateBlock

B:ShowDropShadow

C:FlipBlock

D:Foregroundcolor

答案：D

为返回线性化后系统的传递函数描述。应使用下列哪一种命令？A:[A,B,C,D]=linmod(’sys’,x,u);

B:[num,den]=linmod(’sys’,x,u);

C:[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u);

MATLAB控制系统各种仿真例题(包括simulink解法)

一、控制系统的模型与转换

1．请将下面的传递函数模型输入到matlab 环境。

]52)1)[(2(24)(322

33++++++=s s s s s s s G )

99.02.0)(1(568

.0)(22+--+=z z z z z H ，T=0.1s >> s=tf('s');

G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5)); G

Transfer function:

s^3 + 4 s + 2 ------------------------------------------------------ s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3

>> num=[1 0 0.56];

den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]); H=tf(num,den,'Ts',0.1)

Transfer function: z^2 + 0.56 ----------------------------- z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99

2．请将下面的零极点模型输入到matlab 环境。请求出上述模型的零极点，并绘制其位置。

)1)(6)(5()1)(1(8)(22

+++-+++=s s s s j s j s s G )

2.8()

6.2)(2.3()(1

511-++=----z z z z z H ，T=0.05s

>>z=[-1-j -1+j]; p=[0 0 -5 -6 -j j];

控制系统仿真试题参考2解析

频率特性类题⽬

1 ⼀个系统的开环传递函数为，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist 图，并判断系统的稳定性。

2系统开环传递函数为，建⽴其零极点增益模型，

然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode 图，并判断系统的稳定性。

3 系统开环传递函数为，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。

4 已知某系统的闭环传递函数()s Φ如下，试⽤roots （）命令来判断系统的稳定性。

25432

325

()24576

s s s s s s s s ++Φ=+++++

5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为

2k (0.80.64)

()(0.05)(5)(40)

K s s G s s s s s ++=+++

（1）绘制系统的根轨迹；

（2）当10K =时，绘制系统的Bode 图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相⾓裕度。

6 已知系统的状态空间模型如下：

=11x -31x + ??

01u [1=y ]1x

（1）绘制系统的Bode 图和nyquist 图；（2）求系统的幅值裕度和相位裕度；

7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为

)

1(1

++s s s ，试绘制系统的单位阶跃响

应、开环Bode 图和Nyquist 曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。

)

5.01)(1.01()(s s s k s G ++=)

5.01)(1.01()(s s s k

s G ++=)

5.01)(1.01()(s s s k

s G ++=

8 ⽤筛选法求某⾃然数范围内的全部素数。素数是⼤于1，且除了1和它本⾝以外，不能被其他任何整数所整除的整数。⽤筛选法求素数的基本思想是：要找出2～m 之间的全部素数，⾸先在2～m 中划去2的倍数(不包括2)，然后划去3的倍数(不包括3)，

20春学期《计算机辅助设计》在线平时作业1

在AutoCAD中粘贴其它文件的块的命令快捷键是()

A:V

B:CTRL+ATL+V

C:CTRL+SHIFT+V

D:CTRL+V

答案：D

在CAD中分解命令的的快捷键是()

A:ex

B:f

C:cx

D:x

答案：D

在CAD中绘制椭圆的快捷键是()

A:l

B:el

C:a

D:c

答案：B

在CAD中用于渐变填充有()种固定图案

A:7

B:8

C:9

D:10

答案：C

在CAD中绘制矩形的快捷键为()

A:c

B:pl

C:arc

D:rec

答案：D

使用动态缩放时，视图窗口出现三种颜色的线框，其中蓝色线框代表() A:当前视图显示的区域

B:图形界限

C:动态矩形框

D:图框

答案：B

打印出图时，要使打印在图纸上的尺寸数字和文字高度为5mm，以1：200的比例打印

，则字体的高度应为()

A:400

B:50

C:1000

D:100

答案：C

使用拉长命令时，确定拉伸长度的方法有()种

A:1

B:2

20春学期《计算机辅助设计基础》在线平时作业1

AutoCAD系统中，把直线、圆弧的端点延长到指定边界用命令。

A:MOVE

B:ROTATE

C:EXTEND

D:TRIM

答案：C

下面哪种模式是对实际的物理设备上的数据存储结构的描述？

A:外模式

B:内模式

C:概念模式

D:子模式

答案：B

在派生式CAPP系统中利用分类编码进行零件分类成组的主要依据是。A:零件的材料

B:特征矩阵

C:典型工艺

D:零件的种类

答案：C

在按几何构形的形状特征分类中，圆周分布属于哪一类特征？

A:基准特征

B:体特征

C:过渡特征

D:特征族

答案：D

根据集成水平的不同，基于PDM的应用集成可分为3个层次，下面哪一个不在其中？

A:应用封装

B:接口交换

C:紧密集成

D:功能封装

答案：D

曲面造型主要研究如何通过简单体素或特征的拼合构造复杂形体。

A:错误

B:正确

答案：A

OpenGL提供的不仅是绘制复杂物体的机制，而且提供了一个描述或建立复杂几何物体的手段。

A:错误

B:正确

答案：A

目前有各种各样地扫描输入系统，根据所输出地图形性质可分为两类：矢量化图形和光栅图形。

A:错误

B:正确

答案：B

树是具有层次关系的数据结构，层次的数量称为树的度数。

西北工业大学2020春机考《控制工程基础》作业1答案42131

西北工业大学2020春机考《控制工程基础》作业1

单选题

1.通常以（）评价系统单位阶跃响应的稳态精度。

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.延迟时间

答案：C

2.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。

A.0o

B.数轴

C.零分贝

D.等分贝

答案：C

3.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于

B.小于

C.等于

D.无法比较

答案：B

4.单位脉冲函数的拉氏变换式等于1；单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。

A.0

B.1

C.s

D.1/s

答案：D

5.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线

B.0o线

C.相频曲线

D.等分贝线

答案：A

6.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。

A.实值函数

B.矩阵函数

C.代数函数

D.描述函数

答案：D

7.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω（）处通过零分贝线的直线，其斜率为20dB/dec。

A.0

B.1

C.-1

D.无穷大

答案：B

8.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.幅相频率特性

D.数轴

答案：A

9.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。

A.大

B.小

C.不变

D.不确定

答案：A

10.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极

B.零

C.正

D.负

答案：A

11.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

A.一阶

B.二阶

C.三阶

D.四阶

答案：B

12.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。

东北大学20春学期《数字电子技术基础Ⅰ》在线平时作业1答案41067

11.欲使JK触发器按Qn+1=Qn工作，可使JK触发器的输入端不正确的是()。 A.J=K=0 B.J=Q， C.
K=Q D.J=0，答案：C
12.N个触发器可以构成能寄存()位二进制数码的寄存器 A.N B.N-1 C.N+1 D.2N 答案：A
13.把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到()进制计数器 A.4 B.5 C.9 D.20 答案：D
14.TTL参数由大到小排列正确的是()
A.UOHmin、 B.UIHmin、 C.UOHmin、答案：A
UIHmin、 UOHmin、 UIHmin、
UILmax、 UOLmax、 UOLmax、
UOLmax UILmax UILmax
15.()称为三极管的饱和深度 A.iB / IBS B. iC / ICS C.IBS / iB D.ICS / iC 答案：A
20春学期《数字电子技术基础Ⅰ》在线平时作业1
单选题 1.为实现将JK触发器转换为D触发器，应使()。 A.J=D， B.K=D C.J=K=D D. 答案：A
2.某存储器容量为 32K * 16位，则() A.地址线为16根，数据线为32根 B.地址线为32根，数据线为16根 C.地址线为15根，数据线为16根 D.地址线为15根，数据线为32根答案：C
2.在同步时序电路的设计中，若最简状态表中的状态数为，而又是用N级触发器来实现其电路，则不需检查电路的自启动性。() A.错误 B.正确答案：B