数控技术实验指导书(15版)
数控技术实验指导书
安全须知◆一旦遇到事故发生时，不要惊慌，立即按急停按钮。
◆工作时穿好工作服，长头发要纳人帽内，戴好防护眼镜，不准戴手套操作。
◆工件和刀具安装要牢固，以免飞出伤人。
卡盘扳手使用完毕后，必须及时取下，防止飞出。
◆换刀时，刀架应调整到合适位置，以防刀架碰撞发生人身设备安全事故。
◆必须停车变换车床主轴转速，以防损坏车床。
◆开车前，检查工件、刀具、夹具的位置是否到位，确认正常后才准许开车。
◆开车后，人不能靠近正在旋转的工件，更不能用手触摸工件的表面，也不能用量具测量工件的尺寸，不能用手拉铁屑，关上防护门，以防发生人身安全事故。
◆机床工作时，密切注意机床状态，以便及时终止可能发生的事故。
◆工作结束后，关闭电源，清除切屑，细擦机床，加油润滑，保持良好的工作环境。
◆多人共同使用一台机床时，每次只能一人操作，并注意他人的安全。
◆操作机床必须在老师指导下进行。
目录实验一.数控车床控制面板及功能字的使用 (2)1.1实验目的 (2)1.2实验内容 (2)1.3数控车床概述 (2)1.3.1键盘的说明 (3)1.3.2功能按钮 (4)1.3.3数据输入键 (5)1.3.4机床操作面板 (6)1.4实验步骤 (7)1.4.1电源接通 (7)1.4.2关断电源 (7)1.4.3回参考点 (7)1.5实验记录 (8)1.6思考题 (8)实验二.数控车床对刀操作 (10)2.1实验目的 (10)2.2实验内容 (10)2.3实验步骤 (10)2.3.1手动操作机床 (10)2.3.2设定工件坐标系 (12)2.4实验记录 (13)2.5思考题 (14)实验三.数控铣床和加工中心控制面板 (16)3.1实验目的 (16)3.2实验内容 (16)3.3数控加工中心概述 (16)3.4实验步骤 (18)3.4.1电源接通 (18)3.4.2关断电源 (19)3.4.3回参考点 (19)3.5实验记录 (19)3.6思考题 (19)实验四.数控铣床和加工中心的对刀操作 (21)4.1实验目的 (21)4.2实验内容 (21)4.3实验步骤 (21)4.3.1手动操作机床 (21)4.3.2设定工件坐标系 (22)4.4实验记录 (25)4.5思考题 (26)实验五.数控车床和铣床加工 (28)实验一.数控车床控制面板及功能字的使用1.1实验目的掌握数控车床的开机、关机过程；结合功能字的介绍掌握控制面板的功用；了解控制面板上其他开关的作用及操作注意点。
第ⅰ部分实验指导书数控机床安全操作规程
第Ⅰ部分实验指导书数控机床安全操作规程:在使用过程中要严格遵守操作规程,机床的操作规程一般如下:ﻫ1.操作者必须熟悉机床的性能、结构、传动原理以及控制,严禁超性能使用。
ﻫ2.进入实验室前,所有人员不准拖鞋（最好是穿带绝缘介质的工装鞋),是长头发的同学要戴上防护帽。
3.工作前，应按规定对机床进行检查,查明电气控制是否正常,各开关、手柄位置是否在规定位置上，润滑油路是否畅通，油质是否良好，并按规定加润滑剂。
4.开机时应先注意液压和气压系统的调整，检查总系统的工作压力必须在额定范围，溢流阀、顺序阀、减压阀等调整压力正确。
5．开机时应低速运行3—５min,查看各部分运转是否正常。
6．加工工件前,必须进行加工模拟或试运行,严格检查调整加工原点、刀具参数、加工参数、运动轨迹。
并且要将工件清理干净,特别注意工件是否固定牢,调节工具是否已经移开。
７．工作中发生不正常现象或故障时,应立即停机，及时报告指导老师进行检修。
ﻫ８.工作完毕后，应及时清扫机床,并将机床恢复到原始状态，各开关、手柄放于非工作位置上,切断电源，认真执行好交接制度。
ﻫ9.必须严格按照操作步骤操作机床,未经操作者同意，决不允许其他人员私自开动机床。
1０.按动按键时用力适度,不得用力拍打键盘、按键和显示屏。
11.禁止敲打中心架、顶尖、刀架、导轨、主轴等部件。
一、加工中心操作实验指导书加工中心是集机、电、液一体化的高科技设备;是一种自动化程度高、结构复杂、功能全面的先进加工设备。
加工中心的综合加工能力较强，具有加工精度高、加工灵活、通用性强、生产率高、质量稳定等优点。
在生产中有着至关重要的地位。
加工中心的操作者要做到文明生产,严格遵守如下加工中心的安全操作规程：1.未经培训者严禁开机；开机前认真检查电网电压、气源气压、润滑油和冷却油的油位是否正常，不正常时严禁开机。
2.机床启动后,先检查电气柜冷却风扇和主轴系统是否正常工作,不正常时应立即关机,及时报告老师进行检修。
《数控加工技术》实验指导书
机电工程学院数控技术实验指导书编者：沈华东徐赐军黄松林审核：丁晚景班级学号姓名机械电子工程系二0一一年十二月实验一：数控机床的认识及基本操作实验[实验目的]通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。
[实验属性]本实验属验证性质[实验学时]4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。
[实验内容]1．数控机床的组成、特点及分类1.1数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1)CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。
2)数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。
通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。
3)可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。
例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。
4)机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。
上面布置有各种所需的按钮和开关。
5)伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。
用于完成刀架和工作台的各项运动。
主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。
为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。
6)机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。
数控技术实验指导书
数控技术实验指导书撰写人：校正：2016.2目录实验一认识数控机床坐标和换刀操作实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件实验四加工一个对称形零件实验五加工旋转凸台实验六加工一个外形稍微复杂的零件实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作实验八车削一个简单柱形零件实验九车削一个带螺纹的零件实验十车削一个稍微复杂的柱形零件实验十一利用数控软件完成曲面加工1实验一认识数控机床坐标和换刀操作一、实验目的对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。
认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。
二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1．认识数控机床的各组成部分。
如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手）3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作参考程序：O0007N10 G92 x0 y0 z0N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01N40 x-30N50 M06 T02 N60 x10N70 M06 T07 N80 x20N90 M06 T04 N110 M30四、实验注意事项1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2．未经允许不得随意操作数控机床五、实验分组加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作.六、思考题1、比较数控机床和普通机床的区别。
2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料）2实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面一、实验目的了解数控数控加工中心的基本操作，学习数控系统的基本操作方法，掌握数控机床的对刀原理及操作步骤;并能利用数控机床铣平面二、实验仪器和设备数控加工中心三、实验内容1.认识和使用控制面板各个按钮。
2.掌握对刀方法3.自己编程铣平面，将图1的平面ABCD铣平。
图1参考对刀：将刀具调整到图1所示的位置P 对刀步骤: G92 X(X0) Y(Y0) Z(Z0)1.机床回参考点(回零);2.主轴正转,将刀具底平面移至D,并下降到低于腊模上表面处;3.手动将刀具从D移到A,从显示屏上读取”机床坐标系”中X坐标并纪录;4.手动将刀具从A移至B,从显示屏上读取”机床坐标系”中Y坐标并纪录;5.受动将刀具底部接触腊模上表面,从显示屏上读取”机床坐标系”中Z坐标并纪录;6.根据度取得X/Y/Z,计算出工件原点相对机床原点的偏移量X’, Y’, Z’计算公式为X’=X+R, Y’=Y+R, Z’=Z R为刀具半径7.根据工件原点计算出对刀点相对机床原点的偏移量Xp, Yp, Zp. 计算公式为Xp=X’+Xo, Yp=Y’+Yo, Zp=Z’+Z0 Xo/Yo 分别为X/Y值;8.用MDI功能将刀具移至对刀点G53 G00 G90 Xp Yp Zp注:MDI方式是指可以单独执行一段程序参考程序:O1000(主程序)N01 G92 x-10 y-10 z10N05 G90 G01 z-3 F1000 M03 S800 N10 x0 y0N15 M98 P2000 L10N20 M30O2000 (子程序)N30 G91 G01 x210 F800 N35 Y10N40 x-210N45 y10N55 m99四、注意事项1.未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜2.不得随意操作数控机床五、实验分组同实验一六、思考题1、什么情况下使用急停开关？2、机床坐标系与工件坐标系的区别3、对刀操作中为什么要考虑刀具半径？4、G01 和G00的区别，子程序的格式?实验三掌握数控系统常用指令并加工一个零件一、实验目的 4掌握数控系统常用指令及子程序的编程技巧。
《机床数控技术》实验指导书
《机床数控技术》实验指导书实验一数控加工仿真实验（1）实验目的1、掌握和深化FANUC0iT、FANUC0iM系统的零件加工程序设计；2、熟悉数控车削和铣削加工的过程及其操作；3、学习和掌握斯沃仿真软件的功能及应用。
（2）实验设备实验设备为计算机及斯沃仿真软件。
（3）FANUC0iT数控车削的加工仿真实验主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iT系统，运行，进入仿真界面；2、认识数控车床，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作。
数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
系统帮助页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”。
系统参数页面。
复位键3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（1b）编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（2）编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
（4）FANUC0iM数控铣削的加工仿真主要实验步骤及操作：1、打开仿真软件，选择FANUC0iM系统，进入仿真界面；2、认识数控铣床和加工中心，通过阅读《帮助》文件等，认识和掌握操作面板及其操作；3、机床上电、回零（或返回参考点）操作；4、简要进行手动数据输入（MDI）操作、手动操作运动、选择毛坯、刀具及其安装、手动切削加工操作等；5、首先针对作业（5（a））编写加工程序，输入、编辑、检验；在此基础上再针对作业（5（b））编写加工程序，输入、编辑、检验；6、选择毛坯、刀具及其安装；7、对刀，建立数控加工中的工件坐标系和刀具补偿数据；8、完成数控加工；9、加工检验。
数控技术实验指导书概论
“数控技术”实验指导书机械与储运工程学院宋强编写1、Matlab GUI设计2、实验1 脉冲增量直线插补3、实验2 刀具半径补偿4、实验3 非圆曲线拟合5、实验4 模糊推理故障诊断系统设计6、实验5 线性神经网络故障诊断系统设计Matlab GUI设计图形用户界面（GUI）是指由窗口、菜单、图标、光标、按键、对话框和文本等各种图形对象组成的用户界面。
Matlab可使用可视化界面环境来设计图形用户界面。
在Matlab主窗口中，选择菜单File→New→GUI会显示GUI设计模板，选择默认的Blank GUI，出现由菜单栏、工具栏、控件工具栏以及图形对象设计区等组成的GUI设计窗口，如图1所示。
图1 图形用户界面GUI设计窗口在GUI设计窗口中，用鼠标选择并放置控件到布局区内，例如选择按钮（Push Button）、文本编辑器（Edit Text)、静态文本框（Static Text）和坐标轴（Axes），如图2所示。
控件对象是事件响应的图形界面对象，当某一事件发生时，应用程序会做出响应并执行某些预定的功能子程序（Callback）。
图2 GUI简单设计布局在GUI设计窗口创建控件对象后，双击控件对象会显示该对象的属性编辑器（Property Inspector），将Text1的String属性改为(x, y)、Edit1的String属性改为20，如图3所示。
图3 修改控件对象属性保存上述设计内容，Matlab会出现M设计文件，用于编写控件对象的Callback函数。
编写按钮回调函数以执行按钮按下时的功能：function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pushbutton1 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)x=str2double(get(handles.edit1,'String')); % 获取文本编辑器的数据y=x;axes(handles.axes1); % 指定显示区域line([0,x],[0,y]); % 绘制直线保存程序，单击菜单Tools Run执行程序，结果如图4所示。
《数控技术》实验指导书
实验注意事项1．实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2．认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分组,自觉服从安排.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件.3．零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认.4．加工后的工件不得带出实验室,各小组负责人实验后应将实验工具和机床台面整理,清理好,经指导老师认可后,方可离开.5．没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任.6．实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后果,追究当事人责任,并作相应处理.预习报告及实验报告内容每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。
预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭，如有抄袭，一经发现，取消实验资格并严肃处理。
一、预习报告内容预习报告内容的具体形式可以自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析（1）加工方式的确定；（2）加工刀具的确定；（3）选择起刀点；（4）确定切削用量；（5）工艺路线选择；2．编写零件的加工程序二、实验报告内容实验报告的具体内容包括：1．实验目的；2．实验设备；3．加工零件图；4．完成加工的工艺内容5．最终完成加工的加工程序6．对加工中出现的问题的分析实验一数控车床基本操作一、实验目的要求1）了解数控机床的组成结构、特点及功能。
2）了解机床操作面板各按钮的功能。
3）了解数控系统的菜单功能和菜单结构。
4）上机练习程序的编辑与系统的设臵。
5）上机练习数控车床的对刀操作。
要求上机前仔细阅读数控机床加工编程与实验教材的有关部分，了解数控系统与机床的技术指标、数控功能及操作方法，通过实验掌握数控系统的基本操作。
数控技术实验指导书范本(doc 39页)
2012年11月10日前言《数控技术》是机械设计制造及其自动化类专业必修的专业课。
其以数控机床为对象，研究数字控制系统的组成，工作原理及其在数控机床上的应用。
通过本课程的学习应使学生掌握计算机数字控制技术的基本原理和数控机床的基础知识，了解数控技术的发展及最新技术成就，为今后工作奠定扎实的基础。
通过本实验可以使学生加深理解和验证所学的基础理论知识，在数控方面对学生进行必要的基本技能训练，培养严谨的科学作风及独立工作和动手的能力。
本指导书中所提及的需要注意的内容均指实验中所用仪器、设备与其他同类仪器、设备所不同的地方，同时涉及操作的安全事项，必须加以重视。
目录实验一：数控车床的基本操作及调试················································3 实验二：数控车床零件加工程序编制及调试················································5 实验三：数控铣床的基本操作及调试··························································7 实验四：数控铣床零件加工程序编制及调试················································5 实验报告基本内容要求············································································10实验报告格式·························································································11实验一：数控车床基本操作实验学时：2学时实验类型：综合实验要求：必修一、实验目的1、了解数控车床的基本结构；2、了解数控车床的刀具系统；3、掌握数控车零件毛坯的装夹；4、掌握数控车对刀的基本方法；5、掌握数控车床坐标系的建立方法；6、掌握数控车床的操作面板的基本功能。
《数控技术》实验指导书
实验一：数控车床编程与加工一、实验目的1、掌握手工编程的步骤；2、掌握车削加工的步骤；3、掌握数控车床加工仿真系统的操作流程；4、了解数控车床综合加工工艺，掌握直线、圆弧、螺纹、复合循环、刀偏及半径补偿等编程指令，提高综合运用能力。
二、实验仪器与设备1、图形工作站（计算机）；2、数控加工仿真软件。
三、实验原理及主要知识点数控程序手工编制的主要内容有：分析零件图纸，进行工艺处理和数值计算，编写零件加工程序、校对程序及首件试切。
数控车床具有广泛的加工性能，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。
数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
数控车床的编程特点：1、在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。
大多数数控车床用X、Z表示绝对坐标，用U、W表示增量坐标。
2、数控车床的编程有直径、半径两种方法。
3、为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。
4、数控车床上的工件毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复的加工，如果对每个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。
为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控装置中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削。
（1）外径、内径粗加工循环指令G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径，如图1-1所示。
指令格式：G71 U（Δd）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）其中，Δd——背吃刀量（沿垂直轴线方向即AA′方向）；e——退刀量；ns——循环程序中第一个程序段的顺序号；nf——循环程序中最后一个程序段的顺序号；Δu——径向（X轴方向）的精车余量（直径值），Δw——轴向（Z轴方向）的精车余量；f、s、t——F、S、T代码。
数控技术与数控机床 第1、2实验指导书 2015
图2.2 粗加工铣刀直径估算法 a、铣刀半径RD应小于零件内轮廓面的最小曲率半径Rmin，一般取RD=(0.8～0.9)Rmin
6
b、零件的加工高度H≤（1/4-1/6）RD，以保证刀具有足够的刚度。 c、粗加工内轮廓时，铣刀最大直径D可按下式计算（参见图2.2）：
D
式中：
2(sin/2 - 1 ) D1 1 - sin/2
图 1 数控车床基准点与坐标
二）数控机床加工程序的编制过程
系
数控车床是按编制好的程序进行加工，因此程序编制的好坏，直接影响加工过程是否能 正常进行，加工的零件是否能达到图纸要求。这就要求编制程序的人员，不仅要掌握数控机 床工作原理和程序结构，而且还要掌握各种零件加工工艺性。零件程序编制一般包括如下五 个方面：分析零件图纸、对零件进行工艺分析及处理、对零件进行数学处理、编写零件加工 程序清单，对程序进行调试与修改并最终确定。 1. 分析零件图纸： 任何一个零件无论怎样加工，首先应对其零件图进行分析。全面了解被加工零件的几何 形状、尺寸大小、零件材料及热处理情况，为工艺处理做好准备。
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四、实验内容
铣床加工程序的编制 面铣削一般是两轴联动，另一轴作进给运动即可完成，这样的数控铣床我们称为两轴半 控制。复杂轮毂的外形铣削均需要三轴以上联动才可完成。 本次实验使用的数控铣床是两轴半控制，只能完成平面铣削加工。数控铣床的工作过程， 按编制好的加工程序发出各项指令，指挥铣床自动运行完成对零件的铣削加工。理想的加工 程序不仅能保证加工出合格的零件， 而且能使数控铣床的功能得到合理的利用和充分的发挥， 尽可能的提高其工作效率，保证机床安全高效的工作。 零件加工程序的编制过程，包括分析零件图纸、进行工艺处理（选则走刀路线）、进行 数学处理（走刀过程中各个点的计算、曲线与曲面坐标的运算）、编制程序清单、程序的输 入（包括效验与试运行）等五个步骤（回忆实验一的编程实验步骤）。 1. 程序的结构与书写形式： 一个完整的数控加工程序由程序名和程序段构成。 程序的书写内容就是零件加工程序单。 程序的编写可以用系统菜单中的“文件编辑”功能， 也可以使用其它的文本编辑器， 如MS-DOS 中的EDIT命令等，程序名一律以·NC作为后缀名进行文件存储。每一个程序段一般是由程序 段号、功能字、坐标字、各种辅助功能等组成。整个程序内容是由全部的程序段，按段号由 小到大排列组成。下面给出简单程序加以说明： 设当前刀尖在工件表面上，使用绝对坐标编程如下： 程序名：TEST·NC（功能字意义见表1） N0010 G90 N0020 G17 N0030 S1000 N0040 M03 N0050 G00 Z10 N0060 X10 Y10 N0070 G01 Z-10 F300 N0080 Y210 N0090 X60 N0100 Y10 N0110 X10 N0120 Z10 N0130 M05 N0140 M02 运行结果见图2.5；由A起步以300mm/min的速度走一矩形A—B—C—D—A； 图 2.5 运行轨迹图
《数控技术》实验指导书.
实验一：数控机床的结构原理一、实验目的：1、熟悉西门子802S/C baseline 系统的接口布局和各接口的含义；2、熟悉多功能车床MJ460的机械结构。
二、实验内容：（一）西门子802S/C baseline 系统的系统接口布局1、系统接口布局2、各接口的作用①电源端子X1系统工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。
②通讯接口RS232—X2在使用外部PC/PG与西门子802S/C baseline进行数据通信或编写PLC程序时，使用RS232接口。
③编码器接口X3～X6编码器接口X3、X4和X5为SUB—D15芯孔插座，仅用于西门子802S/C baseline。
编码器接口X6也是SUB—D15芯孔插座，在802C baseline中作为编码器4接口，在802S baseline中作为主轴编码器接口使用。
X3～X6接口引脚分配均相同。
④驱动器接口X7驱动器接口X7为SUB—D50芯针插座，西门子802S baseline和802C baseline中X7接口的引脚分配不一样。
通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。
X10有10个接线端子，引脚见表。
通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于西门子802S baseline。
共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。
（二）多功能车床MJ460的机械结构1、主轴箱①主轴箱结构：由主轴箱体、主轴、主轴轴承、主轴轴承用调整螺母、位置编码器及皮带等组成；②主轴：采用两点式支承结构，适合高转速的需要，具有较高的刚度。
主轴轴承采用德国高级油脂润滑，依靠非接触式的迷宫圈密封，只要润滑不被破坏，能可靠的保证10年以上润滑不失效。
2、液压卡盘液压卡盘用六个高强度螺钉固定在主轴前端，回转油缸通过接套用高强度螺钉固定在主轴后端，卡盘的卡紧、松开动作由回转油缸通过一根拉杆来驱动。
油缸活塞向卡盘方向移动（推），通过卡盘上的禊形机构，卡爪松开工件。
反之（拉），卡爪夹紧工件。
数控加工技术实验指导书
数控加工技术实验指导书一、前言为了更好地指导学生深入了解数控加工技术，在实验中掌握数控加工的基本操作技能及其应用，我们编制了《数控加工技术实验指导书》。
本指导书是一本理论与实践相结合的实验指导书，旨在通过理论教学和实践操作，从而更深入地理解数控加工技术的基本原理和应用，并最终达到掌握数控加工技术的目的。
二、实验目的通过本次实验，学生应该掌握以下技能：1.熟练掌握G代码的基本格式及组成；2.熟练掌握数控加工机床的基本组成、原理设计以及操作方法；3.熟练掌握数控加工常见的刀具类型及其适用范围；4.掌握数控加工技术的基本应用，如车削、钻孔和铣削；5.加深对数控加工寻CAx（计算机辅助设计、制图、加工和管理）系统的基本认识。
三、实验内容及要求实验1：数控编程基本要素练习实验目的：学习数控编程基本要素及其组成实验内容：熟悉和使用G代码及其组成部分进行数控编程。
实验2：数控加工机床的使用练习实验目的：学习数控加工机床的基本组成、使用原理以及操作方法。
实验内容：熟悉数控机床的主要控制面板及菜单选项，了解其基本功能和操作方法，并实现相应的加工操作。
实验3：常用刀具及其编程应用练习实验目的：学习常用刀具类型及其适用范围，掌握适应不同形状的工件进行切削的编程方法。
实验内容：了解不同形状的刀具适应不同的工件形状，学习常用刀具的参数及编程方法，并实现相应的加工操作。
实验4：车削、铣削、钻孔等操作练习实验目的：掌握数控机床的基本加工操作流程和加工操作方法，并了解具体的加工原理及加工工艺。
实验内容：通过实践操作，掌握数控车床、数控铣床、数控钻床等的操作方法，并实现相应的加工操作。
实验5：数控加工制件设计与加工实践实验目的：通过实践操作，将数控编程和数控加工技术相结合，将设计成果成功应用到实际中。
实验内容：学生需要自行设计一件零件，并根据设计图纸编写数控加工程序，将其成功加工出实际的零件。
四、实验设备本次实验需要使用到以下设备：数控车床、数控铣床、数控钻床、电脑等。
数控技术实验指导书
《数控技术》实验指导书合肥学院机械工程系2008.12.目录实验一数控铣削编程加工实验 (1)一、实验预习要求 (1)二、实验指导 (2)附一：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）操作规程 (4)附二：数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）的基本操作 (4)实验二数控车削编程加工实验 (6)一、实验预习要求 (6)二、实验指导 (7)附一：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）操作规程 (9)附二：数控车床（配FANUC Series 0i Mate-TC数控系统）的基本操作 (9)实验三二维插补原理及实现实验 (11)一、实验预习要求 (11)二、实验指导 (12)实验一数控铣削编程加工实验一、实验预习要求1、每个同学在进行数控铣削编程加工实验之前，需要认真预习实验指导书，牢固树立安全操作意识；在实验过程中，应有端正的实验态度，积极主动地学习，善于发现问题，不断提高思考能力和动手能力。
2、请思考下列问题并写出实验预习报告：（1）数控铣削加工操作的基本步骤应该怎样？（2）数控铣床坐标系如何确定的；什么是数控铣床参考点；什么是刀具半径补偿；什么是工件坐标系？（3）在对工件进行轮廓切削加工之前，如果需要首先将工件上表面铣削平整，应该采用什么刀具，怎样编程？（4）试按要求编写图示实验零件的数控加工程序。
二、实验指导1、实验目的（1）了解数控铣床的基本结构、工作原理；（2）了解数控铣削加工的工艺特征；（3）了解数控铣削加工所用铣刀的特征及其用途；（4）熟悉数控铣床的基本操作；（5）熟悉数控铣床的指令系统和手工编程方法，掌握基本的G代码和M代码的使用；2、实验仪器设备（1）数控铣床（配FANUC Series 0i Mate-MC数控系统）。
（2）游标卡尺3、实验要求数控铣削加工是实际生产中最常用和最主要的数控加工方法之一，它的特点是能同时控制多个坐标轴运动，使多个坐标方向的运动之间保持预先确定的关系，从而把工件加工成某一特定形状的零件。
数控技术实验指导书2015(1)
“数控技术”实验指导书机械与储运工程学院1、Matlab GUI设计2、实验1 脉冲增量直线插补3、实验2 刀具半径补偿Matlab GUI设计图形用户界面（GUI）是指由窗口、菜单、图标、光标、按键、对话框和文本等各种图形对象组成的用户界面。
Matlab可使用可视化界面环境来设计图形用户界面。
在Matlab主窗口中，选择菜单File→New→GUI会显示GUI设计模板，选择默认的Blank GUI，出现由菜单栏、工具栏、控件工具栏以及图形对象设计区等组成的GUI设计窗口，如图1所示。
图1 图形用户界面GUI设计窗口在GUI设计窗口中，用鼠标选择并放置控件到布局区内，例如选择按钮（Push Button）、文本编辑器（Edit Text)、静态文本框（Static Text）和坐标轴（Axes），如图2所示。
控件对象是事件响应的图形界面对象，当某一事件发生时，应用程序会做出响应并执行某些预定的功能子程序（Callback）。
图2 GUI简单设计布局在GUI设计窗口创建控件对象后，双击控件对象会显示该对象的属性编辑器（Property Inspector），将Text1的String属性改为(x, y)、Edit1的String属性改为20，如图3所示。
图3 修改控件对象属性保存上述设计内容，Matlab会出现M设计文件，用于编写控件对象的Callback函数。
编写按钮回调函数以执行按钮按下时的功能：function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pushbutton1 (see GCBO) 在程序设计中，句柄（handle）是一种特殊的智能指针。
当一个应用程序要引用其他系统(如数据库、操作系统)所管理的内存块或对象时，就要使用句柄。
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)x=str2double(get(handles.edit1,'String')); % 获取文本编辑器的数据y=x;axes(handles.axes1); % 指定显示区域line([0,x],[0,y]); % 绘制直线保存程序，单击菜单Tools→Run或者（Debug→Run*）执行程序，结果如图4所示。
15级数控《电工技术〉实验指导书
《电工技术》实验指导书实验前必读为保障师生在实验教学过程中的人身安全、保证教学的质量、保持仪器设备的完好，在实验之前请务必仔细阅读下列内容，并在实验中切实遵守：一、进入实验室后必须严格遵守实验室各项规章制度、注意安全、爱护仪器设备。
要按规程操作指导教师允许使用的仪器设备，未经允许或不按规程操作而造成仪器设备损坏的，要按学院规定严肃处理并赔偿经济损失。
二、实验前，认真阅读实验指导书和理论课教材中的相关章节。
到实验室做实验要携带理论课教材、实验指导书、笔和草稿纸，并在动手操作之前认真听取指导教师的指导。
三、实验中，保持安静、遵守秩序、不随意走动、保持实验室的整洁。
珍惜实验时间，抓紧时间完成技能训练，如实记录测试数据，认真完成实验报告。
提倡严谨、科学的工作作风。
四、实验后，做好仪器设备和实验器材的整理工作，将仪器设备断电并摆放整齐，摆放好实验凳。
经指导教师同意后方可离开实验室。
实验一万用表的使用一、实验目的1、学会使用万用表；2、掌握电压、电流、电阻的基本测量方法。
二、实验仪器1、指针式万用表一块；2、1号电池一个3、电阻若干三、实验内容1、由指导老师介绍实验仪器设备的使用和注意事项。
2、电阻测量。
3、直流电压测量。
4、直流电流测量。
5、交流电压测量。
实验1 万用表的使用实验报告姓名学号实验桌号1、用指针式万用表测量实际电阻值。
步骤：红黑表笔分别插入＋、－插座内，将选择开关旋在“Ω”挡的适当量程上，首先进行欧姆调零，即将两根表笔短接，调整欧姆调零旋钮，使指针对准欧姆刻度0位置上。
注意：每换一次量程都需要重新进行欧姆调零。
分别记录所给电阻的阻值Ω、Ω、Ω。
2、测量直流电压。
步骤：万用表设置成电压表，黑表笔接触电池的负极，红表笔接触电池的正极。
记录电池的实际电压值，U= V。
3、用万用表测量直流电流。
步骤：先计算下列电路中电流I的值，根据计算结果设置好万用表，将电池、电流表和电阻串联成以下电路，从万用表读电流I的值，记录测量结果。
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数控技术实验指导书济南大学机械工程学院2012.09实验一数控加工程序编制与模拟仿真加工一、实验目的通过模拟数控加工实验掌握零件数控加工程序的编制、调试、仿真加工方法，掌握常用数控加工指令的使用方法，掌握数控机床操作方法，掌握刀具参数、机床参数设置方法，为在数控机床实际操作打好基础。
二、实验内容通过计算机模拟操作实现对数控车床、铣床和加工中心的模拟操作，完成数控手工编程、数控加工、机床操作、加工测量。
1.编制图1所示零件加工程序，并进行仿真加工（注：图1(b)为图1(a)的左视图）。
图1(a)图1(b)三、实验器材1.计算机40台；2.YH-CNC数控仿真加工软件40套。
四、实验步骤1.制定零件加工工艺；2.编制零件数控加工程序；3.设置零件加工工艺参数；4.设置刀具参数；5.对刀，设置G54；6.仿真加工五、数控仿真加工规范操作步骤1.选择机床和数控系统；2.打开机床电源，点击开启按钮；3.旋起急停按钮；4.操作面板选择参考点按钮，然后按Z、X、Y顺序返回原点；5.定义毛坯6.选用夹具，并调整毛坯在夹具的位置；7.放置零件；8.选择刀具；9.编辑程序（手工输入或DNC输入）机床DNC传送-编辑-PROG-操作软键-滚动键向下翻页-READ-手动输入程序名-EXEC;10.对刀，设置G54-G59;11.设置刀具半径和/或长度补偿;12.单节试切;13.测量;14.修正错误;15.全速切削;16. 测量。
六、实验报告要求1.提交零件数控加工程序清单；2.写出零件数控加工操作详细步骤。
实验二数控加工中心基本操作实验一、实验目的1. 熟悉YCM-V116B立式数控铣削加工中心的基本组成；2. 掌握数控铣削加工中心手动、自动、换刀等基本操作；3. 掌握数控铣削加工中心零件加工过程中工件装夹、定位、机床参数设置、刀具参数设置等基本操作；二、实验设备YCM-V116B 立式加工中心一台；空压机一台；SBW-50KVA交流稳压电源一台；雷尼绍位置测量及扫描系统一套；PC 微机一台。
三、实验原理1.数控技术的基本概念数控技术就是以数字量编程实现机械或其他设备自动化工作的技术。
如果一种设备的控制过程是以数字形式来描述的，其工作过程是可编程序的并能在程序控制下自动地进行，那么这种设备就称为数控设备。
图5是数控设备的一般工作原理图。
图 52. 数控机床的工作原理数控机床加工零件时，首先应根据零件图纸编制零件的数控加工程序，将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其它诸如刀具的选择与交换、工件的夹紧与松开和冷却与润滑的启停等辅助动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路线和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
四、实验内容1.YCM-V116B 立式数控铣削加工中心的主要性能YCM-V116B 型立式加工中心为工作台不升降，具有自动换刀装置的十字滑座型立式加工中心，可以实现纵向、横向和垂直方向三个坐标、直线插补和任意二轴圆弧插补的连续闭环控制运动。
其数控系统采用FANUC-18 系统，位置检测和扫描采用英国雷尼绍位置检测和扫描系统，保证了加工中心的高精度、高性能和高可靠性。
加工中心的主要技术参数为主轴转速45-4000rpm(6000rpm)主轴端孔斜度BT50X 轴行程1100mmY 轴行程600mmZ 轴行程630mm工作台尺寸1200mm/600mm工作台最大负载1200kgATC 刀具数量24支刀数控系统FANUC 0MC加工中心重量10120kg2. 加工中心的组成和传动系统加工中心主要是由基础部件( 底座、立柱、十字滑台、工作台)、主轴箱、进给系统、自动换刀装置、液压系统、气动系统等组成。
机床本体是数控加工中心的主体部分。
来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控加工中心的功能，并保证数控加工中心的性能要求。
数控加工中心的机床本体主要由下列部分组成:(l) 主传动系统(2) 进给系统(3) 机床基础件(4) 实现某些部件的动作和某些辅助功能的装置(5) 实现工件回转、分度定位的装置和附件(6) 刀库、刀架和自动换刀装置(ATC)(7) 自动托盘交换装置(APC)(8) 特殊功能装置其中，机床基础件、主传动系统、进给系统以及液压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控装置机床的机床本体的基础部件。
3. 数控装置组成计算机数控(CNC) 装置是数控系统的核心。
数控系统的全部数控功能，均在CNC装置控制下完成。
CNC装置有以下部分组成：(l) 存储器(2) 微处理器(CPU )(3) 输入输出接口(4) 开关量输入输出接口(5) 位置控制装置YCM-V116B 型立式加工中心采用FANUC SERIES-18M 数控系统。
4. 加工中心基本操作实验1）三座标轴的手动进给；2）三座标轴的手轮进给；3）三座标轴的原点复归；4）零件数控加工演示；5）换刀过程演示；6）其它操作演示。
编写下列程序，并输入数控装置，观察指令执行情况。
1）点位指令编写程序名为O0001的数控程序，完成图1中快速定位运动。
P点为刀具起点，刀具由P点快速至A点延时5秒后再运动到B点，在B点延时5秒后运动到C点，在C点延时5秒后返回P点。
2）直线插补指令编写程序名为O0002的数控程序，完成图2中直线插补。
P点为刀图1 图2 3）圆弧插补指令编写程序名为O0003的数控程序，完成图3所示封闭圆轨迹编程，设刀具起点为A点，逆时针圆弧插补，半径为4）辅助功能编写程序名为O0004的数控程序，使机床主轴正转，延时10秒后停止。
5）编程实例按照一给定数控程序，调试无误后，安装工件，实际操作加工，最后测试工件是否符合标准。
要求根据数控程序，画出相应的零件加工图形，并标明相应的尺寸。
附页参考程序O0015。
五、实验报告1. 简述YCM-V116B 型立式加工中心的基本组成，并画出该系统的传动系统原理图。
2. 简述自动换刀系统(ATC )的工作过程。
3. 结合YCM-V116B型立式加工中心，简述计算机数控系统的组成及各部分的功能。
4. 说明机床坐标系和工件坐标系的关系。
5. 按实验内容要求，编写程序，写出程序调试情况。
附编程实例参考程序:%O0015;G90G40G80G49G54;M03S360;G00X30.Y-29.5F100;M08;G41G00X12.Y-29.5D01F100;G00Z-17.3F100;G01X-10.Y-29.5F10;G01X-32.Y-29.5F20;G02X-35.528Y-28.043R5.;G03X-62.105Y-12.669R60.;G03X-112.Y-6.R190.;G01X-142.Y-6.;G03X-142.Y-33.R13.5;G01X-112.Y-33.;G02X-65.965Y-39.636R163. ; G02X-52.564Y-47.161R34.4 ; G03X-32.Y-55.1R30.6;G01X-10.Y-55.1 ; G01X5.Y-55.1F10;G40G00X30.Y-29.5F100;G41G00X10.Y-29.5D02F100; G01Z-17.3F50;G01X-32.Y-29.5;G02X-35.528Y-28.043R5.; G03X-62.105Y-12.669R60.; G03X-112.Y-6.R190.;G01X-142.Y-6.;G03X-142.Y-33.R13.5;G01X-112.Y-33.;G02X-65.965Y-39.636R163.; G02X-52.564Y-47.161R34.4; G03X-32.Y-55.1R30.6;G01X5.Y-55.1;G40;M09;G00Z300.;G00Y371.;M30;%实验三数控技术综合实验DTM-5T数控系统的组成实例一、实验目的1．了解工业生产中实际使用的简易数控系统构成、特点。
2．学习机电产品工程设计与组装调试的实践和经验。
二、实验内容DTM-5T是适用于普通车床的计算机数控系统。
此系统的设计思想是给用户提供高性能价格比的数控系统，整机设计完全遵循国家标准ZBJ50002-87《机床数字控制系统通用技术条件》。
本系统由数控控制器和强电箱组成，其中强电箱中包括了步进伺服驱动单元及机床控制电路。
1．控制器机构设计分析（1）控制方式：可控制2个连续轨迹轴X、Y和一个主轴S。
（2）操作面板：集成式编程面板和外部操作控制面板。
（3）液晶显示器：显示系统信息、操作信息。
（4）模块结构：主机板为核心，插接电源、显示板、接口板及系统操作面板。
2．强电箱设计特点分析（1）位控采用一轴一板结构，每轴都有风扇散热（2）步进电机驱动电源和输出板构成伺服单元3．安全设计的考虑电箱门保护开关，±X、±Z向限位开关，过热保护、过流保护，电子灭弧等。
4．调试与故障检测的指示5．宜人设计三、实验器材DTM-5T主机1台；强电箱1台。
四、实验报告要求1.急停开关的作用和特点是什么？2.光电隔离的作用是什么？3.断路器的作用和规格、型号如何？4. 热继电器的作用是什么？5. 总结DTM-5T数控系统的特点；6. 写出对工业级数控系统的认识体会。
FANUC数控系统的组成实例一、实验名称FANUC数控系统的组成认识实验二、实验目的意义本实验旨在使学生了解通用数控系统的组成，工作原理，软硬件实现方法，伺服驱动控制系统和位置反馈单元的组成。
三、实验内容1、FANUC数控系统组成；2、伺服电动机手轮控制；3、伺服电动机程序控制；四、实验步骤1. 插上电源，合上总电源开关；2. 在操作面板上按下“启动”按钮，系统上电；3. 根据CRT显示器显示内容提示，选…加载PMC启动‟；4. 松开“急停”按钮；5. 选择进给轴和进给速率；6．选择“手轮模式”；7. 旋转手轮观察电动机运行情况；8. 选择“自动运行”模式，按下“执行”按钮，进行程序控制实验，观察电动机运行情况。
五、实验报告要求1. 写出数控系统由哪几部分组成，并各组成部分的作用。
2. 写出FANUC数控系统的工作原理；附录一实验一仿真程序O0001G91 G28 Z0. (主轴回到换刀点)T01 M06 (换刀T01=D50 )G90 G54 (G54 = -300.0 -215.0 -429.0) M03 S500Z100. (到达安全高度)X-130. Y0. (到达下刀点)G00 Z-15.0 F50 (下刀)G41 G01 X-100. Y0. F100 D01(半径补偿D01=25)G01 X-68.301 Y18.301 (到达1点)X18.301 Y68.301 (到达2点)X68.301 Y-18.301 (到达3点)X-18.301 Y-68.301 (到达4点)X-68.301 Y18.301 (到达1点)X-100. Y73.205 (切向切出)G40 G01 X-100. Y0. (取消半径补偿)G00 Z-5.0 (抬刀至Z-5.0)G41 G01 X-100. Y-50. F100 D01(半径补偿D01=25) G03 X-50. Y0. R50. (切向切入)G02 X-50. Y0. I50. J0. (加工圆柱凸台)G03 X-100. Y50. R50. (切向切出)G40 G01 X-100. Y0. (取消半径补偿) G00 Z300. (抬刀)M30 (程序结束)。