Vector CANoe8.2基础操作教程
Vector-CANoe8.2基础操作教程
8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：→ ；2）→，弹出窗口，默认左边栏第一个，右侧框选通道选项。
3）如需使用2路，1路，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过实际的通道数。
之后点确定。
4）接着配置硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
→ ，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出1、2和1。
面的1上右击，选择设备对应的通道功能。
6）之后在1下面的 1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的1对应上了实际设备上的1。
8）工程配置好后，点击→ ，以便下次直接加载使用。
2.加载1）点击菜单栏→ ，弹出模拟窗口，在窗口右侧的上右击，点，输入名称，如，后新建出一个总线网络，由于下默认已有一个名称为的网络，自动分配了通道1，新建的默认分配了通道2，与设备的通道对应。
此时，只有实际连接的线与之前设置的工程配置中分配的通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的下的第一个重命名，以便区分不同的总线。
注意：如果设备没有总线接口，一定要把下的删掉。
2）在每个网络下的上右击，点，加载相应的文件。
加载后如下图所示。
3）点击菜单栏→ ，弹出如下窗口。
其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，可以离线回放分析，下面的图标为记录实时数据，双击图标可以切换历史数据和实时数据。
右侧列出了常用的数据显示功能，常用的有和。
最下面的图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以选择实时记录的数据存放路径。
3.数据分析1）上述设置好后，在下可以调出和界面，点击运行图标后，可以看到如下界面。
窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。
口中选择要加载的信号，如下图所示。
3）加载信号之后，再点击运行图标，可以看到加载的信号波形。
上面的工具图标可以选择不同的查看方式。
在波形区域滚动鼠标滚轮，可以缩放波形。
也可以同时加载多个信号，同步查看。
4.模拟网络信号1)可以在总线上模拟一个网络信号。
canoe的使用流程
canoe的使用流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 准备工作确保你已经安装了 canoe 软件，并具备相应的硬件设备，如 CAN 总线接口卡。
2024版CANoe从入门到精通保姆级教程一
CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。
双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。
在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。
软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。
Vector-CANoe8.2基础操作教程
Vector-CANoe8.2基础操作教程简介Vector-CANoe是一款强大的车载网络分析工具，能够很好地支持车载网络的开发，测试和分析。
CANoe能够模拟各种车载网络，比如车辆总线，车载计算机，传感器等等。
本文将详细介绍Vector-CANoe8.2的基础操作，方便初学者快速上手。
开始使用安装软件首先，您需要从Vector公司官网下载并安装Canoe8.2软件。
安装完成后打开软件，您将看到一个欢迎界面。
点击“新建配置”以创建一个新的配置文件。
设置配置文件创建新配置文件后，您需要配置CANoe以模拟您的车辆网络。
点击“配置”->“硬件设置”以设置您的网络硬件。
选择“添加硬件…”以添加您要模拟的车手动总线。
接下来，您需要选择硬件的物理端口，CANoe将使用该端口与您的车载网络通信。
您可以选择不需要物理硬件端口的虚拟设备作为测试平台，这将使您轻松快捷地进行网络仿真。
添加节点配置文件设置好后，您需要添加网络节点以模拟车载网络。
点击“节点”->“添加节点”，选择您要添加的节点类型。
Canoe8.2支持各种不同类型的节点，比如ECU、传感器、计算机等等。
添加测试脚本在进行任何测试之前，您需要定义测试用例并将其编写为测试脚本。
点击“测试”->“新建测试”，并选择您想要创建的测试用例。
接下来，您将要编写测试脚本。
这些测试脚本将描述您测试用例的行为，使用CANoe提供的API接口与车载网络进行交互。
这些测试脚本能够自动执行，并生成测试报告。
执行测试最后，您可以执行测试并生成测试报告。
点击“测试”->“执行当前测试用例”，以执行当前选定的测试用例。
测试执行完成后，CANoe将生成测试报告，其中包括测试结果和测试日志。
总结Vector-CANoe8.2是一款强大的车载网络测试和分析工具，它可以为您提供支持开发车载网络所需的一切。
本文以Vector-CANoe8.2基础操作为主线，提供了一些操作指南，并希望可以帮助您在使用CANoe时更加得心应手。
Compulite Vector系列控台基本操作快速撑握
3、让常规灯出光或让电脑灯打开 光闸可以直接按“FULL”键（满光） 或用调光专用转轮进行调光。
8
灯具的选择和控制2
4、电脑灯的其它功能可分别按下功能按 键组亮度INTENSITY、位置POSITION、 颜色COLOR、光束BEAM、图案IMAGE、 成像SHAPE键进行选择。
5、如图选择灯具后按下不同的功能键， 五个转轮对应触屏上就显示不同的功能， 转动相应转轮控制灯具的相应功能。如 颜色、图案等。
2、编组Groups、程序Qlists、快 照页Snaps（重放推杆整体翻页）、 宏命令Macros软键页面区。 4、编辑工具栏。包含 3、程序重放显示区。 Control命令（电脑灯开、 关灯泡）。
5、转轮分配显示区，分 别与五个转轮一一对应。
5
控台操作介面简介2
6、分别是电脑灯状态Spot、电脑灯配接信息1.Spot， 常规灯状态Channel、常规灯配接信息0.Channel， 距阵图Matrix1（平面灯位图）页面显示区。 点击不同的页面显示对应的信息内容。 8、按↑↓键进行重放推杆的 翻页。配合Snaps可整体翻 页。 7、重放推杆Wing1，重放按键Qkeys1 状态显示区。和每一组重放推杆和重放 按键一一对应。
17
配灯2
3、创建和配接。
18
配灯3
4、选择配接灯具，配接 常规灯时选Channel。
5、配接电脑灯时 需要载入灯库，点 击Import Device
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配灯4
5、选择灯具厂家。
6、选择灯具 型号。
如果需要载入外部 灯库或自做灯库的， 点击Browse选择指 定位置上的灯库。
7、点击OK。
20
56
自动生成素材2
3、点击“Generate All”展开 素材种类。 有“Color”颜色 ，“Intensity” 亮度，“Image”图案。
VectorCANoe基础操作教程
CANoe 8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：Configuration；2）Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
VectorCANoe8.2基础操作教程
CANoe 8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File→New Configuration；2）Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
CANOE基本使用教程
CANOE基本使用教程CANOE可谓是常用的总线测试工具之一，不管是总线开发工程师还是测试工程师，甚至是驻场工程师，都对它很熟悉。
天正好闲来有空，趁此机会，来分享一波CANOE的基本使用操作。
其整体的框图如下所示，详细地列举了各个窗口。
1.搭建CANOE工程首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过CANoe 实际的通道数。
最后点击OK。
接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。
然后就是加载dbc了，点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN 模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。
然后点击菜单栏View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。
在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。
2.诊断功能加载加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。
加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。
然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。
另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。
canoe操作流程
canoe操作流程Canoe是一种古老而又有趣的水上运动工具，它可以让人们在湖泊、河流和海洋上畅游。
使用Canoe不仅可以锻炼身体，还可以让人们享受大自然的美景。
下面我将为大家介绍一下Canoe的操作流程。
首先，准备工作是非常重要的。
在使用Canoe之前，需要确保Canoe的座位和桨是安全的。
检查Canoe的座位是否稳固，桨是否完好无损。
同时，还需要穿着合适的衣物和鞋子，以免在划船过程中受伤。
接下来，是上船的步骤。
首先，将Canoe放在水中，确保它稳定。
然后，小心地爬上Canoe，坐在座位上。
在上船的过程中，要确保重心稳定，以免翻船。
一旦上了Canoe，就可以开始划船了。
划船的技巧是非常重要的。
首先，要握住桨的一端，将另一端放在水中。
然后，用力将桨向后划，然后向前划。
划船的动作要轻柔而有力，以保持Canoe的平衡。
在划船的过程中，要时刻注意周围的环境。
避免碰撞到其他船只或障碍物。
同时，要注意风向和水流的变化，以便及时调整船的方向。
划船不仅可以锻炼身体，还可以让人们享受大自然的美景。
在湖泊、河流和海洋上划船，可以欣赏到不同的风景，感受大自然的宁静和美丽。
最后，划船结束后，要小心地下船。
首先，将Canoe靠岸，确保它稳定。
然后，小心地爬下Canoe，以免摔倒。
最后，将Canoe 拖到岸边，清洗干净并存放好。
总的来说，Canoe是一种非常有趣的水上运动工具，使用它可以让人们享受大自然的美景，锻炼身体。
但是在操作Canoe时，要注意安全，掌握好划船的技巧，以免发生意外。
希望以上介绍对大家有所帮助，让大家能够更好地享受Canoe带来的乐趣。
CANoe培训教程最新
实时显示CAN总线上传 输的消息内容。
用于手动发送CAN消息 到总线上。
记录CAN总线的通信情 况和操作日志。
菜单栏、工具栏和状态栏详解
菜单栏
包含文件、编辑、视图、工具、 帮助等菜单项，提供软件的主要
功能操作。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮，如打开 文件、保存文件、发送消息等。
状态栏
显示当前软件状态信息，如连接状 态、发送/接收消息数量等。
报告内容编辑
根据需要编辑报告内容，包括文字 、图表、表格等。
03
02
数据导入和整理
将采集的数据导入报告模板中，并 进行必要的整理和处理。
报告导出和分享
将编辑好的报告导出为PDF、Word 等格式，方便分享和打印。
04
06
常见问题解答与高级功能 拓展
常见问题分类及解答
通讯问题
包括无法连接设备、通讯 中断等，解答可能涉及硬 件接口、波特率设置、终 端电阻匹配等。
支持CAN、LIN、 J1939等多种协议， 广泛应用于汽车电子 领域
应用领域及重要性
01
02
03
04
汽车电子
用于车辆网络通讯的分析、测 试和仿真
工业自动化
支持现场总线通讯，实现设备 间的数据传输和控制
航空航天
应用于飞机、卫星等通讯系统 的测试和验证
重要性
确保通讯系统的可靠性、稳定 性和安全性
基本概念和术语
通过计算、推导等方式获取数据 ，如根据电压和电阻计算电流等
。
04
手动录入法
通过人工方式将数据录入系统或 工具中，如手动输入实验数据等
。
数据分析工具介绍和应用场景
Excel
CANoe从入门到精通保姆级教程(二)
CANoe软件概述
CANoe是一款由Vector公司开发的CAN网络开发和测试工具，支持CAN 、LIN、FlexRay等多种汽车通信网络。
它提供了强大的仿真、测试、分析和诊断功能，适用于汽车电子领域的开 发、测试和验证。
CANoe具有直观易用的图形界面和丰富的功能模块，方便用户快速上手 和高效工作。
CANoe在汽车电子领域应用
车载网络开发与测试
CANoe可用于开发和测试车载 CAN网络，包括节点仿真、消 息发送与接收、错误注入等。
ECU开发与测试
在ECU开发过程中，CANoe可 用于实现ECU的仿真、测试和 验证，支持多种ECU接口和通 信协议。
故障诊断与排除
CANoe提供了强大的故障诊断 和排除功能，可帮助工程师快 速定位和解决问题。
案例背景介绍
介绍某车型UDS诊断服务开发的背景和 需求。
遇到的问题及解决方案
列举在开发过程中遇到的问题以及采 取的解决方案。
诊断服务开发过程
详细描述该车型UDS诊断服务的开发 过程，包括协议设计、服务开发、测 试和验证等步骤。
经验教训总结
总结在该车型UDS诊断服务开发过程 中的经验教训，为类似项目的开发提 供参考。
解决方案
针对该故障节点进行排查和修复，重新配置节点参数和通信协议，确保消息发送和接收正 常。经过修复后，车辆恢复正常启动，仪表盘指示灯也恢复正常。
PART 03
诊断服务开发与调试技巧
REPORTING
UDS诊断服务概述及开发流程
UDS诊断服务概述
确定诊断需求
设计诊断协议
开发诊断服务
测试与验证
UDS（Unified Diagnostic Services） 是一种标准化的汽车诊 断通信协议，用于实现 ECU（电子控制单元） 之间或外部测试设备与 ECU之间的诊断通信。
CANOE基本使用教程
进行故障诊断
使用诊断工具对CAN网络中 的节点进行实时监测和故障 诊断，记录并分析诊断结果。
常见问题排查指南
电气故障排查
检查电源供电是否稳定，检查信号线路是 否存在短路或断路现象，检查传感器和执
行器是否正常工作等。
通信故障排查
检查CAN网络物理连接是否正常， 检查节点地址和波特率设置是否正
确，检查通信协议是否匹配等。
图形显示
以曲线、柱状图、饼图等形式展示数据，便于观察数据变化 趋势和比例关系。
颜色显示
利用不同颜色区分不同数据范围或状态，提高数据辨识度。
交互式显示
支持鼠标拖拽、缩放、旋转等操作，提高数据显示的灵活性 和交互性。同时，优化数据显示布局、配色方案等，提高数 据显示的美观度和易读性。
05 自动化测试脚本 编写与执行
运行故障模拟场景
启动故障模拟场景，观察并记录模拟过程中各节点的状态和数据变化。
故障诊断工具使用方法
选择诊断工具
在CANOE软件中选择适合 的诊断工具，如示波器、万 用表等。
连接诊断接口
将诊断工具与CAN网络中的 相应节点连接，确保能够正 常通信。
配置诊断参数
根据实际需要，配置诊断工 具的参数，如采样率、测量 范围等。
数据清洗
去除重复、异常、无效等数据，提高 数据质量。
数据转换
将数据转换成适合分析处理的格式， 如将文本数据转换为数值数据。
数据分析
运用统计学、机器学习等方法对数据 进行分析，挖掘数据中的规律和趋势。
数据可视化
将分析结果以图表、曲线等形式展示 出来，便于理解和分析。
数据显示方式及优化建议
数值显示
以数值形式直接显示数据，如仪表盘、数字表头等。
VectorCANoe8.2基础操作教程
CANoe 8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File→New Configuration；2）Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
canoe使用教程
canoe使用教程Canoe是一款强大的仿真和分析工具，用于开发和测试嵌入式系统。
它提供了一个直观的用户界面和丰富的功能，以帮助开发人员轻松地模拟和验证他们的系统。
以下是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤：1. 安装Canoe软件并启动。
在启动界面上，您将看到一个工程管理器，它允许您创建和管理不同的项目。
2. 创建一个新项目。
单击工程管理器中的“新建项目”按钮，并输入一个项目名称和位置。
选择您要使用的处理器类型和其他相关设置。
3. 在项目中导入所需的文件。
您可以导入源代码、配置文件和其他必要的文件来模拟系统的行为。
4. 配置仿真环境。
在Canoe中，您可以配置仿真平台、处理器和外设的参数。
通过编辑配置文件或使用界面上的设置选项，您可以模拟系统的各种方面。
5. 构建和编译项目。
使用Canoe的构建工具和编译器，您可以将项目代码转换为可在仿真环境中运行的文件。
6. 运行仿真。
启动仿真后，您将看到一个仿真界面，显示系统的状态和动态数据。
您可以使用界面上的调试工具来跟踪和分析系统的行为。
7. 分析和优化系统性能。
Canoe提供了丰富的分析工具，用于评估系统的性能和各个组件的行为。
您可以使用这些工具来检测和修复潜在的问题，并优化系统的性能。
8. 调试和修复错误。
如果在仿真过程中发现了错误或问题，您可以使用Canoe的调试功能来跟踪错误的原因并进行修复。
9. 导出和分享结果。
完成仿真和分析后，您可以导出结果并与其他人分享。
Canoe支持多种导出格式，例如HTML、CSV和PDF。
以上是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤。
通过学习和使用Canoe的各种功能和工具，您可以更好地理解和优化您的嵌入式系统。
2024版CANoe培训教程最新
CAN总线是一种多主方式的串行通讯 总线，基本设计规范要求有高的位速 率、抗电磁干扰性，而且要能够检测 出总线的任何错误。
CAN总线具有很强的错误检测能力， 可以在高噪声干扰环境中工作。
当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。
协议栈配置步骤和注意事项
1 2
配置CAN控制器
标识符
用于区分不同的消息，由优先级和标 识符位组成。
位序规则
CAN总线采用小端字节序，即低位 字节在前，高位字节在后。
错误处理机制及故障排查方法
错误处理机制
CAN总线具有五种错误类型，包括位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和 应答错误。当检测到错误时，CAN控制器会发送错误帧并采取相应的处理措施。
02
讲解CAPL脚本库的使用和扩展方法，以便更好地满足特定测试
需求。
第三方硬件支持
03
提供与第三方硬件设备（如传感器、执行器等）的集成方案。
最佳实践经验分享
测试场景搭建与优化
分享在实际测试过程中如何搭建和优化测试场景，提高测试效率。
数据处理与分析技巧
介绍使用CANoe进行数据处理和分析的实用技巧，帮助用户更 好地理解和利用数据。
支持CAN、LIN、 J1939等多种协议， 广泛应用于汽车电子 领3
04
汽车电子
用于车辆网络通讯的分析、测 试和仿真
工业自动化
支持现场总线通讯，实现设备 间的数据传输和控制
航空航天
应用于飞机、卫星等通讯系统 的测试和验证
重要性
确保通讯系统的可靠性、稳定 性和安全性
基本概念和术语
系统要求与安装步骤
系统要求
Windows操作系统，支持32位和 64位版本；足够的硬盘空间和内存
免费CANOe教程(2024)
23
06 进阶技巧：优化 仿真测试流程
2024/1/30
24
提高仿真测试效率策略
2024/1/30
并行测试
利用CANOe的多核处理能力，同时进行多个测试用例的执行，缩 短整体测试时间。
自动化测试
编写脚本实现测试用例的自动化执行，减少人工干预，提高测试效 率。
31
THANKS
感谢观看
2024/1/30
32
2024/1/30
其他行业
概述CANOe在其他行业的应用情况，如轨 道交通、能源管理等。
27
07 总结与8
关键知识点回顾
01
CAN总线基础知识
学员通过教程学习了CAN总线的 基本原理、通信协议及数据传输
方式。
03
诊断与测试功能
学员掌握了使用CANOe进行ECU 诊断、总线监控及故障模拟等高
故障模拟与检测
可模拟节点故障，检测网络中的故障节点。
诊断数据解析
支持诊断数据的解析和显示，方便用户分析和定位问题。
18
自动化脚本编写技巧
脚本语言支持
支持Python、CAPL等多种脚本语言，可实现复 杂的自动化测试场景。
脚本编写规范
提供脚本编写规范和最佳实践，提高脚本的可读 性和可维护性。
调试与排错
2024/1/30
3
CANOe软件概述
2024/1/30
01
CANOe是一款专业的CAN网络分析和开发工具，支持CAN、 LIN和J1939等多种协议。
02
它提供了强大的数据接收、发送、记录和自动化测试等功能，
CANoe基础使用教程
04
过滤器设置与数据筛选
过滤器类型及作用原理
接收过滤器（Acceptance Filter）
用于筛选CAN总线上接收到的报文，只接收符合特定条件的报文。
发送过滤器（Transmission Filter）
用于筛选CAN总线上发送的报文，只发送符合特定条件的报文。
过滤器原理
通过设置过滤规则，对CAN总线上的报文进行筛选，实现数据的按需接收或发送。
CANoe基础使用教程
CONTENTS
• CANoe概述与安装 • CAN网络配置与连接 • 报文发送与接收操作 • 过滤器设置与数据筛选 • 图形化界面设计与交互 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
01
CANoe概述与安装
CANoe软件简介
CANoe是一款用于开发和测试CAN （Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）网络的强大工具。
错误处理
提供错误检测和处理机制，如错误帧的显 示和处理。
06
故障诊断与排除方法
常见故障现象及原因分析
无法建立通信连接
硬件设备故障，如CAN接口卡、连接线 等损坏或配置错误。
通信参数设置不正确，如波特率、数据位、 停止位等。
常见故障现象及原因分析
网络中存在干扰或故障节点。
数据传输错误
节点发送数据格式不正确，如标识符、数 据长度等。
创建和配置过滤器规则
在过滤器配置界面， 创建新的过滤器规 则。
配置过滤器动作， 如接收、丢弃、转 发等。
打开CANoe工程， 选择需要配置过滤 器的CAN通道。
根据需求设置过滤 条件，如ID、数据 长度、数据内容等。
Vector-CANoe8.2基础操作教程
CANoe 8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File→New Configuration；2）Configuration→O ptions，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
VectorCANoe8.2基础操作教程
CANoe 8.2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File→New Configuration；2）Configuration→Ｏptions，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
，在如下4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware 窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
canoe使用教程
CAN报文格式与传输原理
01
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CAN报文由帧起始、仲 裁段、控制段、数据段 、CRC段、ACK段和帧 结束七个不同的位段组 成。
报文的传输采用差分电 压信号，通过两根信号 线之间的电位差来表示 二进制数“0”和“1” 。
当CAN总线上的某个节 点需要发送数据时，它 会向总线上发送一个报 文，其他节点在接收到 报文后会根据报文标识 符进行仲裁，决定哪个 节点获得总线的使用权 。
将CANoe的CAN接口卡与电脑的 USB或PCI接口连接，并将CAN总线 连接到CAN接口卡上。
03
配置CAN网络参数
在CANoe中新建一个工程，配置 CAN网络的波特率、数据位、停止位 等参数，确保与实际CAN网络一致。
节点模拟与报文发送接收
创建模拟节点
01
在CANoe中创建模拟节点，并为其分配CAN标识符和数据场内
支持标准CAN报文和扩展CAN报 文的解析，可以将原始数据转换 为易于理解的物理值或工程单位 。
过滤器设置
提供强大的过滤器功能，可以根 据ID、数据内容等条件对报文进 行筛选，提高分析效率。
网络性能评估指标及分析方法
网络负载率
通过分析单位时间内CAN网络上传 输的数据量来评估网络负载情况，帮 助用户了解网络带宽利用情况。
了解和学习其他与CAN网络相关的工具和软件，以便更好地应对不同的实 际场景和需求。
关注CAN网络技术的发展动态，及时跟进新技术和新标准，保持技术更新 和竞争力。
感谢您的观看
THANKS
错误帧率
统计CAN网络上错误帧的数量和类 型，帮助用户定位网络故障和干扰源 。
延迟时间
分析报文在网络中传输的延迟时间， 评估网络的实时性能。
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CANoe 8.2基础操作
1.工程配置
1）新建一个工程：File→New Configuration；
2）Configuration→Options，弹出CANoe Options窗口，默认左边栏第一个General，右侧框选CANoe 通道选项。
3）如需使用2路CAN，1路Lin，则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。
之后点OK确定。
4）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。
Configuration→Network Hardware，在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5）点击下方的Driver，弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。
6）之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7）配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8）工程配置好后，点击File→Save Configuration，以便下次直接加载使用。
2.加载dbc
1）点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network上右击，点Add，输入CAN名称，如PT-CAN，ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network 下默认已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2，与CANoe设备的通道对应。
此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应，才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便区分不同的CAN总线。
注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。
加载后如下图所示。
3）点击菜单栏View→Measurement Setup，弹出如下窗口。
其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。
右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。
最下面的Logging 图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以
选择实时记录的数据存放路径。
3.数据分析
1）上述设置好后，在View下可以调出Trace和Graphic界面，点击运行图标后，可以看到如下界面。
Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。
2）在Graphic窗口左侧的空白区域右击，点Add Signals，可以加载dbc中的信号。
在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。
3）加载信号之后，再点击运行图标，可以看到加载的信号波形。
上面的工具图标可以选择不同的查看方式。
在波形区域滚动鼠标滚轮，可以缩放波形。
也可以同时加载多个信号，同步查看。
4.模拟网络信号
1)可以在总线上模拟一个网络信号。
在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，
弹出要插入的网络类型，选择Insert Interactive Generator Block CAN，可以插入一个交互式CAN 信号发生器。
2)在IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出Selection of Messages and Event
窗口，选择要加载的信号。
数据加载后如下图所示。
有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据，尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验，是根据CAN报文协议的算法得出的，计算起来麻烦，为方便，可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。
3)点击Define后，弹出Configurator窗口，在Value generator type下拉框中选择User defined，点击左下
角的Import按钮，弹出Signal Import窗口，选择blf文件，加载，选择需要的信号数据，载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphical output图形，点击Apply或OK确定。
4)模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。
注意，此模拟的信号
持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。
5.诊断功能
1)在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的CAN网络上（如
Diag-CAN）上右击，Add ECU…加载cdd诊断文件，选择后窗口右侧出现加载的文件路径，左侧出现加载的cdd文件名。
2)加载cdd文件后点OK，自动弹出如下窗口，点击运行图标和Fault Memory窗口中的运行诊断图标，
实现诊断功能，点击历史故障图标，可以读取历史故障。
也可以通过View→Interactive Diagnostic Console，读取各控制器信号功能状态。
3)例如，读取控制器软件版本信息，在左侧栏Identification下的22 F1 95信息上双击，在右下角框内可
读取版本内容。
4)注意，只有在Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下，才能进行诊断功能。
5)CANoe也可以通过诊断功能对控制器内数据进行修改，但需具有Security DLL文件才可以。