摄像头镜头参数概念,sensor简介分析
科普:镜头的参数指标概述
科普:镜头的参数指标概述蓝海光学招募:1名镜头装配主管,1名镜头销售光学人生,你的精彩人生!镜头的参数指标光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头,简称镜头,其功能就是光学成像。
在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。
镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能;合理选择并安装光学镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
1.镜头的相关参数(1)焦距焦距是光学镜头的重要参数,通常用f来表示。
焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。
由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。
(2)光阑系数即光通量,用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值,例如6mm/F1.4代表最大孔径为4.29毫米。
光通量与F值的平方成反比关系,F值越小,光通量越大。
镜头上光圈指数序列的标值为1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等,其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的2倍。
也就是说镜头的通光孔径分别是1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8,1/11,1/16,1/22,前一数值是后一数值的根号2倍,因此光圈指数越小,则通光孔径越大,成像靶面上的照度也就越大。
(3)景深摄影时向某景物调焦,在该景物的前后形成一个清晰区,这个清晰区称为全景深,简称景深。
决定景深的三个基本因素:光圈: 光圈大小与景深成反比,光圈越大,景深越小。
焦距: 焦距长短与景深成反比,焦距越大,景深越小。
物距: 物距大小与景深成正比,物距越大,景深越大。
相机镜头及参数范文
相机镜头及参数范文相机镜头是指相机的光学部件,它影响到成像质量、画面角度和视觉效果。
了解相机镜头的参数和功能对于摄影师来说是非常重要的。
下面将详细介绍相机镜头的各个参数和功能。
1. 焦距(Focal Length):焦距是指镜头中心到焦点之间的距离,用毫米(mm)来表示。
它决定了镜头的视角和放大倍率。
焦距越短,视角越广,景深越深,适合拍摄大场景;焦距越长,视角越窄,景深越浅,适合拍摄远景和细节。
2. 光圈(Aperture):光圈是指镜头中光线通过的孔径的大小,用F数来表示。
F数越小,光圈越大,进光量越多,景深越浅;F数越大,光圈越小,进光量越少,景深越深。
光圈决定了拍摄时的光线条件,也影响了景深和背景虚化效果。
3. 焦段(Zoom Range):焦段是指镜头可以调节的焦距范围。
变焦镜头具有多个焦段,可以通过旋转镜头来改变焦距,从而实现近距离和远距离的拍摄。
焦段越大,镜头的适用范围就越广。
4. 对焦距离(Focusing Distance):对焦距离是指镜头能够对焦的最近和最远距离。
对焦距离决定了拍摄的最近和最远物体的清晰程度。
一般来说,对焦距离越短,越适合拍摄近距离的物体,如微距摄影;对焦距离越长,适合拍摄远距离的物体,如野生动物。
5. 散焦(Distortion):散焦是指镜头在图像成像过程中可能出现的畸变效果。
可以分为桶形畸变和枕形畸变。
桶形畸变是指图像中心呈现凹陷状,边缘向外凸出;枕形畸变是指图像中心呈现凸起状,边缘向内凹陷。
镜头设计的质量好坏会直接影响散焦现象。
6. 色差(Chromatic Aberration):色差是指在镜头成像过程中,由于不同波长的光线折射率不同,导致不同颜色的光线不能同时汇聚到焦点上,从而产生色差现象。
镜头设计得好的话,色差现象会得到有效的控制,成像质量会更加准确和清晰。
7. 光学结构(Optical Construction):镜头的光学结构是指镜头中的透镜组合方式。
摄像机sensor介绍
摄像机SENSOR介绍Sensor即传感器,是摄像机的核心部件,作用是将光信号转换成电信号,方便处理和存储。
Sensor的类型有两种,CCD和CMOS。
CCD即电荷耦合器( charge-couled device),CMOS即互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor),两种传感器原理上都是光敏元件在光照的条件下产生电荷,电荷转移产生电流,电流经过整流放大、模数转换形成数字信号,最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。
CCD和CMOS两者在结构原理上的主要区别有两点:1、感光元件不同,CCD的感光元件除了感光二极管之外,还包括一个用于控制相邻电荷的存储单元,感光二极管占据了绝大多数面积,即CCD的开口率(有效感光区域与整个感光元件的面积比值)很大。
而CMOS 感光元件的构成就比较复杂,除处于核心地位的感光二极管之外,它还包括放大器与模数转换电路,每个像点的构成为一个感光二极管和四个晶体管,而感光二极管占据的面积只是整个元件的一小部分,造成的后果是CMOS的开口率很小。
这样在接受同等光照及元件大小相同的情况下,CMOS感光元件所能捕捉到的光信号就明显小于CCD元件,灵敏度较低;体现在输出结果上,就是CMOS传感器捕捉到的图像内容不如CCD传感器来得丰富,图像细节丢失情况严重且噪声明显;2、噪声大小不同,CCD传感器电荷是转移之后统一输出放大,即每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大。
而CMOS 传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换,每个像素点的电信号先单独放大转换成数字信号,再汇聚一起形成二进制数字图像矩阵。
CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件,无法保证每个像点的放大率都保持严格一致,因此产生的噪声较大。
通过以上比较同等条件下CMOS的性能不如CCD,但CMOS的优势在于成本上,CMOS 传感器采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺,工艺相对简单,成本低;而CCD的工艺复杂,外围外围芯片的成本高。
监控摄像头参数详细介绍大全
监控摄像头参数详细介绍大全一、不可小瞧的镜头镜头是摄像机的眼睛,为了适应不同的监控环境和要求,需要配置不同规格的镜头。
比如在室内的重点监视,要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场,既要看到停车场全貌,又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控,需要超远图像拍摄。
1、镜头的主要参数焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。
当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。
增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的范围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的范围扩大了,能看到更大的场景。
镜头的主要参数视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。
焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面范围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面范围越大。
光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。
通常用F(光通量)来表示。
F=焦距(f)/通光孔径。
在摄像机的技术指标中,我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为1.4,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。
在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大,镜头越好。
2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力1、感光元件的作用目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。
和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。
CameraSensor基础知识
CameraSensor基础知识1. 感光原理Camera Sensor是由数百万上千万数量⼩⽅块的CCD或CMOS感光元件(简称像素),以平⾯阵列⽅式排列组成,其感光原理是于感光元件表层上整合RGB(红、绿、蓝)三原⾊的滤镜,通过对⼀个⼀个的感光点对光进⾏采样和量化形成图像。
Sensor中每⼀个感光点只对应⼀个彩⾊滤光⽚,因此只能感光RGB中的⼀种颜⾊。
通常所说的30万像素或130万像素等,指的是有30万或130万个感光点。
如果⼀台拥有⼀千⼆百万像素的数码相机,明显地就是最少12,000,000⼩⽅块的感光元件了Sensor的彩⾊滤镜阵列元件,基本上是采⽤了Bayer图样(RGRG/GBGB排列如上图)的排列⽅式,实现RGB三原⾊滤镜依序,以Striped Array(条状阵列)形式,红、蓝、绿相互交替,各施其职,分别去 "捕捉" 三原⾊的光能量。
以光学的⾓度⽽⾔,应该说成是光线通过镜头的不同镜⽚组,投射抵达⾄整合了Bayer图样的条状阵列RGB滤镜的图像传感器,⽽图像传感器记录了进光量的电荷,转成数字参数,成为了RAW⽂件的图像信息即RAW DATA。
绿⾊滤镜元件,是红、蓝的2倍,只因⼈类眼睛识别颜⾊不是线性的,我们的眼睛对于绿⾊,显然是⽐较敏感。
因此护眼常识都在⿎励⼈们多看绿⾊的缘故。
理论上RGB的3原⾊滤镜数量⽐例是1: 2: 1。
Bayer RGB是属于 RGB RAW data的,但是 RGB RAW data不⼀定是Bayer pattern。
Sensor输出的RAW格式图像⼤⼩取决于⾃⾝特性与配置,例如某款Sensor配置为10-bit RGB RAW并且图像尺⼨为1024*768,那么单帧图像⼤⼩为1024*768*10bit=7680kb。
当然也有些Sensor内置格式转换单元,可以直接输出YUV数据或者RGB数据。
2. 输出接⼝-DVPDVP(Digital Video Port)是传统的sensor输出接⼝,采⽤并⾏输出⽅式,数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit等,是CMOS电平信号(重点是⾮差分信号)。
安防监控摄像头参数详细介绍
安防监控摄像头参数详细介绍1.分辨率:分辨率是指摄像头能够采集和显示的图像的清晰度。
常见的分辨率包括720p、1080p和4K等,分辨率越高,图像越清晰。
分辨率的选择应根据监控需求和实际场景来决定。
2.视角:视角指的是摄像头能够覆盖的水平和垂直范围。
视角越大,摄像头能够监控的范围就越广。
视角通常以度数来表示,常见的视角包括90度、120度和180度等。
3.图像传感器:图像传感器是摄像头能够接收和转换光信号为电信号的核心部件。
常见的图像传感器有CMOS和CCD两种。
CMOS传感器价格低廉且成像质量较好,而CCD传感器在低光条件下表现更好。
4.码流类型:码流是指图像转为数字信号后的数据流。
有两种常见的码流类型,即主码流和子码流。
主码流用于高清录制和实时监控,在带宽充足的情况下,画质较好。
而子码流适用于网络传输和手机监控,在带宽较低时,仍能保持图像质量。
5.焦距和光圈:焦距和光圈决定了摄像头的调焦范围和光线透过的大小。
较大的光圈和较长的焦距对于低光环境中的图像亮度更好,同时提供更深的景深。
这些参数根据监控需求和环境条件进行选择。
6.投射方式:摄像头通常有两种投射方式,分别是模拟输出和数字输出。
模拟输出通过BNC或RCA接口将信号传输到显示设备,数字输出通过HDMI或网络接口传输信号。
数字输出可以提供更高质量的图像和更远的传输距离。
7.夜视功能:夜视功能允许摄像头在低光或黑暗环境下依然能够清晰地拍摄。
夜视功能包括红外夜视和白光夜视两种。
红外夜视利用红外辐射提供光源,适用于暗光条件;白光夜视则通过内置的LED灯提供足够的照明,适用于全黑条件。
8.防护等级:摄像头在室内和室外安装时,需要考虑防护等级以保护设备免受恶劣环境的影响。
常见的防护等级有IP65和IP66等,数字越高表示防护性能越好。
9.压缩格式:摄像头通过压缩图像和视频数据来降低存储空间和传输带宽的需求。
常见的压缩格式有H.264和H.265等,H.265相比H.264可以提供更高的压缩率。
摄像机参数详细介绍
摄像头参数详细介绍一、不可小瞧的镜头镜头是摄像机的眼睛,为了适应不同的监控环境和要求,需要配置不同规格的镜头。
比如在室内的重点监视,要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场,既要看到停车场全貌,又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控,需要超远图像拍摄。
1、镜头的主要参数焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。
当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。
增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的范围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的范围扩大了,能看到更大的场景。
镜头的主要参数视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。
焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面范围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面范围越大。
光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。
通常用F(光通量)来表示。
F=焦距(f)/通光孔径。
在摄像机的技术指标中,我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为1. 4,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。
在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大,镜头越好。
2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力1、感光元件的作用目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。
和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。
手机摄像头的分类,技术指标及工作原理
A/D转换器即ADC(Analog Digital Converter模拟数字转换器)ADC的两个重要指标是转换速度和量化精度,由于CAMERA SYSTEM中高分辨率图象的象素量庞大,因此对速度转换器的要求很高。同时量化精度对应的ADC转换器将每一个象素的亮度和色彩值量化为若干的等级,这个等级就是CAMERA的色彩深度。由于CMOS已经具备数字化传输接口,所以不需要A/D。
1.3.3 SENSOR(图象传感器)
图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片,其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时,就会产生电荷。目前的SENSOR类型有两种:CCD(Charge Couple Device),电荷耦合器件CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor),互补金属氧化物半导体
SXGA(1280 x1024)又称130万像素
XGA(1024 x768பைடு நூலகம்又称80万像素
SVGA(800 x600)又称50万像素
VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488)
CIF(352x288)又称10万像素
SIF/QVGA(320x240)
QCIF(176x144)
QSIF/QQVGA(160x120)
2. JPEG encoder(JPEG图像解码器)
3. USB device controller(USB设备控制器)
1.4 Camera技术指标
1.4.1
图像压缩方式JPEG
(joint photographic expert group)静态图像压缩方式。一种有损图像的压缩方式。压缩比越大,图像质量也就越差。当图像精度要求不高存储空间有限时,可以选择这种格式。目前大部分数码相机都使用JPEG格式。
摄像头-Camerasensor基本知识
摄像头-Camerasensor基本知识⼀、Camera ⼯作原理介绍1. 结构 .⼀般来说,camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成,其中有的 sensor IC 集成 了 DSP,有的没有集成,但也需要外部 DSP 处理。
细分的来讲,camera 设备由下边⼏部 分构成: b$ w6 [# i& q% p* E1) lens(镜头) ⼀般 camera 的镜头结构是有⼏⽚透镜组成,分有塑胶透镜(Plastic)和玻璃透 镜(Glass) ,通常镜头结构有:1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。
2) sensor(图像传感器) Senor 是⼀种半导体芯⽚,有两种类型:CCD 和 CMOS。
Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号, 再通过内部的 AD 转换为数字信号。
由于 Sensor 的每个 pixel 只能感光 R 光或者 B 光或者 G 光, 因此每个像素此时存贮的是单⾊的, 我们称之为 RAW DATA 数据。
要想将每个像素的 RAW DATA 数据还原成三基⾊,就需要 ISP 来处理。
3)ISP(图像信号处理) 主要完成数字图像的处理⼯作,把 sensor 采集到的原始数据转换为显⽰⽀持 的格式。
2 {4 w# {. R- z% Y4)CAMIF(camera 控制器) 芯⽚上的 camera 接⼝电路,对设备进⾏控制,接收 sensor 采集的数据交给 CPU,并送⼊ LCD 进⾏显⽰。
2. ⼯作原理 . & W* e" B3 D6 O) |4 k外部光线穿过 lens 后, 经过 color filter 滤波后照射到 Sensor ⾯上, Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号,再通过内部的 AD 转换为数字信号。
如果 Sensor 没有集 成 DSP,则通过 DVP 的⽅式传输到 baseband,此时的数据格式是 RAW DATA。
监控摄像头参数详细介绍大全
监控摄像头参数详细介绍大全监控摄像头是一种用于实时监控和录像的安全设备,广泛应用于各种场所,如商业区、住宅小区、公共交通工具、学校等。
摄像头的参数是选择和购买摄像头时的重要考虑因素之一、下面将详细介绍一些常见的监控摄像头参数和其影响。
1.分辨率:分辨率是指摄像头所能捕捉图像的细节程度。
分辨率通常以像素表示,如720P(1280×720像素)、1080P(1920×1080像素)等。
分辨率越高,图像细节越清晰,但同时也会占用更多的存储空间和带宽。
选择适当的分辨率取决于实际需求和预算。
2.感光元件类型:感光元件是摄像头捕捉光线的部件,常见的有CMOS和CCD两种类型。
CMOS感光元件价格低廉,功耗较低,但在光线较暗或高速运动场景下图像质量较差。
CCD感光元件价格较贵,功耗较高,但能够提供更好的图像质量。
3.型号:监控摄像头有不同的型号,如固定焦距、变焦、全景、球形摄像头等。
选择摄像头型号应考虑所需监控范围和视角,以及安装和调整的方便性。
4.夜视功能:夜视功能是指在低光或无光条件下能够拍摄清晰图像的能力。
摄像头通常会使用红外光源或通过增加感光元件的灵敏度来实现夜视功能。
夜视距离和效果是选择摄像头时需要考虑的因素。
5.防水等级:摄像头常用于室内和室外环境,如果需要在室外安装,防水等级是一个重要参数。
根据不同的防水等级,摄像头可以适应不同的气候条件,如防雨、防尘等。
6.接口类型:摄像头的接口类型有多种选择,如USB、网线(PoE)、无线等。
USB接口适合于连接到个人电脑或网络录像机。
网线接口适合于大规模部署的监控系统,可以通过网络电缆传输视频信号和供电。
无线接口则可以提供更大的灵活性和便捷性。
7.镜头焦距:镜头焦距决定了摄像头的视野范围。
长焦距镜头适合于远距离监控,如停车场、码头等场所。
短焦距镜头适合于近距离监控,如门口、走廊等。
8.帧率:帧率是指摄像头每秒传输图像的帧数。
帧率越高,视频图像越流畅,但同时也会增加存储空间和带宽的需求。
摄像头镜头参数概念,sensor简介分析19页PPT
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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摄像头镜头参数概念,sensor简介分析
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以
监控摄像头参数详解
监控摄像头参数详解一、不可小瞧的镜头镜头是摄像机的眼睛,为了适应不同的监控环境和要求,需要配置不同规格的镜头。
比如在室内的重点监视,要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场,既要看到停车场全貌,又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控,需要超远图像拍摄。
1、镜头的主要参数焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。
当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。
增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的范围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的范围扩大了,能看到更大的场景。
视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄范围。
焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面范围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面范围越大。
光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。
通常用F(光通量)来表示。
F=焦距(f)/通光孔径。
在摄像机的技术指标中,我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为1.4,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。
在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大,镜头越好。
2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力1、感光元件的作用目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。
和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。
接受到的光信号越强,视频信号的幅值就越大。
监控摄像头参数详解
监控摄像头参数详解一、不可小瞧的镜头镜头是摄像机的眼睛,为了适应不同的监控环境和要求,需要配置不同规格的镜头。
比如在室的重点监视,要进行清晰且大视场角度的图像捕捉,得配置广角镜头;在室外的停车场,既要看到停车场全貌,又要能看到汽车的细部,这时候需要广角和变焦镜头,在边境线、海防线的监控,需要超远图像拍摄。
1、镜头的主要参数焦距(f):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改变拍摄图像的大小。
当物体与镜头的距离很远的时候,我们可用下面公式表达:镜头的放大倍数≈焦距/物距。
增加镜头的焦距,放大倍数增大了,可以将远景拉近,画面的围小了,远景的细节看得更清楚了;如果减少镜头的焦距,放大倍数减少了,画面的围扩大了,能看到更大的场景。
视场角:在工程实际中,我们常用水平视场角来反映画面的拍摄围。
焦距f越大,视场角越小,在感光元件上形成的画面围越小;反之,焦距f越小,视场角越大,在感光元件上形成的画面围越大。
光圈:光圈安装在镜头的后部,光圈开得越大,通过镜头的光量就越大,图像的清晰度越高;光圈开得越小,通过镜头的光量就越小,图像的清晰度越低。
通常用F(光通量)来表示。
F=焦距(f)/通光孔径。
在摄像机的技术指标中,我们可以常常看到6mm/F1.4这样的参数,它表示镜头的焦距为6mm,光通量为1.4,这时我们可以很容易地计算出通光孔径为4.29mm。
在焦距f相同的情况下,F值越小,光圈越大,到达CCD 芯片的光通量就越大,镜头越好。
2、镜头的分类按视角的大小分类按光圈分类二、提高图像清晰的根本在于提高摄像机的感光能力1、感光元件的作用目前,主流监控摄像机的感光元件采用CCD元件,实际上就是光电转换元件。
和以前的CMOS感光元件相比,CCD的感光度是CMOS的3到10倍,因此CCD芯片可以接受到更多的光信号,转换为电信号后,经视频处理电路滤波、放大形成视频信号输出。
接受到的光信号越强,视频信号的幅值就越大。
监控镜头基本常识分析解析
CCTV LENS 基本常识一:镜头的焦距镜头的焦距以毫米为计量单位,它与镜头所获得的观察视角互为因果,小焦距镜头具有大的观察视角,而长焦距镜头具有望远效果,并具有窄小的观察视角.通常把和人眼的观察视角相似的镜头称作普通标准镜头.二:摄像机规格摄像机映像传感器(CCD)的规格大小也影响着观察视角,在使用相同的条件下,CCD 越小所获取的视角越小。
对镜头的规格参数提出的要求是其所成图像能将映像传感器(CCD)全部覆盖,例如:使用和摄像机同一规格的镜头或比摄像机规格大的镜头。
这也意味着1/3”规格的摄像机可以使用1/3”~1”整个范围内的镜头,该摄像机配接1/3” f=8mm的镜头所得到的观察视角是一样的。
只是由于使用后一种镜头时由于更多地利用了成型更精确镜头中心光路,所以可提供较好的图像质量和较高分辨率。
1.镜头和摄像机的配合单CCD摄像机3CCD摄像机1" 2/3" 1/2" 1/3" 1/4" 1/2" 1/3"1"镜头OK OK OK X X X X2/3"镜头X OK OK OK X X X1/2"镜头X X OK OK OK X X1/3"镜头X X X OK OK X X 3CCD用1/2"镜头X X X X X OK X3CCD用1/3"镜头X X X X X X OK三:光圈值镜头通常以镜头口径值进行计量,当镜头完全打开时定义为最大光圈(最小光圈数值),把镜头的有效口径调至最小时(不完全关闭时)的数值定义为最小光圈(最大光圈数值)。
光圈值对最终图像有着诸多影响,光圈数值小,意味着该镜头在黑暗的环境下能通过更多的光线,使摄像机能够呈现更好的图像,而在高亮度或高反射的环境下,具有高光圈数值的镜头将会避免摄像机成像”白化”,保持稳定的视频电平。
所有自动光圈均配有中性不透明滤光片以增大圈值。
摄像机镜头的具体详细参数解析
镜头参数镜头是电视监控系统中必不可少的部件,镜头与CCD摄像机配合,可以将远距离目标成像在摄像机的CCD靶面上。
镜头的种类繁多,从焦距上分类,可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头;从视场的大小分类,可分为广角、标准、远摄镜头;从结构上分类,还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头(指光圈、焦距、聚焦这三者均可变)等类型。
由于镜头选择得合适与否,直接关系到摄像质量的优劣,因此,在实际应用中必须合理选择镜头。
1 、镜头的参数镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、相对孔径和视场角等几个参数,一般在镜头所附的说明书中都有注明,以下分别介绍。
A、成像尺寸镜头一般可分为25. 4mm(lin)、16. 9mm(2/3in)、12. 7mm(1/2in)、8.47mm (1/3in)和6.35mm(1/4in)等几种规格,它们分别对应着不同的成像尺寸,选用镜头时,应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。
表2-1列出了几种常见CCD芯片的靶面尺寸,表中单位为mm。
表1-1 几种常见CCD芯片的靶面尺寸由表1-1可知,12. 7mm(1/2in)的镜头应配12. 7mm(1/2in)靶面的摄像机,当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时,不会影响成像,但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小(参见图1-1),而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时,就会影响成像,表现为成像的画面四周被镜筒遮挡,在画面的4个角上出现黑角(参见图1-1)。
(1)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸大 (2)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸小图1-1 镜头成像尺寸与CCD靶面尺寸的关系B、焦距在实际应用中,经常会有用户提出该摄像机能看清多么远的物体或该摄像机能看清多么宽的场景等问题,这实际上由所选用的镜头的焦距来决定,因为焦距决定了摄取图像的大小,用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时,配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大,反之,配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。
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二.Sensor
灵敏度(摄像头的光电转换能力)
拍摄运动物体或者弱光情况下,灵敏度越高越好,但灵敏度过高时,图像噪 音信号较多, 清晰度可能会下降,影响画质。
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二.Sensor
白平衡(传感器对在光线不断变化环境下的色彩准确重现的能力表示)
人眼所见到的白色或其他颜色同物体本身的固有色、光源的色温、物体的反 射或透射特性、人眼的视觉感应等诸多因素有关
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一.Lens基本参数MTF与SFR Nhomakorabea8
一.Lens基本参数
畸变(Distortion)
物体通过光学系统后实际像高与理想像高的差值
若物点离开光轴越远,放 大率越大,就产生正畸变, 如果物点离开光轴越远, 放大率越小则产生负畸变
畸变只影响图形的变形,并不影响画面清晰度,但却影响像的真实度
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一.Lens基本参数
二.Sensor
信噪比(SNR):反映摄像机成像的抗干扰能力;反应在画质上就是画面是否 干净无噪点。 上电过程中机体升温效应,CCD或COMS上的残留能量以致于机身零部件本身 等,甚至来自外界的电磁波干扰都有可能引起画面噪声增大
(规格书上SNR的数据仅供参考:与测试环境,方法,解析软件,人为等均有 一定关系)
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一.Lens基本参数
景深:指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内, 其影像仍然清晰的范围
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一.Lens基本参数
MTF(光学传递函数):常常用于光学系统 描述镜头的分辨能力,数值上为像的对比度与物的对比度的 比值
SFR(空间频率响应):常常用于成像系统 1mm的宽度中所能分辨的线对数
每一个空间频率下对应一个MTF值,MTF介于0-1之间
Lens&sensor
ADAS相关 2016/06/27
一.Lens基本参数
Lens 结构
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一.Lens基本参数
焦距EFL
平行线AE平行于光轴入射,通过光学系统后,出射光线E'F'交 光轴于F',F'就是无限远轴上物点的像点,f'称像方焦距
3
一.Lens基本参数
光圈数F
光通量与光圈数的平方成反比,F越大,光通量越小
例:F/2.0 (指光学系统直径=焦距f/2.0)
当类似2.0这个数值越大,焦距一定时,光学系统直径越小,通过该系统的光 就越少。
4
一.Lens基本参数
CRA(主光线入射角)
指从镜头射出的主光线射入sensor的角度。 在光学系统中, Sensor上光能的接受效率不仅与CRA有关,还与Sensor的 Micro Lens开口布局有关。 因此在做Lens设计的时候CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值,这样才能 和他们的Sensor布局相配合,提高光能接收效率。通常镜头的CRA小于芯片的 CRA,且允许有2°-3°的偏差。因为因为镜头CRA太过小于芯片的CRA,就会出现像 面四角偏暗(受光不足)的情况,此时的光线到达不了pixel的边缘;镜头的CRA 大于芯片的CRA时,光线会折射到临近的pixel上,导致pixel间出现串扰,出现 图像的偏色,且在图像四周表现更明显。
色温是人类对颜色的感知,是一种心理作用,跟气温是完全不同的概念。
色温不同,仅仅是光线中所含 光谱成分不同
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RI(相对照度,亮度均匀性)
描述光学系统成像相面的均匀性
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一.Lens基本参数
规格书举例
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二.Sensor
图像传感器(将不同强度的光线转换为不同幅度的图像信号) • 图像传感器上的一个光敏单元叫做一个像点;像点越多,图像分辨率越高。 • 最常用的图像传感器为:CCD和CMOS。 注: • CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制方面都优于CMOS; • CMOS传感器具有低成本、低功耗以及高整合度的特点; • CCD是集成在半导体单晶材料上,而CMOS是集成在被称做金属氧化物的 半导体材料上,工作原理没有本质的区别
人类的眼睛之所以把一些物体看成白色的是因为人的大脑可以侦测并且更正像这样的 色彩改变,因此不论在阳光、阴霾的天气、室内或荧光下,人们所看到的白色物体颜 色依旧。
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其他
色温
光的颜色通常用“色温”来表示:红色的光(暖色调)具有较低的温度,蓝色的光(冷色调)具有较高的 温度。 注意,色温越高,颜色越偏冷;色温越低,颜色越偏暖。尽管这似乎和直觉相悖(温度高了反而会冷), 这和我们通常对颜色的冷暖感觉是一致的。
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二.Sensor
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二.Sensor
像素:图像由一个个点组成,这个点叫做像素
像素尺寸(pixel size):每个像素的长和宽
分辨率( Resolution ):描述光学系统分清物体细节的能力。如, 640*480
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二.Sensor
动态范围(DR):图像的最亮和最暗部分之间的相对比值
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