南方SDE-28测深仪

合集下载

基于平滑技术的单波束海洋水深测量数据处理

基于平滑技术的单波束海洋水深测量数据处理作者：叶子伟王智明来源：《城市建设理论研究》2014年第35期摘要：本文以宁波市域某海洋测绘工程为例，提出了一种基于移动窗口平均滤波法的单波束海洋水深测量数据平滑技术，该方法可快速的对测深数据进行自动化处理，最终得以削弱波浪对测深影响的效果。

实验证明，该技术能快速实现水深测量突变点的过滤以及平滑处理，极大提高了数据处理的效率。

关键词：平滑技术；单波束水深測量；海洋测绘；数据处理中图分类号：C35文献标识码： A1 引言海洋测绘是在测量船这一动态平台中对水深进行的测量，受海浪的影响，测量船会发生横摇、纵摇、上下升沉等运动，从而对海洋测深产生影响，需要通过对测深船姿进行分析，减弱和消除波浪的影响。

在近海海底较平坦区域，由于船只纵、横摇的周期性，其对测深值的影响，部分地叠加反映在船只的升沉效应中，因此，可通过对测量船升沉效应的处理来间接消除影响，这项工作在水深测量数据处理占据了大量的时间。

本文以浙江宁波市域某海洋测绘工程项目作为实例，探讨运用移动窗口平均滤波法对较平坦海域的测深数据进行自动化处理，结果表明利用数据平滑技术进行单波束海洋水深测量数据处理，不仅满足精度要求，而且极大的提高数据处理的效率。

2 单波束测深数据平滑滤波方法2.1 数据平滑数据平滑是在统计学和图像处理中，通过建立近似函数尝试抓住数据中的主要趋势，去除噪声、结构细节或瞬时现象，来平滑一个数据集。

数据平滑处理在科学研究中广泛使用，它可以减少测量中统计误差带来的影响，尤其被用于无法利用多次重复测量来得到其平均值的情况和当Yi随Xi徒然变化的那些测量段，例如寻找峰位、峰值或拐点等。

测量中常用的数据平滑方法有移动窗口平均滤波法、移动窗口拟和多项式平滑方法(Savitzky-Golay平滑)、傅里叶滤波平滑法、小波变换滤波平滑法等。

2.2移动窗口平均滤波法单波束测深仪是水声领域中常用的测深设备，经常用于海水深度的测量[5] ，用它测量的海洋测深数据可以看成时间维上的上下波动，在某一时刻测量的水深值hi是时间ti的函数，水深值随着地形的变化可以看作是水深值随着连续的时间而发生的变化，海洋水深测量中水深数据的采样间隔一般是固定的，即ti是等差递增的数列，所以海洋测深数据可以看做是水深hi 的一维函数。

内河疏浚河道浮泥层测量方法应用初探

3.2 浮泥层测量 ⑴浮泥层上界面测量
测量时，将 GPS 接收机天线和测深仪换能器用一根 2 米长(可增减长度)的固定杆连接在一起，使两者保持在同一垂直线上。换能器安装在船体的中部，安装与固定时保持垂直并紧固(见图 1)。然后，利用南方 SDE-28 测深系统配置的自由行水上测量软件同时采集坐标数据和水深 28 期 321
地质勘察
1500m/s，但在不同的季节和不同的水域(包括水温、海水淡水等)声速都会有差别。所以要求每次测量前都必须校对或检查测深仪。校对测深仪的方法主要方法有两种：一是采取现场打测试板校对；二是采用声速剖面仪校对。
图1 ⑵浮泥层下界面测量测量时，首先根据 GPS 定位(或测绳定位)，确定浮泥层上界面测量时的断面线位置。并采用上海市 VRS 技术测定该断面线水位高程，作为计算浮泥层下界面高程的起算数据。然后根据定位情况，使用宽面铝合金塔尺在水面处竖直做垂直自由落体，测量该处的水深值，并进行人工记录。 3.3 浮泥层厚度计算浮泥层上界面三维坐标，采用测深仪内置的自由行测量软件进行后处理得到。浮泥层下界面平面坐标通过 GPS 定位 (或测绳定位)得到，水底高程则通过该处水位值和测深仪所测水深值相减得到。然后将浮泥层上界面三维坐标和下界面三维坐标叠加，两者水底高程值之差即为浮泥层厚度。 4 关键技术问题处理 4.1 测深仪与塔尺测深及数据套合问题本河道水深较浅，最深处约 3m 左右，最浅处淤泥已露出水面，河道平均水深 1.4m 左右。当采用塔尺测深方式作业后，受外力扰动影响，浮泥层和软淤泥层使水体变浑浊，短时间内测深仪无法进行测量。针对上述实际情况，笔者先采用测深仪进行横断面水深测量，然后再采用塔尺测深方式对同一横断面进行水深测量。这样既在最大程度上保证了测验断面的一致性( 防止间隔时间过长，经过涨潮落潮等情况给断面带来冲刷或淤积影响)，又充分利用淤泥回落时间差进行测绳固定工作，提高了外业工作效率。 4.2 测深仪各项参数的调试试验 4.2.1 测量参数设置 ⑴吃水深度指换能器放入水中的深度。吃水一般控制在 0.5m 左右，目的是防止由于探头在水中运动而产生的气泡使测量出现假水深数据。如果船速过快，还需适当加大吃水。考虑到本项目河道较浅，笔者采用吃水较浅的小型平底橡皮艇(船长 3m 左右，挂机马力 2.5 匹)进行作业，探头吃水选定为 0.4m。 ⑵声速改正水中的声速一般在 1300m/s 至 1650m/s 之间，理论值为

新编2014版南方测深仪操作手册123

南方数字化系列测深仪操作手册南方SDE系列数字化测深仪操作手册（含SDE-28、28S、28D、28M、230、18+）2014年合订版南方卫星导航测绘仪器有限公司2014年2月2南方数字化系列测深仪操作手册1前言说明书用途：欢迎阅读南方测深仪使用说明书，本说明书详细介绍了如何设置和使用南方系列测深仪。

说明书简介：本说明书是以南方201401版本为例，指导您如何安装、设置和使用南方测深仪和南方水深测量软件软件进行工作，测深仪型号包括：SDE-28、SDE-28S 、SDE-230、SDE-28D 、SDE-28M 和SDE-18+(含SDE-18)等多款南方数字化测深仪。

经验要求：为了您能更好的使用南方测深仪和水深测量软件，南方卫星导航公司建议您具备一定的电脑操作和测量的知识，并仔细阅读本说明书。

如果您有任何疑问，请查阅南方卫星导航公司的官方网站：。

安全技术提示注意：该内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。

换能器电缆标配长度为15米，三节不锈钢测深杆，长度为2米，对于个别用户可能会不适用，建议提前说明或要求定制。

警告：该内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损坏或数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

责任免除：使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。

广州南方卫星导航仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

南方卫星导航测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，且南方数字化系列测深仪操作手册2新旧型号之间会略有差异，与实际中的具体菜单细节也会有所变动，使用说明书和图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

网络RTK技术结合SDE-28测深仪在航道测量工程中的应用

有基准站原始观测数据，在流动站附近实时模拟一组参考站化建设的需求。它是卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地
数据，实现“参考站数据的模拟和重建”。同单基站 G PS 定理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合。
位技术相比较，VRS 具有覆盖范围更广、成本更低、精度和
自 20 06 年底开始运行，系统可实现江苏省高精度三维
摘要：文中主要介绍了应用网络 R TK 结合测深仪进行水下地形测量的方法，及在测量过程中的心得体会。
关键词：网络 R TK；J S C ORS ；定位；测深；水下地形测量
中图分类号：U612. 26
文献标识码：A
文章编号：1006- 7973（2011）10- 0193- 02
一、网络 RTK技术介绍
把 GNS S 这一高新技术综合应用于大地测量、工程测量、气
网络 R TK 技术的主要原理是虚拟参考站技术（VR S 技象监测、地震监测、地面沉降监测、精确导航等领域。同时兼
术：Vir t u a l R efe r en c e S t a tion ），它主要是利用网络内所顾社会公共定位服务，以满足日益增长的城市综合管理与城市
控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。由于数据播发系统、用户应用系统五部分组成，个基准站与监控
它是单基站模式，不但测量范围受到限制，而且随着移动站分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
与基准站距离的增大，差分信号衰减很快，造成移动站信号
5．江苏网络 R TK 技术的实现平台
位技术，他利用多个基准站构成一个基准站网，然后借助广由江苏省测绘局和江苏省气象局共同投资建设。江苏省测绘
域差分 G PS 和具有多个基准站的局域差分 GP S 中的基本原工程院负责项目的组织实施，武汉大学提供技术支持和监理

济源超声波测深仪sde-28s使用说明

济源超声波测深仪sde-28s使用说明
一、概述
济源超声波测深仪sde-28s是专用于水库、湖泊、江湖等内陆水体测深的便携式测深仪。

济源超声波测深仪sde-28s应用超声波技术，测深时将换能器放置于水面，济源超声波测深仪
sde-28s向水下发射超声波，经水底反射再由换能器接收。

测定从发射到接收的时间，经济源超声波测深仪sde-28s自动换算及修正，即得水深。

济源超声波测深仪sde-28s的工作并对接收的数据进行分
析和处理。

除单片计算机外，济源超声波测深仪sde-28s采用CMOS集成电路和其它集成电路，并以液晶显示测深结果，具有使用方便，测深迅速、准确、耗电省，可靠性高，轻便等特点。

二、安装和使用
电池安装：用小起子拧下电池仓盖螺丝，取下盖板，装入八节5号电池。

( 注意极性不要装反)，重新装上电池仓盖。

电池装好后，打开济源超声波测深仪sde-28s背面的电源开关，液晶显示屏.上应显示“0”.。

SDE-28测深仪操作手册

第一章测深Leabharlann 的工作原理第一章测深仪的工作原理
§1.1 测深仪简介
首先感谢您选择了南方灵舟 SDE-28 型测深仪，这里我们将向您介绍该仪器的性能、操作和使用要点，它对于您掌握和使用这台仪器会有一定的帮助，并通过您的熟练应用为您带来外业工作上的方便、快捷和理想的测量成果。
设备简介：南方灵舟 SDE-28 型测深仪是按工控型产品要求设计的，是新一代全数字化、电脑化产品，具有防尘、防水、抗震功能，是集水深测量、软件图形导航、定位数据、水深数据采集功能一体化的水上测量设备，它经历了两年多的研发过程，经多方面、不同水域、海区的测试、改进和完善，以其技术先进、性能稳定，、操作简单、携带方便、价格合理而得到一致好评，是一款性价比极高的新产品，也是南方公司今年推出的又一款精品。本机自带 12.1 英寸彩色触摸式显示屏，可外接键盘、鼠标操作或点击屏幕操作，内嵌 WINDOWS XP 操作系统，CPU 主频：668MHZ，内置 1G 海量电子存储器，能连接任何厂家的 GPS 进行定位测量，可运行不同软件商提供的水上测量软件，设备兼容性强，抗震、防水性能好，是一款海洋、江河、湖泊水深测量和港口、航道疏浚工程测量的理想设备。
南方测深仪产品系列之
灵舟 SDE-28 测深仪
操作手册
第一版
南方测绘仪器有限公司
二○○六年六月
目录第一章测深仪的工作原理 ........................................................................................................1
§1.1 测深仪简介 ...............................................................................................................1 §1.2 测深仪的技术原理 ...................................................................................................1 §1.3 测深仪的相关名词 ...................................................................................................3

南方SDE-28S测深仪在水下地形测量中的应用

南方SDE-28S测深仪在水下地形测量中的应用摘要：水利工程兴建前期通常要进行水下地形测量，水下地形测量成果质量关系到工程的正常施工与安全。

本文中，介绍了GNSS-RTK无验潮单波束水下地形测量的基本原理及方法。

以江门某山塘水库水下地形测量为例，介绍了南方SDE-28S型测深仪作业流程。

探讨了GNSS-RTK与数字测深仪集成技术在水下地形测量中平面定位和水深测绘数据采集、数据处理、内业成图等方面的内容。

关键词：测深仪；GNSS-RTK；水下地形1 概述水下地形测量的两项基本工作是定位和测深。

测深目前使用主要仪器为测深仪，测深仪又分单波束测深仪与多波束测深仪。

单波束测深仪一次只能测定水下一点水深值，多波束侧深仪一次能测出与航向垂直的垂直面内几十甚至上百个待测点水深值。

因此多波束测深仪在测量速度、测量精度、测量范围上都优于单波束测深仪。

同时多波束测深仪与单波束测深仪相比又存在系统复杂、操作不便、价格昂贵等缺点。

因而单波束测深仪，仍然是目前内陆河流湖泊水库测深的主要设备[1]。

随着科技的进步水下地形测量的定位方法从早期的天文定位、经纬仪定位、无线电定位发展到现在的全站仪定位、GNSS定位。

全站仪定位和GNSS定位是目前最为常用的两种定位方法。

全站仪定位精度高但是存在定位范围小、操作不便等缺点，因而仅适用于港口及沿岸水深定位。

GNSS定位相对于传统定位方法具有精度高、全覆盖、全天候等优点，其中基于载波相位差分技术的GNSS-RTK 因其能够在野外测量时实时获到厘米级定位精度，是目前使用最为广泛的水上定位方法[2]。

2 测量原理GNSS-RTK结合测深仪水下地形测量基本原理如图1所示。

为了保证测量过程中流动站测量点位与水下待测点处于同一铅垂线，将RTK流动站通过连接杆安装在测深仪正上方。

测量过程中，RTK接收机的平面坐标即为换能器平面坐标，RTK 流动站高程减去接收机到换能器距离h1为换能器高程，与此同时测深仪测定待测点的水深h2，则待测点高程计算公式为：3 测量实施为了进行水库安全鉴定，需测量水库大坝1:500地形图，水上部分采用GNSS-RTK结合全站仪完成，水下部分采用南方SDE－28S数字测深仪与随机《水上工程软件-自由行》软件完成。

水下作业合同

水下作业合同潜水作业合同.doc(范本)[1]潜水作业协议甲方：国电湖北水电开发有限公司鄂坪水电厂乙方：汉江集团公司丹江口水力发电厂甲方委托乙方对发电进水口检修闸门水下检查潜水作业，为明确双方责任，签订本协议，共同遵守。

一、委托任务1、对发电进水口检修闸门、门槽、门槛进行水下检查（检查变形及异物）。

2、对发电进水口拦污栅进行水下检查。

二、收费标准及办法1、收费按天数计算。

下水工作每天收费6000 元，不下水工作（包括来回途中）每天收费1000 元；交通、餐饮、住宿由甲方提供。

2、甲方不提供交通工具，若需乙方提供交通工具，每天收取每车台班费800 元／台。

停留1天收100元。

3、进场前甲方需预交押金3000 元，结算时抵做潜水作业费，多退少补，在退场前结清全部费用。

4、丹江口水力发电厂财务可提供财务收据，如甲方需乙方提供发票，税费全部由甲方承担。

三、双方责任1、甲方负责乙方人员的餐饮、住宿，潜水作业场面进入、拆除按照乙方要求配合。

2、甲方必须提供潜水所需详细资料，如潜水作业深度，作业部位图纸，乙方认为潜水所需要了解的其他情况，尽可能为潜水作业提供支持。

3、甲方负责提供现场作业所需的相关设备、物品，如：船只、起吊设备、吊篮等，做好所有配合工作，应提供的设备设施满足乙方作业要求。

4、乙方人员应服从甲方现场指挥人员的管理，加强自身管理，按照要求进行作业活动，但必须满足安全和潜水有关规程规范的规定。

由于工作环境、安全、甲方的原因导致任务不能完成，乙方不承担责任。

5、甲方必须确保乙方在驻地中的安全。

6、甲方做好安全防护措施后，乙方在潜水作业时，发生任何安全事故，其责任全部由乙方承担。

四、其他事宜1、若有未尽事宜，经双方根据“合同法”和有关规定，协商补充条款。

2、本合同一式四份，双方各执二份。

甲方（盖章）：国电湖北水电开发乙方（盖章）：汉江集团公司丹江口有限公司鄂坪水电厂水力发电厂代表：代表：电话：电话：地址：地址：签订日期：二〇一〇年月日篇二：水下作业专项施工方案施工技术方案申报表（公司简称[ ]技案号）设计代表各1份。

陆浑水库淤积测量方法探讨

陆浑水库淤积测量方法探讨郭朋良【摘要】陆浑水库自建成以来已运行近50余年.对其进行淤积测量能及时掌握水库的泥沙淤积情况、分布特征,进而确定水库运行期间库容的变化情况和库容曲线的变化规律,能为水库运行管理、决策提供可靠的数据支撑.基于此,本文主要探讨陆浑水库淤积测量方法.【期刊名称】《河南科技》【年(卷),期】2018(000)016【总页数】3页(P79-81)【关键词】淤积测量;水下地形;库容曲线【作者】郭朋良【作者单位】河南省水利勘测有限公司,河南郑州 450003【正文语种】中文【中图分类】TV62;TV223.41 陆浑水库概述陆浑水库位于河南省洛阳市嵩县田湖镇陆浑村附近，黄河二级支流伊河上，距洛阳市67km，控制流域面积3 492km2，占伊河流域面积57.9%，平均水深约9.5m，最大水深约20m。

水库防洪标准为1 000年一遇，设计洪水位327.50m；10000年一遇校核，校核洪水位331.80m；设计汛限水位317.00m，兴利水位319.50m，总库容为13.2亿m3。

水库位于暖温带，具有春季多风干旱，夏季炎热、雨水集中，秋季晴和，冬季干冷、雨雪稀少的显著特点。

全年四季分明，降水量随时间分布，呈现出显著的季节性特点，常年平均降水量600mm。

水库库容曲线反映的是水库水位与库容的对应关系，也是水库管理中需要重点考虑的问题之一，对水库运行管理、决策有着重要的价值［1］。

陆浑水库自建成以来，已运行近50余年，进行了多次淤积测量，多年平均淤积量为233万m3，入库含沙量为4.18kg/m3。

截至1992年，水库累计淤积量为0.744亿m3。

最近一次是2005年陆浑水库管理局对水库进行的水库水下地形图测量，距今也已有10年［2］。

因此，很有必要对水库及上游河道进行重新测量，构建水库最新的库容曲线模型，以便为水库管理提供准确可靠的数据支撑。

2 控制网测量2.1 选点、埋石在库区外埋设D级GPS标石10座，埋石点要符合规范的埋石基本要求，观测条件良好，并符合下列要求：点位选在坚固稳定的地点，且便于埋石和观测，并能永久保存；交通方便，有利于扩展和联测；视场内障碍物的高度角不超过15°；远离大功率无线电发射源（如电视台，电台、微波站等），远离高压输电线和微波无线电信号传送通道。

南方测深仪操作手册

§1.3.1 数据格式可调
南方测深仪的数据格式目前有四种， 1．为同无锡 SDH-13D 的格式相同，方便用户接入其他的测绘软件，在测深仪内部表明为数据格式 1
格式说明如下： DTE＃＃＃＃＃＃<CR><LF> DT 为数据头第 3 位，当水深错误时为 E，正确时为空格第 4～8 位为水深值，单位为 CM。 <CR>为回车符，（不可显示） <LF>为换行符，（不可显示） 2．为南方水深格式，需要在水上测量导航软件中的测深仪选项里设为南方测深仪，测深仪内部为数据格式 2 格式说明如下：
图 1-1 测深仪工作原理
高频信号的频率一般在 200KHZ 左右，低频信号的频率一般在 20KHZ 左右，
低频信号由于波长较长，衍射作用大，其穿透能力也强，一般可穿透一定厚度的淤泥。
高频信号和低频信号结合起来使用，一可以进行比对，提高测量结果的可信度，二也可以通过一些参数的设置和计算测出水底的淤泥厚度，满足工程中的需要。
南方数字化测深仪的测量周期可设范围可为 0.5 秒，1 秒，2 秒等等，一直到 10 秒。
《测深仪操作手册》
1-5
第一章测深仪原理
§1.3.5 声速设置
水中的声速一般在 1400 米/秒至 1550 米/秒之间，可直接在主机上进行设置。
一般来说，海水由于盐度高，密度较大，所以海水中的声速要大于淡水中的声速，
§1.3.3 深水报警与浅水报警
报警设置的目的是对水深的深浅作出预警，当已知需要测量的水域的水深在一定的范围中波动的时候，比如 5 米到 30 米，则可在该参数中进行设置，当水深值超过预警范围之外，将会发出报警信号。
§1.3.4 测量周期设置

南方SDE-28S测深仪使用方法

SDE-28S外业测量快速配置指南第一步：请确认所需设备是否完备，1、SDE-28S全套配置、12V电源、捆绑探头用绳子或自制安装探头支架。

2、GPS全套配置、GPS数据输出电缆，串口延长线等第二步：将探头线穿过金属杆，固定好探头，并将探头连接杆尽量垂直向下绑于船舷中部，注意远离螺旋桨，吃水应在0.3米以下，以防止水下气泡对探头产生影响。

第三步：将GPS天线旋于连接杆子一端，启动GPS主机收星并将数据输出端接入SDE-28S的COM1 口上。

第四步：将探头，鼠标，键盘，电源(红+，黑-)依次连接于主机。

第五步：启动主机后电源开关，启动自由行软件，（注意启动自由行后会自动启动SDE-28S测深软件)第六步：自由行快速配置：1、勾选上‘新建一个工程文件’，输入工程名，按下确定按钮进入新建向导；2、基本信息：工程信息不需改动，工程文件中注意“存放位置”是否是D 盘，若不是要改为D盘存储；然后点击‘下一步’进入投影参数3、投影参数选项:修改椭球（80/54）、中央子午线（117）。

其余都不需要改，然后点击‘下一步’进入转换参数4、转换参数：以手簿为标准填入4参，校正参，或七参，校正参。

然后点击‘下一步’进入仪器选择5、仪器选择：GPS型号设置（选择南方RTK S81T,S82T,S86T)，天线高为水面至GPS的高度，端口COM1或COM2、波特率115200。

其余都不需要改。

然后点击‘下一步’进入数据采集6、数据采集：根据所用GPS精度选择固定解采集，采集方式：按距离1米或时间间隔1秒设置。

其余都不需要改。

然后点击‘确定’。

以上3,4步可在设置----坐标系统设置中修改7、设置---端口分配---GPS1端口设置---端口设置将DTR的对勾去除，其余都不需要改。

点击确定。

8、设置---吃水深度设置---勾选显示吃水线---输入吃水深度（由水面到探头的距离）。

9、设置---坐标参数设置---勾选高程拟合参数设置---输入高程拟合参数第七步：SDE--28S配置1、设置---测量参数---吃水（由水面到探头的距离）。

南方S82和SDE28在水下地形测量中的应用 (1)

南方S82和SDE-28在水下地形测量中的应用作者刘宝恒1马祚利 2 冷静忠 3（1 锦州华迪测绘处辽宁锦州 1210002 锦州华迪测绘处辽宁锦州 1210003 锦州华迪测绘处辽宁锦州 121000）作者简介：1.刘宝恒(1963年——),男,辽宁省锦州市人,工程师,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,主要从事测绘技术管理工作,通信地址：辽宁省锦州市文兴里34号,邮编：121000,联系电话：。

2.马祚利(1956年——),男,辽宁省锦州市人,工程师,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,现主要从事测绘管理工作,通信地址：辽宁省锦州市文兴里34号,邮编：121000,联系电话：。

3.冷静忠(1960年——),男,辽宁省锦州市人,工程师,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,主要从事测绘技术管理工作,通信地址：辽宁省锦州市文兴里34号,邮编：121000,联系电话：。

摘要根据工程实践，介绍由南方测绘仪器公司生产的RTK接收机、电子测深仪、导航和测量软件组成的水下地形测量系统进行水下地形测量作业的流程，并探讨影响测量精度的因素和对策。

关键词RTK测深仪水下地形测量应用0.引言我单位水下地形测量使用的是由灵锐S82和灵舟SDE-28组成的全自动化测量数据采集系统，水下地形测量的基本工作程序包括：准备工作、测量前准备、测量、数据后处理、水下地形图绘制。

1.准备工作测量前，根据测区已有的GPS测量成果资料，计算出测区的转换参数。

测区较大时，尤其当测区东西跨度较大时，为保证高程测量精度，还要计算高程拟合参数。

如果测区没有GPS测量成果资料，应布设静态GPS控制网计算转换参数和高程拟合参数；测区较小时可在架设基准站后,利用流动站联测不少于3个已知点，然后利用随机软件计算出测区的转换参数。

使用AutoCAD软件，按一定间距设计好计划线，生成*.dxf文件后，导入到SDE-28中，供测量时使用。

根据测区的大小、形状和RTK性能情况，确定架设基准站的位置。

南方SDE-28D双频测深仪的操作与应用

工作频率则是可选；有24KHZ、33KHZ和41KHZ等，可供不同测量性质的用户选择； 3、可单独选择高频或低频进行水深测量，也可直接采用双频同时测量；是一款多选择工作模式的全数字化测深仪。 4、轻巧、便携的一体化结构设计，供电要求简单、连接方便、功耗低、稳定性好； 5、主机为全密封结构，防尘、防潮和抗震性好。 6、每次开机能自动还原到出厂默认设置，能有效地防止电脑病毒的侵袭，更好地保护主机与系统的安全性和可靠性。 7、低频通道可有效地勘测疏浚区浮泥层的分布与厚度，在日常的水深测量中能有效地排除泥浆、浑水、水中流沙、水底植被、水藻、珊瑚等对正常水深测量的影响。 8、可灵活选用外置键盘、鼠标或触摸屏操作。
高频显示窗口
低频通道微调快捷键
高频通道微调快捷键
测深仪的量程与标尺
发射线
低频通道水底回波线回波信号波形
发射波形量程标尺高频通道水底回波线
测深仪各功能快捷键的说明
各快捷功能键的说明开启键：启动测深仪；记录键：记录水深测量回波图象；扩档键：加大量程档；减档键：减小量程档；上移键：测深仪显示界面上移；下移键：测深仪显示界面下移；恢复键：恢复默认设置；参数键：打开参数设置栏；低频键：打开低频参数设置栏；高频键：打开高频参数设置栏；
由行”测量软件图标，接着系统会打开“自由行”软件界面和“28D测深仪”控制界面。 3、在自由行软件里建立新的测量工程并设置连接GPS，并在测深仪界面里设置所需要的有关参数，尤其是吃水和声速，在一般性的水深测量中选择自动测量比较适合，但如果在很浅的水域或疏浚工地水域中测量时选择自动就不太合适，原因是水浅和水浑都容易引起混响与干扰，会影响正常的水深测量和水深数字化处理，所以必须选择手动比较合适，水浅：发射脉宽与增益应尽量调小，水深：发射脉宽与增益可相应加大，但不可盲目加大，要看记录界面清晰度来调整，水浑：发射脉宽与增益的调整要配合起来调整，特别是低频，有时候不一定是都要加或都要减的调整方法，两者之间一加一减是很正常的。 4、参数设置与测深仪调整正常后就可以进入正式的水深测量，在进行水深测量前应根据当前的水深范围设定好相应的量程档位，以保证水深记录有良好的记录图象和分辨率。

测深仪SDE-28简单操作

SDE-28测深仪简单操作
1.所有接线连接好以后，打开SDE-28主机，进入主机界面后点
击频幕键盘（也可直接插入外接键盘），后点击桌面SDE-28自由行软件图标。

2.频幕会自动跳出自由行以及测深仪测深连个软件，及工程选
项，输入工程名即可。

3.计入工具栏第二项进行设置，所需设置为坐标系统设置，在
此可进行中央子午线，四参数，及校正参数的输入！
4.设置—端口设置—GPS1端口（主要看接线的时候选择的是哪
个COM端口）--仪器型号选择S82，点击确定即可。

5.设置—数据采集设置—选择固定解以及采集方式。

6.设置—天线高设置—输入移动站的天线高（以水面高度为准
量至天线项圈）
7.在测深软件处新建工程，然后进行参数设置—池水深度（探
杆放入水下深度，一般为1米左右），回波值已经增益视水体情况而定。

8.在自由行软件点击测量，测深软件点击自动—记录，仪器根
据所设采集方式进行数据采集。

数据输出
在SDE-28自由行软件点击后处理—选择综合数据处理—选择原始文件—进行无验朝改正（视当时测量情况而定），处理完毕后选择综合数据输出—进行水深数据以及坐标数据的改正—成果保存在E盘—自由行测量数据—data文件夹内，用U盘拷出即可！。

测深仪软件操作步骤

南方测深仪软件操作步骤一、自由行软件1.打开自由行软件。

2.新建工程→起工程名→点击“确定”→点击“下一步”→选择坐标系和中央子午线→输入四参、七参、校正参数→点击“下一步”→选择仪器型号（如南方S86T）→设置天线高（水面至GPS相位中心高度），波特率（如115200）→点击“下一步”→GPS采集状态（固定解），选择采集方式（时间/距离【一般选择为5米，可根据实地情况选择】），水深采集方式（内陆地区一般为瞬时水深），输入数据文件名→点击“确定”。

3.等待测深软件（SDE-28S）参数设置完成之后，点击“开始”键（即点击“），开始数据采集。

二、测深软件（SDE-28S）1.新建工程→输入文件名称→点击“确定”。

2.设置→设置吃水深度（2米减去水面以上铁管节数）→点击“确定”，便开始数据采集，一般默认为“自动”模式。

（注意查看测深软件界面是否按下“记录”键，自由行界面上是否已，确保GPS与测深仪同时数据采集并记录）3.外业结束后停止“记录”，“自由行”、“测深软件”关闭，数据采集结束。

4.最好采集多个水面点校核，水底高程与陆地高程系统一致。

三、自由行软件内业数据处理1.点击自由行软件的“后处理”→采集水深取样→打开所采集数据文件（*.org）→工具→自动→查看处理水深结果，如发现异常水深进行平动处理→保存→关闭。

2.点击自由行软件的“后处理”→综合后处理向导→开始水深后处理→选择水深取样文件→无验潮模式（海洋水深测量采用验潮模式）→若开始采集无参数改正，选择“坐标系统误差改正”→输入校正参数→点击“确定”→选择输出数据格式（*.dat）→点击“开始改正”→最后点击“完成”。

3.输出处理完成后的数据（“d”开头：负高程【用于海洋水深测量】，“h”开头：正高程）。

SDE-28S测深仪操作流程

SDE-28S测涂仪操作流一、准备工作：由于电瓶电压方面的问题，由船队配合。

部分设备可放在船长处。

①.通知电工大电瓶充电，准备好递变器及连接线。

②.准备钢卷尺。

皮尺。

测试板。

（至少应准备测不它）。

仪器架子要保持垂直。

测量杆子。

（总长2.68m。

一般吃水0.4m）仪器中GPS。

仪器高设为2.28m）③.制做计划先导入电脑中。

检查测涂仪辅助（DSB键盘及鼠标可拆分）检查测涂仪器（探头）、直流电瓶线及交流电瓶线。

连接线等。

④.RTK基站连接及参数调试成功后，连接仪器。

即可下一步测量。

⑤.设置参数（新建工程）打开电脑主机→进入桌面自由行（非演示版）→启动同时启动测深仪→单击“工程”→“套用标准龙栖湾.TAK”按日期时段输入名称。

⑥.设置测深仪参数：点击同时启动的.UNTILEOL-南方SDE-28S软件→设置→测量参数→吃水本工程为0.4m其他参数为默认→确定；点击本软件的“自动”图标→检校水深并记录三个不同区域（深度）的比对值→记录此时测深仪已开启→转入自动软件。

⑦.自动中→设置→坐标参数设置→查看勾送四参数及校正参数情况是否与手本一致→输入新的校正参数→检查GPS天线是否为2.28或量杆实测情况⑧.导入计划线文件：工程→图像导入→选择D盘的计划线文件（注意DXF文件CAD制作时另存为2000版本CAD—DXF文件类型）⑨.点击链接仪器果F4键开始测量。

再点击“开始测量”或F6键。

二、正式测量中注意事项①.船偏情况，②.测杆保持垂直。

③.防止破坏探头。

④水有浑浊不宜测量。

⑤.电瓶电压或交流电压不稳，不宜测量。

⑥.密切关注桌面运行斗轮中高程h及水深状况要同实际吻合，出现大幅度变化时及时找出原因。

⑦.过程中，间隔一个小时左右用测下它比对一下深度值。

发现问题及时进行修正。

⑧.若出现软件自动关闭情况，重启软件即可。

按连接及记录即可，不须重启电脑！三、后处理①.完成测量后。

比较数据情况，尤其潮位及水深不对，完成即可进行处理。

南方SDE-230新一代数字测深仪帮助文档

一、SDE-230测深仪菜单及功能快捷栏二、水深测量操作流程介绍1）在测量船上固定、连接好测深仪换能器和GPS接收机。

2）测深仪开机，运行『自由行』测量导航软件，此时会同时打开『SDE-230』控制软件。

3）在『自由行』软件界面新建测量工程、正确输入各项测量参数、导入测量底图，正确设置通讯端口后，点击连接仪器快捷按钮，连接好GPS接收机，保证数据通讯正常。

4）在『SDE-230』控制软件界面，点击『自动』或者『手动』按钮，进入测量模式。

5）点击『SDE-230』控制软件『记录』按钮，在弹出的『另存为』界面点击『保存』。

此时测深仪开始工作，在『SDE-230』软件主界面有水深显示。

6）点击『SDE-230』软件『设置』菜单下的『参数设置』，弹出『测量设置』界面，在该界面内设置好『吃水』、『声速』，依次点击『应用』、『确定』。

7）在『自由行』软件界面，点击『开始测量』快捷按钮，软件开始记录测量数据，就可以开船进行测量了。

8）测量完成后，用《自由行》软件进行数据后处理，将最终结果在南方CASS中展点成图。

水深数据后处理的方法，请参照《自由行》软件使用说明书。

测深仪测量时，『SDE-230』软件记录的图形文件是水深测量数据后处理时的重要参考文件，因此测量时最好予以保存，以供后期调用；同时，为了方便后期数据调用，该图形文件默认以“年.月.日—时.分”时间格式命名，建议客户最好不要进行重命名。

三、测深仪菜单介绍3.1 文件菜单1）『新建』：用于新建一个水深图形文件。

2）『页面设置』：打印测深仪波形文件时，用于设置打印页面参数。

3）『打印预览』：打印波形文件时，进行打印预览。

4）『打印』『连续打印』：打印波形文件命令。

5）『最近文件』：显示最新的波形文件文件名。

6）『退出』：退出SDE-230软件。

3.2设置菜单设置菜单包括『参数设置』、『通讯设置』、『测量参数设置』、『记录速度』设置、『单位』和『语言』设置。