第二章第五节 曲线和曲面
曲线曲面基本理论
02
曲面理论
曲面的定义与表示
总结词
曲面是由三维空间中连续变化的点组成的几何体,可以用参数方程或显式方程表 示。
详细描述
曲面是几何学中的基本概念之一,它是由三维空间中连续变化的点组成的几何体 。曲面可以用参数方程或显式方程来表示,其中参数方程通常包含两个参数,而 显式方程则通过一个方程式表示曲面上所有点的坐标。
迹形成的新的保持了曲面的几何属性,如面积、形状等,同时受到曲线
形状和位置的影响。
应用场景
03
在计算机图形学、动画制作等领域中,投影是常用的技术手段,
用于将一个几何对象映射到另一个几何对象上。
曲线与曲面之间的变换关系
变换定义
曲线与曲面之间的变换是指通过一系列的几何变换(如平移、旋 转、缩放等),将一个几何对象转换为另一个几何对象。
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曲线曲面基本理论
目 录
• 曲线理论 • 曲面理论 • 曲线与曲面的关系 • 曲线曲面在几何图形中的应用 • 曲线曲面在物理中的应用
01
曲线理论
曲线的定义与表示
总结词
曲线的定义是指在一个平面或空间中,由一个点按照某种规律沿着确定的方向移动所形成的轨迹。曲线的表示方 法有多种,包括参数方程、直角坐标方程和极坐标方程等。
详细描述
参数方程的一般形式为 x=x(t), y=y(t), 其中 t 是参数。通过参数方程,我们可 以方便地描述曲线的形状和大小,例如曲线的长度、曲率、挠率等。此外,参 数方程还可以方便地表示曲线的旋转和对称性。
曲线的几何性质
要点一
总结词
曲线的几何性质是指曲线本身所具有的特性,包括曲线的 长度、曲率、挠率、渐近线等。这些性质可以通过参数方 程或直角坐标方程等表示方法方便地计算和描述。
微分几何
第二章曲线的概念4学时
第三章空间曲线12学时
第四章曲面的概念4学时
第五章曲面的第一基本形式8学时
第六章曲面的第二基本形式12学时
第七章直纹面和可展曲面6学时
第八章曲面论的基本定理8学时
第九章曲面上的测地线10学时
第十章常高斯曲率的曲面4学时
如果总课时数少于70,可以只讲授第一至第八章。
第八节高斯曲率的几何意义
教学要求
领会:理解曲面第二基本形式,曲面上曲线的曲率、曲面的渐进(线)方向、共扼方向、主方向和曲率线,主曲率、Gauss曲率和平均曲率等的意义。
掌握:曲面的第二基本形式,曲面上曲线的曲率、曲面的渐进(线)方向、共扼方向、主方向和曲率线,主曲率、Gauss曲率和平均曲率,曲面的局部结构等基本概念及它们的相关运算。
第一章向量函数4学时第二章曲线的概念4学时第三章空间曲线12学时第四章曲面的概念4学时第五章曲面的第一基本形式8学时第六章曲面的第二基本形式12学时第七章直纹面和可展曲面6学时第八章曲面论的基本定理8学时第九章曲面上的测地线10学时第十章常高斯曲率的曲面4学时如果总课时数少于70可以只讲授第一至第八章
教学目的
引入正则参数曲面,曲面的切平面,切向量,法线,单位法向量等概念,为进一步学习曲面论作好铺垫。
主要内容
第一节简单曲面及其参数表示
第二节光滑曲面曲面的切平面和法线
第三节曲面上的曲线族和曲线网
教学要求
掌握:简单曲面的参数表示;简单曲面及其上面曲线族(网)的特征;曲面的法线、切面的求法。
第五章曲面的第一基本形式
第二节空间曲线的基本三棱形
第三节空间曲线的曲率、挠率和伏雷内(Frenet)公式
第四节空间曲线在一点邻近的结构
《自由曲线与曲面》课件
课件演示流程及时间安排
开场介绍:5分钟 添加标题
自由曲线与曲面的生成方法: 自由曲线与曲面的优化与改
15分钟
进:10分钟
添加标题
添加标题
提问与互动:5分钟 添加标题
添加标题
自由曲线与曲面的基本概念: 10分钟
添加标题
自由曲线与曲面的应用实例: 10分钟
添加标题 总结与展望:5分钟
课件素材及资源获取方式
结论与展望
课件页码及内容安排
• 封面:标题、作者、日期 • 目录:列出所有章节和页码 • 引言:介绍自由曲线与曲面的背景和重要性 • 第一章:自由曲线与曲面的定义和分类 • 第二章:自由曲线与曲面的性质和特征 • 第三章:自由曲线与曲面的表示方法 • 第四章:自由曲线与曲面的应用实例 • 结论:总结自由曲线与曲面的重要性和应用价值 • 参考文献:列出参考的书籍、论文和网站 • 致谢:感谢指导老师和同学的帮助 • 封底:结束语和版权声明
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自由曲线与曲面PPT课件
大纲
汇报人:
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 课件简介 课件内容 课件结构 课件效果 总结评价
01
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02
课件简介
课件背景
自由曲线与曲面是数学和计算机图形学中的重要概念 课件旨在帮助学生理解自由曲线与曲面的基本概念、性质和应用 课件内容涵盖了自由曲线与曲面的定义、分类、性质、表示方法、计算方法、应用实例等 课件适合数学、计算机科学、工程学等专业的学生和教师使用
课件目的
讲解自由曲线与曲面的生成 方法
介绍自由曲线与曲面的基本 概念和性质
探讨自由曲线与曲面的应用 领域
提高学生理解和应用自由曲 线与曲面的能力
第2章 曲线曲面基本理论
第二章曲线曲面基本理论微分几何出现于18世纪,主要研究曲线曲面微分性质,为CAGD提供了理论基础。
微分几何的研究对象虽然也是几何,但不涉及具体形状,也不涉及形状的数学描述方法,它是纯数学和抽象的,有关内容比CAGD更难学。
本章将从与CAGD的结合上介绍有关微分几何的基本内容,打好CAGD的理论基础。
2.1 CAGD中的矢量、点与直线点、线、面是形状的三个层次,点是最基本的元素,直线是最简单的线。
在研究曲线曲面时,首先要解决好点与直线的描述。
在解析几何里和高等数学里,选定坐标系后,平面点和空间点分别可用(x,y)和(x,y,z)表示,即它们都与坐标系有关。
在CAGD中由几何不变性要求所决定,应该找到与坐标系无关的形状上点的表示方法。
这离不开矢量。
矢量是具有长度和方向的量。
矢量依其始端是否位于原点分为绝对矢量和相对矢量。
在CAGD中,绝对矢量用来表示定义形状的点与形状上的点。
一个点意味着一空间位置,由绝对矢量的末端即矢端表示。
相对矢量是表示点间相互位置关系和矢量间相互关系(如高阶导矢)的矢量,又称自由矢量,可在空间任意平移。
常矢量与变矢量。
变矢量是随着某个变化的标量或参数而变化,故又称它为该变量或参数的矢函数。
微分几何与CAGD都是用矢函数来描述曲线与曲面的。
直线的表示CAGD中,常用两点间的线性插值表示。
P1u1+u P1,0≤u≤1或u∈[0,1]例1:给定两点P0=[1 2 4],P1=[9 6 8],写出直线方程,并计算P(0.25)。
解:P(u)=(1-u) * [1 2 4]+u * [9 6 8]P(0.25)=[3 3 5]2.2 曲线曲面的参数表示(1)曲线的表示解析几何中,曲线上一点写成标量函数:x=x(u), y=y(u), z=z(u)微分几何中,曲线上点的位置矢量就用一般的参数矢函数表示:P = P(u)曲线曲面的描述与坐标系选取无关。
在理论研究时不必考虑它的坐标分量组成,而是当成一个整体看待。
第5章曲线与曲面资料
y
y1
y2 x2
y1 x1
(x
x1 )
直线的隐式方程表示为:
f
(x,y)
y
y1
y2 x2
y1 x1
(x
x1)
0
青岛农业大学
6.1.1 曲线的表示
直线的参数方程表示为: ( y2
x1 )t y1 )t
,t∈[0,1]
青岛农业大学
6.1.1 曲线的表示
参数表示法的优越性:
第二篇 几 何
青岛农业大学
第6章 曲线与曲面
青岛农业大学
青岛农业大学
6.1 基础知识
自由曲线和曲面发展过程 自由曲线曲面的最早是出现在工作车间,为了获得特殊的曲线,人们 用一根富有弹性的细木条或塑料条(叫做样条),用压铁在几个特殊 的点(控制点)压住样条,样条通过这几个点并且承受压力后就变形 为一条曲线。人们调整不断调整控制点,使样条达到符合设计要求的 形状,则沿样条绘制曲线。 1963年,美国波音,弗格森提出使用参数三次方程来构造曲面 1964-1967年,美国MIT,孔斯用封闭曲线的四条边界来定义曲面 1971年,法国雷诺汽车,Bezier提出用控制多边形来定义曲线和曲 面 1974年,美国通用汽车,戈登和里森菲尔德, B样条理论用于形状描 述 1975年,美国锡拉丘兹大学,佛斯普里尔提出有理B样条 80年代,皮格尔和蒂勒, 将有理B样条发展成非均匀有理B样条, NURBS方法
1)用参数表示的曲线形状本质与坐标系的选取无关,具有几 何不变性;
2)有更大自由度来控制曲线的形状; 3)容易实现各种线性变换运算; 4)曲线的端点、导数等计算简单,避免了无穷大斜率的问题; 5)便于曲线的分段描述; 6)易于处理多值问题; 7)参数的变化约定为[0,1],自然规定了曲线是有界的。
曲线和曲面教材
曲线的参数连续性与参数的选取及具体的参数化有 关;而几何连续性不依赖于参数的选取,而是反映 出曲线的具体的几何特性。
在曲线曲面造型中,一般只用到C0,Cl,C2和G0, G1,G2连续。
当曲线具有C0连续时,表示曲线在连接点处位置矢 量相同;
当曲线具有Cl连续时,表示前后两个曲线段在连接 点处切矢方向相同,大小相等;
Bezier曲线段连续条件:
设有两Bezier曲线段P(t)和Q(t),其控制 点分别为P0,P1,P2,P3和Q0,Q1,Q2,Q3。 1) P3=Q0,则P(t)和Q(t)在P3(Q0)处位置 连续。 2) P3=Q0,且P2,P3(Q0),Q1在一条直
线上(P2 、Q1在P3(Q0)两侧),则P(t)和
t [0,1]
其中,t —参变量,
ax,bx …cy,dy —待定系数。
三次样条曲线示例
y
(x0,y0)
o
(x1,y1)
(x2,y2)
(x3,y3)
(x04,y4)
x
2、求待定系数
将参数方程写成矩阵形式:
[x(t) y(t)]=[t3 t2 t 1] 求导数:
ax ay
bx
by
dcxx
c d
3.6曲线和曲面
机械设计中常常碰到有一定曲线和曲 面的零件需要设计和加工,例如设计飞机 机翼、汽车车身、水轮机转子、船体外形 等。它们称为自由曲线(面),不能像规 则曲线或曲面那样,用方程来表示。怎样 在计算机中设计和绘制这些自由曲线(面) 是本章研究的内容。
主要内容
3.6.1 基本概念 3.6.2 三次样条曲线 3.6.3 Bezier曲线 3.6.4 B样条曲线 3.6.5 曲面
n
《曲线与曲面》PPT课件
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3
二、曲线的投影
画出曲线上一系列点的投影,可得到曲线的投影。为了准确 地表示曲线,一般应画出曲线上特Hale Waihona Puke 点的投影,以便控制好曲线 的形状。
曲线的投影性质:
1.曲线的投影一般仍为曲线,特殊情形下平面曲线的投影可能 退化成直线;
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4
2.曲线的切线在某投影面上的投影仍与曲线在该投影面上的 投影相切,而且切点的投影仍为切点;
直母线绕一条与它交叉的 直线 OO 旋转,这样形成的曲 面称为旋转单叶双曲面,直线 OO称为旋转轴。
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42
投影图上应画出旋转轴和若干条素线的投影、直母线两端点轨 迹的投影,以及素线的包络线。
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43
2. 单 叶 双 曲 回 转 面 的 画 法
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44
旋转中母线上的每个点都在作圆周运动,其轨迹是纬圆。 母线上距轴线最近的点,其轨迹是最小的纬圆,叫喉圆。
曲导线曲导线cc是空间曲线是空间曲线称为切线面的称为切线面的脊线三切线面29工程中弯曲坡道两侧的边坡往往设计成切线面并且使切线面的所有切线与地面成同一角度这样设计成的切线面称为同坡曲30直母线直母线ll沿着两条交叉直导沿着两条交叉直导ababcdcd运动且始终平行于某一导运动且始终平行于某一导平面平面qq这样形成的曲面称为这样形成的曲面称为双曲抛物双曲抛物面面工程上也称双曲抛物面的投影图中只双曲抛物面的投影图中只需画出两条直导线和若干素线的投影需画出两条直导线和若干素线的投影而不必画出导平面
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34
五、锥状面
直母线 l 沿着一条直导线 EF 和一条曲导线ABC 运动,且始终 平行于导平面P(P 平行于两条导 线端点的连线AE 和CF ),这样 形成的曲面称为锥状面。
5_1自由曲线与曲面PPT精品文档29页
记为 GC 1
P(t0)P(t0) 0为任一常数
参数曲线基础(6/6)
2阶几何连续
称曲线P=P(t)在 t t0处2阶几何连续,如果它在 t 0处
(1) GC 1
(2)副法矢量方向连续 B(t0)B(t0)
(3)曲率连续
k(t0)k(t0)
参数表示的好处
有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状
易于用矢量和矩阵表示几何分量,简化了计算 设计或表示形状更直观,许多参数表示的基函数 如Bernstein基和B样条函数,有明显的几何意义
(4)统一性:
统一的数学表示,便于建立统一的数据库
标量函数:平面曲线 y = f(x) 空间曲线 y = f(x)
z = g(x) 矢量函数:平面曲线 P(t) = [x(t) y(t)]
空间曲线 P(t) = [x(t) y(t) z(t)]
x x(t) y y(t) z z(t)
t [a,b]
t[0,1]
几何矩阵G
基矩阵MT
P1
P0
P0+P1
三次Hermite曲线(1/7)
定义
给定4个矢量 P0,P1,R0,R1 ,称满足条件的三 次多项式曲线P(t)为Hermite曲线
P(0)P0,P(1)P1 P(0)R0,P(1)R1 R0
P1 P0
R1
三次Hermite曲线(2/7)
矩阵表示
参数曲线基础(1/6)
曲线的表示形
z
g(x)
隐式表示
f (x, y) 0
f
(x,
y,
z)
0
参数曲线基础(2/6)
参数表示
x x(t) y y(t) z z(t)
第5章曲线与曲面1
给定一组称为控制点的有序坐标点,这些点描绘了曲线
的大致形状;连接这组有序控制点的直线序列(折线)称 为控制多边形或特征多边形。通过这些控制点,可以构造 出一条样条曲线,构造的两种方法如下:
插值:如果样条曲线顺序通过每一个控制点,称为对这些 控制点进行插值,所构造的曲线称为插值样条曲线;
中心轴旋转会生成一个球面),进而构造出三
维物体。因而曲线曲面的表示是计算机图形学
的重要研究内容之一。
本章从一些规则的曲线和曲面出发,主要
介绍自由曲线和自由曲面的基础知识和其常见
的表示形式。 2020/2/29
2
常用的曲线曲面的类型:
P1
➢Bézier曲线(面)
P0
P2
这些曲线曲面都可以用 P3 参数方程表示,并具有
17
5.1.2 参数曲线的切矢量、弧长、法矢量和曲率
5.主法矢量和副法矢量
➢对于一条空间三维曲线,任何垂直于切矢量T的矢量都 称为法矢量。
➢T是单位切矢量且|T|=1,两边对s求导得矢量dT/ds,且
dT/ds垂直于单位T,与T垂直的矢量很多,但我们:
➢称与矢量dT/ds同方向的单位矢量N为单位主法矢量,有
P(t) (x(t), y(t), z(t)) t [0,1]
其中 x(t) ,y(t)和 z(t)分别是参数 t的显式、单值函数:
x x(t) y y(t ) z z(t)
2020/2/29
8
5.1.1 曲线的三种表示方法
参数表示 说明
➢参数表示中,通常将参数区间规范化为[0,1]; ➢参数方程中的参数可以代表任何量,如时间、角度等; ➢连接 P0 (x0, y0 )和 P1(x1, y1)两点的直线段的参数方程可写为:
微分几何第二章曲面论第五节曲面论的基本定理
Lij pl k n ( Lij Lkp g )rl u l p
l ij p l p k rl ij pk rl ij L pk n l u p l p
l ij
移项得:
l ik pl p l p l ( L L L L ) g ( ) (1) ij kp ik jp ij pk ik pj k j u p p u L Lik ij p p ( L ( 2) ij L pk ) u k u j ik pj p l l p l p l 令 Rijk k ik ( ij pk ik pj ) j u u p l pl R ( L L L L ) g 则(1)式变为: ijk ij kp ik jp l ij l ij
II Ldu2 2 Mdudv Ndv2
L11du1du1 L12du1du2 L21du2du1 L22du2du2
Lij dui du j ,
i, j
a b a 注意: b ,
a b a b ,
,
a b a b , ,
2 1
曲面的基本方程为:
k r ij ij rk Lij n k kj ni Lik g r j j ,k
Gauss 方程
( i , j 1,2)
Weingarten方程
5.2 曲面的黎曼曲率张量和G-C-M公式
1. G C M公式
仿射标架{ P; r1 , r2 , n} r11 , r12 r21 , r22 , 即r ( i , j 1,2) ij n1 , n2 , 即n ( i 1,2) i 可表为r1 , r2 , n的线性组合.
第二章 第五节犁体曲面
第五节犁体曲面上节讨论了土垡的翻转过程,而土垡翻转和破碎性能,则由犁体曲面的性质和参数决定。
一、犁体曲面的类型及对工作性能的影响犁体曲面的类型很多,旱地犁最常用的是滚垡型犁体。
由于犁体曲面的参数及其变化规律不同,又可分为熟地型、半螺旋性和螺旋型三种(图2—32)。
熟地型的特点是犁胸部较陡,而犁翼部则扭曲不大,所以碎土能力较强而翻土能力适中,一般用于耕普通的熟地。
半螺旋型的犁胸较平缓,而翼部扭曲较大,所以碎土性能较差,但翻土性能很好,适于较粘重的土壤和荒地。
螺旋型犁胸更加平缓,犁翼扭曲度也更大,所以人土容易,翻土性能好,但碎土能力很小,耕后土垡基本不碎,仅适用于多草、潮湿及粘重的生荒地。
图2—32犁体曲面的类型及其性能(a)熟地型(b)半螺旋型(c)螺旋型南方水田地区的犁体曲面与旱地犁不同,根据农艺要求和土壤条件不同,有滚、碎、翻、窜等不同类型。
通用型犁体曲面是凸胸短翼的扭曲面型。
土垡沿曲面的运动具有窜翻结合,先窜后翻的特点,使土垡既适度架空又能满足翻垡覆盖的要求。
由于土垡在运动中变形较大,因此会产生断条,碎垡性能也良好。
这种曲面因此具有较好的综合性能,在水田水、旱耕中得到广泛应用。
、碎土型曲面又叫熟地型,其曲面是扭柱形,土垡在运动中变形大,有利于破碎断条,特别适应稻麦两熟地区和种双季稻地区冬种作业。
翻垡型曲面凸胸扭翼,覆盖性能强,但断条、架空性能较差。
因此较适合于春耕绿肥田和其它要求覆盖性能好的地方使用。
窜垡型犁体曲面是我国传统的犁体曲面。
这种曲面使土垡窜起较高,然后腾空翻转,架在前一条垡上。
这种曲面如上节所述,不受土垡宽深比的限制,所以可以窄幅深耕,适应稻麦两熟地区稻茬地作畦和冬翻晒白的双季稻地区。
以上几种水田犁的曲面型式的特点见图2—33。
从图上可以看出,犁翼的扭曲程度和长度,以翻垡型最大,碎土型次之,通用型较短小,窜垡型最小。
而曲面的高度,则以窜垡型最高,通用型次之,碎土型较低,翻垡型最低。
曲线积分与曲面积分
第十一章曲线积分与曲面积分定积分和重积分是讨论定义在直线段、平面图形或者空间区域上函数的积分问题.但在实际问题中,这些还不够用,例如当我们研究受力质点作曲线运动时所作的功以及通过某曲面流体的流量等问题时,还要用到积分区域是平面上或空间中的一条曲线,或者空间中的一张曲面的积分,这就是这一章要讲的曲线积分和曲面积分.教学目标1.理解对弧长曲线积分和对坐标曲线积分的概念和性质;2.掌握对弧长曲线积分和对坐标曲线积分的计算方法;3.理解两类曲线积分之间的关系;4.掌握格林公式;5.会应用平面曲线积分与路径无关的条件;6.理解对弧长曲线面积分和对坐标曲面积分的概念和性质;7.掌握对弧长曲面积分和对坐标曲面积分的计算方法;8.理解两类曲面积分之间的关系。
教学要求1.掌握对弧长曲线积分和对坐标曲线积分的计算方法。
2.掌握格林公式。
3.应用平面曲线积分与路径无关的条件解决相关类型的问题。
4.掌握对弧长曲面积分和对坐标曲面积分的计算方法。
知识点、重点归纳1.分析实际问题,将其转化为相关的数学问题;2.应用曲线或者曲面积分的计算方法求解问题;3.理解格林公式的实质;4.应用平面曲线积分与路径无关的条件解决相关类型的问题。
第一节 对弧长的曲线积分一、对弧长曲线积分的概念与性质定义 L 为xoy 面内的一条光滑曲线弧,),(y x f 在L 上有界,用i M 将L 分成n 小段i S ∆,任取一点i i i S ∆∈),(ηξ()1,2,3...,i n =, 作和ini iiS f ∆∑=1),(ηξ,令},,,m ax {21n s s s ∆∆∆= λ,当λ0→时,01lim (,)ni i i i f S λξη→=∆∑存在,称此极限值为),(y x f 在L 上对弧长的曲线积分(第一类曲线积分)记为=⎰ds y x f L),(01lim (,)ni i ii f S λξη→=∆∑注意:(1)若曲线封闭,积分号⎰ds y x f ),((2)若),(y x f 连续,则ds y x f L⎰),(存在,其结果为一常数.(3)几何意义),(y x f =1,则ds y x f L⎰),(=L (L 为弧长)(4)物理意义 M =ds y x L⎰),(ρ(5)此定义可推广到空间曲线ds y z x f ⎰Γ),,(=01lim (,,)ni i i ii f S λξηζ→=∆∑(6)将平面薄片重心、转动惯量推广到曲线弧上重心:Mxdsx L⎰=ρ,Mydsy L⎰=ρ,Mzdsz L⎰=ρ。
第5章曲线和曲面
P2
P1 P3
图5.2 过三点的二次曲线
P(t)= A1 + A2t + A3t2 (0 ≤t≤1)
(5-1)
抛物线是一条二次曲线,所以表达式中参数t的最高次 数为2,同时让参数t在0—l之间取值。
这就是说,只要确定了式(5–1)中的三个系数:A1,A2 和A3,那么就确定了抛物线的表达式,随之抛物线的曲线 图形也就可以确定。所以,我们的工作是要通过设定一些
记作C2连续性,是指两个曲线段在交点处有相同的一阶和
二阶导数。
第5章曲线和曲面
连结两个相邻曲线段的另一个方法是指定几何连续性 条件。这种情况下,只需两曲线段在相交处的参数导数成 比例而不是相等。
0阶几何连续性,记为G0连续性,与0阶参数连续性相 同,即两个曲线段必在公共点处有相同的坐标。一阶几何 连续性,记为 G1连续性,指一阶导数在两个相邻段的交 点处成比例但不一定相等。二阶几何连续性,记为G2连续 性,指两个曲线段在相交处其一阶和二阶导数均成比例。 G2连续性下,两个曲线段在交点处的曲率相等。
在实际的曲线造型应用中,我们要适当地选择曲线 段间的连续性,使造型物体既能保证其光滑性的要求, 也能保证其美观性的要求。
第5章曲线和曲面
5.2 二次插值样条曲线
在拟合生成样条曲线的众多方法中,我们首先选择较 为简单的二次样条曲线即抛物样条曲线的生成方法作为基 本方法,来讨论如何用插值方法生成通过给定离散型值点 的样条曲线。实际上,二次Bezier曲线和二次B样条曲线也 是抛物样条曲线,但它们采用的方法是逼近方法。
线上的每个型值点进行几何变换;而对参数表示的曲线 可对其参数方程直接进行几何变换(如平移、比例、旋 转),从而节省计算工作量。
(3)便于处理斜率为无限大的问题,不会因此而中 断计算。
第二章第五节 旋转面、柱面和锥面
一、旋转面 二、柱面 三、和锥面
在右手直角坐标系下讨论
§5
旋转面、柱面和锥面
一、球面的普通方程 二、球面的参数方程,点的球面方程 三、曲面和曲线的普通方程 四、旋转面
5.1 旋转曲面 定义3.1 一条 曲线Γ 绕一条直 线l 旋转一周所 成的曲面称为旋 转曲面. 这条定直线l 叫旋转 曲面的轴, Γ 称为 旋转面的母线。.
0
0
0
0
满足的方程,即为所求 旋转曲面的方程。
任取l 上的点 M1 , | MM1 || M 0 M1 |
例2. 设旋转面的轴线 l 过点M 0 (1,3, 1) , 平行于向量 u0 (1,1,1) ,准线 是过点 M1 (0, 2,1) 平行于向量 u1 (1, 1,1) 的直线 求此旋转面方程。 x y 2 z 1 解: 先写出准线 方程: 1 1 1 旋转轴 l : x 1 y 3 z 1 设旋转面上点 M ( x, y, z ) 由准线上点 M ( t , 2 t , 1 t ) 旋转而得。 M M u0 M M u0=0
u (1,1,1) 或( 1,1,1), (1, 1,1), (1,1, 1)
设点 M ( x , y, z ) 在圆锥面上
cos OM , u cos e1 , u
P91 例2.16
2 2 2 2 | e1 u |( x y z ) x y z | OM v | | e v | | OM | 1 | u | xy yz 2 zx 2 0 | OM || u | | OM u | | OM |
柱面:(准线为坐标面上的线, 母线平行于坐标轴)
《曲面与曲线》课件
近年来,数学家们利用现代数学工具,如微分几何、拓扑学等,对曲面与曲线进行了更 深入的研究,发现了许多新的性质和定理。这些研究成果不仅丰富了数学理论,也为其
他学科提供了重要的数学工具。
曲面在建筑设计中的应用广泛,如桥梁 、建筑立面、屋顶等。曲面设计能够带 来流畅、自然的视觉效果,增强建筑的
现代感和艺术感。
曲面可以有效地解决建筑结构问题,如 受力、稳定性等。通过合理的曲面设计 ,可以优化建筑结构,提高建筑的稳定
性和安全性。
曲面设计能够创造出独特的空间效果, 如流动的空间、丰富的光影效果等。曲 面设计能够打破传统建筑的沉闷感,为 人们提供更加舒适、愉悦的居住和工作
曲线的定义与分类
总结词
描述曲线的定义,并按照不同的标准对其进行分类。
详细描述
曲线是二维空间中连续变化的点的集合,它可以由二维坐标系中的一个变量确定 。根据不同的标准,曲线可以分为多种类型,如直线、圆、抛物线等。
曲面与曲线的几何特性
总结词
描述曲面和曲线的几何特性,包括形状、方向、弯曲程度等 。
详细描述
曲面和曲线的几何特性包括它们的形状、方向和弯曲程度等 。例如,球面的几何特性是中心对称,其表面上的点都与球 心保持相同的距离;而直线的几何特性是无限长且没有弯曲 。
Part
02
曲面与曲线的数学表达
曲面的参数方程
曲面的参数方程定义
参数方程的应用
曲面由参数方程表示,通常包含三个 参数变量,如x(u,v)、y(u,v)和z(u,v) ,其中u和v是参数。
曲面与曲线的计算机渲染
《曲线和曲面立体的》课件
工程建模
曲线和曲面被广泛应用于工程建模,如航空航 天、汽车设计和建筑设计。
数学研究
数学家和研究人员使用曲线和曲面来研究几何 学和拓扑学等数学领域。
计算机图形学
曲线和曲面是计算机图形学中重要的概念,用 于生成三维模型和动画。
艺术和设计
曲线和曲面的美学特点使其成为艺术和设计领 域中的灵感和表达工具。
曲线和曲面的例子和案例
2 曲线的特点
曲线可以是连续的或离散的,可以有不同的 形状和长度。
曲面的定义和特点
1 什么是曲面?
曲面是三维空间中的一系列点的集合,这些 点按照一定的规律连接在一起形成的表面。
2 曲面的特点
曲面可以是平滑的或有棱有角的,可以具有 不同的形状和曲率。
曲线和曲面的公式表示
曲线
曲线可以用参数方程、极坐标方程或隐函数方程来 表示。
曲面
曲面可以ห้องสมุดไป่ตู้参数方程或隐函数方程来表示。
曲线和曲面的分类
1
曲线分类
常见的曲线分类包括直线、圆、椭圆、抛物线和双曲线。
2
曲面分类
常见的曲面分类包括平面、球面、圆柱面、圆锥面和双曲面。
3
高级曲线和曲面
高级曲线包括贝塞尔曲线、样条曲线和螺旋曲线。高级曲面包括球面贝塞尔曲面、 B样条曲面和旋转曲面。
曲线和曲面的应用领域
抛物线天线
抛物线天线是一种常见的天线设 计,用于聚焦电磁波信号。
双曲线造型建筑
双曲线造型建筑以双曲线形状为 设计灵感,具有独特的外观和结 构。
正弦波曲线
正弦波曲线在物理学、信号处理 和电子工程中具有重要应用。
总结和回顾
在本课程中,我们学习了曲线和曲面的定义、特点、公式表示、分类以及应用领域。我们还分享了一些曲线和 曲面的例子和案例。回顾这些知识将帮助你在实际问题中更好地理解和应用曲线和曲面。
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s
b X
a’
(3) 作出锥 顶的正面投 影和侧面投 s’ s” W 影并画出正 S 面转向轮廓 b’ d” 线和侧面转 c’d’ B (b”) c” 向轮廓线。 a” A
d a C b c
c” Z
圆锥的投影
Y
2、圆锥表面上取点
在圆锥表面上求点,有两种方法:一种是素线法,一 种是辅助圆法。 Z 方法一:素线法
V
s’ s” S
m’
过M点及锥顶S作 一条素线SⅠ,先求 出素线SⅠ的投影, 再求出素线上的M点。 X
W
d”
m”
b’
M
a’
c’d’ A a d
Ba” (b”) C b c
c”
m
Y
圆锥的三面投影图
s’
s”
已知圆锥表面的点 M的正面投影m’,求出 M点的其它投影。 m” 过m’s’作圆锥表面 c” 上的素线,延长交底 圆为1’。 求出素线的水平投 影s1及侧面投影s”1”。 求出M点的水平投 影和侧面投影。
回转曲面
非回转曲面
母线按一定规律运动,但并非回转
回转曲面
第五节 曲线和曲面
5.3 回转曲面的投影
一、圆柱
圆柱表面由圆柱面和顶面、底面所组成。圆柱面是 由一直母线绕与之平行的轴线回转而成。 Z
1、圆柱的投影 b’ 一个投影为圆,其余二投影 c’d’ d” a’ V 均为矩形。规定:回转体对 如图所示,圆柱的 D B 轴线垂直于H面,其上 某投影面的转向轮廓线,只 A C 下底圆为水平面,水 能在该投影面上画出,而在 平投影反映实形,其 其它投影面上则不再画出。 c’d’ a’
图示柱面的导线是一个 水平圆。母线的方向平行于 图中给出的正平线L的方向,
柱面的各素线是互相平行的。
由于母线为定长,所以此柱 面的上底也是一个水平圆。
一、柱面
柱面在建筑工程中,有着广泛的应用。下图表示了
一个用柱面构成的完体建筑。
二、锥面
锥面。一直线沿着一曲线 活动, 并始终通过一固 定的点, 所形成的曲面 叫做锥面。
a’ V
s’
s” S
m’
W
b’
M
c’d’ A a d
d”
m”
Ba” (b”) C b c
c”
m
Y
圆锥的三面投影图
s’
s” 已知圆锥面上M点 的水平投影m,求出 其m’和m”。 以s为中心,以sm c” 为半径画圆,
2’ m’
3’ b’ d”
m”
a’
a
2
m
s
3 b
作出辅助圆的正面 投影2’3’。
求出m’及m”的投影。
[例题]:求作一个位于正垂面P上的圆周的投影,已知 圆心O的投影及直径D的长度。
分析:
所给平面P垂直于V面, 对H面倾斜成α 角,所 以P面内的圆,在V面上 的投影积聚成一直线并 重合在Pv上,长度等于 D;在H面上投影变形成 为椭圆。此椭圆的长轴 是圆内一条垂直于V面 的直径的投影,长度等 于直径D;短轴是该平 面内的最大斜度线
对于圆锥面,要 分别画出正面和侧 面转向轮廓线
正面转向轮廓线 A
X
侧面转向轮廓线
c
Y
图3-11 圆锥的三面投影图
圆锥投影图的绘制:
s’ s”
(1) 先绘出圆锥的对 称线、回转轴线。
(2)在水平投影面上 绘出圆锥底圆,正面 投影和侧面投影积聚 为直线。
a’
c’(d’) d
b’
d”
V
a’(b’)
a c
和范围的特殊点的投影,然后把这些点的投影
光滑连接起来。
第五节 曲线和曲面
5.2 曲 面
1、曲面的形成
导线
S
母线
定点
母线
锥面
柱面
素线
直线或曲线连续运动形成曲面 形成曲面的动线(直线或曲线)称为母线。 控制母线运动规律的线、面,称为导线、导面 母线在曲面上的每一个位置称为素线
导线
直线L沿着曲线M移动,移动过程中直线L始终平行于Y轴。 其中运动的直线L即是母线,母线在移动过程中的任意称为素线。 图中曲线M即是导线。
a' c'
a" (c" )
m' m" d" b"
b' (d ' )
d PH QH
a
m
c
b
四、锥状面
一直母线沿着不在同一 平面上的直导线和一条 曲导线移动,并始终平 行于一导平面,形成 的曲面叫做锥状面。
图示的锥状面,直导线AB
垂直于正立面,曲导线为一个 水平圆,而导平面为正平面。 表现在投影图上, 所有素线的 水平投影均平行于OX轴, 而 正面投影集中于一点a’(b’)。
平螺旋面的母线垂直于轴线,
因此母线运动时始终平行于轴线所 垂直的平面;当轴线为铅垂线比那
么水平面即为平螺旋面的导平面。
斜螺旋面的母线倾斜于轴成定角, 因此母线在运动时始终平行于一个 圆锥面,此圆锥面叫做导锥面。
平螺旋面
斜螺旋面
作法: (1)根据导圆柱半径R及螺距h,作 出螺旋线;
(2)根据母线A0B0与轴线的倾角φ,
图示中平面内的的一个圆,由于它所在的平 面与投影面的位置不同,其投影也不同。
二、曲线的投影
(1) 圆所在的平面平行于投影面,则圆的投影 反映实形(成为同样大小的圆)。 (2) 圆所在的平面倾斜于投影面,则圆的投影 不反映实形(变为椭圆)。
(3) 圆所在的平面垂直于投影面,则圆的投影
积聚成一直线(其长度等于直径)。
左旋:动点上升时,母线对轴线作顺时针方向旋转。
一、螺旋线
母线旋转一周时,动点沿
母线移动的距离叫做螺距。螺 距h和导圆柱的半径R是确定螺
h
旋线的两个参数。给出这两个
参数的大小,再根据螺旋线的 方向(譬如是右螺旋),就可以 做出螺旋线的投影。
螺旋线投影
作法: (1)用半径R作出导圆柱的投影; (2)把导圆柱的底圆周(在水平投影
2、曲面的分类
按母线的形状分类
直线面
由直线运动而成的曲面, 如柱面、锥面等。
由曲线运动而成的曲面, 曲线面 如球面、圆弧旋转面等。
S
圆柱面
直母线绕与之 平行的导线旋 转而成
圆锥面
直母线绕与之相交 的直导线旋转而成 交点即为定点
圆柱面、圆锥面均为直线面
一、曲面的形成和表示法
按母线的运动形式分类
母线绕一定轴作旋转运动所形成的 曲面叫做。固定的直线叫做回转轴。 母线和轴是确定回转面的要素。
12' 11'
10' 9' 8' 7' 6' 5' 3'
2' 1'
上)和螺距h(在正面投影上)分成同样
多的等份(如12等份);
4'
(3)在水平投影上用数字沿螺旋线
方向顺次标出各分点0、1、··12; ·· ··
0'
11 12 0
10
9
8 7
(4)从0、1、··12 向上作铅垂联 ·· ··
系线,得各分点的正面投影; (5)用曲线圆滑的连接0’、l’、
3、球面上取点
1’
已知M点的水 平投影,求出其它 两个投影。 m’ o’
n’
m” o”
n"
过m作平行于V 面的正平圆12。
求正平圆的正面 投影。 在辅助正平圆上 求出m’和m”。 1 m
R
o 2
n
球的投影及表面上的点
第五节 曲线和曲面
5.4
几种常用的非回转曲面
一、柱面
1.柱面:直母线沿曲导线 移动,并始终平行于另一 导线时,所形成的曲面叫 做柱面。
作图步骤
D/2
1.过o’在Pv上截取 o’c’=o’d’=D/2,得c’d’, 即为所作圆周的3.过o作水平线与过c’和d’向下引 的铅垂联系线相交,得短轴cd; 4.最后用“四心圆法”作椭圆, 即为所求圆周的水平投影
d’ a’(o’、b’)
m’ a’ b’ 1’ c’(d’) d s b d”
a’(b’)1”
a
m
1 c
图3-14 圆锥的投影及表面上的点
方法二:辅助圆法
Z
过M点作一平行与底
面的水平辅助圆,该圆 的正面投影为过m′且平 行于a ′ b ′的直线2 ′ 3 ′ , 它们的水平投影为一直 径等于2 ′ 3 ′的圆,m在 X 圆周上,由此求出m及m″。
第五节 曲线和曲面
5.1 曲线
一、曲线的形成
曲线可以看做是点运动的轨迹。 平面曲线:点在一个平面内运动所形成的曲线 叫做平面曲线,如圆、椭圆、双曲线和抛物线 等; 空间曲线:点不在一个平面内运动所形成的曲
线叫做空间曲线,如圆柱螺旋线。
二、曲线的投影
1.平面曲线的投影 与平面曲线对投影面的相对位置有关。
圆锥的投影及表面上的点
已知圆锥表面上点M及N的正面投影m′和n′,求它们的其余两投影。
s′
f′
a′
m
(n )
m
e′ b′
(n )
(e″)
n
a f b
e
m
三、圆球
1、 圆球的形成
球的表面是球面。球 面是一条园母线绕过 圆心且在同一平面上 的轴线回转而形成的。
2、球的投影
球的三个投影均 为圆,其直径与球直 径相等,但三个投影 面上的圆是不同的转 向轮廓线。
PV
b
c
o
d
D/2
a
二、曲线的投影
2.空间曲线的投影 在任何情况下都不会有直线,而是曲线, 不能反映实际形状。