焊接机器人使用说明书

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焊接机器人操作规程

焊接机器人操作规程1. 引言焊接机器人是一种能够自动执行焊接操作的机器人，它的出现大大提高了焊接效率和质量。

为了确保焊接机器人的操作安全、准确和高效，制定一份焊接机器人操作规程是必要的。

2. 目的本操作规程的目的在于规范焊接机器人的操作流程，确保焊接作业的安全和焊接质量的稳定。

3. 适用范围本操作规程适用于所有焊接机器人的操作人员，包括操作、维护和保养焊接机器人的工作人员。

4. 操作准备4.1 操作人员必须接受专业的培训，熟悉焊接机器人的结构和工作原理。

4.2 在操作焊接机器人之前，必须检查机器人和相关设备的完好性和安全性。

4.3 确保焊接机器人周围的工作环境清洁、整齐，并设置相应的警示标识和安全防护设施。

5. 操作流程5.1 开机准备5.1.1 按照制定程序启动焊接机器人。

5.1.2 检查焊接机器人的各项参数设置，并进行必要的调整和校准。

5.2 零位校准5.2.1 进行机器人各个关节的零位校准，确保机器人的运动轨迹准确。

5.2.2 检查机器人末端工具和焊枪的位置，并进行必要的调整。

5.3 工件准备5.3.1 确保焊接工件的表面清洁、无油污或氧化物。

5.3.2 安装焊接工件，并调整焊接工件的位置和角度。

5.4 程序设置5.4.1 根据焊接工艺要求，设定焊接机器人的工作程序，包括焊接速度、焊接电流等参数。

5.4.2 将焊接程序上传至焊接机器人的控制系统。

5.5 焊接操作5.5.1 启动焊接机器人的自动模式，并根据工件的形状和尺寸调整焊接路径。

5.5.2 监控焊接过程，及时发现并修正焊接过程中的异常情况。

5.6 完成工作5.6.1 焊接结束后，关闭焊接机器人的电源，并断开焊接电源和气源。

5.6.2 清理焊接现场，将未使用的焊接材料归还到指定位置。

6. 安全事项6.1 操作人员必须熟悉焊接机器人的安全操作规程和应急救援措施。

6.2 操作人员必须佩戴符合要求的个人防护装备，如防护眼镜、防护服等。

6.3 在焊接机器人运行过程中，禁止接近机器人作业区域，以免发生人机碰撞。

焊接机器人说明书

焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。

通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。

二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。

2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。

3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。

4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。

三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。

2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。

3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。

用户应按照说明书的指示进行操作。

4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。

5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。

6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。

四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。

2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。

3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。

焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。

焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。

通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。

二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。

焊接机器人使用说明书

2 变压器接线说明
变压器入线段接入三相 380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如图二）（见下一页）
8
CRP 示教器简要使用说明书
1. 按键说明
配图说明，可以更直观理解 CRP 的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。
焊接机器人使用说明书
型号：HYHJ-1402
非常感谢您购买了机器人产品。用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。具体请联系宏镒自动化科技有限公司。
目录
产品简介 .....................................1 HY-350N 焊机使用说明 .........................3
面板图示（见下一页）
1.1 电源开启步骤面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指
7
示灯“CRP 电源”灯亮，CRP 控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。
1.2 电源关闭步骤在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜
5
2. 后面板部件图（具体部件标示见表 2）
部件名称
功能说明
1
小型断路器
焊机启动开关
2表
三相线端子排
用于接三相线
2 序3 号
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
1、接线：把电源线 380V 连接起来
6
2、启动开关 3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书
1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前

20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容

20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容焊接机器人是一种自动化设备，能够代替人工完成焊接工作，实现焊接任务的自动化和高效化，提高工作效率和质量。

在制造业中，焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域，成为一种重要的生产工具。

本文将介绍焊接机器人的基本操作及应用示例，并结合实际情况进行补充说明。

一、焊接机器人基本操作1.设置焊接参数：在使用焊接机器人前，需要根据具体焊接工件的要求，设置焊接参数，如电流、电压、速度等，确保焊接质量和稳定性。

2.导入焊接路径：焊接机器人通过编程控制，可以导入焊接路径和焊接方式，根据焊接工件的形状和要求，制定焊接计划。

3.定位焊接工件：在开始焊接之前，需要将焊接工件准确地放置在焊接机器人的工作区域内，确保焊接精度和准确度。

4.启动焊接机器人：根据预设的焊接路径和参数，启动焊接机器人进行焊接，确保焊接工件的质量和完成度。

5.监控焊接过程：在焊接过程中，需要及时监控焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全性，及时处理异常情况。

6.完成焊接任务：待焊接工件完成后，停止焊接机器人的工作，对焊接质量进行检查和评估，确保符合要求。

二、焊接机器人应用示例1.汽车制造业：在汽车生产过程中，焊接是一个非常重要的工艺环节，焊接机器人可以实现车身焊接、车轮焊接等工作，提高生产效率和质量。

2.航空航天领域：在航空航天领域，对零部件的焊接要求非常高，焊接机器人可以完成复杂的焊接任务，保证零部件的安全性和稳定性。

3.电子制造业：在电子产品的生产过程中，焊接是一个关键的工序，焊接机器人可以实现电子零部件的焊接，提高生产效率和精度。

4.钢结构建筑：对于大型的钢结构建筑，焊接机器人可以实现高空焊接和复杂结构的焊接，提高施工效率和安全性。

5.农业机械制造：在农业机械的制造过程中，焊接机器人可以实现农机零部件的焊接，提高生产效率和质量。

三、补充内容1.焊接机器人的优势：相对于人工焊接，焊接机器人具有高效、精度高、安全性好的优势，可以提高焊接质量和效率。

安川焊接机器人说明书

在机器人运行过程中，保持警惕，注意观察设备运行状态，及时发现并处理问题。
应急处理预案制定
制定机器人故障应急处理预案，明确故障类型、处理措施和责任人。
定期检查应急处理预案的可行性和有效性，及时更新和完善预案内容。
对操作人员进行应急处理培训，提高他们应对突发情况的能力。
感谢您的观看
05
设备维护与保养
日常维护项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人表面，确保无灰尘、油污等杂质。
检查电缆和连接器
检查所有电缆和连接器是否松动或损坏，确保连接可靠。
检查焊接设备
检查焊枪、导电嘴等易损件，如有磨损或损坏应及时更换。
润滑关节和轴承
按照使用说明书要求，定期为机器人的关节和轴承添加润滑
伺服电机
驱动机器人各关节运动，实现精确的位置和速
度控制。
减速器
降低电机输出速度，增加输出扭矩，提高机器
人动作精度。
控制器
接收外部指令，解析并控制伺服电机运动，实
现机器人动作。
传感器
监测机器人状态和环境信息，为控制器提供反
馈信号。
辅助设备及配件
01
02
03
04
示教器
用于手动操作机器人，进行示教编程和调试。
06
安全注意事项及操作规范
安全防护措施建议
在机器人工作区域设置安全围栏，确保人员不会误入危险区
域。
在机器人上安装急停按钮，以便在紧急情况下迅速切断
电源。
定期对机器人进行安全检查和维护，确保设备处于良好状态
。
操作规范要点提示
在操作机器人前，务必熟悉设备的各项功能和操作流程。

OTC机器人焊接系统操作说明

OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。

2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。

3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。

4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。

二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。

2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。

3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。

4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。

5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。

6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。

7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。

三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。

2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。

3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。

OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。

同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。

二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。

同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程第一章总则1.1 为保障焊接机器人操作人员的安全和设备的正常使用，制定本安全操作规程。

1.2 本规程适用于所有使用焊接机器人的操作人员。

1.3 操作人员必须接受相关培训，并且具备相应的技能和知识，才能操作焊接机器人。

第二章焊接机器人安全操作规程2.1 操作环境安全2.1.1 操作人员必须穿着合适的工作服，包括防护眼镜、防护面罩和其他必要的防护设备。

2.1.2 操作人员需排除操作区域内的任何杂物或障碍物，并确保操作区域干净整洁。

2.1.3 确保操作区域内没有易燃、易爆物品或其他危险物品。

如果有这些物品，必须在操作前移除或加以防护。

2.1.4 为了防止火灾，操作区域应配备灭火器，并且操作人员需熟悉火灾应急处理程序。

2.2 设备操作安全2.2.1 操作人员必须在焊接机器人供电前，检查电气设备和线路的完好性，确保其安全可靠。

2.2.2 操作人员不得私自拆卸焊接机器人或进行任何未经授权的维修操作。

2.2.3 操作人员必须按照正确的程序启动、停止和调整焊接机器人，且操作人员必须确保所有的急停按钮处于正常状态。

2.2.4 在操作过程中，禁止将手指、头发或衣物接近焊接机器人活动部位，以免发生意外事故。

2.2.5 操作人员需定期检查焊接机器人的密封性能，如发现异常及时维修，确保焊接机器人的运行安全。

2.3 焊接操作安全2.3.1 操作人员必须正确选择焊接参数，确保焊接质量和安全。

2.3.2 操作人员在焊接过程中必须正确使用焊接工具和设备，并按照操作规程进行操作。

2.3.3 操作人员在进行焊接操作前，必须确保焊接区域的周围没有其他人员，以免发生飞溅伤害或其他意外事故。

2.3.4 确保焊接机器人焊接区域的通风良好，避免有害气体的积聚。

2.3.5 在进行焊接操作时，禁止将钳口或其他金属物品接触到电极和焊接部件，以免发生电击事故。

2.3.6 焊接机器人操作人员在焊接操作结束后，必须及时关闭电源，切断电气设备的供电，并进行必要的清理工作。

OTC焊接机器人基本操作说明

OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。

2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。

3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。

4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。

三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。

2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。

操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。

3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。

4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。

5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。

6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。

7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。

8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。

四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。

2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。

3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。

4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。

6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。

五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。

焊接机器人的安全操作规程

焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并减少潜在的事故和伤害。

所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程，并遵循正确的操作流程。

2. 操作准备在操作焊接机器人之前，务必进行以下准备工作：- 检查焊接机器人的状态，确保所有零部件完好无损。

- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐，没有杂物或障碍物。

- 穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。

3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保所需的焊接材料和设备就位，并符合相关安全标准。

2. 打开焊接机器人的电源开关，并等待机器人自检完成。

3. 根据需要，设置焊接参数，如焊接电流和时间。

4. 检查机器人的操作面板和控制器，确保所有按键和显示屏都正常工作。

5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作，并且操作人员都知道其位置和使用方法。

3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时，请遵循以下步骤：1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。

2. 检查焊接工件和夹具，确保其稳定且符合焊接要求。

3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上，并确保其牢固可靠。

4. 根据焊接工艺规程，设置机器人的焊接路径和速度。

5. 在开始焊接之前，确保作业人员安全远离焊接区域，以防止受到火花或喷溅的伤害。

6. 启动焊接机器人，并监控其运行状态。

7. 定期检查焊接质量，并确保焊接结果符合要求。

3.3 紧急情况处理在紧急情况下，请立即采取以下措施：1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮，停止机器人的运行。

2. 如果发生火灾，请立即使用灭火器进行扑灭。

3. 紧急情况过后，静态检查焊接机器人的状态，并修复可能存在的故障。

4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案，供操作人员参考。

问题：焊接机器人无法启动。

解决方案：检查电源是否连接正常，并确保电压稳定。

检查机器人的电源开关是否打开。

KUKA焊接机器人操作

KUKA焊接机器人操作1、机器人的正确开机或关机顺序：1．1、正确开机顺序：先开机器人控制柜再开焊机电源水箱电源和除尘设备电源。

1．2、正确关机顺序：先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源和除尘设备电源。

2、设备使用注意事项：1，焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。

（如图1所示）2，对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑丝。

（如图1所示）①3，如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！4，对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi 水冷焊枪要求在2bar 压力下，水流达到1.6L/min-2.0 L/min ；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。

（如图2所示）②5，清枪站需要定期维护：清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气，并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动；移动轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次硅油瓶中的硅油。

（如图3所示）此处注意定期检查有无松动！！！此处每周注意拧下清洗内部水位低于此红色标记时加水口（加纯净水、蒸③6，每次使用焊枪前后，请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好，有问题请及时更换。

（如图4所示）④7，如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表面，影响引弧稳定。

徕斯焊接机器人用户手册

徕斯焊接机器人用户手册一、自动焊接机器人调试方法：1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。

这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。

假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥，对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。

二、自动焊接机器人操作教程:自动焊接机器人该如何操作？企业引进焊接机器人可以帮助提高生产效率，和企业生产线进行同步运行，提高产品的合格率，可以加快实现转型升级。

能够让自动焊接机器人在保证生产效率的基础上稳定质量，就需要一个合格的操作人员来进行操作，针对新手，小编带您总结新手应该怎么更快的上手操作自动焊接机器人。

首先，我们需要了解焊接机器人的运动特性和结构。

焊接机器人的运动特性也就是了解焊接机器人的运动轨迹，在正常的工作下，了解好运动路径，有利于正确的编写焊接参数，结构主要包括控制机构、执行机构和机器人本体。

控制机构就和人的大脑一样，控制整个机器人的运行，执行机构负责对下达的指令进行操作，机器人本体就是焊接机器人的框架部分。

其次，在启动焊接机器人之前需要进行离线编程工作。

在编程的时候需要掌握好焊接机器人起始点的运动，在进行设置运动焊点时，按照运动轨迹进行设置，知道在焊接完成后，在返回到终点位置，这样完整地运动轨迹就完成了，输入编程数据，启动机器人进行作业。

再次，在焊接作业过程中，检查机器人本体及配件是够正常，各轴是否灵活配合，检查电流电压和焊接电源是否在正常的数值之内，使用开环系统焊接，在焊接工作开始后，人员需要远离活动范围，远距离人员手持示教器来监测焊接质量和本体运行情况。

常州海宝焊接机器人160 E使用说明

常州海宝焊接机器人160 E使用说明
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。

通电后，机体外壳应无漏电。

2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。

3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。

电极触头应保持光洁。

有漏电时，应立即更换。

4、作业时，气路、水冷系统应畅通。

气体应保持干燥。

排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。

5、严禁在引燃电路中加大熔断器。

当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。

6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。

正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。

7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。

并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。

8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。

9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。

10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。

11、雨天不得在露天电焊。

在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。

工业机器人操作说明书——焊接篇V1.1_g

工业机器人操作说明书——焊接篇V1.1_g工业机器人操作说明书——焊接篇目录1.焊接工艺配置 (2)1.进入焊接界面 (2)2.界面介绍 (2)3.开始配置 (3)3.1 焊接设置 (3)3.1.1参数说明 (3)3.2电流特性文件 (3)3.2.1参数说明 (4)3.3电压特性文件 (4)3.3.1参数说明 (5)3.4装置设置 (5)3.4.1参数说明 (5)3.5焊接设置 (6)3.5.1 参数说明 (7)3.6焊接参数 (8)3.6.1参数说明 (9)3.7寻位设置 (9)3.7.1参数设置 (10)3.8摆弧参数 (11)3.8.1参数说明 (11)2.功能概要 (15)1.再引弧功能 (15)2.断弧重启功能 (16)3.刮擦启动 (16)4.粘丝检测 (17)5.粘丝自动解除功能 (17)6.初始点寻位 (18)3.命令一览 (20)4.焊接流程图 (24)1.引弧 (24)2.熄弧 (26)5.错误一览 (26)1.焊接工艺配置1.进入焊接界面通过手持操作示教器上的【上移】键或者【下移】键，使主菜单下的变成蓝色，然后【右移】调，进入界面2.界面介绍3.开始配置 3.1 焊接设置3.1.1参数说明3.2电流特性文件3.2.1参数说明3.3电压特性文件3.3.1参数说明3.4装置设置3.4.1参数说明3.5焊接设置3.5.1 参数说明3.6焊接参数3.6.1参数说明3.7寻位设置3.7.1参数设置3.8摆弧参数3.8.1参数说明当摆弧类型选择为正弦波或者三角波时，需要设置左/右振幅，指摆焊时从焊缝中心往左右偏的最大距离。

如下图所示。

单位是毫米（mm），默认是1mm，范围是0.1mm-25mm。

注：当左右振幅的值差别较大时，对机器人本体和电机承受的冲击也越大。

停止时间指的是在每个周期的1/4、2/4、3/4处摆弧停止的时间。

单位是秒（SEC），默认停止时间是1/4处为0.1s，2/4处为0,3/4处为0.1s，范围都是0-32s。

OTC焊接机器人基本操作说明

更换润滑油
根据机器人使用情况，每3个月至半年更换一次润滑油，确保关节、导轨等部位润滑良好。
清洗滤网
定期清洗机器人内部的空气滤网，确保机器人内部空气流通畅通。
检查紧固件
检查机器人各部位的紧固件是否松动，如有松动应及时紧固。
校准传感器
定期校准机器人内部的传感器，确保传感器精度符合要求。
常见故障排查与处理
如果发生任何紧急情况，如人员受伤或设备故障，立即按下急停按钮以停止机器人。
撤离危险区域
在按下急停按钮后，迅速撤离危险区域，并确保其他人员也这样做。
报告事故
立即向上级或安全部门报告事故，并提供详细的事故描述和任何可用的证据。
THANK YOU
焊接工艺参数选择
根据焊接材料、厚度和接头形式，选择合适的焊接电流、电压和焊接速度。
考虑保护气体的类型、流量和喷射方式，以获得良好的焊缝成形和保护效果。
确定电极类型和直径，以及电极与工件的相对位置。
焊接工艺文件编制
编制焊接工艺卡，明确焊接顺序、层数、道数、焊接参数等关键信息。
根据实际生产情况，不断完善和优化焊接工艺文件。
OTC焊接机器人采用专用的编程语言，具有直观易懂的语法结构
，方便用户进行编程操作。
编程语言支持多种指令，包括运动控制、IO控制、焊接参数设置
等，可实现复杂的焊接任务。
指令具有丰富的功能和灵活的配置选项，用户可根据实际需求进
行个性化设置。
程序编写方法与技巧
程序编写前需充分了解焊接工艺要求和机器人性能参数，确保程序的正确性和可行性。
合理规划机器人的运动轨迹和焊接参数，优化焊接质量和效率。
采用模块化编程思想，将复杂的焊接任务分解为多个简单的子任务，提高程序的可读性和可维护性。

2024版OTC机器人焊接系统操作说明

OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。

包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。

包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。

包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。

主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。

采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。

可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。

提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。

自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。

应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。

PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。

准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。

检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。

选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。

安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。

接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。

连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。

安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。

安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。

焊接机器设备使用说明书

焊接机器设备使用说明书一、产品概述该焊接机器设备是一种先进的工业设备，用于将金属材料通过电弧焊接技术永久连接在一起。

本产品采用先进的电子控制技术，具有高效、稳定和可靠的特点。

本使用说明书将详细介绍产品的结构、操作方法、注意事项和维护保养要求，帮助用户正确、安全地操作本设备。

二、产品结构和主要部件1. 设备外观：本焊接机器设备外观整洁美观，采用高质量的金属材料制作而成。

设备正面配有直观、易读的操作面板，便于用户控制和操作。

2. 主要部件：本产品主要包括焊接电源、焊接烙铁、焊接夹具和控制电路等组成。

各部件之间通过专业的电线和连接插头连接，确保连接稳定可靠。

三、操作方法1. 设备准备：将焊接机器设备放置在平稳的工作台面上，确保设备周围没有易燃物品和易爆物品。

插入电源线并接通电源，待设备指示灯亮起表示设备已经工作正常。

2. 选择焊接模式：根据焊接要求，通过操作面板选择适当的焊接模式，如手动焊接模式或半自动焊接模式。

3. 调节焊接参数：根据焊接材料和焊接要求，通过操作面板上的旋钮或按钮调节焊接电流、时间和电压等参数。

确保参数设定合理，以获得理想的焊接效果。

4. 焊接操作：将待焊接的金属材料放置在夹具上，通过手持焊接烙铁进行焊接操作。

根据设备指示灯的提示，适时进行焊接结束操作。

5. 关机及清洁：完成焊接后，将设备置于待机状态并拔掉电源插头。

等待设备冷却后，用干净的布或刷子清洁设备外表面，确保设备干净整洁。

四、注意事项1. 安全操作：在操作设备时，务必遵守相关的安全规定，佩戴好防护眼镜和工作手套。

注意防止触电和烫伤等事故的发生。

2. 防止过载：在焊接过程中，避免设备长时间过载使用，以免对设备造成损坏。

根据设备的额定功率和使用时间进行合理分配，制定合理的工作计划。

3. 定期维护：定期对设备进行维护保养，清理设备内部的焊渣和杂质。

注意设备的通风和散热，确保设备在良好的工作状态下运行。

4. 故障排除：如遇到设备故障，应及时联系专业人员进行检修。

机器人焊接系统操作说明书

焊接系统操作说明书焊接系统操作说明书1. 系统概述1.1 系统简介焊接系统是一种自动化焊接设备，通过使用工业来进行焊接操作，提高生产效率和焊接质量。

1.2 系统组成焊接系统主要由以下组件组成：- ：执行焊接任务的机械臂装置。

- 焊枪：用于焊接的工具，通过控制的动作进行焊接操作。

- 焊接电源：提供焊接所需的电力供应。

- 控制系统：控制和焊接设备的系统，包括控制面板和软件界面。

- 安全系统：确保操作人员和设备安全的系统，如安全光幕、急停开关等。

2. 系统安装与调试2.1 系统安装在安装焊接系统时，需要遵循以下步骤：1. 搭建支架并固定；2. 安装焊枪，并确保其与连接稳固；3. 连接焊接电源，并确保电源供应正常；4. 安装控制系统，并进行相应的连接；5. 安装安全系统，并进行测试。

2.2 系统调试在安装完成后，需要进行系统调试，确保各部件正常工作，以及系统的参数配置正确。

具体调试步骤如下：1. 启动控制系统，并进行系统自检；2. 设置焊接参数，如焊接电流、电压等；3. 进行焊接路径规划和程序编写；4. 进行焊接示教，确保按照预定路径进行焊接；5. 调整焊接参数，使焊接质量达到要求；6. 进行系统的综合测试，包括自动化程度、焊接速度等。

3. 系统操作3.1 系统启动与关闭- 启动系统：按下系统的电源开关，并等待系统启动完毕；- 关闭系统：按下系统的停机按钮，等待系统正常关闭。

3.2 参数设置- 进入参数设置界面，根据焊接要求调整焊接电流、电压等参数。

3.3 焊接路径规划与程序编写- 使用系统提供的界面工具，在操作面板上进行焊接路径规划，并编写相应的焊接程序。

3.4 示例教导- 将焊接工件放置在焊接台面上，按下示教按钮，控制机械臂进行示教操作。

- 通过示教操作，记录焊接路径和位置，并相应的焊接程序。

3.5 开始焊接- 确保焊接工件和设备设置正确，按下开始按钮，将根据预定的程序进行焊接操作。

4. 安全措施4.1 安全光幕安全光幕作为一种防护设备，主要用于检测操作人员是否进入危险区域，若检测到人员进入，将立即停止运动。

焊接机器人系统说明书(最终)

敏瑞机器人焊接系统操作说明书一、操作说明当操作面板上电源开关指示灯亮时，将电源开关旋至“ON”，人机界面即会亮起并进入初始画面。

按人机界面左上角“RISONG”标志处，即可进入主菜单画面。

可以监视I/O当前状态、选择当前工作程序和手动操作。

按此处1、手动操作《手动/自动》选择旋钮打向手动、人机界面上自动进入如下画面按下操作盒上的[启动/使能]按钮，才能对各气缸按相应步骤夹紧工件，上述的气缸操作键都是取反方式控制。

[卷帘门]是按住有效方式控制。

按下[RB清枪操作]进入如下画面按住“启动/使能”再按[清枪位]机器人移到左边工位处，如果左工位门未开，系统会自动打开门。

清枪完毕后同样按“启动/使能”再按[清枪完成]机器人回来原点。

[机器人手动重启]用于暂停时手动对机器人进行重启。

2、车种设定是设定当前机器作工作的程序号，左工位取值1-10，右工位21-30各边有10套程序。

[车种一览]可以查看所有存的种车程序，修改车种说明后要打到手动位置后按[确认]键后才保存。

目前根据贵公司的需要已修定了左右两边各4套.分别左边是程序号1对应SE ；程序号2对应SC-SF ；程序号3对应SF ；程序号4对应SC-LINK ；右边是程序号21对应SD ；程序号22对应SD-SC ；程序号23对应SC ；程序号24对应SD-LINK.如果程序号输入不在这个范围里面或实际夹具与程序号不对应，系统会自动报警提示，并启动不了。

程序号程序号机种说明可用字母和数字更改程序号按键3、时钟设定在更改时前按下[更改]键更改完后再按[确认]键完成修改。

4、生数设定设定左右计划生产数，当现生产数等于或大于设定值时不能再起动焊接，需将设定值改大或现生产值清零后才能工作。

清枪值当焊接次数到大设定值时人机界面弹出要求清枪窗口，清枪后设数清零。

5、工作监控画面可显示“车种号”及对应的“车种名”、生产数、总生产数的设定值和现在值、生产节拍等。

生产数和总生产数的现在值可通过“清零”键清零。

焊接机器人操作指南

焊接基础知识一、什么是焊接？焊接是通过加热或加压或者二者并用，使得被焊材料达到原子间的结合，从而形成永久性连接的工艺。

母材（工件）：被焊材料。

二、基本焊接方法熔化焊：是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。

由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。

待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法。

压焊（固相焊）：焊接过程中，对焊件施加压力(加热或不加热)，完成焊接的方法。

钎焊：采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙实现连接焊件的方法，包括硬钎焊和软钎焊。

三、焊接材料焊条：焊芯、药皮焊芯：传导电流，维持电弧燃烧、本身熔化形成焊缝的填充金属药皮：机械保护、冶金处理、工艺性能改善分类：碱性焊条 E5015 J507酸性焊条 E4303 J422焊丝：分类：实芯焊丝、药芯焊丝焊剂焊接电源（弧焊焊接设备的核心）、送丝机、焊枪、焊钳、地线夹、气瓶、气体减压器压焊机、对焊机烙铁、电热板、高频感应加热机工装夹具等其它辅助设备五、常见焊接参数、名词（1）焊接参数电流、电压、极性、焊接速度、焊条（丝）角度（与母材的夹角）、焊丝干伸长、送丝速度、气体流量、引弧、收弧、弧坑、提前送气，滞后停气、坡口形式、过渡方式* 极性：直流正接：焊丝（条）端接负极，工件端接正极。

直流反接：焊丝（条）端接正极，工件端接负极（2）焊接位置平焊、横焊、立焊、仰焊（3）焊接接头形式（5）焊接生产过程六、熔化极气体保护焊介绍（GMAW）（1）焊接设备构成焊接电源送丝机构焊枪气瓶气体减压器电气管路（2）焊枪工作原理图（3）MIG/MAGMIG：惰性气体保护焊MAG：活性气体保护焊（CO2、混合气体注：对GMAW感兴趣可参阅《电弧焊基础》杨春利、林三宝弧焊机器人基础知识一、弧焊机器人（1）焊接自动化系统可以分为：“刚性”自动化系统，也称专机，主要针对大批量定型产品，特点为成本低、效率高，但适应的产品单一。