第七章 控制

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第七章 简单控制系统

第七章 简单控制系统

操纵变量的选择 操纵变量的选择
在自动控制系统中,把用来克服干扰对 被控变量的影响,实现控制作用的变量称为 操纵变量。 最常见的操纵变量是介质的流量。
操作变量 通过工艺分析
确定
系统的干扰
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第三节 操纵变量的选择
举例
如果根据工艺要 求,选择提馏段某 块塔板(一般为灵 敏板)的温度作为 被控变量。
图7-7 精馏塔流程图
31
举例
加热炉出口温度控制系统 为了在控制阀气源突然 断气时,炉温不继续升高, 断气时,炉温不继续升高,采 停气时关闭) 用了气开阀 (停气时关闭) , 方向。 是“正”方向。炉温是随燃 料的增多而升高的, 料的增多而升高的,以炉子也 方向作用的。 是“正”方向作用的。变送 器是随炉温升高,输出增大, 器是随炉温升高,输出增大, 也是“ 方向。 也是“正”方向。所以控制 器必须为“反方向” 器必须为“反方向”,才能当 炉温升高时,使阀门关小, 炉温升高时,使阀门关小,炉 温下降。 温下降。
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图7-9 干扰通道与控制通道示 意图
对象静态特性的影响-放大系数K 对象静态特性的影响-放大系数K
控制通道的放大系数控制通道的放大系数-适当范围 干扰通道的放大系数,越小越好 干扰通道的放大系数,
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对象动态特性的影响
时间常数
控制通道: 控制通道:不能太大 干扰通道:大些有利于控制 干扰通道:
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举例
被控变量的选择 被控变量的选择
图7-4 精馏过程示意图 1—精馏塔;2—蒸汽加热器
图7-5 苯-甲苯溶液 的T-x图
图7-6 苯-甲苯溶液的 p-x图
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从工艺合理性考虑,常常选择温度作为被控变量。 从工艺合理性考虑,常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中,压力往往需要固定。 在精馏塔操作中 ,压力往往需要固定。 只有 将塔操作在规定的压力下, 将塔操作在规定的压力下 , 才易于保证塔的分 离纯度,保证塔的效率和经济性。 离纯度,保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下, 在塔压固定的情况下 ,精馏塔各层塔板上的 压力基本上是不变的, 压力基本上是不变的 , 这样各层塔板上的温度 与组分之间就有一定的单值对应关系。 与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 所选变量有足够的灵敏度。

质量管理学第七章 质量控制

质量管理学第七章  质量控制
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四、产品流通过程的质量控制
(3)如果价值较高的产品在物流运输、装卸、储存等过程中, 因各种原因造成了破损,特别是外包装的破损,应及时进 行现场破损检验,并提供客观的检验报告。
(4)为保证货物在适当的环境顺利完成装柜,应进行入柜监 装。
(5)物流仓库库存盘点则能够及时有效地提供库存量、商品 摆放位置、整体环境以及物流仓库的管理水平等信息。
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一、质量波动与变异
(一)质量波动的性质
质量波动是不可能完全消灭 的,但却是可以减少的,在 一定程度上是可以控制在特 定范围内的。
客观存 在性
生产过程受到各类因素影响,
必然会产生质量波动。
可控性
性质
随机性
产生质量波动是一个正常的 现象,而如果没有质量波动 反倒是不真实的。.
普遍性
产生质量波动的影响因素是 随机发生的,是不可预测的。
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二、过程质量控制的原理
• (一)过程质量控制的主要内容
3.过 程维 护与 改进
•过程控制通过对过程的分析、监控和评价等手段,消除 其存在的异常因素,维护其稳定性,并使其标准化
过程
监控 与评 价 过程
•针对过程中工艺的不同特点和影响质量的不同因素,需要选 取合适的方法对过程进行监控,如首件检验、巡回检验、检查 并记录工艺参数等。
8
四、产品流通过程的质量控制
(一)物流过程质量控制
物流过程质量控制涉及到搬运、储藏、运输安全等方 面,诸如下述的一些较为关键的环节:
(1)在物流仓库集中检验,对成本和产品交付周期进行了有 效控制,确保了交付产品的质量和一致性
(2)在出货目的地发生变更或出现质量问题时,可以通过物 流过程中的返工和筛选进行快速响应,以满足出货计划的 要求。

管理学第07章控制

管理学第07章控制
控制的对象不同,为它们建立标志正常水平的标准的方法也 不一样。
(一)确定控制对象 控制标准有着极强的针对性特征。
1.关于环境特点及其发展趋势的假设 2.资源投入 3.选择控制重点
组织无力、也没有必要对所有成员的所有活动进行控制,只能
在影响经营成果的众多因素中选择若干关键环节作为重点控制
思考题:根据扁鹊的故事讨论那种管理控制的效果最好?为什么?
管理学
8
二、制定控制标准依据的原则
(一)反映计划要求的原则 任何控制活动的开展都是以计划为前提的,控制活动的一个重要 目的就是要保证实际活动按照计划要求进行。
(二)控制关键点原则
任何控制活动都不可能覆盖管理活动的所有细节,但是,控制活动必须要覆盖管 理过程中的关键点。
而我的中兄的医术和治疗,是最擅长于治疗患者的病情初起之时,及时将疾病清除于 未祸之先。一般的人都以为他只能治疗一些轻微的小毛病。所以他的名气只是在本乡小范 围内传播。
但是,我治疗的疾病病例,大都是治疗于患者病情严重之时。一般的人都看到我在病 人经脉上扎针或放血,在皮肤上敷药或者动手术,操作过程能够眼见目睹。所以大家都以 为我的医术非常高明,名气也就传遍了全国。
第七章 控制
管理学
1
第七章 控制
第一节 控制概述
一、控制的含义 控制就其一般意义而言,就是为了改善受控对象的功能或发 展方向,在受控对象发生偏差时,设法使其复原的过程。
管理学
2
二、控制的特点 在正式开展控制之前,管理人员必须要清楚了解管理控制的特 点,并在后续的控制活动中有针对性地制定控制标准。
管理学
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(二)控制标准的形式 根据控制对象的特点和计划活动的要求,控制标准可以表现为多种形式。 1.定量控制标准 2.定性控制标准

西财《质量管理学》教学资料包 课后习题答案 第七章 质量控制

西财《质量管理学》教学资料包 课后习题答案 第七章 质量控制

第七章质量控制思考题1.结合实例说明质量控制的概念和意义。

质量控制是为了使产品以及相关的各个体系、过程达到相应的质量要求,是防止不合格品产生的主要方法和手段。

所以需要对影响到产品、过程或体系的质量因素进行判断、识别和分析,确定最主要的影响因素并实施控制,才能达到最优的效果。

简单说来,质量控制的概念就是为达到质量要求或实现质量目标所采取的作业技术和活动。

质量控制的具体目的在于监视过程,进行控制、诊断和调整,使过程处于受控的状态。

更具体地说,它是一个根据质量要求设定标准、测量结果并进而判定是否达到了预期要求,对质量问题及时采取措施进行补救并防止再度发生的过程。

在生产前对生产过程进行评审和评价的过程事实上也是质量控制的一个组成部分。

总之,质量控制是一个为确保生产出来的产品满足要求的控制过程。

2.两类质量波动之间有哪些区别和联系?根据影响质量波动的因素的性质,可以将质量波动分为两类,即偶然波动和异常波动。

1.偶然波动。

由偶然因素引起的质量波动称为正常波动或偶然波动。

偶然因素属于不可避免的因素,是在控制状态下存在的因素。

偶然因素对质量波动的影响程度通常很小,但对其改善往往需要大量成本。

偶然波动具有以下几个主要特点:始终存在,无法从根本上消除;对产品质量的影响程度较低;偶然因素是随机变化的,表现为产品质量波动的无规律性;偶然因素通常是不容易简单消除的。

2.异常波动。

异常因素也称为系统因素,其引起的质量波动称为异常波动。

与偶然波动相对应,它表现出另外的一些特点:异常波动不是在生产过程中始终存在的,而是由特定原因引起的;异常因素是可以消除的,比如人为的因素或者是机械设备的故障;异常因素对产品质量的影响较大,甚至造成较大的损失;因异常因素的系统性,其对产品质量波动的影响也具有较为明显的规律性和方向性。

可见,偶然因素和异常因素有着完全不同的特点,但是在更多的时候,它们对质量波动的影响往往是交织在一起的,甚至形成更为微妙的关系。

现代控制理论-第7章 最优控制

现代控制理论-第7章  最优控制

(3)控制规律:
u* kx(t)
P由黎卡提微分k 方Q2程1BT得P 到 边界条件:P(tf)=Q0

PA AT P PBQ21BT P Q1 P(t)
例:求解使:J最小的u*(t)
0 1 0 x 0 0x 1u,
பைடு நூலகம்
J
第二节 状态调节器
在不消耗过多控制能量的前提下,使系统各状态在受 到外界干扰作用下,维持平衡状态。
一.无限长时间状态调节器
1.原系统:可控系统

2.性能指标: 说明:(1) J

x Ax Bu, y Cx
12表0 (示xTQ1系x u统TQ2要u)d求t 状态变量偏离平衡点的累积
u* kx(t)
3.控制规律
k Q21BT P
正定实对称P由黎卡提代数方程得到:
PA AT P PBQ21BT P Q1 0
例:求使J最小的u*(t)。 0 1 0
解:
x 0 0x 1u,
J

1

(xT
x uTu)dt
误差最小,这xTQ意1x 味着因某种原因系统状态偏离平衡点,控制
作用应使它很快回复到平衡点,调节器的名称由此而来
(2) 表示在控制过程中,消耗的能量最小
J中(3的u)TQ权Q2u1重半正定,Q2正定,用来确定状态变量与控制能量在
即寻求控制规律,使系统的状态变量x(t)按性能指标J的要 求,在无限长的时间内达到平衡点
1.原系统:可控、可观系统
x Ax Bu, y Cx

2.性能指标:J

1 2

[(y
0

第七章--控制实验PPT课件

第七章--控制实验PPT课件

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6
第二节 控制实验的程序与技术
一、控制实验有以下程序: 1、选择课题,确立研究假设 首先要有明确的研究目的, 其次是简化众多的影响因素,选择具有重要重 要影响的因素,最后确立自变量和应变量,并在假 设的描述中详细地说明所要探测的变量之间的关系。
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7
在有关大众传播诸多因素中依实验目的并参照 有关理论或定论,选择一对与研究目的相符的因果 关系因素来作为实验变量。
二、撰写研究报告
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23
思考题: 1、控制实验法的特点有哪些? 2、掌握控制实验法的步骤和程序。
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24
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20
三、控制实验主要关注的条件 传播学中的控制实验主要关注以下条件: 1、信源的条件——测试信源可信性与传播效果 之间的关系; 2、信息内容的条件——测试不同的信息内容是 否会导致不同的认知和行为反应。 3、传播方法和技巧的条件——测试不同的内容 提示法、说理法和诉求法各自具有什么样的说服效果;
卢因
.
3
这一方法需要在经过特殊设计的专门的实验室 中进行。实验室内应配有阅读机、录音机、放映机 以及各种记录、测量反应的仪器,对实验室的形状、 灯光、色彩等也会有特殊的要求。试验进行时必须 人为地控制某些变量以观察特殊变量与传播效果之 间的因果关系。
.
4
二、控制实验的特点
1、研究对象较少;
2、 研究环境是在实验室人为的环境中。
第七章 控制实验法
第一节 概述 第二节 控制实验的操作方法 第三节 研究报告
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1
第一节 概述
一、定义 控制实验:在传播学中,控 制实验主要是用于测试特定的信 息刺激或环境条件与人的特定心 理或行为反应类型之间的因果关 系。
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第七章 控制

第七章  控制
可以防止类似偏差的再现,并且,通过反馈,有助于提高管理者的决 策能力,提高组织效率。
三、控制的作用
3.控制是管理创新的催化剂 在具有良好反馈机制的控制系统中,通过反馈,施控者不仅可以
及时掌握计划的执行情况,纠正所发生的偏差,还可以从反馈中受到 启发,激发管理方法、手段的创新。
三、控制的作用
4.控制是使组织适应环境的重要保障 一个组织只有不断适应变化着的环境,才能更好地生存和发展。
情景导入——为什么又没有做好?
就在陈立君认为一切都已经安排就绪,这一次一定能很好地完成大 赛,从而大大提高社团的影响力时,各种问题开始不断出现:实践部部 长是个急性子,办事风风火火,在许多具体的比赛规则还没有通过集体 讨论、向学工部汇报的情况下,就擅自拍板将比赛规则发送给了各参赛 队;外联部邀请企业家遇到了困难,却一直没有及时向上反映,导致宣 传海报迟迟不能定稿;而办公室,对各个部门花钱根本没加以控制,预 算完全成了一张废纸。
2.外部控制 外部控制是一种强制性控制,它是通过行政权力系统实现的, 要求严格执行各种标准和各种规章制度。
(二)按时间划分
控制活动可以按控制点处于事物发展进程的哪一阶段,而划分 为前馈控制、过程控制和反馈控制三种类型。
(三)按控制对象划分
1.产出控制
产出控制是为了监督产出或业绩。管理者用来监督产出的重要 手段有业绩的财务标准、组织目标和运营预算等。
(二)控制与其他管理职能的关系
3.控制与领导的关系 领导职能的发挥影响到组织控制系统的建立和控制工作的质量。
同时,控制职能的发挥又有利于改进领导者的领导工作,提高领导 者的工作效率。
二、控制的特点
1.整体性 从控制主体看,完成计划和实现目标是组织全体成员的共同责

控制工程基础—第7章控制系统的误差分析与计算

控制工程基础—第7章控制系统的误差分析与计算
稳态误差 :
ss 0
(3)Ⅱ型系统(N=2)
静态位置误差系数为Kp=∞,稳态误差ss=0。 图7-4 所示为单位反馈控制系统的单位阶跃响应 曲线,其中图7-4a为0型系统;图7-4b为Ⅰ型或 高于Ⅰ型系统。
图7-4 单位阶跃响应曲线
2. 静态速度误差系数Kv 系统对斜坡输入X(s)= R/s2的稳态误差称为速度误 差,即
图7-6 单位加速度输入的响应曲线
表7-1 单位反馈系统稳态误差 ss 输入信号 系统 类型 阶跃 x(t)=R
R 1 K
斜坡 x(t)=Rt
R K
加速度
R 2 x( t ) t 2
0型 I型 Ⅱ型

R K
0 0
0
三、其它输入信号时的误差
如果系统承受除三种典型信号之外的某一信号x(t) 输入,此信号x(t)在t=0点附近可以展开成泰勒级 数为 :
1 R R ss lim s . 3 2 s0 1 G( s ) s lim s G ( s )
s0
( 7-20 )
静态加速度误差系数Ka定义为:
K a lim s G( s )
2 s 0
( 7-21 ) ( 7-22 )
所以
R ss Ka
(1) 0 型系统(N=0)
稳态误差 对式(7-5)进行拉氏反变换,可求得系统的误差 (t) 。对于稳定的系统,在瞬态过程结束后,瞬 态分量基本消失,而(t)的稳态分量就是系统的 稳态误差。应用拉氏变换的终值定理,很容易求 出稳态误差:
E ( s) ss lim ( t ) lim s ( s ) lim s t s0 s0 H ( s)
K v lim sG ( s )

娄成武《现代管理学原理》(第3版)(课后习题 控 制)【圣才出品】

娄成武《现代管理学原理》(第3版)(课后习题 控 制)【圣才出品】

第七章 控 制1.经典控制模型必须满足哪几个条件?答:实施管理控制活动,需要三个基本条件:(1)必须确定标准。

标准是指评定管理绩效的尺度,它是用来比较将来、目前和过去行动的准则。

标准可以具有多种形式。

(2)必须能够获得表示实际结果与标准结果之间偏差的信息。

这些信息必须是可以说明具体工作的执行情况并可以按照标准来评定的信息。

一般来说,这类信息应当便于收集,如评价企业各部门的活动就可以获得较为明确的信息(产量、产值、利润、税收等),但有些部门或行业由于部门特色或行业特点决定了其工作业绩不易评定,如法律工作部门、妇女工作部门、人事部门等政府机关。

(3)必须有可能采取措施来纠正实际结果与标准结果之间的偏差。

这一步骤是在断定必须采取行动纠正偏差,并且具有纠偏能力的情况下采取的行动,否则,控制就无法实现。

上述三个条件之间存在着逻辑的联系:没有标准就不可能有衡量实际情况的依据;没有信息就无法判断形势;不采取措施纠正偏差,整个控制过程就无法进行,也就没有任何意义。

2.直接控制与间接控制生效的条件各是什么?答:(1)有效的间接控制取决于以下假设同时存在:①工作绩效可以准确衡量;②人们对工作绩效具有责任感;④偏差能够及时被发现;⑤有关部门能够及时出台纠正措施。

然而,上述五项假设在实际管理活动中难以同时满足,从而使间接控制容易失效。

(2)有效的直接控制依赖于三个假设前提:①主管人员主观上没有故意犯错误的企图和行动;②客观上,合格的主管人员所犯错误最少;③管理工作的绩效可以衡量,而且管理的概念、原理和方法是一些有用的判断标准。

3.有效控制的原则和要求是什么?答:(1)有效控制的原则为:①控制要有计划。

a.计划是控制的标准,没有计划就谈不上控制,实现计划是控制的最终目的。

计划制定得越详细、越明确、越可行,控制就越容易。

所以,要做好控制工作,首先要做好计划工作。

b.控制本身也需要有计划。

对于主管人员来说,不仅要建立控制标准,还需要明确控制工作的步骤、重点、方法和目标。

组织控制

组织控制

3.授权与审批制度

花旗银行 审贷分离,企业授信额度管理,信贷 授权审批控制,三人信贷委员会批准制 度。(至少三人批准签字) 其中最主要的是信贷授权审批制度。
4.内部检查与稽核



总行业务部门对其下属分支机构业务部 门的对口检查(要求报送并审查有关业 务资料、财务报表、专门问题报告,召 集分支机构行长或业务部门经理座谈会 听取报告、了解情况) 总行审计部门对其下属机构的检查 银行内部日常自查及外聘审计和会计师 进行检查,


对风险进行分析 风险测量 客观数量统计 确定回报率 决定是否接受该风险 建立反馈机制,监督决策的有效性 风险分析的反馈与调整
控制影响力



一般性外部影响力:供应商、顾客、小 规模投资者、大股东 特定的外部影响力:政府(法律和政 策)、监管部门。 内部影响力:组织结构模型
董事会的职责



内部导向型控制的基本要素



组织的预算体系 确定组织收入来源,组织资源的分 配和利用,成本控制 管理信息系统 对数据进行收集、处理和传送 内部审计 通过内审,主管人员可以对公司的经 营情况进行分析和修正。
外部导向型控制要素

公司年报和年度会计报告 机构投资者的关系管理 执行职能
90年代的银行危机
6.员工管理方式

员工手册 敞门办公制度 员工年假制 信息交流
巴塞尔体系的内控原则

原则14:银行监管者必须确定银行是否 具备与其业务性质及规模相适应的完善 的内部控制制度。包括对授权和职责分 配的明确安排;将银行承诺、付款和资 产负债账务处理方面的职能分离;对上 述程序的交叉核对;资产保护;完善、 独立的内部或外部审计,以及检查上述 控制措施和有关法律规章遵守情况的职 能。

控制的含义与作用

控制的含义与作用

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将实际绩效与标准 进行比较
标准
衡量实际绩效
标准正在被达 是 到吗 否
差异是可接受 是 的吗
否 标准是可接受 是
的吗 否
修改标准
通过
通过
识别 差异
纠正 绩效
整理课件
22
第三节 控制的类型与根本原那 么
输入
执行计划活动
执行计划活动结果
前馈控制
预计问题
现场控制
当问题发生 时进行纠正
反馈控制
问题发生 后加以纠正
找出偏差产生的主要原因
工作失误
方案不周〔标准不客观〕:原先制定不科学, 环境发生了变化。
选择恰当的纠偏措施
使纠偏方案双重优化:
实施纠偏费用低于偏差带来的损失;
在各种方案中,找出效果最好的方案。
整理课件
20
三种管理措施:
维持现状:当偏差在合理范围内或纠偏措施的本钱 费用大于纠偏成果的收益时可不采取行动。
整理课件
13
没有规矩不成方圆,没有控制就没有管理。
小故事:“走出沙漠〞
比塞尔是西撒哈拉沙漠中的一颗明珠, 每年有数以万计的旅游者来到这里。可是在 肯·莱文发现之前,这里的人没有一个人走 出了沙漠,据说不是他们不愿意离开这块贫 瘠的土地,而是尝试过很屡次都没有走出去。 为什么?
整理课件
14
定量的控制标准:
整理课件
3
具有挖苦意义的是,与许多国家航天管理局工程所不同的 是,这次并没有时间上的压力,而是有足够充足的时间来发 现望远镜上的错误。实际上,镜片的粗磨在1978年就开始了, 直到1981年才抛光完毕,此后,由于“挑战者号〞航天飞机 的失事,完工后的望远镜又在地上待了2年。

管理学原理第七章

管理学原理第七章

2.适度控制——控制的范围、程度和频度要恰到好处。 (1)防止控制过多或控制不足 (2)处理好全面控制与重点控制的关系 (3)花费最少控制效果最佳(控制的成本与效益成反比,如P580图) 3.客观控制——有效的控制必须符合组织的实际。 (1)能够正确地反映组织活动在失控上的变化程度与分布状况 (2)采用的标准与计量范围应符合客观要求(不能过高或过低) 4.弹性控制——对于突发事件应根据实际情况采取控制措施与手段。 (1)控制标准、控制计划、预算要有区间弹性 (2)控制者要具有处理突发事件的权利区间(授权)
纠正偏差。
4.管理控制工作与控制论中的控制一样,也是一个有组织的系统,它根据系统内外变化而进行相应的调整,不 断克服系统的不肯定性,使系统保持某种稳定状态。
其不同点: 1.一般控制的实质是简单的信息反馈和有效控制。而在管理控制中,主管人员要计量实际成效,并把它与标准相比
较以及明确地分析出现的偏差及原因,并随之作出必要的纠正。
+ 应收帐款
+
销售收入
=
厂房、建筑物+设备
本章小结 控制职能是管理活动各项职能有效履行的保证,通过控制职 能的履行可以检查其他各项职能运用的效果,纠正其他职能履 行中的偏差。 (1)控制职能的履行主要取决于采用的控制方法是否正确合 理,同时更注重预防可能出现的偏差,纠正偏差。 (2)控制职能履行的最终目的是要实现管理突破,推动管理 工作不断的完善,推动组织的不断发展与进步。
管理审计——对企业所有管理工作及绩效全面、系 统评价和鉴定
统计分析控制——通过对过去的资料或未来的预测 的统计数据分析,发现规律,对未来的活动进行控制
(一)预算控制 预算——是用数字编制的反映组织在未来某一个时期的综合计 划。

第七章 电机控制PWM

第七章  电机控制PWM

• 图7-2: PWM 时基框图
• 可以将PWM 时基配置为以下四种不同的工作模 式:
• 1. 自由运行模式 • 2. 单事件模式 • 3. 连续向上/ 向下计数模式 • 4. 带双更新中断的连续向上/ 向下计数模式。 • 这四个模式通过PTMOD<1:0> 控制位
(PTCON<1:0>)选择。 • 注: • PWM 时基模式决定模块产生的PWM 信号的类
第七章 电机控制PWM
• 7.1 简介
• 电机控制PWM (MCPWM)模块简化了产生多 种同步脉宽调制输出的任务。特别是它还能支持
• 以下电源和电机控制应用: • • 三相交流感应电机 • • 开关磁阻(SR)电机 • • 直流无刷(BLDC)电机 • • 不间断电源(UPS)
• PWM 模块具有如下特性: • 专用时基支持TCY/2 PWM 边沿精度 • 每个PWM 发生器都有两个输出引脚 • 每个输出引脚对均可互补或独立工作 • 用于互补模式的硬件死区时间发生器 • 可由器件配置位设置输出引脚极性
7.3 PWM 时基
• PWM 时基由一个带有预分频器和后分频器 的15 位定时器提供(参见图15-2)。时基 的15 位可通过PTMR 寄存器访问。 PTMR<15> 为一个只读状态位PTDIR,显 示PWM 时基当前的计数方向。如果PTDIR 状态位清零,则表示PTMR 正在向上计数。 如果PTDIR 置1,则表示PTMR 正在向下计 数。通过置位/ 清零PTEN 位 (PTCON<15>)来使能/ 禁止时基。当 PTEN 位由软件清零时,PTMR位不会清零。
(2)
•注 • 1: SEVTDIR 与PTDIR (PTMR<15>)比较以

第七章 分程控制系统

第七章  分程控制系统
第七章 分程控制
一、基本原理、结构和性能分析
分程控制系统的定义:
一个控制器的输出去控制两个或两个以上的执行器,执行器分别 按控制器输出的不同范围工作的控制系统。
分程控制系统的特点:
●多个执行器:与有选择器的按 操作变量进行的选择的控制系统不同 ●分程工作:与多个执行器并联运行不同
分程控制系统示意图
按照这些条件, 当调节器(包括电/气转换器)输出信号小于0.06 MPa时, A阀动作, B阀不动; 当输出信号大于0.06 MPa时, B阀动 作, 而A阀已动至极限。 由此实现分程控制过程。
一、基本原理、结构和性能分析
间歇聚合反应器的控制问题
T
Y
冷水
“VA2 ”
蒸汽
“VB1”
控制要求:反应开始前,需要用蒸汽加热以达到反应所需 的温度;当反应开始后,因放出大量反应热,需要用冷水 进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度?
图中表示一台控制器去操纵两个调节阀, 实施过程(动作 过程)借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。
例如图中的A、 B两阀, 要求A阀在调节器输出信号压力在0.02~ 0.06 MPa之间变化时, 作阀的全行程动作, 则要求附在A阀上的 阀门定位器在输入信号为0.02~0.06 MPa时, 相应的输出为 0.02~0.1 MPa, 而B阀上的阀门定位器, 应调整成在输入信号为0.06~ 0.1 MPa 时, 相应的输出为0.02~0.1 MPa。
二、选择性控制系统与其他控制系统的结合
、 三 选择性控制系统设计和工程应用中的问题
作业:
6-1、3、4
6.1 概述 选择性控制,取代控制,超驰控制
控制系统要求: ● 正常时,克服干扰,维持生产平稳运行 ● 达到安全极限时,具有应变能力,采取相应

护理管理学控制职能

护理管理学控制职能
(五)按控制的组织结构划分
-集中控制、分散控制、分层控制
第一节 控制职能概述
四、控制的原则 计划性原则 客观性原则 关键性原则 灵活性原则 及时性原则
第二节 控制的基本过程、方法
一、控制的基本过程
(一)确立标准
护理系统常用的控制标准:时间标准、质量标准、程序 标准、行为标准
(二)衡量绩效
1、选择合适的衡量方法 2、建立有效的信息反馈系统
第三节 控制在护理管理中的应用
一、风险管理
是指通过识别风险、衡量风险、分析风险,从而有效控制风险,用最 经济的方法来综合处理风险,以实现最佳安全生产保障的科学管理方法。
(一)风险的概念 (二)风险管理的概念与内涵 (三)风险管理的目标 (七)护士在风险管理中的角色
1、风险的报告者 2、风险管理的实施者 3、参与风险管理的在职教育者 4、风险管理成效的评价者
主要的控制方法,在执行计划过程中对发生的问题采取纠正措施
3、结果控制(后馈控制)
问题发生后加以纠正,避免错误事态扩大,具有滞后性弱点
第一节 控制职能概述
(二)按采用的控制手段划分
-直接控制、间接控制
(三)按控制来源划分
-正式、非正式组织控制、自我控制
(四)按控制活动的性质划分
-预防性控制、更正性控制
定期召开护理质量控制分析会,对每 季度的护理不安全因素进行分析、讨 论、总结、整改;建立药品、物品安 全检查机制,每月15日前全面检查并 记录,使护理缺陷管理进一步完善。
(三)纠正偏差
注意:找出产生的主要原因;确定被纠正的对象;选择正 确的纠偏措施
第二节 控制的基本过程、方法
二、控制的基本方法
(一)行为控制法
直接监督 目标管理 行政控制

第七章管理的控制职能(新)

第七章管理的控制职能(新)

7.1.2 控制的类型
• 控制工作的类型,根据控制工作的需要,
可按照不同的划分标准分为许多类别。 • 按照控制过程中控制措施的作用环节可以 分为前馈控制、同期控制和反馈控制。

7.1.2 控制的类型
• 前 馈 控 制 (Feed forward control) : 在 工
作正式开始前对工作中可能产生的偏差进行 预测和估计并采取防范措施,是将可能的偏 差消除于产生之前的一种控制方法,称为控 制原因的控制。也叫事前控制或预先控制。
第七章 管理的控制职能
有效的管理者应该始终监督他人,以保证 应该采取的行动事实上已经在进行,保证他 人应该达到的目标事实上已经达到。 ----斯蒂芬.罗宾斯
本章主要内容
控制概述 控制过程 控制方法
§7-1 控制概述
原因: 尽管计划可以制定出来,组织结
构可以调整得非常有效,员工的积极性 也可以调动起来,但是这仍然不能保证 所有的行动都按计划执行,不能保证管 理者追求的目标一定能达到。
数字计划为控制提供依据。
非预算性控制: 更多依靠观察、报告等传统
手段进行控制。
7.3.2 控制的方法
预算控制:
预算是以数字化的计划,授权于各部门而不
致失去控制。 预算在形式上是一整套预计的报表和其他附 表。
预算的分类
收支预算:有关收益及其来源和各种费用支出的预算 实物预算:以实物为计量单位的预算 投资预算:固定资产以及其他方面的投资预算 现金预算:根据收支预算确定的现金收支预算 综合预算:考虑各种因素后的多项内容的预算
7.1.1 控制定义、原则与必要性
控制的原则(2):
行动原则 ----控制必须对已发生的偏差采 取措施 例外原则----关注于突发或意外事件 控制关键点原则 ----集中精力于主要影响 因素
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第七章 控制
知识学习目标
掌握 内容、类型
了解含义 原则
理解 控制过程
技能训练目标
能应用控制 技术和方法
能初步分析 控制系统
素质目标
控制 概述
本章 学习 内容
控制 类型和过程
控制
技术与方法
7.1 控制概述
组织小活动—得出控制含义
7.1.1 控制的含义与内涵 1.控制的含义--- 控制论中的控制含义:
2.衡量工作成效与界定偏差 3.纠正偏差并采取措施 【案例10-2分析与解答】
【先导案例10-3】诺威公司的成功之道
(1)各工厂作为利润中心,独立地进行生产、销售及相关活动。 (2)预算审批是指各工厂的各项预算由执行部审批,执行部汇总后 的地区预算交由总部审批。 (3)内部报告及其管理是公司实施财务控制最主要的手段。 (4)在费用报告中,费用按制造费用、管理费用、销售费用等项目 进行核算。
资金的比值。它是反映企业或部门的资金使用效率的重要指标。 2.经营比率 (1)库存周转率。库存周转率是销售总额与库存平均价值的比例关 系,它反映了与销售收入相比库存数量是否合理,表明了投入库 存的流动资金的使用情况。
10.3 控制技术和方法
(2)固定资产周转率。固定资产周转率是销售总额与固定资产之比, 它反映了单位固定资产能够提供的销售收入,表明了企业固定资 产的利用程度。 (3)销售收入与销售费用的比率。这个比率表明单位销售费用能够 实现的销售收入,在一定程度上反映了企业营销活动的效率。由 于销售费用包括了人员推销、广告宣传、销售管理费用等,因此
(5)顾客利润分析报告中列出了各工厂所拥有的最大的10位客户的 情况。 (6)根据以上的内部报告,公司执行部每月召开一次工厂经理协调 会处理部分预算偏差,交换市场信息和降低成本的经验,发现并 解决本执行部存在的主要问题。
10.3 控制技术和方法
10.3.1 预算控制 1.预算和预算控制的概念 2.预算的作用与局限性 10.3.2 预算控制方法 由于基本预算方法采用固定预算的思路,过分地依靠过去的数据 推断未来的预算结果,以此作为管理者的控制标准将具有一定的
10.2.1 控制的类型 1.按控制信息获取的时间分类
图10-1 控制的类型示意图
表10-1 控制类型的比较分析
10.2 控制与控制过程
表10-1 控制类型的比较分析
2.按控制的主体分类 (1)直接控制。直接控制是指控制主体通过行政手段或命令与被控 制者直接接触而进行控制的形式。此种控制的特点是“令行禁 止”,管理人员的素质对活动结果的影响较大。
目的
途径
改 善
受 控 对 象
功能或 发展
获得并 使用
信 息
通过这些信息选出措施并加于该对象 上的过程
7.1 控制概述
组织小活动—得出控制含义
7.1.1 控制的含义与内涵 2.控制的内涵
控制目的性--控制的手段— 控制是一个过程--
目的是保证活动按计划或标准进行
通过衡量、评价、监督和纠偏实现目的
按照既定标准对活动进行衡量、评价、发现偏差,分析纠正 控制与计划互为条件
(8)直接控制原则—是指采取措施保证主管人员素质—尽量减少偏离计划的误差
7.1 控制概述
7.1.3.控制的特点 (1)整体性
从主体上看:完成组织计划目标是全体成员的共同责任 从控制对象看:控制设计组织方方面面
(2)动态性
组织中的内外部环境在不断变化,控制也在不断调整。
7.1 控制概述
7.1.3.控制的特点 (1)人本性 管理控制是对人的控制并由人执行的控制。管理控制首先要以人 为本 (2)工具性 管理控制是提高员工能力的重要手段。控制不仅仅是监督,更重 要的是指导、帮助和鼓励。
存、生产进度、生产标准、成本标准、产品及业务质量的控制。 经营控制具体可分为: 1)库存控制。 2)生产控制。 3)质量控制。 4)成本控制。
10.2 控制与控制过程
(3)人力资源控制。控制工作从根本上说是对人的控制。其他方面 的控制都要通过人来实现,所以,人力资源控制是管理控制中最 重要的控制内容。在人力资源控制中常运用组织一览表、间接劳 动力的比率、缺勤率、工作表现鉴定的标准与测量等相关指标等 对员工的工作态度、工作过程、工作成果进行评定。在人力资源 控制过程中它所关注的是如何引导和保持整个企业员工的工作满
意感。 5.按控制的结构分类
10.2 控制与控制过程
(1)集中控制。集中控制的特点是有一个集中的控制机构对整个企 业进行控制。在这种控制方式中,各种信息被集中传送到集中控 制机构,再由其进行统一的加工处理,并可根据整个企业的状况 和控制目标,直接发出控制指令,控制和操纵所有部门和成员的 活动。 (2)分散控制。分散控制的特点是由分散的控制机构共同完成企业
还可进行更加具体的分析。比如,测算单位广告费用能够实现的 销售收入,或单位推销费用能增加的销售收入,等等。 10.3.4 审计控制 审计是对反映组织资金运动过程及结果的会计记录及财务报表进 行审核、鉴定,以判断其真实性和可靠性,从而为开展控制工作 和管理决策提供依据。
【案例】扁鹊论医术
魏文王问名医扁鹊说“你们家兄弟三人,都精于医术,到底哪一位医术最好呢?” 扁鹊回答说:“大哥最好,二哥次之,我最差。” 文王再问:“那么为什么你最出名呢?” 扁鹊答说:“我大哥治病,是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先
能铲除病因,所以他的名气无法传出去,只有我们家里的人才知道。我二哥治病,
组织的复杂性-管理权力的分散--
组织活动日益复杂,规模日益扩大,要协调一致,就要有严密计 划和控制系统 组织规模日益扩大,管理者直接面对面管理的可能性越来越少,委 托管理就需要加强控制
工作能力的差异和管理失误--
控制工作能及时发现偏差,并纠正
7.1 控制概述
7.1.3 控制的原则、要求和特点 1.控制的原则 (1)反映计划原则:计划明确,全面完整,控制系统能反映这种计划,控制越有效
定目标、实现利润的过程中对资源的利用,从而使费用支出受到 严格有效的约束,如收支预算、现金预算、资本支出预算、资产 负债预算、非货币式预算(产量预算、劳动力需求预算等)。 (2)非预算控制。除了预算控制以外,管理控制工作中还采用了许 多不同种类的控手段和方法,如亲自观察、统计分析、专题报告、 盈亏平衡分析属于非预算控制。
10.2 控制与控制过程
4.按控制的对象分类 (1)财务控制。财务控制是指对企业财务活动的控制,即对资金的 取得、投放、使用和分配的控制。财务控制着重于资金的妥善支 配,以确保企业的“血脉”通畅。 (2)经营控制。经营控制监控着企业中一切转化活动的进程和结果, 它是指对企业整个生产经营活动的控制,即对物料供应、物品盘
局限性。 1.弹性预算 2.零基预算法的含义和步骤 1)在审查预算前,主持这一工作的主管人员首先应明确组织的目 标,并将长远目标、近期目标、定量化目标和非定量化目标之间 的关系和重要次序搞清,建立起一种可考核的目标体系。
10.3 控制技术和方法
2)在开始审查预算时,将所有过去的活动都当做重新开始。 3)在确定出哪些项目是真正必要的之后,根据已定出的目标体系 重新排出各项活动的优先次序。 4)编制预算。制技术和方法
(2)负债比率。负债比率是企业总负债与总资产之比。它反映了企 业所有者提供的资金与外部债权人提供的资金的比率关系。只要 企业全部资金的利润率高于借入资金的利息,且外部资金不在根 本上威胁企业所有权的行使,企业就可以充分地向债权人借入资 金以获取额外的利润。一般来说,在经济迅速发展时期,负债比 率可以很高。20世纪60~70年代初,日本许多企业的外借资金占
(2)组织适宜性原则—设臵控制信息的格式,要与组织格式相适应 (3)重点控制原则—控制关键点 (4)经济控制原则—要考虑控制成本 (5)动态控制原则—控制标准,方法,程度随客观环境变化而变 (6)匹配性原则—例如:员工自由度大,参与管理程度深的组织,严格监视不妥 (7)适时控制原则—控制工作时时进行,及时发现偏差。
控制与计划密不可分
控制与计划效果互为依赖 控制与计划相互渗透
7.1 控制概述
2.控制的必要性—看案例
案例1
程某是一家有一定规模的中小企业的经营者,这几年在艰难的创业过程 中渡过了一个又一个难关、克服了一个又一个困难,及时抓住了市场机遇, 使企业在很短的时间内得以迅速成长壮大。但是,随着企业规模的不断扩大, 管理上常显得捉襟见肘:比如明明账上有利润,但在接一项重要订单时,突 然发现资金周转不过来;又如在进行某一业务时,总认为会有一定的利益, 但结果又往往与预想不符。 李某经营着一家化工厂,生意做得红红火火的,有了一定的资金积累。 这几年看到房地产赚钱,于是投资办了一家房地产公司,但楼盖到一半,突 然发现钱不够用。原因是每一项工程费用都超出计划费用,原已筹集的资金 已不敷使用,而银行看到该公司停工,也不再贷款,原来的贷款又到了期, 李某焦头烂额。 以上两个例子的发生原因是什么?产生这些问题的症结到底在那儿?
点评:事后控制不如事中控制,事中控制不如事前控制,可惜大多数的事业经营 者均未能体会到这一点,等到错误的决策造成了重大的损失才寻求弥补。弥补得好 ,当然是声名鹊起,但更多的时候是亡羊补牢,为时已晚。
对企业高级领导来说,最重要的才能莫过于能做出正确的判断,而这种特殊才能
将是电脑永远无法取代的。
10.2 控制与控制过程
的总目标。在这种控制方式中,各局部控制机构可根据本部门的 实际,对日常的一般性、常规性事务按照企业总体规划由各部门、 各岗位及全体员工自行控制。 10.2.2 控制过程 控制的基本目的是保证经营成果尽可能地贴近已建立的目标。 1.确定控制标准
10.2 控制与控制过程
表10-2 控制标准表
表10-2 控制标准表
全部营运资金的80%左右。确定合理的负债比率是企业成功地举 债经营的关键。
10.3 控制技术和方法
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