智能马桶电路工作图
马桶抽水原理动画演示
马桶抽水原理动画演示马桶抽水原理马桶、冲水马桶、便桶、座厕、陶瓷坐便器，无论怎么称呼这个东西，我们都免不了要提到它，因为每家至少要有一个。
但我们讨论马桶的更为重要的原因是，它是一个技术奇迹——一个神奇的水处理系统！你知道马桶是如何工作的吗？看了下面的这个动画后，对于马桶的工作原理你就明明白白了，对于正准备选购马桶的朋友也是百无一害呀。
一、马桶构造下面是马桶的几个相关组件，正是有了这些组件，马桶才能发挥作用，具体如下所示：动画演示注意：在此动画中简化了水位与虹吸现象的关系。
事实上，在水流到管道中时，水位并不是保持不变的。
如果拿掉水箱盖，观察内部，您就会看到所有这些组件。
在您的马桶中，这些组件的外观可能会稍有不同，但肯定缺一不可，只是形式略有不同而已。
配合工作的主要系统有三个：1、便池虹吸装置2、冲水装置3、上水装置让我们分别看看这些组件，了解一下马桶的秘密。
二、便池虹吸装置假设我们将水箱取下，那么厕所里就只剩下便池，这种情形下，您还可以用那个厕所，即便便池本身没有任何组件，但它可以完成一个厕所需要完成的所有任务。
便池的核心叫做便池虹吸装置，如下所示：试着在自家的卫生间做两个实验，您就可以理解虹吸现象的原理。
首先，将一杯水倒入便池中。
您会发现几乎没有什么变化。
更有趣的是，如果将25杯水(6升)分别倒入马桶，每次倒一杯，还是什么事情都不会发生。
也就是说，不管倒多少杯水，便池中的水位都不会上升！通过上图就会发现其中的奥秘。
当您把水倒入便池中时，便池中的水位会上升，但多余的水会立即从虹吸管流走。
现在，试着把一桶水(大约7.6升)倒入便池中。
您会发现倒入一桶水后，便池中水就会快速流走。
这时，便池中几乎所有水都会被吸走，便池会发出熟悉的“哗哗”声，所有水会顺着水管流走。
为什么会这样呢？因为您以足够快的速度往便池中倒入了足够多的水，将虹吸管充满。
虹吸管充满后，奇妙的事情就会自动发生。
虹吸现象会使得便池中的水全部流进下水道。
智能马桶电路工作图
智能马桶电路工作方框图②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③此工作状态光遮在0°④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口清洗1.5分—防污3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5秒⑧此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作，除臭电机停止⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前进、后退各4步⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑥此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作⑦此步骤中在人离座后除臭延时工作0。
5分钟⑧此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水）（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。
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智能马桶电路工作图
智能马桶电路工作图(总4页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除智能马桶电路工作方框图归零①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③此工作状态光遮在0°④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口清洗1.5分—防污3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5秒⑧此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作，除臭电机停止⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前进、后退各4步⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑥此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作⑦此步骤中在人离座后除臭延时工作0。
5分钟⑧此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水）。
智能马桶设计
红外传感输入经一个非门后给三极管Q1发射极一个高电平信号，当外界光照强度下降时，光敏电阻R1的阻值急剧增大，导致三极管Q2基极电压变为低电平后截至，三极管Q3导通且集电极变成低电平，及Q1基极变为低电平，于是三极管Q1导通。Q1导通后给双极性可控硅一个触发电平，可控硅导通，点灯被点亮开始工作。
4.4.2红外传感器电路
图4.7反射式红外传感输入
反射式压力传感器内部由一个高发射功率红外发光二极管和一个高灵敏度红外接收管组成，它能自行发出红外光，受到外界障碍物的反射接收管的电阻会发生变化,在电路上一般以电压的变化形式体现出来，一旦接收管接收到信号，输出端将输出低电平，通过调节滑动变阻器R4可以调节红外对管的灵敏度，当红外对管检测到白线或黑线却不能送出信号时，可以调节R4来增大其灵敏度。
2.2智能马桶发展现状
智能马桶起源于日本，现流行于日本和韩国，日本72%的普及率和韩国45%的普及率成为智能马桶全球最大消费国、技术产品出口国，中国自1998年首次生产只能便器以来，国内定位目标消费人群几乎是高收入人群。近年来智能马桶已慢慢走进寻常百姓家。智能座便器属于更新换代的革命性产品，迎合了未来人性化的卫浴发展趋势，"智能座便器"是以"微电脑数字处理系统、纳米材料、激光或热合"等成熟的高科技含量为技术手段，达到和实现传统的"冲水式坐使器、简易式便槽"根本无法解决的污染与环保相矛盾的问题。从而不仅从技术上和方式上乃至村料上都是新突破与改革。
（1） 外围电路必须 protel99或相关电路画图软件,不能用word和非电路设计软件画。FPGA芯片内部电路必须有整体和单元的综合电路,和对应波形及其详细说明。
（2）课程报告字数要求 3000 字以上。
智能马桶手势控制方法电路以及智能马桶与流程
智能马桶手势控制方法电路以及智能马桶与流程智能马桶是一种集成了多种高科技技术的卫浴设备，可以自动完成冲水、翻盖、除臭等功能。
手势控制是一种便捷而人性化的操作方式，提供了更轻松的使用体验。
下面将详细介绍智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶的流程。
首先，智能马桶手势控制方法主要包括手势识别和指令控制两个过程。
手势识别部分通过摄像头或红外传感器等设备采集用户的手势动作，并使用图像处理或模式识别算法对手势进行分析和识别。
指令控制部分将识别出的手势与相应的功能进行绑定，通过指令控制电路实现对马桶功能的操作。
在电路方面，智能马桶手势控制的关键在于手势识别模块和指令控制模块。
手势识别模块主要包括图像传感器、图像处理器和手势识别算法等组成部分。
图像传感器用于采集用户手势的图像，图像处理器负责对图像进行处理和分析，手势识别算法通过图像处理器对图像进行分析和识别，并输出相应的手势结果。
指令控制模块主要是将手势结果与相应的功能进行绑定，并通过控制电路实现对马桶功能的操作，包括冲水、加热、翻盖、除臭等。
智能马桶的使用流程主要包括手势识别、指令控制和功能实现三个步骤。
首先，用户进入卫生间后，通过手势识别模块完成对手势的识别，识别结果通过指令控制模块进行分析和处理。
然后，指令控制模块将识别结果与相应的功能进行绑定，并输出相应的控制指令。
最后，功能实现模块接收控制指令，并通过电路控制系统实现相应的功能操作，例如，控制冲水装置完成冲水、控制电机完成翻盖等。
总之，智能马桶手势控制方法主要包括手势识别和指令控制两个过程，通过图像传感器、图像处理器和手势识别算法对用户手势进行分析和识别。
电路方面，手势识别模块和指令控制模块是关键部分，通过控制电路实现对马桶功能的操作。
智能马桶的使用流程主要包括手势识别、指令控制和功能实现三个步骤。
通过手势识别模块对手势进行识别，经过指令控制模块进行分析和处理，最终通过电路控制系统实现相应的功能操作。
智能马桶设计
绪论1.1 引言本章将着重介绍智能马桶的研究背景及对人们生活水平提高意义，并对智能马桶技术的发展现状以及国内外的发展趋势做出介绍。
最后给出作者所完成的工作，以及对本文各个章节的主要内容做出概括性的介绍。
1.2 智能马桶的研究背景智能马桶的出现给人们的生活带来了巨大的方便，特别是在经济高度发达，生活节奏日益加快的今天。
“智能马桶在国外非常普及，在国内虽未形成主流，但佛山企业在这方面走得还算比较早，产品已经呈现一定的规模。
”中国陶瓷工业协会佛山办事处主任蓝卫兵表示。
据了解，佛山目前主要生产和销售智能马桶的有益高、法恩莎、箭牌、英皇、浪鲸、鹰卫浴、恒洁、安华、金牌、澳斯曼、瑝玛、东鹏、冠珠、新泰和、尚高、卫欧等20家左右的卫浴企业。
记者从以上品牌企业的营销中心以及官方网站了解到，智能马桶占所有产品的比例是比较低的，大部分企业只是推出一个系列，或者是几个型号的产品。
而我们在专卖店上也可以留意到，智能马桶也许摆放在最显眼的位置，但款式不多。
“法恩莎从2001年开始生产和销售智能马桶产品，目前销售情况还算比较满意，但智能马桶的销售额占所有产品销量的3%左右。
”法恩莎产品部经理袁水波表示。
而新明珠陶瓷市场部有关负责人告诉记者，新明珠旗下的冠珠卫浴在2008年便推出了智能马桶，之后销售量每年都有相应的增长，但销售量相对其他产品来说仍然较小。
据了解，目前佛山智能马桶中的智能芯片主要来自于韩国、日本、德国等国家，也有些是来自国内台州、上海等地区。
“韩国、日本、德国、美国等国家的智能马桶普及率是非常高的，而他们智能马桶的研发和生产系统比较完善，国内不少企业的智能芯片和控制技术是直接运用国外的。
”据业内资深人士透露。
此外，很多佛山企业的智能马桶是在潮州或台州的某些企业贴牌生产的，当然也有部分企业是自主生产。
总的来说，佛山企业智能马桶虽然有一定的生产规模，但销售情况却没有预期中理想。
11.3智能马桶的发展现状及趋势智能马桶的发展状况卫浴革新智能马桶可以说是卫浴职业对比热的论题。
智能马桶控制器设计附源程序代码及PCB总图
智能马桶控制器设计附源程序代码及PCB总图毕业设计 (论⽂)附源程序代码及PCB总图题⽬智能马桶控制器设计专业电⼦信息⼯程智能马桶控制器设计摘要：随着我国经济不断发展,⼈们对⽣活品质要求越来越⾼,针对于坐便器这⽅⾯,已经开始从传统坐便器向智能化坐便器⽅向发展。
本设计是基于嵌⼊式AT89C52单⽚机的⼀个微控制器，利⽤温度传感器DS18B20的温度采集功能来控制座圈温度的加热、保温。
利⽤红外⼈体感应传感器来采集⼈体信息，和座圈上的压⼒传感器⼀起来控制马桶的⾃动冲⽔功能。
利⽤单⽚机I/O⼝的输⼊/输出来控制电机的转动带动碰头的伸缩、电磁阀的打开，以及送风电路的开启。
该设计利⽤Proteus仿真实现智能马桶控制器的⼀些简单功能，以完成本次设计。
关键词：嵌⼊式；AT89C52；传感器；电机A Design of Intelligent Toilet-seat Controller Yu Yingxiao，Major in Electrical & Information Engineering, College of Information Science & TechnologyAbstract: With the development of China's economy, people demand for high quality of life. In the home appliance that has started from the traditional to the intelligent.This design is a micro-controller based on embedded AT89C52. To control the seat heating temperature using the temperature sensor DS18B20’s acquisition function. Information of human body is collected by infrared sensor and pressure sensor for controlling the toilet’s automatic flushing function.Electric machinery,Solenoid valve and Air circuit are controlled by SCM I/O port.To complete the design,we must to do some Proteus simulation to achieve some simple functions.⽬录1 绪论 (4)1.1课题研究的⽬的与意义 (4)1.2 国内外相关技术的发展及现状 (4)1.3本⽂研究的主要内容 (5)2 智能控制器系统设计[31] (6)2.1系统需求分析 (6)2.2系统⽅案技术 (6)2.2.1 单⽚机技术 (6)2.2.2 传感器技术 (7)2.2.3 电机控制技术 (8)2.3系统功能构架 (9)2.4本章⼩结 (10)3 智能控制器硬件电路设计[25] (11)3.1硬件电路设计原则和⽅法 (11)3.2硬件电路图设计 (11)3.2.1 52单⽚机控制模块设计[33] (11)3.2.2 ⼈体红外信号采集[32]模块设计 (13)3.2.3 座圈压⼒信号采集模块设计 (14)3.2.4 步进电机驱动电路模块设计[24] (14)3.3本章⼩结 (15)4 智能马桶控制器软件设计 (16)4.1软件设计原则和功能分析 (16)4.2智能控制器的软件设计⽅法 (16)4.3软件主程序的初始化 (17)4.4 软件⼦程序设计 (19)4.5定时器/计数器和中断的运⽤ (20)4.5.1 定时器模式 (20)4.5.2中断模式 (21)4.6 本章⼩节 (23)5 智能控制器模块的简单电路仿真 (24)6总结与展望 (25)致谢 (26)参考⽂献 (27)附录 (29)1 绪论智能控制技术是⼀门⽐较新兴的交叉前沿技术，是⾃动控制技术不断发展过程中⼀个新的阶段[1]。
电子产品装配与调试技能大赛-模拟厕所自动冲水任务书
模拟厕所自动冲水电路工号成绩一、元器件介绍1.集成电路LM567LM567为通用音调译码器，当输入信号于通带内时提供饱和晶体管对地开关，电路由I 与Q检波器构成，由电压控制振荡器驱动振荡器确定译码器中心频率。
用外接元件独立设定中心频率带宽和输出延迟。
LM567管脚图和内部原理图如图1和图2所示：图1 LM567管脚图2.集成电路NE555NE555为8脚时基集成电路，引脚如图3所示。
可以组成的电路：1）单稳态：用于定（延）时、消抖动、分（倍）频、脉冲输出、速率检测等。
2）双稳态：用于比较器、锁存器、反相器、方波输出及整形等。
3）无稳态：用于方波输出、电源变换、音响报警、电控测量、定时等。
图3 NE555管脚图图4 LM324管脚图3.集成电路LM324LM324是四运放集成电路，管脚图如图4所示。
11脚接负电源，4脚接正电源。
二、模拟厕所自动冲水电路功能说明模拟厕所自动冲水电路主要由，第一部分串联稳压电源、固定三端稳压，组成电源电路。
第二部分由LM567、LM324组成红外发射接收和放大电路也就是红外线光控开关电路和信号输出控制电路等组成。
第三部分由LM324和NE555组成的电压比较和定时电路。
其中第二部分电路也就是红外光线开关，红外线光控开关电路将LM567产生的方波电信号调制在红外线光信号上并由VL （红外发射管）发射出去，当发射的红外光线照射到人体时反射回来由VP(红外接收二极管)接收该信号，并把其变为电信号，经LM324放大，又被LM567自身检测到后，LM567的8脚输出一个低电平（LED2点亮）并且送给第三部分电路一个低电平信号。
第三部分电路对送来的信号进行处理后实现模拟自动冲水功能（冲水时LED4点亮，继电器吸合，蜂鸣器鸣叫表示冲水）。
三、基础题目（6分）1、画出继电器K1的引脚示意图，注意俯视图。
集成电路，U5A 、U5B 、U5C 、U5D 和NE555分别组成什么电路（同相比例放大电路、反相比例放大电路、加法器、减法器、电压跟随器、微分电路、电压比较器、震荡电路、单稳态、施密特触发器，波形发生器）四、电路板焊接工艺（10分）要求焊点大小适中，无漏、假、虚、连焊，焊点光滑、圆润、干净，无毛刺；引脚加工尺寸及成形符合工艺要求；导线长度、剥头长度符合工艺要求，芯线完好，捻头镀锡。
厕所照明灯换气扇控制器电路图
厕所照明灯换气扇控制器电路图
图中所示电路由磁控电子开关、单稳态延时电路、照明控制电路以及降压整流电路组成。
由磁控开关CK-4和BG1、R1、R2组成电子开关。
当厕所门关上后，永久磁铁ZT与干簧管GA贴近，GA内两触片分离，BG1截止，IC的2脚高电平而复位，3脚输出低电平，继电器J无电而释放。
换气扇和照明灯无电。
当有人上厕所时，门打开，使ZT与GA分开，干簧管GA两触片闭合，BG1导通，IC的2脚低电平而置位，3脚高电平，J吸合，使换气扇得电运转。
电灯电路J1-2也接通了电源。
但是如果是白天，因Ro受光照呈低阻态，C6上的电压不足以击穿2CTS，故SCR截止，电灯不亮。
夜间，Ro无光照而电阻很大，于是，C6上电压高使2CTS导通，SCR被触发导通，电灯点亮。
某地地铁站残疾人卫生间cad马桶全套节点详图
智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶与流程
智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶与流程本发明涉及卫浴设备的技术领域，更具体地，涉及一种智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶。
背景技术：随着人们对高品质生活的追求，智能家居产品的性能要求越来越高。
目前市场上能实现非接触式操控的智能马桶，一般是基于多普勒微波传感器或者红外传感器来实现。
授权公告日为2015.11.11、授权公告号为cn204753756u的中国专利提供了一种智能马桶，其运用微波传感器来采集识别使用者的手势，但微波传感器的采集识别效果会受被测物体距离、被测物体大小、动作幅度大小、使用环境空间大小等影响，测算精度不高，容易造成识别错误而误动作，而且成本较高。
授权公告日为2016.08.10、授权公告号为cn205433539u的中国专利提供了一种智能马桶盖，其运用红外传感器来采集识别使用者的手势；红外感应对被测物体的颜色敏感，识别精度低，对穿不同颜色衣服的人员手势识别可靠性差异较大，而且由于采用红外led发射和光敏二极管接收的测距模式精度不高，为了能可靠识别小范围内的手势运动轨迹，一般需要加装限光结构件，以被测手部活动从一个红外led反射区域转移到另一红外led反射区域，光敏二极管接收到信号的先后顺序而识别出手势，但红外led的发射信号是扩散性的，到一定的距离后，各红外led信号会出现重叠，此时便无法再识别出手势规迹了，因此，采用红外感应技术的手势识别方法只能适用于很短的距离，不适合用于感应器安装位置与手部距离较远的智能马桶等产品。
技术实现要素：针对现有技术的局限，本发明提出一种智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶，本发明采用的技术方案是：一种智能马桶手势控制方法，包括以下步骤：获取由飞行时间传感器发射并经手部反射返回的连续脉冲信号；根据所述连续脉冲信号，识别手势运动轨迹；根据所述手势运动轨迹的识别结果，匹配到预设的控制指令驱动对应的马桶部件。
相较于现有技术，本发明所提供的方案，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。
智能马桶.。ppt
座圈 加热线
按键面 贴排线
光敏传感 器 排线至主线 路板 指示灯 线路板 按键面贴
座圈、座盖 阻尼
座圈
整机上盖零部件图（AG101） 指示灯 线路板
手动按 钮冲水
按键 线路板
光敏传 感器
座圈、座 盖阻尼 座圈 加热线 排线至主 线路板
风扇门
整机底板部件图
进水管 电源线 进水减压 电磁阀
水件检查： 三通：内外壁光滑、无锈蚀、防水垫圈齐全； 单向过滤器：过滤网无锈蚀、防水垫圈齐全； 进水管：管壁无外伤，管口整齐。 漏电保护器检查： 接通电源后，漏电保护器红色指示灯亮，按实验按钮， 漏电保护器应跳闸，红色指示灯灭。按复位键红色指示 灯亮，恢复工作。
3、安装中产品调试
检查单向过滤器：
七、常见故障及排除方法
1. 关闭水源、电源！ 修理时，在拆机前请拔掉电源插头，关闭水源。 2. 请注意触电危险！ 在通电维修时，要特别注意人体防止触碰元器件的带电部分 （AC220V)。 3. 请使用指定元器件 ！ 在维修更换使用零部件时，请尽量使用原厂配件。 4. 注意清洗水回路！ 修理或更换好水路管件后应充分清洗以防污垢杂屑残留，避免 水污染或堵塞机器造成新故障。 5. 检查漏水！ 进水系统维修或更换零部件后，请仔细检查是否连接牢固、无 漏水，以避免造成水灾。
不能遥控
更换电 池
1、操作面贴不良。 2、指示灯线路板不良。 遥控器不良。
更换遥控器。
七、常用维修工具
主要工具名称
螺丝刀
（十字和一字大小各一把）
常用辅件名称
大扳手 玻璃胶枪 水压表 万用表 尖嘴钳 斜口钳 美工刀
防水三线插座 进水软管 扎线带 生料带 G1/2橡胶密封垫圈 机器安装螺钉 玻璃胶
智能马桶电路工作图
智能马桶电路工作方框图MP3工作受遥控器控制开关、上下首、音量机器通电电源打开（受遥控器、薄膜开关控制便座加热丝加热受遥控器控制座温档位放水电机零位检测LED显示为零不归零报警蜂鸣器间隔3秒叫5次，同时微光灯间隔3秒闪5次，并切断强电归零水枪伸缩定位步进电机零位检测归零水位检测不满xxLED显示数字、水枪后退、电源指示灯亮、状态水箱加热受遥控器控制水温档位指示灯亮、微光灯亮当风温工作时，水温不工作③喷口清洗受薄膜开关控制、照明受遥控器、薄膜开关控制水温超高检测超高①报警人体感应自动翻盖受遥控器控制翻圈盖漏电检测漏电②报警定时开关、节电、翻转开关受遥控器控制开关④自动老化、⑤时间调节不着座⑦防污除臭工作连续自动冲水功能⑧烘干（风温低、中、高盖、圈同时闭合档受遥控器控制）⑥着座自动冲水设定自动冲水⑾女性专用、臀部清洗⑩除臭电机xx⑨清洗工作1分钟（水势低、中、高。
按人离座摩，位置往返、前进、后退受遥控器控制）座盖延时10秒自动闭合①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5并切断强电秒③此工作状态光遮在0°⑧此步骤中风机早0。
"5秒电热丝工作，除臭电机停止④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮口清洗1."5分—防污3-5秒—臀部1."5分—女性专在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前进、后退各4步用1."5分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当用调节分钟按烘干放水后，人离座不再放水报警微光灯连续不断地闪，不切断强电，但关掉水温和风温，座温保持不归零报警蜂鸣器间隔3秒叫5次，并切断强①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部1."5分—女性专用1."5分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
自动冲水马桶原理
自动冲水马桶原理
自动冲水马桶与传统马桶相比，在水箱和冲水机构上有一些先进的设计和装置，以实现自动冲水的功能。
其中，自动冲水马桶的原理主要包括以下几个方面：
1. 水箱供水系统：自动冲水马桶的水箱一般会配备一个供水系统，这个系统可以根据一定的规则和条件自动补充水源。
一般来说，马桶水箱上方的水箱盖上有一个进水管道，这个管道经过特殊设计，可以感应水位，并在需要时将水加入到水箱中。
2. 冲水传感器：自动冲水马桶内部有一个冲水传感器，它可以感知人体离开马桶座圈的时刻。
当人体离开座圈时，冲水传感器会发出信号，触发冲水机构启动。
3. 冲水机构：冲水机构是实现自动冲水的核心部件。
当冲水传感器感知到人体离开后，会触发冲水机构的工作。
冲水机构通常包括一个水阀，它通过接管内的水管控制来自水箱的水流。
4. 控制电路：自动冲水马桶还配备了一个控制电路，它负责接收传感器的信号，并根据预设的思路和规则，控制冲水机构的工作。
控制电路通常会配备一块主板，上面有相应的芯片和电子元件来实现自动冲水的控制。
在使用过程中，当人体离开马桶座圈后，冲水传感器会发出信号给控制电路。
接着，控制电路会启动冲水机构，使水阀打开，从水箱中放水到马桶中。
在一定的时间内，冲水机构会自动关闭水阀，停止放水。
这样就完成了一次自动冲水的过程。
总的来说，自动冲水马桶通过感应器和控制电路实现智能控制，减少了人工操作的频率和强度，提高了使用的便利性和卫生程度。
同时，它也具备节约水资源的优点，能够根据实际需要灵活控制水的流量。
智能马桶电路工作图
智能马桶电路工作方框图①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③此工作状态光遮在0°④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口清洗1.5分—防污3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5秒⑧此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作，除臭电机停止⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前进、后退各4步⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑥此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作⑦此步骤中在人离座后除臭延时工作0。
5分钟⑧此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水）。
智能马桶电路工作图
智能马桶电路工作方框图①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③此工作状态光遮在0°④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口清洗分—防污3-5秒—臀部分—女性专用分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5秒⑧此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作，除臭电机停止⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前进、后退各4步⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部分—女性专用分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑥此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作⑦此步骤中在人离座后除臭延时工作0。
5分钟⑧此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水）。
湘电子版(新)八年级信息技术下册《 智能马桶(二)——传感器、控制器与执行器》课件
传感器状态 有手部遮挡时数据值
无遮挡时数据值
引脚反馈数据
将红外避障传感器的值存入相应变量，根据变量值的变化，编写程序 控制舵机转动，实现马桶盖和马桶圈开合的控制。
信息技术
五、编写程序实现智能马桶相关功能
2.计时与久坐提醒功能的程序编写 micro:bit自身并没有计时器的功能，但每当micro:bit开机运行时， 芯片能够反馈一个运行时间，与之对应的 makecode 编程方块如图所示， 为“运行时间（毫秒）”。每当 micro:bit 开机运行或开发板重启时， 运行时间从0开始计数，直至开发板断电或重启。
信息技术
七、班内分享、优化方案
各小组进行智能马桶作品分享，发现同学作品的亮点，为对方提出改进 建议，并在下表中做好记录。
设计的亮点 同学的总体评价
目前的问题 同学的改进意见
练习与思考
信息技术
（1）你在编程环节遇到了什么问题？采用了什么解决办法？ （2）如何为智能马桶设计更多的智能化方案？如实现自动清洗功能。 （3）有同学说我们设计的智能马桶相当于一个家用机器人，你认可他 的说法吗？为什么？
智能马桶 控制器
智能马桶 控制器
智能马桶 控制器
执行器： 舵机
执行器： 蜂鸣器
信息技术
三、绘制顺序图和程序流程图，完成系统设计
理清系统不同模块的信息交互关系后，开始进行程序设计。根据结构 流程图示例，自主完成对马桶翻盖和久坐提醒程序的流程图绘制。
信息技术
四、智能马桶的结构设计
为了更好地呈现智能马桶作品，需要设计一个类似马桶的结构，用于展示智能马 桶具备的诸多功能。为了便于结构搭建，我们选择使用乐高零件，并安装与乐高插口 兼容的 micro:bit geek 舵机。
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智能马桶电路工作方框图
①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电
②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电
③此工作状态光遮在0°
④自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和
臀部键16秒后进入自动演示状态：自动翻圈盖—喷口清洗1.5分—防污3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环⑤同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟
⑥人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑦此工作状态光遮在180°，并在人着座后工作3-5秒
⑧此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作，除臭电机停止
⑨清洗开始时电磁阀晚步进电机1秒工作，结束时电磁阀早步进电机1秒停止工作，并女性专用状态光遮在270°-315°臀部状态光遮在45°-90°往返电机前
进、后退各4步
⑩此步骤中在人离座后除臭延时工作1分钟
⑾此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水
①蜂鸣器连续不断地叫，并切断强电
②蜂鸣器连续不断地叫，同时微光灯连续不断地闪，并切断强电
③自动老化程序：在人未着座时，同时按女性专用和臀部键16秒后进入自动演示状态：自
动翻圈盖—喷口自洁3-5秒—臀部1.5分—女性专用1.5分—喷口自洁3-5秒—烘干4分--自动关圈盖—间隔4分进入下一循环
④同时按臀部和停止调节小时，同时按烘干和女性专用调节分钟
⑤人离座1秒不影响工作，如超出1秒则视为离座。
⑥此步骤中风机早0。
5秒电热丝工作
⑦此步骤中在人离座后除臭延时工作0。
5分钟
⑧此步骤在着座/微动开关断开后16秒后自动放水（当按烘干放水后，人离座不再放水）。