三坐标测量仪在逆向工程设计中的应用
用接触式三坐标测量机进行逆向工程的方法研究
用计 算机 辅助 几何 设计 的有 关技 术 , 经过点 一 面一 体 或点 一线 一 面一 体 的过程 构造 出原形 的 C AD模 型。 在 曲面 的拟合 过程 中 , 原 形数 字化后 的所有 数据 点用 一 张拟 合 曲面 表示 通 常 是不 可 行 的 , 将 即使 可 行 , 也
用 逼 近方法 时 , 拟合 的 曲面不 一定通 过所 有 的数据点 , 是构造 一个 曲面 使之 在一 定条 件下 最为接 近给 所 而
定的数据点 。这种方法通常适用于数据点 比较多, 测景数据点本身很粗糙 , 为了消除噪音, 要求拟合的曲
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№ .6
陕西科技大学学报
J OURNAL OF S HAANXIUNI VERS TY C E I OF S I NCE & TECHNOL OGY
De . 0 6 c2 0
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文 章 编 号 :0O 5 1 (0 6O — 0 7 一O 1 o 一 8 12 0 )6 0 7 4
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陕 西 科 技 大 学学 报
一一
第 2 卷 4
一— — — — — — —— — — —— — — —— — —— — — —— — ——| ! ! I1 1 |
插 值方法 时 , 拟合 的 曲面通 过所 有的数 据点 , 而适合 于测 量设备 精度 高 、 据点 坐标 比较 精确 的场合 ; 因 数 使
针 对 工程 实 际应 用的要 求 , 出了一 种精 度可控 、 量 过 程 能够 自动 进 行 的数 字化 方 法 , 此 提 测 在
三坐标测量机介绍
2
三坐标测量机的工作原理
三坐标测量机的工作原理
1
三坐标测量机的工作原理基于"触针"和"感应器"的配合
当测头上的触针接触到被测物体时,会根据接触点的位置产生信号, 这个信号会被感应器接收并转化为电信号
2
3
然后,电信号被传送到控制系统,控制系统根据这些信号控制移动 平台和测头的运动,以实现对被测物体的精确测量
测量
4
三坐标测量机的应用
三坐标测量机的应用
制造业:在制造业中, 三坐标测量机被广泛应 用于工件的质量检测, 如汽车零部件、精密机 械零件等。通过对工件 的尺寸、形状、表面粗 糙度等进行精确测量, 可以确保产品的质量符 合要求
计量学:在计量学中 ,三坐标测量机被用 于建立和维护测量基 准,为各种计量工作 提供准确的数据
1
三坐标测量机的结构
三坐标测量机的结构
三坐标测量机主要由 以下几个部分组成
三坐标测量机的结构
主机框架:这是测量机的骨架,它支撑并固定 着其他组成部分
移动平台:这个平台可以沿着三个坐标轴移动, 从而实现空间中任意点的定位
测头系统:测头是测量机的核心部分,它能够 根据需要测量物体的尺寸和形状
控制系统:控制系统负责整个测量机的运行, 包括移动平台的控制、测头的控制等
断和治疗方案的制定
艺术修复:在艺术修复中, 三坐标测量机被用于对艺术 品进行精确的尺寸和形状测 量,以帮助修复师进行艺术
品的修复和保护工作
质量控制:在质量控制领域, 三坐标测量机被用于对生产 过程中的产品进行实时监控, 以确保产品的质量符合预期
虚拟现实与仿真技术:在虚 拟现实与仿真技术中,三坐 标测量机被用于获取精确的 实物数据,以构建高度逼真
三坐标测量机在反求工程中的应用
续的 U G建模 相匹 配 ,将 测量 结果 用 的 I E G S格式 保存并输 出。建模前去噪声点 , 保留建模特征线 。汽车后桥上壳建模 也
分两部分 , 先外部建模 , 内部 建模 。由于汽 车后 桥上壳外部 后 结构较复 杂 , 建模时采用 先整体 、 再部分 的思路 。先将 主体做 出, 在主体上增加所需 细节 , 到建模 目的。建模后 如图 5和 达
作者简介: 陈红毅 (9 3 )女 , 17 一 , 河南南 阳人 , 助教 , 硕士学位 , 研究方 向为机械工程 ; 李东如 (9 9 )男 , 17 一 , 河南南 阳人 , 助理实验师 , 本科 , 研究方 向为机电一体 化。
1 68
《 装备制造技术)00年第 l 期 21 0
一
廓线是数据采集 的关键 , 若产 品型面 由多个 曲面混合而成 , 则 必须在测试前 , 充分分析 曲面的构成 , 分离 出形成多个曲面特
征线 的控制点和面与面相交的轮廓线 。 在对产 品进行 实际数据 采集 时 , 应根据产 品的实 际形状 , 确定 出正确合 理的轮廓 线数据采 集路径 ,在形状规则和平滑 曲面处 , 少点就能反映 出其结构 , 所以采用少点取样 。在 曲面
收 稿 日期 :0 0 0 — 4 2 1— 7 1
第二是校验测球 在测量时各位置的直径。 测头的等效直径与其实 际直径有所差别 。这是 由于测 量
时测杆与标准球表 面二者 的变形 。三 坐标测量 机测 量标 准球
的直径时 ,先不考虑测头直径 ,用此测量直径 减去标准球 直
径 , 于测 头的等效直径 , 就等 等效直径用软件用来进行元 素计
三坐标测量仪是一 种集光 、 、 计算 机和 自动控制等 机 电、 多种技术于一体的精密 、 高效测量仪器 , 可在空问上互相垂直 的 3个坐标上测量 , 特别是对长度和相互位置精度要求高 、 轮
三坐标测量仪有哪些常见应用案例-
三坐标测量仪有哪些常见应用案例?在制造和工程领域,三坐标测量仪饰演着至关紧要的角色。
它对我们的产品开发、质量掌控和逆向工程等过程具有深远影响。
然而,对于一般人来说,三坐标测量仪的实在应用场景可能依旧包裹在神秘的面纱下。
一、航空航天工业在航空航天工业,三坐标测量仪被用于精准明确测量各种航空零部件,确保其符合严格的尺寸和形状要求。
例如,在波音飞机制造过程中,三坐标测量仪被用于精准明确测量飞机发动机的叶片和机翼轮廓,以确保其空气动力学性能。
二、汽车制造业在汽车制造业,三坐标测量仪被用于测量汽车零部件的尺寸精度,如发动机部件、底盘和车身轮廓等。
通过三坐标测量,汽车制造商可以确保零部件的精准明确搭配,从而生产出高质量的汽车。
三、电子设备制造在电子设备制造领域,三坐标测量仪被用于精准明确测量各种电子元件的尺寸和形状。
例如,在智能移动电话制造过程中,三坐标测量仪被用于精准明确测量触摸屏、芯片和电路板等元件的尺寸和形状,以确保移动电话的各项性能。
四、模具制造在模具制造领域,三坐标测量仪被用于精准明确测量模具的尺寸和形状,以确保模具的精准明确度和质量。
例如,在注塑模具制造过程中,三坐标测量仪被用于测量模具的凹槽、凸起和孔等细节部分的尺寸和形状,以确保生产的塑料部件符合设计要求。
五、逆向工程逆向工程是指将现有产品或零件分解成其基本构成部分,以便重新设计和复制的过程。
在这个过程中,三坐标测量仪被用于精准明确测量产品或零件的表面轮廓和形状,以便重新设计和复制。
例如,在文物复制过程中,三坐标测量仪被用于精准明确测量文物的表面轮廓和形状,以确保复制品的精准明确度和质量。
六、质量掌控在质量掌控领域,三坐标测量仪被用于精准明确测量产品的尺寸和形状,以确保产品符合设计要求和质量标准。
例如,在钢铁制造过程中,三坐标测量仪被用于精准明确测量钢铁产品的尺寸和形状,以确保产品的质量符合标准。
七、科学讨论在科学讨论领域,三坐标测量仪也被用于精准明确测量各种科学试验样品和标本的尺寸和形状。
逆向工程测量技术研究
逆向工程测量技术研究[摘要]逆向工程是设计下游向设计上游反馈信息的渠道,是工程测量技术计算机软硬件技术的综合。
随着工业的发展,逆向工程测量技术已经逐渐得到越来越广泛的应用。
本文对逆向工程测量数据获取技术及系统软、硬件控制进行探讨。
[关键词]逆向工程测量技术1逆向工程测量数据获取技术1.1接触式测量主要是依靠物理接触所测物品来实现数据的采集工作,三坐标测量机是应用较普遍的设备。
其常用的扫描方式从小到大依次是点、线、面扫描,需根据具体情况而做出适当选择。
检测点样本的分布和大小的制定需遵循一定的原则,如精度一定要达到规范要求。
为缩短检测时间,尽量选择较小的样本。
三坐标测量机能够将样件的表面数据化,在测量的过程中,应注意探头的补偿。
测量必然会存在不同程度的误差,在数据采集后,应对其仔细处理,去除坏点、保持数据的平滑、补齐测量盲区的数据等,处理完毕后才能够重构曲面。
在测软质物时,精确度往往不能保证、测量数据的密度较低,且测量中需要人工进行干预。
还需对测量结果进行探头损伤及半径补偿,对逆向工程的发展形成了障碍。
1.2非接触式测量(1)激光线结构光扫描测量技术激光线结构光扫描测量技术是一种基于三角测量原理的主动式结构光编码工程测量技术,亦称为光切法,通过将一线状激光束投射到三维物体上,利用CCD摄取物面上的二维变形线图像,即可解算出相应的三维坐标。
每个测量周期可获取一条扫描线,物体的全轮廓测量是通过多轴可控机械运动辅助实现的。
(2)投影光栅测量技术投影光栅测量技术通常采用普通白光将正弦光栅或矩形光栅投影于被测物面上,根据CCD摄取变形光栅图像,根据变形光栅图像中条纹像素的灰度值变化,可解算出被测物面的空间坐标,这类测量方法具有很高的测量速度和较高的精度。
根据形变、高度关系的描述方法的不同,光栅测量可分为两类:直接三角法和相位测量法。
直接三角法原理简单、速度快,不易受被测工程物面不连续等干扰的影响,但是其测量精度不高,不能实现全场测量:而相位测量法测量精度相对较高。
基于三坐标测量机的逆向工程方法研究
蠹 专题 ・ 逆向工程技术
ww w . oul. t m d cn ne
来 指 导 三 坐 标 测量 机 进 行 自动 测 量 。如 图 3 示 : 所
( eTe h iu n e f nin a y o p Th c nq eCe tro ja g Tin eGr u Hu n a8 2 0 ) Xi a gXi,3 0 0
Abs r c : t a tThi r i l nt oduc s t e e r h e hod o e r e Eng ne r ng f om hr e k y s a tc e i r e he r s a c m t f r ve s i e i r t e e poi s ofw hi h s nt c i
法 相 比 , 具 有 较 高 的 测 量 精 度 ,适 应 性 强 的 优 点 。
下 面 以 应 用 三 坐 标 测 量 机 为 例 对 逆 向 工 程 的 方 法 研 究 作
一
模 型 的 情 况 下 , 以 产 品 原 型 为 研 究 对 象 , 应 用 各
种 数 字 化 测 量 设 备 进 行 测 量 获 取 零 件 表 面 离 散 点 的 几 何 坐 标 数 据 ,使 之 能 准 确 反 映 产 品 的 特 征 ,经 过 点 面 体 或 点 _ ÷
根 据 给 定 的 数 字 化 精 度 ,在 前面 建立 的近 似 法 向等 距 面 上 产 生 更密 集 的 测 量 点 ,计 算 其 坐 标 位 置 及 曲面 在 该 点 的 法 向数
据 , 以此 来 驱 动 三 坐 标 测 量 机 进 行 自动 测 量 ,从 而 实现 进 ~ 步 的数 字 化 , 以新 产 生 的 测 量 点 重 新 拟 合 法 向等 距 面 。 如 此 反 复 进 行 迭 代 测 量 ,直 到 满 足 给 定 的 精 度 要 求 。 精 确 求 得被 测 曲 面
三坐标测量机在逆向工程的应用
工程技术为快速制造提供 了很好 的技术支持 , 已经成为消化吸 它 自带的逆 向模块 ,对采集 的数据点云进行预处理 ,即生成 S T A 收和二次开发的重要 、 快捷 的途径之一 。 逆向工程 主要包括两方 的文件格式然后再一次导人 P 0E中 , 图 l b所示 。 R / 如 ()
[. J艺术与设计. o ( ) 3 7 . 】 2 6 7: —5 o 7 2范劲松’ 产品虚拟展示环境设计技术【. 羊健. J ] 包装工程. 0 ( ) 99 . 2 43: ~ 1 0 8
图 6展示页面比较
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第 7期
李大鹏等: 三坐标测量机在逆向工程的应用
l 述 概
采骗 鞠 :06 1— 3 20 — 0 2
程, 0 纪8年 后 现 先 制 领 里 新技 与 是2世 0 代 期出 在 进 造 域 的 术。
澎向工程技术 ( ees njer g , R 、r。E g i ) , 也称反求工程 、 反向工 传统的“ 品概念设计一 产 品 c D模型一产品( 产 A 物理模型)的正 ”
j在 自由 曲面逆 向 工程 中的应 用 。 重建 的 曲面模 型导入 三 坐标测 量机 的应 用软件 , 把 通过测 量 实物与
麓 , 定 了重 建后模 型 的精度 。 评
一~ 一一 一 一 一 ~ 笺
中圈分 类号 :P 90 4 . 文 献标 识码 : T 3 ,3 3 2 A
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机 械 设 计 与7年 7月
7 2~
Ma h n r De i n & c iey sg
Ma u a t r n fcu e
文耄编号 :0 - 9 7 20 )7 0 7 — 3 10l3 9 ( 0 70 — 0 2 0
逆向工程中三坐标测量机的测量误差分析
数 据 采 集 方 法进 行 误 差 分 析 , 出 了相 应 的 解 决 方 案 , 提 为最 终 构 造 出精 度 高 的 C AD 模 型 奠 定 了基 础
的 N C加 工 路 径送 至 C NC加 工 设 备 制 作 所 需 的 模 具 , 者 送 到 快 速 成 或
不 随 时 间 变化 的参 数 称 为 静 态 参数 。 定 静态 参 数 所 得 的误 差 为 测
型 机 (P将 样 品制 作 出来 。一 个 完 整 的逆 向工 程 流程 , R) 主要 包括 数 据 静 态 误 差 。该 误 差 产 生 的原 因 一 般 有 以下 几 个 方 面 : 获 取 、 据 处 理 、 面重 构 三 个 主 要 部 分 。由于逆 向 工程 在 实 施 过 程 中 数 曲 () 于导 轨 、 量 系 统 等 构 件 的有 限 的精 确 度 造 成 的 几何 误 差 。 1由 测
Hale Waihona Puke O 对 于 逆 向工 程 来 说 , 物 数 据 采 集 是 第 一 步 , 是 非 常 关 键 的 一 量 机 最 合适 的环 境 温 度 是 在 2 ℃左 右范 围 内 。 实 也 为 了减 少 以上 误 差 , 目前 最 常见 的 方法 是 获 取 尽 可能 多 的 误 差 来 步 。 物 数据 采 集 是 否 准 确 直 接 影 响 到 逆 向 工程 的成 败 , 此 , 量精 实 因 测 利 度 是 必须 考 虑 的 。 响测 量 精 度 的 因 素很 多 , 影 如测 量 的原 理 误 差 、 量 源 信 息 , 用 计 算 机 软 件 来 补偿 该 误 差 。 测 31 .- 2动态 误 差 系 统 的 精 度 以及 测 量 过 程 中 的 随 机 因 素 等 ,都 会 对 测 量 结 果 造 成 影 测 定 动 态 参 数 所 得 的 误 差称 为动 态 误 差 , 时 间 而 变 化 的 参 数 称 随 响, 而产 生 测 量 误 差 。 量 误 差 存 在 的必 然和 普 遍 性 , 为 大 量 的 实践 测 已 所 证 明 , 了 在 实 践 中充 分 认 识 并 进 而 减 小 或 消 除误 差 , 须 对 测 量 为 动 态参 数 。动 态 误 差 主 要 是 由三 坐标 测 量 机 的 结 构 特 性 所 决 定 的 . 为 必 质 抗 过 程 和科 学 实 验 中始 终 存 在 的 误 差 进 行研 究 。 差 分 析 主 要 研 究误 差 如 组 成 三 坐 标 测 量 机 的 构 件 刚度 的 大 小 , 量 分 布 的是 否 均 匀 、 震 误
三坐标测量机与逆向建模的应用
三坐标测量机与逆向建模的应用摘要:当需要获取较为精确的点云数据时,往往可以借助三坐标测量机的功能予以实现。
并且,借助相应的信息系统和应用软件将所获取的数据信息进行加工和处理,就能将三坐标测量、扫描技术以及点云处理应用软件融合为一体,达到逆向建模的目标。
本文拟打算通过简述三坐标测量机和逆向工程技术的概念,来分析图像扫描和点云数据的加工、处理,以此来探究三坐标测量机与逆向建模的应用,以期望对制造工业的发展有所裨益。
关键词:三坐标测量机;逆向建模;应用前言随着现代工业和生产技术的快速发展,逆向建模和逆向工程技术获得了越来越大的应用空间和发展机会,在不同领域都有所应用体现,例如产品开放设计等。
与此同时,三坐标测量机和扫描技术也在逆向建模中得到了更多的应用机会,为逆向建模的高精度运转等作出了非常积极的作用和影响,有利于现代工业的长远健康发展。
一、三坐标测量机和逆向工程技术的概念简述三坐标测量机运行对于精密度的要求非常高,融合了许多科学仪器,例如光电仪器等的功能为一体以开展高精度的计量测试工作来满足现代工业的测量需求和产品生产要求。
三坐标测量机能够在工件一次装夹的整体状况下,借助不同测量头的组合安装,来成功完成各项零部件之中的几何形状的测量作业。
除此之外,能够在其所装配的测量软件来对所获得点云数据等进行检测,以及时更正其中存在的误差、错误等,从而保障测量结果和工业生产整体的精确性。
逆向工程技术也被专业人士叫做反求工程、反向工程等,主要是在上个世纪九十年代初期开始在先进制造行业之中开始得到应用空间。
和过往正向工程所不同的是,逆向工程第一步是把对象进行数字化处理工作,继而使用计算机辅助设计软件来构建扫描对象的数字模型,已突破原有的部分实体限制,最后根据此来设计和生产工业产品以满足现代工业的需求和要求。
二、图形扫描三坐标扫描将三坐标测量机和扫描仪融合起来,通过机器的移动来扫描零部件,其中扫描的类型可以划分多样,例如片面扫描等,可以满足不同扫描工作的要求和需求。
基于三坐标测量机的曲面逆向工程研究
置 MH 0 手动测头 在 Wi e ls 2i n iPu 通用测量软件的平 m l 台下完成数据采集 。 1 12 点云采集程序模块 .. Wim iPu 是 E S4 n e ls l O 54三坐标 测 量机 的基 本 测
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20 0 7年 8月
机床与液 压
M ACHI NE TOOL & HYDRAUL CS I
Aug 2 0 . 0 7
第3 5卷 第 8期
Vo_ 5 No 8 l3 .
基 于三 坐标 测 量机 的 曲面逆 向工程 研 究
陈 飞
期利用计算机辅助制造 、快速原形制造工具 、产品数
据管理及计算机集成制造 系统等先进技术对其进行 处
理或管理。 目前 ,与这种从实物样件获取产 品数学模 型相关的技术 ,已发展为 C D C M 系统中 的一个 相 A /A 对独立的分支 ,即 “ 逆向工程 ” ,或称 反 向工程 、反
求工程。 本文将介绍一种基于某 三坐标测量机进行的曲面 逆 向工程研究 ,并 以 Po E的 Po S A T O S为例 , r / r C NO L /
( 中南林业科 技 大学机 电工程 学院 ,湖 南长 沙 400 104)
摘要 :通 过对三坐标测量机测量软件的开发 和格式转 换器的研制 ,利用 C D C M软 件的逆行工程模块 ,得 到一种从 A /A
实物模型到三维曲面的反求构造 的新技术。实践证 明,该技术路线 可进 行复杂 曲面的逆行 设计 ,对 模具设计等行业 有一定 的应用价值。
关 键 词 :三坐 标 测 量 机 ;逆 向 工程 ;曲 面构 造
中图分类号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT 4 B7
文献标识码 :A
逆向工程技术的应用与研究
f o G P S s t nd a a r d s t o 池 t e h c o o r d i n a t e ea m s u r i n g m a c h i e. n I t c o n n e c t a t h e c o m p u  ̄ r a n d C N C m a c h i n i n g c e n 把 . An d i t
要: 在逆 向工程领域 中, 实物表面的测量精度非常最要 , 而现行标准 因内容缺失制约了现代数 字化测量仪器的应用。
为解决此类问题 , 提 出逆向工程现代设计体 系模型 , 拟采用新一代 G P S标准指导三 坐标测量机 , 联立计算机和数控加工 中心, 形成一个封闭环的现代设计体 系。介绍了逆向工程、 三坐标测量机、 新一代 G P s的概念和原理 , 分析 了模 型的组成 和应 用及, 阐述 了对新一代 G P s的看法。最后 。 结合 实例说明 了C MM在逆 向工程 中的应用。
GONG We n - f e n g , HUAN G Me i - f a ( S c h o o l o f Me c h a n i c a l a n d E l e c t i r c a l E n g i n e e i r n g , G u i l i n U n i v e r s i t y o f E l e c t r o n i c a n d T e c h n o l o g y 。 G u a n g x i G u i l i n 5 4 1 0 0 4 , C h i n a )
试析逆向工程测量技术的应用
试析逆向工程测量技术的应用摘要:数据的获取、测量是逆向工程中的第一个步骤,也是逆向工程测量最关键的技术之一。
本文介绍了逆向工程技术及其应用范围;对涉及到的关键技术:数据获取、数据处理与曲面重构等研究现状进行了系统地阐述。
关键词:逆向工程;数据获取;测量技术;非接触式;接触式随着现代工业的迅速发展,逆向工程开始发挥着越来越大的作用,测量作为逆向工程的第一步,对下游的步骤起着决定性的作用。
综合接触式工程测量技术和非接触式工程测量技术的实物数据获取方法,是目前众多逆向工程测量技术中针对大型的、结构复杂的测量对象最具有高效性的一种工程测量方式。
研究逆向工程测量技术,对现代工程测量技术的发展有着重要的现实意义。
1研究逆向工程测量技术的意义1.1逆向工程技术历经几十年的研究与发展,是一项开拓性、实用性和综合性很强的技术,已经成为新产品快速开发过程中的核心技术,它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体。
1.2现代逆向工程测量技术是将接触式测量技术和非接触式测量技术相融合,是实现被测工程整体测量和数据拼接的有效方法,其使用越来越广泛。
虽然关于摄影测量技术的研究几乎是自照相机发明以来就开始了,但是用于逆向测量工程的数字近景摄影测量技术仍然是一门“年轻”的技术,它继承了“摄影测量与遥感”领域的许多知识和技术,同时又发展出许多自身特有的技术和方法。
1.3随着计算机技术在各个领域的广泛应用,特别是软件开发技术的迅猛发展,基于某个软件,以反汇编阅读源码的方式去推断其数据结构、体系结构和程序设计信息成为软件逆向工程技术关注的主要对象。
软件逆向技术的目的是用来研究和学习先进的技术,特别是当手里没有合适的文档资料,而你又很需要实现某个软件的功能的时候。
也正因为这样,很多软件为了垄断技术,在软件安装之前,要求用户同意不去逆向研究。
1.4逆向工程通过各种测量手段和三维建模方法,将已有实物原型转化为计算机上的三维数字模型,工程设计模型和概念模型,并在此基础上对现有的产品进行解剖、分析、深化、重新创造的过程。
基于三坐标测量机的逆向工程数字化技术研究
一
平 面, 利用面元素的法矢确定第一轴 , 面元素的法矢始终
三坐标测量机是典型的机电一体化设备 ,它 由机械系 是垂直于 i 亥平面的 。利用任意投 影到该平 面上的一条线来 统和电子系统两大部分组成。 建立第二轴 , 能够保证第一轴和第二轴绝对垂直 , 由软件 再 F R  ̄量臂是使用球T作体的多轴的链接臂。 A O 每个结 自动生成垂直于前两轴 的第三轴 。这样测量机软件就建立 合点都有个可旋转的传感 器。来 自这些传感 器的信号经过 了互相垂直的、 符合直角坐标系原理 的零件坐标系 。 建立好 处理并将位置数据通过 U B通讯电缆传输钊计’ 中。 S 算机
反向工程 。 它是将实物转化为C D 型相关 的数字化技术 , 探针 的弯 曲或变形量较大 ,会使精度降低。 A 模 几何模型重建技术和产品制造技 术的总称 ,是将己有产品 ( 选用的测球直径要尽量大 。这样能增大测球外侧到 2 ) 或实物模 型转化为工程设计模 型和概念模型 ,在此基础上 测针杆 的距离 , 而减少 由于碰撞测针杆所引起的误触发 。 从 对 已有产品进行解 剖 ,深化和再创造过程。逆向工程是消 同时测球直径越大 ,被测工件表 面光洁度的影 响越小。 化、 吸收先进技术的一系列丁作方法 的技术组合 , 目前制 是 () 3在测量 同一 曲面轮廓时 ,应使用 同一种半 径的测球 造 业 关 注 的 热 点 。工 业 产 品 的逆 向工 程 主要 技 术 之 一 就 是 头 , 了使曲面上每点都能被测 到, 为 测头半径应小于或等于 实 物 数 字化 技 术 。 确 、 速 、 备地 获 取 产 品 实物 的几 何 曲 面上 最 小 曲率 半 径 。 准 快 完
三坐标测量机与UGNX4.0软件在三线螺旋工件逆向工程中的应用
坐标 测量 机 获 得 的 数据 进 行 处理 ,构 建 三 维模 型的 方 法 。 关键 词 :逆 向工 程 逆 向思 维 三 坐标 测量机 UG NX40 .
一
、
前 言
近年来随着计算机硬件技术和相关 C DC M软件技术的飞速 A /A 发 展 ,对 机械 制 造行 业 中的测 量 与设 计 技 术产 生 了 巨大 的推 动 作 用 ,产 品的竞 争使 得 “ 向工程 ”R vre n i eig技术 应运 而 逆 ees g er ) E n n 生 , 目前 这 种 技术 在产 品 的设 计 加 工 制 造 中得 到 了广 泛 的应 用 。 “ 向工 程 ” 可 以将 其 概 括 为 :在没 有 设 计 图纸 或 者 设 计 图 纸 不 逆 完整 以及没 有 C AD模 型 的情 况 下 , 零 件原 形 进 行测 量 的 基 础 在对
二 、 问题 的 提 出 与分 析
螺 距 可 以 用 三 坐 标 测 量 机 直 接 测 得 ,而 刀 尖 形 状 参 数 和 刀 具 方 位 只 能 通 过 将 三 坐 标 测 量 机 测 得 的正 交 面数据 传 入 U G软 件 ,进 行 投 影 变 换 ,用 三 维 图 形 求 解 的方 式 进 行 处 理 将 处 理 的结 果 用 于造 型设 计 。 经过 上述的工 件分析 ,已 经 确 定 了 需 要 进 行 测 量 的 数 据 ,下 面 将 简 述 数 据 测 量的过程。
图 2形所 示。利用测得的数据 ,可以得到想要 的三维造型参数 , ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要 在 U 软件 中使 用这 些 测量 得 到 的数 据点 ,需 将这 些 数 据点 在 G 三坐标测 机中转存 为中继档文件 ,此处使用 I E 格式 。将测量 G S 得到的数据点文 件导 出 ,并转存 至建模 计算机 中进行三维建模 处 理 ,下 面 将 简 述 利 用 三 坐 标 测 量 机 测得 的 数 据 点 信 息 进 行 数 字建模的过程 。
基于逆向工程的零件坐标系建立分析及应用
1 所示 采 集 的三 个 点 特 征 ,确 定 X Y平 面 的法 线 方
4 一 5 yr 4 my 5 Z 4 一z 5
绕Z 轴旋 转 Y角Ⅲ,使 / / o  ̄ ' , ,坐 标变 换如 下
零件 坐 标 , 为 后 续 进 行 精 度 检 测 。而 零件 坐 标 建 立 包含三 种 方法 ,如 表 1 所示。
表1 建立方法
序 号 方 法
运 用最 佳拟 和 建 立 坐 标 系
c o s Y 0 0 l o 1 o l
0 o 1
1 . 1 “ 3 —2 —1 ”法建 立零 件坐标 系
“ 3 —2 —1 ”建坐 标 方式 ,适 用于 箱体 类 机加
l
( 4 )
此时 的 即为所 求 。 基准3 : “ 1 ”为 一 点 确 定 实 物 建 立 零 件 坐 标
法为参照 ,能更加 简单和明确 地选择最佳 的零件坐标 建立方法 ,为后续的产 品的精度检 测 , 反映出更加实际而又准确的误差 ,提供保证。 关键词 :三坐标测量仪 ;P C—D MI S;零件坐标系 ;检测 中图分类号 :T P 3 9 1 . 7 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 9 — 0 1 3 4 ( 2 0 1 3 ) 0 3 ( 上) 一0 0 8 6 -0 3
向, 即为被 测实 物的Z 轴 。假定 三 点坐标分 别 为 :
量 ,并 将 各 被 测 几 何 元 素 的 测量 转化 为对 这 些 几 何 元 素 上 点 集 坐 标 位 置 的 测 量 , 根 据这 些 点云 的 空 间坐 标 值 ,经 过 数 学 运 算 求 出 其 尺 寸 和形 位 误 差 。而 在 实 际工 作 中建 立 零 件 坐 标 系对 检 测 ( 如 形 状 、位 置公 差 ) 的精 确 度 有 重 要 影 响 。仅 仅 对 模 型 以 理 论 分 析 后 ,选 择 方 法 建 立 坐 标 固 然 适 用 ,但 通 过 具 体 的数 学算 法 分 析 后 ,更 能 准 确 地 选 择 影 响精度 最小 的零 件坐 标方 法 。
利用三坐标测量逆向进行模具制作的应用
Internal Combustion Engine & Parts• 69 •利用三坐标测量逆向进行模具制作的应用李畅;王继武(秦皇岛技师学院机械加工系,秦皇岛066000)摘要:目前数字化模型的获取有很多方式,其中以三坐标测量获取数据并通过处理转化为数字模型应用最为广泛。
利用三坐标测 量配合实体造型软件的获得反求不规则曲面是目前应用较为广泛的技术手段,本文以模具开发过程为例介绍三坐标测量技术与3D 打印技术配合在曲面特征数字提取过程中的应用。
关键词院三坐标测量;3D打印;数字模型;数据处理;模具开发0引言逆向工程是一种产品设计技术的再现过程,即针对一项目标产品进行逆向分析及演绎,从中总结出它的技术规 格、组织结构、功能特性和处理流程等设计方面的特征,再利用制作技术做出与之有同类功能但不完全一样的产品。
逆向工程的流程如图1所示,其根本目的是在无法获得某产品的重要生产信息时,通过成品分析反向推倒出该产品的设计原理。
本文以小铲子模具开发过程为例介绍三坐标测量技术与3D打印技术配合在逆向反求过程中的应用。
作者简介:李畅(1971-),男,河北秦皇岛人,一级实习指导教师,本科,研究方向为数控加工;王继武(1979-),男,河北唐山人,高级讲师,本科学历,硕士学位,研究方向为数控加工。
工件的端面、外圆进行定位。
在进行工件装夹时采用三爪自定心卡盘来实现工件的夹紧。
1411.4刀具选用根据零件的结构特征和加工表面特征进行加工刀具的选用。
外形轮廓多为外圆,还有端面。
因此,选用93。
外圆偏刀进行工件的粗车加工和精车加工,完成上述外形加 工;采用宽度为3mm的切槽刀进行工件两处槽的加工;选用45。
车刀进行倒角。
1.5切削用量的确定①粗加工的主要目的是尽快的将工件表面多余的金 属切削掉,留够精车余量。
因此,进给量和背吃刀量要大,但主轴转速相对较低。
主轴转速选择800r/min,进给量选为0.2m m/r,背吃刀量确定为1.5mm。
三坐标测量
三坐标测量引言三坐标测量是一种用于测量工件尺寸和形状的精密测量方法。
通过测量工件在三维坐标系中的坐标值,可以准确地描述工件的尺寸、形状和位置信息。
三坐标测量在制造业中被广泛应用,可以用于质量控制、产品检验以及精密加工等领域。
三坐标测量原理三坐标测量通过测量工件在三维坐标系中的坐标值来描述其尺寸和形状。
首先,需要建立一个三维坐标系,通常采用直角坐标系或柱坐标系。
在三维坐标系中,工件的三个坐标值代表了该点在坐标系中的位置。
三坐标测量可以利用机械测头、光学测头或激光测头等测量设备来测量工件的坐标值。
测量设备将测量到的坐标值传输给计算机,计算机通过相应的软件对坐标值进行处理和分析,得出工件的尺寸和形状信息。
三坐标测量的应用三坐标测量广泛应用于制造业中的质量控制、产品检验以及精密加工等领域。
下面列举了一些常见的应用案例。
质量控制在制造过程中,三坐标测量可以用于检测工件的尺寸和形状是否符合设计要求。
通过测量工件的坐标值,可以对工件进行准确的尺寸分析和形状分析,从而判断其是否合格。
如果检测到工件存在尺寸偏差或形状缺陷,可以及时进行调整和修正,以保证产品质量。
产品检验在产品出厂前,三坐标测量可以用于对产品的关键尺寸进行检验。
通过测量产品的坐标值,可以对产品的尺寸和形状进行全面而精确的分析。
通过与设计要求进行对比,可以判断产品是否合格,并及时发现和解决尺寸偏差或形状缺陷问题。
精密加工在精密加工过程中,三坐标测量可以用于对加工后工件的尺寸和形状进行检测和评估。
通过测量工件的坐标值,可以分析加工后的尺寸是否满足要求,并及时发现和解决加工误差问题。
三坐标测量可以提供准确的尺寸数据,帮助制造商改进加工工艺,提高产品的精度和质量。
工件逆向设计在逆向工程中,三坐标测量可以用于对实物工件进行数字化重建。
通过测量工件的坐标值,在计算机中建立工件的三维模型,并通过相应的软件进行后续分析和处理。
工件逆向设计可以帮助制造商快速复制和改进现有产品,提高产品的研发效率和竞争力。
逆向工程与计算机辅助设计综合训练2项目二:三坐标检测标准件模型重构3
授课日期班级课程逆向工程与计算机辅助设计综合训练课题项目二:三坐标检测标准件模型重构三教学课时4与其它课题的关系本课程是3D打印技术应用专业的专业核心课程,其内容是以机械设计、三维建模等基础课程的为基础,培养学生对产品的复制、仿制、改进和创新设计的综合应用能力,对学好后续课程的打下基础。
学习目标1.能够正确按照要求将数据导入软件;2.能够完成三坐标检测标准件模型点云数据的领域划分;3.能够建立正确的模型坐标体系;4.能够完成三坐标检测标准件模型特征草图绘制;5.能够完成三坐标检测标准件模型特征创建。
学习内容1.点云数据的处理、领域的划分、坐标系对齐;2.创建模型特征;(1)特征草图的绘制(2)创建拉伸实体(3)构造面片学习重点1.创建模型特征;(1)特征草图的绘制;(2)创建拉伸实体;(3)构造面片;学习难点1.创建模型特征;(1)特征草图的绘制;(2)创建拉伸实体;(3)构造面片;教学条件多媒体设备、3D打印实训室教学方法组织形式讲授法、演示法学习评价课堂练习教学反思教学流程环节和时间学习内容学生活动教师活动设计意图复习(3mi n)1.师生问候、复习2.强调实训室使用注意事项。
聆听,回答问题1.复习:重构维纳斯石膏像模型;(1)如何导入点云数据?(2)如何使用面片修复与处理?2.强调实训室使用注意事项。
复习圣杰客内容,养成良好的实训室使用习惯。
情景设置(2min ) 设置情景聆听北京工业职业技术学院采购海克斯康三坐标测量仪-一台(图2-1),但每台设备仅配置了一个检测样件,为了满足三坐标检测课程中每个教学班有40个检测样件的需求,特需要实体模型进行后续加工。
由于检测样件精度要求较高,已通过德国COMET5400M采集了其三维数据(. stl),根据数据进行特征模型的重构。
技术要求:特征重构(圆、圆柱、椭圆等),整体精度为0.05mm。
设置情景,集中学生注意力,引入任务。
明确任务(5mi n)完成三坐标检测标准件模型重构。
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( 天津 大学
梅 ,李 志化
内燃机 研究 所 ,天津 3 0 0 0 7 2 )
摘 要 :本 文通过 对逆 向 工程 的介 绍 ,浅析 了逆 向工 程 涉及 的相 关技 术。详 细介 绍 了三 坐标 测 量仪 的原理 及其 对产 品的数 据采 集规 划 的 实 际应 用 ,从 技 术 实现 角度说 明 有效 地 利 用此 类 测 量设 备 ,是
字化 的模 型 ,以供 以后 产 品开 发 所 用 。在 机 械 产 品 方面 ,我们 可 以 利 用逆 向工 程 思 想 ,用 三 坐 标 测量 仪来 快速 地完 成 转换 。以 天 津 内燃 机 研 究 所 的 某 型 号摩 托 车发动 机 左 右 箱体 逆 向设 计 为 例 , 目前 采 用
2 三 坐标 测量 仪 与 逆 向工 程 的 关 系
通过 了解 三 坐标 测 量 仪 的原 理 ,我 们 可 以看 出 它所具 有 的特 性 :高 效 、高 精 度 、高 柔 性 而且 又 具 有相 当 的专 用 性 。三 坐标 测 量 仪 具 有 很 高 的数 据 采
集和 处理效 率 ,它 以精 密 的机 械 集体 为基 础 ,采 用 先进 传感技 术 、数 字 控 制 技 术 、计 算 机 软 件 控制 和 处理 技术 ,在 配 有 高精 度 的位 置 传感 器 ,可 实 现很
逆 向工程 要仿制 样 品 ,就 要有 相应 的数据 信息 。
数 据采 集 是 逆 向工 程 的 特 点 ,是 逆 向 工 程 的基 础 。
1 D E A 三坐 标 测量 仪 的原 理 及 特 点
D E A公 司 的 三 坐 标 测 量 仪 型 号 为 S C I R O C C O
逆 向工程 在 世 界 范 围 内 的应 用 非 常 普 遍 。在 我
国逆 向工 程技 术 目前 已经 成 为 工 业设 计 数 字 化 共 性可 以保 证 产 品设 计
工作 在 高起 点 上 展 开 ;逆 向工 程 技术 还 是 国家 “ 数
字 化和智 能化 设计 制 造 ” 优 先 发 展 重 点 领域 里 需 要 首 先解 决 的关 键 技 术 ,是 建 设 创 新 型 国 家 的需 要 所
总第 1 1 8期 第 4期
2 0 1 3年 1 2月
高 校 实 验 室 工 作 研 究
GAOXI AO S HI YANS HI GONGZUO YANJ I U
S e r i a l NO. 1 1 8, NO. 4
De c. 201 3
三 坐 标 测 量 仪 在 逆 向 工 程 设 计 中 的应 用
提 升 产 品 逆 向 设 计 精 度 、质 量 和 效 率 的 重 要 保 证 。 关 键 词 :逆 向 工 程 ;三 坐标 测 量 仪 ;数 据 采 集 ;数 据 规 划
逆 向工程 主要是 研究 他人 或现 存 的系 统或 产 品 ,
发现 其规 律 , 以复 制 、改 进 并 超越 现 有 产 品或 系 统 的技 术过 程 。与 产 品 正 向设 计 过 程 相 反 ,而 逆 向设 计是 逆 向工程 的关 键 步骤 ,逆 向 工程 不 仅 仅 是 对 现 实世 界 的模仿 ,更 是 对 现 实世 界 的改 造 ,是 一 种 超
在… 。
图 1 D E A公 司 的 三 坐 标 测 量 仪
人 类社会 发展 至今 ,已经 历 了几 千 年研 究 和探
索 ,在 各方 面 都 积 累 丰 厚 的 知 识 财 富 和 科 技 成 果 , 它是产 品开 发 的基 础 。但 由于 历 史 的局 限 ,在没 有 计 算机 的 时代 ,大多数 遗产 都用 模 拟 的方式 记 录着 , 在 当今 数字 时 代 就要 求 把 大量 的模 拟 信 息 转 化 为数
高 的精度 。能 满 足 不 同类 型产 品的 测 量 需要 ,可 以 说 它具有 很高 的柔性 和专业 性 。
精确 度较 高 的意 大利 D E A S C I R O C C O三 坐 标测 量 仪
对箱 体结 构进 行测绘 ,得到完 整 、精 确 的测量 数 据 , 为下 游 C A D数字 化 的模 型逆 向设计 提供 重要保 证 。
2 0 1 3 1 0型 ,整体结 构 为桥式 ,采用 气浮 导轨 , 选用
●作 者 简 介 :孙 梅 ( 1 9 6 8一) ,女 ,学 士 ,工 程 师 , 主要 从 事
基 于三 坐标 的特 点 ,可 以说 三 坐标 测 量 仪 是 逆 向工 程 的理 想数据 采集 器 ,是 逆 向工程 的数据 源 。
越。
R E N I S H A W 的 P H1 0接 触 式 测 头 ,由 光 栅 尺 读 数 。
该机 器 的运 转 及 数 据 处 理 由 D E A T U T O R P系统 完
成 。测量 精 度 为 ( 0 . 0 0 5+6 L / 1 0 0 0) m m ( 其 中 L 单 位为 m) 如 图 1 所示 :
3 D E A 三坐 标 测 量 仪 在 摩 托 车 发 动 机 逆 向 设
计 中 的应 用 . 4
三 坐 标 测 量 机 测 量 工 作 和逆 向工 程 设 计 研 究 。
●收 稿 日期 :2 0 1 3—1 0—1 4
3 . 1 规 则 形 状 的数 据 采 集 规 划
对 图 2发 动 机 左 箱体 、图 3发 动 机 右箱 体 规 则