螺旋传动模二讲解

L=NPh
式中：L----螺杆（螺母）移动的距离

N-----回转周数

Ph-----螺纹导程
例：一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动， 螺距为6mm，求：螺杆转三周时，螺母的移动距离是多少？
解：据L=NPh

=3×2×6

=36mm

答：螺杆转三周时，螺母的移动距离是36mm。
c.螺杆回转，螺母作直线运动
应用形式
差动螺旋传动
d.螺母回转，螺杆作直线运动
滚珠螺旋传动
任务一.普通螺旋传动
由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动 1.普通螺旋传动的应用形式
a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动
例:台虎钳
螺 母 固 定 不 动, 螺 杆 回 转 并 作 直 线 运 动
b.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动
由螺纹特征代号G和尺寸代号和公差等级代号组成
a.螺纹特征代号：G b.公差等级代号：外螺纹为A、B，内螺纹不标注（只有一个公差等级）
c.左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“—”分开
例：
G11/2 非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2
G11/2 / G11/2—LH
左旋
非螺纹密封的管螺纹（外螺纹），尺寸代号为11/2
任务二 差动螺旋传动
一差动螺旋传动 1.定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母
与螺杆产生差动的螺旋传动。
2.活动螺母移动距离的计算 1）两螺纹旋向相同时，活动螺母实际移动距离

L=N(Pha-Phb)
式中：L-活动螺母实际移动距离, mm;

N-螺杆的回转周数；

Pha-机架上固定螺母的导程， mm；
模块二 螺纹及螺旋传动
课题1：螺纹 任§ 务一：螺纹的类型和应用 任务二：普通螺纹的主要参数 任务三：螺纹的代号与标注 课题2：螺旋传动 任务一：普通螺旋传动 任务二：差动螺旋传动 任务三：滚珠螺旋传动
教学目标
1.掌握螺纹的类型，特点及应用场合 2.理解螺纹的主要参数及代号 3.掌握螺纹的标注 4.掌握普通螺旋的应用形式,直线移动的距离
单线螺纹：Tr公称直径×螺距 多线螺纹：Tr公称直径×导程（P螺距）
左旋螺纹在尺寸规格后加LH
单线螺纹： Tr40×7
螺距为7mm
公称直径为40mm的梯形螺纹
多线螺纹： Tr40×14（P7） LH
左旋螺纹
螺距为7mm
导程为14mm 公称直径为40mm的梯形螺纹
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例：
Tr40×14（P7）LH—7H/8e—L
动
螺 纹
锯齿形
螺纹
B
用于各种机床的丝杠，做传动用。 只能传递单方向的动力。
ddd
ddd
ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
三角形螺纹
螺 纹内螺 纹内螺 纹内 66060°0°°
PPP
外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
梯形螺纹
螺 纹内螺 纹内螺 纹内
33030°0°°
PPP
外螺 纹外螺 纹外螺 纹
联 接
螺
纹
2.管螺纹
粗牙螺纹——用于紧固件
3.矩形
4.梯形
传动螺纹
5.锯齿形螺纹
常用的几种螺纹的特征代号及用途
特征 螺 纹 种 类 代号
普 通 粗牙 联 螺 纹 细牙 M
接 螺
纹 管螺纹 G
外形图
用途
是最常用的联接螺纹 用于细小的精密或薄壁零件
用于水管、油管、气管等薄壁管 子上，用于管路的联接。
传 梯形螺纹 Tr
任务三 滚珠螺旋传动
一组成和原理 由螺杆1，滚珠循环装置2 ， 螺母3及滚珠4组成。
原理：滚动螺旋传动——摩擦性质为滚动摩擦。
在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体 （多用钢球）。当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成 循环。按循环方式有：内循环、外循环两种 。
三.特点及应用
顶径公差带代号 中径的公差带代号
b.如果中径与顶径公差带代号相同，则只注一个代号，如： M101--6H
（公差带代号中字母大写表示为内螺纹，小写为外螺纹）。
短:S
(3)旋合长度代号 中:N
长:L
a.中旋合长度 N 省略标注，否则必须标注相应的旋合长度代号S或L 如 ：M10--5g6g--S、 M10 X1--6H
的计算及方向的判断 5.了解差动螺旋传动和滚珠螺旋传动的原理
课题一 螺纹
任务一螺纹的类型和应用
一.螺纹的形 成
一个与轴线共面的平面图形（三角形、梯形等），绕圆柱面作螺旋运动， 则得到一圆柱螺旋体——螺纹。
A1 ●
螺旋线
A●
二.螺纹的类型和应用
1.按螺纹牙型分类及其应用
（普通螺纹）
细牙螺纹——同样的公称直径下，螺距最小，自锁性 好，适于薄壁细小零件和冲击变载等

Phb活-动螺母的导程， mm。
2）两螺纹旋向相反时，活动螺母实际移动距离

L=N(Pha+Phb)
复式螺旋机构
3.差动螺旋传动方向的判断方法
A.当计算结果L为正值时，活动螺母的实际方 向与螺杆移动方向相同。
B.当计算结果L为负值时，活动螺母的实际方 向与螺杆移动方向相反。
二差动螺旋传动的应用 见书P39页。 例1 .略 例2 .略
M24 表示公称直径为24mm的粗牙普通螺纹 M24 ×1.5 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的细牙普通螺纹
M24 ×1.5LH 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的左旋细牙普通螺纹
（2）螺纹公差带代号
a.如果螺纹的中径公差带代号与顶径公差带代号不同， 应分别标注，如：
M10--5g 6g
单线螺纹
双线螺纹
4.按螺旋线形成的表面分类
内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹
外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹
内螺纹 外螺纹
任务二 螺纹的主要参数
1.小径：与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱面的直 径。D、d
2的.直大径径。：与D外1牙、螺d底纹1 牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱面牙顶
R：圆锥外螺纹
由螺纹特征代号和尺寸代号组成
左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“—”分开
例：Rc11/4 用螺纹密封的管螺纹（圆锥内螺纹），尺寸代号为11/4。 Rc11/4 / R11/4—LH
左旋
圆锥外螺纹，尺寸代号为11/4 圆锥内螺纹，尺寸代号为11/4
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（2）非螺纹密封的管螺纹的标记
非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2
说
明
配合代号与前两种螺纹的标注相同
3.梯形螺纹的代号标注. 梯形螺纹的标记由梯形螺纹代号、公差带代号 及旋合长度代号组成。
说明:
a.公差带代号只标注中径的公差带代号. b.旋合长度的标注与配合代号的标注同普通螺纹 c.梯形螺纹的代号见下页
梯形螺纹代号
牙顶
牙底
3.螺纹的中径：
一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起 宽度相等的地方。
牙底
牙顶
小径D1、d1 大径 D、d
牙顶 内螺纹
牙底 外螺纹
4. 螺距和导程
螺距---螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离P
导程---同一条螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向 距离Ph
c.螺杆回转，螺母作直线运动
例：车床横刀架
螺旋式齿轮拉马
d.螺母回转，螺杆作直线运动
二.普通螺旋传动直线移动方向的判定
从动件移动方向与不仅螺纹回转方向有关，还与螺纹旋向有关 （1）螺母（螺杆）固定，螺杆（螺母）回转并移动
判定方法：
a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳 b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同 c.大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向
ddd dd2d22 dd1d11
ddd dddd21dd2121
矩形螺纹
螺 纹内螺 纹内螺 纹内
PPP
外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
锯齿形螺纹
螺 纹内螺 纹内螺 纹内
33°3°°
3P3P03P0°0°° 外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
螺纹的牙型
30º
15º
30º
3º
矩形螺纹
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
b.特殊 需要时，可注明旋合长度的数值
如：M202LH--7g6g--40
说明：配合 代号的标注
前者为内螺纹公差带代号，后 者为外螺纹公差带代号，中间 用“/”分开
M10 —5g 6g M10 ×1—6H
顶径公差带代号为6g 中径公差带代号为5g
公称直径为10mm的粗牙普通螺纹
中径和顶径公差带代号为6H（相同）
优点：摩擦因数小，传动效率高。

磨损小，使用寿命长，工作平稳。

间隙可调，传动精度与刚度均得到提高。

不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。
缺点：结构复杂，制造困难，成本高。

在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。

承载能力不如普通螺旋机构大。
应用：多用于车辆转向机构及传动精度要求 较高的场合。
说明： 半握拳是指四指与大拇指垂直
（2）螺母（螺杆）回转，螺杆（螺母）移动 判定方法：
a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳 b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同 c.大拇指指向的相反方向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向
说明: 未标明旋向的用右旋判断
三.普通螺旋传动直线移动距离的计算
螺距=导程
导程 螺距
单线螺纹：P=Ph 多线螺纹：P=Ph/n
6螺旋升角λ ——中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于 螺旋线轴线的平面的夹角
7牙型角α ——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角
8牙型高度h1——牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离
PPP LL=L=n=nPn(PP(n(n=n=2=)2)2) LLL
公称直径为10mm的粗牙普通螺纹
M20 ×2LH—6H/5g 6g-L
长旋合长度 外螺纹顶径公差带代号为6g 外螺纹中径公差带代号为5g 内螺纹中径和顶径公差带代号为6H（相同）
公称直径为20mm，螺距为2mm的左旋细牙普通螺纹
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2.管螺纹的代号标注
（1）用螺纹密封的管螺纹的标记
Rc：圆锥内螺纹 螺纹特征代号有： Rp：圆柱内螺纹
ddd dd2d2 2 dd1d1 1


hhh
ddddd2d22dd1d1 1
任务三.螺纹的代号标注
1.普通螺度代号组成
粗牙普通螺纹
M 公称直径
（1）普通螺纹代号
细牙普通螺纹
M 公称直径×螺距
左旋螺纹在代号后加LH（或左）,右旋不特别说明 例：
2.按螺旋线方向分类及其应用
根据螺旋线绕行方向： 左旋——如图 右旋——常用
3.按螺旋线的线数分类及其应用
根据螺旋线头数： 单头螺纹（n=1）——用于联接 双头螺纹（n=2）——如图 多线螺纹（n≥2）——用于传动
螺纹的线数 n
单线螺纹----沿一条螺旋线形成的螺纹 多线螺纹----沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线 所形成的螺纹
注
国
意
庆
安
愉
全
快
长旋合长度
外螺纹中径公差带代号为8e 内螺纹中径公差带代号为7H 左旋螺纹 螺距为7mm 导程为14mm
公称直径为40mm的梯形螺纹
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课题2 螺旋传动
螺纹传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以 方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。
普通螺旋传动
a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动 b.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动