gailv第三章
概率论第三章 多维随机变量及其分布
1 3
概率论
y
y x
o
x
概率论
四、课堂练习
设随机变量(X,Y)的概率密度是
f
x,
y
k
6
x
y,
0,
0 x 2,2 y 4, 其它.
(1) 确定常数 k;
(2) 求概率 PX 1,Y 3 .
解 (1) 1 f x, ydxdy
R2
k
2 dx
46
0
2
x
y dy
k
2 dx
46
概率论
同理, Y的分布律为:
P{Y y j} pij ˆ p•j , j 1,2,, i1
分别称pi• (i 1, 2,), 和p• j , (j 1, 2,)为(X, Y)关于 X和关于Y的边缘分布律.
概率论
例1 把一枚均匀硬币抛掷三次,设X为三次 抛掷中正面出现的次数 ,而 Y 为正面出现次数与 反面出现次数之差的绝对值 , 求 (X ,Y) 的分布律 和边缘分布律.
也就是说,对于给定的
不同的 对应
不同的二维正态分布,但它们的边缘分布却都是一样的.
此例表明 由边缘分布一般不能确定联合分布.
概率论
五、小结
1. 在这一讲中,我们与一维情形相对照,介 绍了二维随机变量的边缘分布. 2. 请注意联合分布和边缘分布的关系: 由联合分布可以确定边缘分布; 但由边缘分布一般不能确定联合分布.
随机变量维(X,Y )的概率密度 , 或 称为随机变量 X 和 Y 的联合概 率密度.
概率论
一维随机变量X
连续型
F x x
f tdt
x
X的概率密度函数
f x x R
概率论第三章
一、数学期望的概念 二、数学期望的性质 三、应用实例
回
停 下
§3.1
数学期望
一、数学期望的概念
1. 问题的提出 1654年, 一个名叫梅累的骑士就“两个赌徒 约定赌若干局, 且谁先赢 c 局便算赢家, 若在一 赌徒胜a局 (a<c), 另一赌徒胜b局(b<c)时便终止 赌博, 问应如何分赌本” 为题求教于帕斯卡, 帕 斯卡与费马通信讨论这一问题, 于1654 年共同 建立了概率论的第一个基本概念 — 数学期望
因而其数学期望E(X)不存在.
§3.2 数学期望的性质 一、性质
性质3.1 设C是常数, 则有ECC. 证
E X E C 1 C C . E CX CE X .
性质3.2 设 X 是一个随机变量, C 是常数, 则有 证 E CX Cxk pk C xk pk CE X .
数学期望, 记为EX, 即
E X
xp x dx .
4. 数学期望不存在的实例
例3
设随机变量X的分布律为 1 PX n , n 1,2,, nn 1
求证: 随机变量X没有数学期望.
证 由定义, 数学期望应为
1 E X npn . n1 n 1 n 1
求EX, EY, E (Y / X ), E[( X Y )2 ]. 思考: X2的分布律?
例7 设随机变量X ~ N0,1, Y ~U0,1, Z~B5,0.5, 且X, Y, Z相互独立, 求随机变量W 2X+3Y4Z1
的数学期望.
概率统计第三章
下面我们推出多个事件积的计算公式
P(A1A2 A3 ) P(A1A2 )P(A3 | A1A2 )
=P(A )P(A 1)P(A3 | A1A2 ) |A 1 2
P(A1A2A3.........An ) =P(A ) P(A |A ) P(A3 | A1A2 ) 1 2 1
P( X 60 X 70 ) P(X 70 | X 60) P(X 60) P(X 70) 0.28 0.7 应用定义 P(X 60) 0.4
这位老人的寿命超过70岁的可能性为70%,远大于0.4, 真是越活越有希望!?
例1.4.5 有一对青年夫妇已有两个女孩,欲生第三胎, 要个男孩,问第三胎是男孩的概率是多少?
每次发生了事故(红球取出), 安全工作就会抓的紧一些, 下次出现事故的概率就减少了。
a P(A 2 | A1 ) abd
a P(A3 | A1A 2 ) a b 2d
三、全概率公式
全概率公式计算比较复杂事件的概 率, 它们实质上是加法公式和乘法公式 的综合运用。 综合运用 加法公式 P(A+B)=P(A)+P(B) A、B互斥
计算条件概率的方法:1.从实际出发,直接计算; 2.利用定义的公式
例1.4.3 据统计,人的寿命超过60岁的可能性为0.4 ,超过70岁 的可能性为0.28 ,今有一位老人61岁,问他能超过70 的概率是多大?
解: 设人的寿命为 X ,
根据已知条件,有:P(X 60) 0.4. P(X 70) 0.28 .
2 3 P(B|A) 在上例中: P(B) 4 5
高中数学知识点总结:第三章 概率
高中数学必修3概率知识点总结第三章概率第一部分3.1.1 —3.1.2随机事件的概率及概率的意义1、基本概念:(1)必然事件:在条件S下,一定会发生的事件,叫相对于条件S的必然事件;(2)不可能事件:在条件S下,一定不会发生的事件,叫相对于条件S的不可能事件;(3)确定事件:必然事件和不可能事件统称为相对于条件S的确定事件;(4)随机事件:在条件S下可能发生也可能不发生的事件,叫相对于条件S的随机事件;(5)频数与频率:在相同的条件S下重复n次试验,观察某一事件A是否出现,称n次试验中事件A出现的次数nA为事件A出现的频数;称事件A出现的比例fn(A)=nnA为事件A出现的概率:对于给定的随机事件A,如果随着试验次数的增加,事件A发生的频率fn(A)稳定在某个常数上,把这个常数记作P(A),称为事件A的概率。
(6)频率与概率的区别与联系:随机事件的频率,指此事件发生的次数nA与试验总次数n的比值nnA,它具有一定的稳定性,总在某个常数附近摆动,且随着试验次数的不断增多,这种摆动幅度越来越小。
我们把这个常数叫做随机事件的概率,概率从数量上反映了随机事件发生的可能性的大小。
频率在大量重复试验的前提下可以近似地作为这个事件的概率3.1.3 概率的基本性质1、基本概念:(1)事件的包含、并事件、交事件、相等事件(2)若A∩B为不可能事件,即A∩B=ф,那么称事件A与事件B互斥;(3)若A∩B为不可能事件,A∪B为必然事件,那么称事件A与事件B互为对立事件;(4)当事件A与B互斥时,满足加法公式:P(A∪B)= P(A)+ P(B);若事件A与B为对立事件,则A∪B为必然事件,所以P(A ∪B)= P(A)+ P(B)=1,于是有P(A)=1—P(B)2、概率的基本性质:1)必然事件概率为1,不可能事件概率为0,因此0≤P(A)≤1;2)当事件A与B互斥时,满足加法公式:P(A∪B)= P(A)+ P(B);3)若事件A与B为对立事件,则A∪B为必然事件,所以P(A∪B)= P(A)+ P(B)=1,于是有P(A)=1—P(B);4)互斥事件与对立事件的区别与联系,互斥事件是指事件A与事件B在一次试验中不会同时发生,其具体包括三种不同的情形:(1)事件A发生且事件B不发生;(2)事件A不发生且事件B发生;(3)事件A与事件B同时不发生,而对立事件是指事件A 与事件B有且仅有一个发生,其包括两种情形;(1)事件A发生B不发生;(2)事件B发生事件A不发生,对立事件互斥事件的特殊情形。
概率论第三章 平稳随机过程
严平稳过程只要均方值有界, 就是广义平稳的, 但反之则不一定。
当我们同时考虑两个平稳过程X(t)和Y(t)时,若它 们的互相关函数仅是单变量τ 的函数,即
RX Y (t1, t2 ) E[ X (t1 )Y (t2 )] RXY ( ), t2 t1,
则称X(t)和Y(t)宽平稳相依,或称这两个随机过程 是联合宽平稳的。
例3.1 设随机过程 X (t) a cos(0 t )
式中a,ω0为常数,Φ是在区间(0,2π)上均匀分 布的随机变量, 这种信号通常称为随相正弦波。求 证X(t)是宽平稳的。
二、各态历经(遍历)随机过程
在上面的讨论中,每当谈到随机过程时,就意味 着所涉及的是大量的样本函数的集合。要得到随机过 程的统计特性,就需要观察大量的样本函数。
ln
p( X
/
mX
)
K
N 1
exp
i0
(xi
mX
2
2 X
)2
均值估计
让对数似然函数取最大值
ln p( X / mX ) 0 m X
得到均值的最大似然估值
mˆ X
1 N
N 1
xi
i0
此式说明,可用N个观测值的算术平均作为均值mX的估值。
估计量的性质(工程)
1.有偏估计与无偏估计
由于估计量依赖于观测结果,因此估计量本身是 随机变量,于是它也存在其均值和方差。
定义1:取对应于ρX(τ)=0.05的那个时间为相关 时间τ
0
定义2:用图3.6中的矩形(高为ρX(0)=1,底为τ0的
矩形)面积等于阴影面(ρX(τ)积分的一半)来定义
τ0,即
概率论第三章
概率论:
概率论,是研究随机现象数量规律的数学分支。
随机现象是相对于决定性现象而言的,在一定条件下必然发生某一结果的现象称为决定性现象。
例如在标准大气压下,纯水加热到100℃时水必然会沸腾等。
随机现象则是指在基本条件不变的情况下,每一次试验或观察前,不能肯定会出现哪种结果,呈现出偶然性。
例如,掷一硬币,可能出现正面或反面。
随机现象的实现和对它的观察称为随机试验。
随机试验的每一可能结果称为一个基本事件,一个或一组基本事件统称随机事件,或简称事件。
典型的随机试验有掷骰子、扔硬币、抽扑克牌以及轮盘游戏等。
事件的概率是衡量该事件发生的可能性的量度。
虽然在一次随机试验中某个事件的发生是带有偶然性的,但那些可在相同条件下大量重复的随机试验却往往呈现出明显的数量规律。
概率论与数理统计第三版:
《概率论与数理统计第三版》是2001年高等教育出版社出版的图书,作者是盛骤。
内容简介:
《概率论与数理统计第三版》分三部分,概率论部分,为读者提供了必要的理论基础;数理统计部分,主要讲述了参数估计和假设检验,并介绍了方差分析和回归分析;随机过程部分,主要讨论了平稳随机过程,还介绍了马尔可夫过程。
编辑推荐:
本书是由1989年8月出版的《概率论与数理统计》第二版修订而成的,内容包括概率论、数理统计、随机过程三部分,每章附有习题.可以作为高等院校工科、理科(非数学专业)各专业的教材使用,也可供工程技术人员参考.。
大学概率论第三章----随机向量
大学概率论第三章----随机向量第三章 随机向量第一节 二维随机向量及其分布1、二维随机向量及其分布函数定义1:设E 是一个随机试验,它的样本空间是{}e Ω=.设X(e)与Y(e)是定义在同一样本空间Ω上的两个随机变量,则称(X(e),Y(e))为Ω上的二维随机向量或二维随机变量。
简记为(X,Y).定义2:设(X,Y)是二维随机向量,对于任意实数x,y ,称二元函数 F(x,y)=P{X ≦x ,Y ≦y}为二维随机向量(X,Y)的分布函数或联合分布函数。
(X,Y)的分布函数满足如下基本性质: (1)F(x,y)是变量x,y 的不减函数. (2)0≦F(x,y)≦1,(,)0y F y -∞=对于任意的 ,(,)0x F x -∞=对于任意的(,)0(,)1F F -∞-∞=+∞+∞=,(3)(,), (,)(0,)(,)(,0)F x y x y F x y F x y F x y F x y =+=+关于是右连续的,即, 1122121222211211(4)(,)(,),, (,)(,)(,)(,)0x y x y x x y y F x y F x y F x y F x y <<--+≥对于任意和,有2、二维离散型随机变量定义3:若二维随机向量(X,Y)的所有可能取值是有限对或无限可列多对,则称(X,Y) 为二维离散型随机向量。
设(X,Y)的一切可能值为(,) , ,1,2,i j X Y i j =L ,且(X,Y)取各对可能值的概率为,(,), ,1,2,i j i j P X Y P i j ==L(1) 非负性:,0, ,1,2,i j P i j ≥=L ;,(2)1ij i jp =∑规范性:, (,){,}i i ijx x y yX Y F x y P X x Y Y p ≤≤=≤≤=∑∑离散型随机变量的联合分布函数为定义4:{,}(,1,2,...)(,)ij P X x Y Y p i j X Y X Y ≤≤==称为二维离散型随机变量的概率分布或分布律,或随机变量和的联合分布律。
概率论第三章事件的独立性
用P(AB)=P(A) P(B)刻划独立性,比用
P(A|B) = P(A) 或 P(B|A) = P(B)
更好,它不受P(B)>0或P(A)>0的制约.
一、两事件独立的定义
若两事件A、B满足
P(AB)= P(A) P(B)
(1)
则称A、B独立,或称A、B相互独立.
例1 从一副不含大小王的扑克牌中任取一 张,记 A={抽到K}, B={抽到的牌是黑色的}
所求为 P(A1∪A2∪A3)
记 Ai={第i个人破译出密码} i=1,2,3
1 所求为 P(A1∪A2∪A3)
3
已知, P(A1)=1/5,P(A2)=1/3,P(A3)=1/4
P(A1∪A2∪A3) 1 P( A1 A2 An )
2
1 P( A1A2 A3)
1 P( A1)P( A2 )P( A3)
= P( A1 )P( Ai1 ) P( Aim ).
[注释] 1. n个事件独立,则其中任意k(2≤k<n) 个事件也独立,反之未必成立,
2. 在实际应用中,独立性往往通过实际 意义判断,而不用定义证明;在理论证 明中,独立性用定义或定理证明。
3. 事件的独立与互斥是两个截然不同的概 念,互斥是指两个事件之间的关系,独 立是指两个事件概率之间的关系。
由于“甲命中”并不影响“乙命中”的
概率,故认为A、B独立 .
(即一事件发生与否并不影响另一事件发生 的概率)
又如:一批产品共n件,从中抽取2件,设 Ai={第i件是合格品} i=1,2
若抽取是有放回的, 则A1与A2独立.
因为第二次抽取的结果
不受第一次抽取的影响. 若抽取是无放回的,则A1 与A2不独立.
概率论第三章
若二维随机变量( 若二维随机变量(X,Y)具有概率密度 ) 1 1 x − µ1 2 f (x, y) = exp{− ) 2 [( 2 2(1− ρ ) σ1 2πσ1σ2 1− ρ x − µ1 y − µ2 y − µ2 2 )( ) +( ) ]} − 2ρ( 其中
µ1, µ2,σ1,σ2, ρ
3.1.2、二维随机变量的联合分布函数 、 维随机变量的联合 联合分布函数
二维随机变量( 二维随机变量(X,Y) ) ( X , Y )的联合分布函数 )的联合分布函数
一维随机变量X 一维随机变量 X的分布函数 的分布函数
F(x, y) = P(X≤ x,Y ≤ y) − ∞ < x, y < ∞
xi ≤3yj ≤2
求:F(3,2) = P(X≤ 3,Y ≤ 2) = ∑∑pij
1 1 1 1 = + 0+ 0+ + + 0 = 4 8 8 2
例2 设随机变量 Y ~ E (1) ,随机变量
0 , 若Y ≤ k ( k = 1,) 2 Xk = 1 , 若Y > k 的联合概率分布列。 求 X 1 和 X 2 的联合概率分布列。
第三章 多维随机变量及其分布
到现在为止, 到现在为止,我们只讨论了一维随机变量 及其分布. 及其分布. 但有些随机现象用一个随机变量来 描述还不够, 描述还不够,而需要用几个随机变量来描述 在打靶时, 在打靶时,命中点的位置是由一 对随机变量(两个坐标)来确定的. 对随机变量(两个坐标)来确定的. 飞机的重心在空 中的位置是由三个随 机变量(三个坐标) 机变量(三个坐标)来 确定的等等. 确定的等等.
1/ 4 x 1 1 解: (3)P( X < ,Y < ) = ∫0 [∫0 3xdy]dx 4 2
《概率论》第3章§4相互独立的随机变量
§4
A, B 相互独立 X , Y 相互独立
相互独立的随机变量
11/19
P( A | B) P( A), P( B | A) P( B)
f ( x, y) f X ( x) fY ( y) (a.e) f ( x, y ) f X |Y ( x | y ) = f X ( x) ( a.e) fY ( y )
§4
相互独立的随机变量
1/19
随机变量的独立性
离散型、连续型随机变量的独立性的判断
利用随机变量的独立性进行相关概率的 计算
第三章 多维随机变量及其分布
§4
A, B 相互独立
相互独立的随机变量
A, B 之间没有任何关系
P( AB) P( A) P( B)
2/19
怎样定义 r.v X , Y 之间的独立性 若
FX ( x2 ) FY ( y2 ) FX ( x1 ) FY ( y2 ) FX ( x2 ) FY ( y1 ) FX ( x1 ) FY ( y1 )
[ FX ( x2 ) FX ( x1 )] [ FY ( y2 ) FY ( y1 )]
P{x1 X x2 }P{ y1 Y y2 }
X ~ U (0,1), Y ~ U (0,1)
X , Y 独立,故联合密度为
1, 0 x 1, 0 y 1 f ( x, y ) f X ( x ) f Y ( y ) 其它 0,
故两信号互相干扰的概率为
P{ | X Y | 1 }
120
1
y
y x
1 2 1 2 1
2
( x ) 1 exp{ [ 21 2 1 2(1 )
概率论第三章二维随机变量
取下列数组中的值:(0,0),( :(0,0),(例2 二维离散型随机向量 ( X ,Y ) 取下列数组中的值:(0,0),(-1,1) 1,2),(2,0);且相应的概率依次为 且相应的概率依次为:1/6, (-1,2),(2,0);且相应的概率依次为:1/6, 1/3, 1/12, 5/12. 的联合概率分布 分布. 求X与Y的联合概率分布.
X Y y1
y2
⋯
yj
⋯
Hale Waihona Puke x1 p11 x 2 p21 ⋮ ⋮ xi pi1 ⋮ ⋮ 联合分布律 联合分布律的性质 (1) p ij ≥
p12 ⋯ p1 j p22 ⋯ p2 j ⋮ ⋮ pi 2 ⋯ pij ⋮ ⋮ 0 ; (2) ∑ ∑
⋯ ⋯ ⋯
p ij = 1
i ≥1 j ≥1
边缘分布 分布律 2. 边缘分布律 二维离散型随机变量的边缘分布律可列于联合分布 二维离散型随机变量的边缘分布律可列于联合分布 可列 的两侧: 表的两侧 Y y y ⋯ y ⋯
型随机变量(X,X, 的分布律,或随机变量X 型随机变量(X,X,)的分布律,或随机变量X与Y的联合 (X,X 分布律 分布律.可记为
, ( X ,Y) ~ pij = P( X = xi ,Y = y j ) (i, j =1,2,⋯ )
二维离散型随机变量的联合分布律可列表如下: 二维离散型随机变量的联合分布律可列表如下 可列表如下
p12 1/ 4 p22 1/ 2 p32 1/ 4 1/ 2 1/ 2 1
3. 求联合分布的步骤与方法 求联合分布的步骤与方法 分布 先画出二向表的表头,并确定X 的取值; (1) 先画出二向表的表头,并确定X与Y的取值; 求联合分布表的中的概率项. (2) 求联合分布表的中的概率项.
概率论第三章
8 July 2010
联合密度函数的基本性质 (1) p(x, y) ≥ 0. (非负性) (2) (正则性)
注意: P{(X,Y) ∈D} = ∫∫ p(x, y)dxdy
D
8 July 2010
3.1.5
一,多项分布
常用多维分布 常用多维分布
若每次试验有r 种结果:A1, A2, ……, Ar 记 P(Ai) = pi , i = 1, 2, ……, r 记 Xi 为 n 次独立重复试验中 Ai 出现的次数. 则 (X1, X2, ……, Xr)的联合分布列为:
2x
+∞
1 2x +∞ 1 3y +∞ = A e × e 2 0 3 0
=A/6 所以, A=6
8 July 2010
例3.1.4
6e(2x+3y) , x ≥ 0, y ≥ 0 若 (X, Y) ~ p( x, y) = 其 它 0,
试求 P{ X< 2, Y< 1}.
8 July 2010
注 意 点 (2)
二维正态分布的边际分布是一维正态: 若 (X, Y) N ( ), 则 XN( ), YN( ).
二维均匀分布的边际分布不一定是一维均匀分布.
8 July 2010
例3.2.1 设 (X, Y)服从区域 D={(x, y), x2+y2 <1} 上的均匀分布,求X 的边际密度p(x). 解: 由题意得
e y , 0 < x < y p( x, y) = 其 他 0,
求概率P{X+Y≤1}. 解: P{X+Y≤1}=
1/2
1x x
y=x
x+y=1
= ∫ dx∫
人教版高一数学必修三第三章 概率的基本性质
3.1.3 概率的基本性质
第三章 概率
考点
学习目标
事件间的相互关系 了解事件间的相互关系
理解互斥事件、对立事 互斥事件、对立事件
件的概念
会用概率的加法公式求 概率的加法公式
某些事件的概率
核心素养 数学抽象 数学抽象、 逻辑推理
数学运算
第三章 概率
问题导学 (1)两个集合之间存在着包含与相等的关系,集合可以进行交、 并、补运算,你还记得子集、交集、并集和补集等的含义及其 符号表示吗? (2)如何理解事件 A 包含事件 B?事件 A 与事件 B 相等? (3)什么叫做并事件?什么叫做交事件? (4)什么叫做互斥事件?什么叫做对立事件?互斥事件与对立 事件的联系与区别是什么? (5)概率的基本性质有哪些?
件 B 的并事件(或和事件)
算
图示
栏目 导引
第三章 概率
定义
表示法
事
若某事件发生当且仅当
件
_事__件__A__发__生__且__事__件__B__发__生__, _A
则称此事件为事件 A 与事件 ___A_B___)
B 的交事件(或积事件)
算
图示
栏目 导引
2.概率的几个性质 (1)范围
栏目 导引
第三章 概率
判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)互斥事件一定对立.( ) (2)对立事件一定互斥.( ) (3)事件 A 与 B 的和事件的概率一定大于事件 A 的概率.( ) (4)事件 A 与 B 互斥,则有 P(A)=1-P(B).( )
栏目 导引
第三章 概率
解析:对立必互斥,互斥不一定对立. 所以(2)正确,(1)错; 又当 A∪B=A 时,P(A∪B)=P(A),所以(3)错; 只有 A 与 B 为对立事件,才有 P(A)=1-P(B), 所以(4)错. 答案:(1)× (2)√ (3)× (4)×
《概率论》第3章§2边缘分布解析
(关X ,于Y ) 的 第三Y章 多边维缘随密机变度量(及函其数分)布
例 设随机变量 X 和Y 具有联合概率密度
6, x2 y x,
f (x, y) 0,
其他.
求边缘概率密度 fX ( x), fY ( y).
解
fX (x)
f (x, y)d y
y
(1,1)
当 0 x 1时,
y x
p11 p21 pi1
p12 p22 pi 2
p1 j
p2 j pij
P{ X xi } pij , i 1,2,; P{Y y j } pij , j 1,2,.
j 1
i 1
2020年11月24日星期二
§2 边缘分布
6/29
设 从r.v X 四1个, 2数,3,中4 等可能取值,又设
2020年11月24日星期二
例 设( X ,Y ) 的联合密度为
f
(x,
y)
kxy,
0,
0 x y,0 y 1, 其他
其中k 为常数. 求
(1)常数 k ;
(2) P ( X + Y 1) , P ( X < 0.5); (3) 联合分布函数 F (x,y); (4) 边缘密度与边缘分布函数
1
0.5
y
dy 1 y
8xydx
5
/
6.
y
1
y=x
yy 11
0.5 00
y y==x x xx
0
0.5
2020年11月24日星期二
P( X 0.5)
x
0.5
1
0 dxx8xydy 7 /16.
的分段区域 y
x0
《概率论与数理统计》第三章
§1 二维随机变量
定义:设E是一个随机试验,样本空间S={e}; 设X=X(e)和Y=Y(e)是定义
y
X e,Y e
在S上的随机变量,由它们构成的
向量(X,Y)叫做二维随机向量 或二维随机变量。
e S
x
定义:设(X,Y)是二维随机变量对于任意实数x,y,
二元函数
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
y
F(x, y) P(X x) (Y y)
1 4
1 i
,
ji
0, j i
(X,Y)的联合分布律为:
YX
1
1
1/4
23 4 1/8 1/12 1/16
2
0 1/8 1/12 1/16
3
0
0 1/12 1/16
4
0
0 0 1/16
例3:设有10件产品,其中7件正品,3件次品。现从中
任取一件产品,取后不放回,令
1 X 0
第一次取到的产品是次品 1
z f (x, y)为顶面的柱体体积。
所以 X,Y 落在面积为零的区域的概率为零。
例3:设二维随机变量(X,Y)具有概率密度:
2e(2x y) , x 0,y 0
y f (x, y) 0,
其他
1 求分布函数F(x, y);2求P{X 2,Y 3};
3求P(Y X )的概率
解: (1)当x>0,y>0时
f (x, y)xy
————————
概率微分
(4) f ( x, y)的作用 : 求二维随机变量(X,Y)取值
落在区域G内的事件的概率
P((X ,Y ) G) f ( x, y)dxdy
G
G
注:1在几何上,z f (x, y)表示空间一个曲面,
《概率论》第3章§2边缘分布
F (x,y) =
2x2–x4 , 0 x <1, y 1 y4 , x 1, 0 y < 1 1, x 1, y 1
2013年8月5日星期一
(4)
0, 2x2–x4 , 1, 0,
x < 0, 0 x < 1, x1 y<0
FX ( x) F ( x,) =
FY ( y ) F (, y ) =
y4 ,
1,
0 y < 1,
y1
2013年8月5日星期一
4 x 4 x , 0 x 1 f X ( x) 其他 0,
3
4 y , 0 y 1 fY ( y ) 其他 0,
3
2013年8月5日星期一
当然也可直接由联合密度求边缘密度,例 如
6/29
§2
故 X , Y的联合分布律为
Y X
P{X i, Y j} P{Y j | X i} P{X i} 1 1 (1 j i) i 4
1 1/ 4 0 0 0
1 4
1 2 3 4
pi
2 1/ 8 1/ 8 0 0
1 4
3 1/12 1/12 1/12 0
y
故 r.v X的密度函数为 同理 Y的分布函数为
Y的密度函数为
( x )
FY ( y ) f ( x, v)dxdv
fY ( y ) f ( x, y )dx
( y )
称 f X ( x)为 ( X , Y )关于 X的边缘密度(函数) 称 f Y ( y) 为 ( X , Y )关于 Y 的边缘密度(函数) 第三章 多维随机变量及其分布
《概率论与数理统计》三
y (x,y)
y y2
y1
O
x
O x1
x2
x
P{x1 X x2, y1 Y y2} F(x2, y2 ) F(x1, y2 ) F(x2, y1) F(x1, y1)
➢ 分布函数F(x,y)的性质
设(X,Y)的所有可能取值:(xi, yj), i,j=1,2…,
P{X xi ,Y y j } ˆ pij ,( i, j 1,2,)
性
1 0 pij 1,
质
2
pij 1.
j1 i1
分
布
函 F ( x, y) pij
数
xi x yjy
Y X
x1 x2 xi
y1
p1 1 p21
记为
(X
,Y)
~
N (1,
2
,
2 1
,
22,
)
四、多维随机变量
(1)设E是一随机试验, 是其样本空间,X1,X2,...Xn 是定义在上的n个随机变量,则称n维向量(X1,X2,...Xn ) 为定义在 上的n维随机向量或n维随机变量.
(2)对n个任意实数,令
F(x1, x2 ,, xn ) P{X1 x1, X2 x2 ,Xn xn}
标 (X,Y)表示, 也就是 中每一元素都可用一对数来
表示, 把X, Y看成变量, X 与Y 都是随机变量, (X,Y) 共同刻化试验的结果, 这就是二维随机变量.
例2 考察某地一天的天气情况, 即同时考虑最高气温、 最低气温、气压、风力、降雨量,这就需要5个变量 来表示可能的试验结果,这就是五维随机变量.
概率论第3章
(2)由三个人共同负责维修80台设备时,
设备发生故障而不能及时维修的概率。
解: (1)设表示同一时刻发生故障的设备台数。
在同一时刻至少有2台设备发生故障,便
不能及时处理。
P 2 C p 1 p
k 2 k 20 k 0 20 0
任一随机变量ξ的分布函数F(x),x∈(-∞,+∞), 具有下列性质: (1)单调不减性 若x1<x2,则 F(x1) ≤ F(x2)
证明: 若x1<x2 ,则有
x2 x1
根据概率的性质,得P{ξ<x2} ≥P{ξ<x1} 即 F(x2) ≥F(x1)
(2) 0≤F(x) ≤1 ,且
e
5 5 e 0.0034 12!
12
(2)至少击中12弹的概率为:
P 12
5000
k
k 12
k!
e
5 5 e 0.0055 k 12 k!
5000 k
例4 设有同类设备80台,各台工作相互独立
的,发生故障的概率都是0.01,并且一台设备的
故障可由一个人来处理,试求
1 2 k 1 1 1 1 nk n n n k n n 1 k! n
其中k为一个定数。
对任意固定的非负整数k,有
1 2 k 1 lim 1 1 1 1 n n n n
7 7 0.001 e k a 1 k!
查表得 即 a≥16 这家商店至少要在月底进16件这种商品。 a+1≥17
《概率论》第3章分解
§3.1 随机变量及分布函数 21/9
离散型、连续型、均匀分布、指数分布、 分布函数图形特点、分布函数性质
第三章 连续型随机变量
§3.1 随机变量及分布函数 22/9
一个半径为2米的圆盘靶子,设击中靶 上任一同心圆盘上的点的概率与该圆盘的 面积成正比,且射击都能中靶,记 表示弹X着 点与圆心的距离.求 的分布X函数.
解:显然当 x 时0 ,
R2m
X
F(x) P(X x) 0
若 0 x 由2题, 意有 F(x) P(X x) P(0 X x) k. x2
F(x) P(0 X 2) 1 k 1/ 4
F(x) P(X
若 x 由2, 题意有,
x) P(0
X
x)
x2 4
1 x2 4
③ F(x)是ⅹ的不减函数;
④ F(x)至多有可列个或有限个间断点,间断点是右
连续的。
P( c) F(c) F(c 0)
④ F(x)处处连续。
P( c) 0
第三章 连续型随机变量
§3.1 随机变量及分布函数 11/9
P(a b) F(b) F(a)
P(a b) P(a b) P(a b)
§3.1 随机变量及分布函数 1/9 第三章 连续型随机变量
§3.1 随机变量及分布函数 2/9
求ξ的分布函数:
0 1 2
p 0.1 0.6 0.3
解 F(x)=P( x)
0 =00..71
1
x0 0 x 1 1 x 2
x2
F(x)
1
01 2 x
第三章 连续型随机变量
§3.1 随机变量及分布函数 3/9
ξ可以取[4,10]上的一切实数,“4≤ξ≤10”是一个必 然事件,P(4≤ξ≤10)=1.
概率论与数理统计总结之第三章
第三章 多维随机变量及其分布第一节二维随机变量的概念1.二维随机变量定义:设(X,Y)是二维随机变量,记为:(,){()()}=≤⋂≤F x y P X x Y y (,)=≤≤P X x Y y (,)-∞<<∞-∞<<∞x y称(,)F x y 为X 与Y 的分布函数,或称X 与Y 的联合分布函数}}(){{(,lim (,)→+∞=≤=≤≤+∞=X y F x P X x P X x Y F x y}}(){{,lim (,)→+∞=≤=≤+∞≤=Y x F y P Y y P X Y y F x y分布函数(,)F x y 性质:1)(,)F x y 是变量x 和变量y 的不减函数,(分别关于x 和y 有单调不减性) 2)0(,)1≤≤F x y ,任意一边趋于-∞=0.F(∞,∞)=1(用来确定未知参数).3)(,)(0,)(0,0)=+=++F x y F x y F x y ,即(,)F x y 分别关于x 右连续,关于y 也右连续,4)对于任意11221212(,),(,),,,<<x y x y x x y y 下述不等式成立(可用于判定二元函数(,)F x y 是不是某二维随机变量的分布函数):22211112(,)(,)(,)(,)0-+-≥F x y F x y F x y F x y 2.二维离散型随机变量:定义:如果二维随机变量(X,Y)只取有限对或可列无穷多对,则称(X,Y)是二维离散型随机变量其概率{,},,1,2,====i i ij P X x Y y p i j …为二维离散型随机变量(X,Y)的分布律,或随机变量X 和Y 是联合分布律 性质:1.0,(i,j 1.2.....)≥=ij P2.1≤≤=∑∑i i ijx x y yp满足以上两条,即为二维离散型随机变量的分布律. 注;步骤:定取值,求概率,验证1.离散型随机变量X 和Y 的联合分布函数为(,)≤≤=∑∑i i ijx x y yF x y p,其中和式是对一切满足,≤≤i i x x y y 的i,j 来求和的边缘分布定义:对于离散型随机变量(X,Y),分量X 和Y 的分布律(), 1.2...(), 1.2..的边缘分布律:的边缘分布律:••========∑∑i i ij jJ i ij iX p P X x p i Y p P Y y p i ,0,0(, 1.2....)1•••≥≥===∑∑g i j jiip p i j pi p联合确定边缘,但一般情况,边缘不能确定的联合,除非相互独立. 比如;有放回的摸球,就是X ,Y 相互独立. 不放回地摸球,是条件分布.3.二维连续型随机变量的概率密度和边缘概率密度. 对比一维的: 概率密度:()()1∞-∞==⎰f x f x dx ,分布律:{}(),≤≤=⎰b aP a x b f x dx 分布函数:()()-∞=⎰xF x f t dt二维:定义:设二维随机变量(X,Y)的分布函数为(,)F x y ,若存在非负可积函数(,)f x y ,使得对于任意实数x,y 有(,)(,)-∞-∞=⎰⎰xyF x y f u v dudv ,则称(X,Y)为二维连续型随机变量,(,)f x y 称为(X,Y)的概率密度,或联合概率密度.概率密度的性质: 1.(,)F x y ≥0 2.(,)1∞∞-∞-∞=⎰⎰f x y dxdy只要具有以下两条性质,必可作为某二维随机变量的概率密度. 3.已知(X,Y)的概率密度(,)f x y ,则(X,Y)在平面区域D 内取值的概率为:{(,)}(,)∈=⎰⎰DP X Y D f x y dxdy (作二重积分)(随机点(X,Y)落在平面区域D 上的概率等于以平面区域D 为底,以曲面(,)=z f x y 顶的典顶的体积) 4.若(,)F x y 在点(x,y)连续,则有2(,)(,)∂=∂∂F x y f x y x y(连续就能根据分布律求概率密度)1) 当求()=P X Y 时,它只是一条线,所以:()0==P X Y2) 一个方程有无实根:20++=ax bx c ,即求:22240,40,40,一个实根无实根两个实根+=+<+>b ac b ac b ac均匀分布:定义:设D 为平面上的有界区域,其面积为S ,且0>S ,如果二维随机变量(X,Y)的概率密度为1,(x,y)(,)0,其它⎧∈⎪=⎨⎪⎩Df x y S,则称(X,Y)服从区域D 上的均匀分布(或叫(X,Y)在D 上服从均匀分布,记作(X,Y ):D U . 两种特殊情形:1) D 为矩形,,c )≤≤≤≤a x b y d 时,1,()()(,),c )0,其它⎧⎪--=≤≤≤≤⎨⎪⎩b a dc f x y a x b y d2) D 为圆形,如(X,Y)在以原点为圆心,R 为半径的圆域上服从均匀分布,则(X,Y)的概率密度为:22221,(,))0,其它π⎧⎪=+≤⎨⎪⎩f x y x y R R定义:对连续型随机变量(X,Y),分量X,Y 的概率密度称为(X,Y)关于X 或Y 的边缘概率密度,记作(),X f x ().Y f y X 的分布函数:()(,)(,)∞-∞-∞⎡⎤=∞=⎢⎥⎣⎦⎰⎰xX F x F x f u v dv du (让Y趋于正无穷) Y 的分布函数:()(,)(,)∞-∞-∞⎡⎤=∞=⎢⎥⎣⎦⎰⎰yY F y F y f u v du dv (让X趋于正无穷) X 的概率密度:()(,),()∞-∞=-∞<<∞⎰X f x f x y dy xY 的概率密度:()(,),()∞-∞=-∞<<∞⎰Y f y f x y dx y(二维的边缘概率密度是直接以联合概率密度在负无穷到正无穷对对应元素积分,其间需要对划分区间的作分别积分)(X,Y)的概率密度:(,)(,)[(,)]-∞-∞-∞-∞==⎰⎰⎰⎰x yx yf x y f u v dudv f u v dv du二维正态分布:二维正态221212(,)(,,,,)σσρ:X Y N u u 分布函数的性质: 1.211()(,)σ:X N u ,222()(,)σ:Y N u 边缘服从一维正态分布 2.0,ρ=⇔xy X Y 独立(相关系数为O,则两个随机变量独立) 3.212()()σ++:k X k Y N u (线性组合按一维正态处理)4. 1212(),±±k X k Y c X c Y 服从二维正态(如:(,)+-X Y X Y ) 条件分布:设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j ,若{}0=>j P Y y ,则称{=i P X x |{,}},1,2,{}⋅=======i j ij j j jP X x Y y p Y y i P Y y p …为在=j Y y 条件下随机变量X 的条件分布律同样地,若{}0,=>i P X x 则称{=j P Y y |{,}},1,2,{}⋅=======i j ij i i i P X x Y y p X x j P X x p …为=i X x 条件下随机变量Y 的条件分布律 变形,即得求联合分布律的方法.设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y 的边缘概率密度为()Y f y .若对于固定的y,()0,>Y f y 则称(,)()Y f x y f y 为在Y=y 的条件下X 的条件概率密度称|(,)(|)()-∞-∞=⎰⎰xxX Y Y f x y f x y dx dx f y 为在Y=y 的条件下,X 的条件分布函数,记为P{X ≤x|Y=y}或|(|)X Y F x y ,即|(,)(|){|}()-∞=≤==⎰x X Y Y f x y F x y P X x Y y dx f y 设F(x,y)及(),()X Y F x F y 分别是二维随机变量(X,Y)的分布函数及边缘分布函数,若对于所有x,y 有P{X ≤x,Y ≤y}=P{X ≤x}P{Y ≤y},即(,)()()=X Y F x y F x F y ,则称随机变量X 和Y 是相互独立的设(X,Y)是连续型随机变量,(,),(),()X Y f x y f x f y 分别为(X,Y)的概率密度和边缘概率密度,则X 和Y 相互独立的条件等价于(,)()()=X Y f x y f x f y 在平面上几乎处处成立(除去面积为0的集合以外,处处成立)第二节随机变量的独立性1. 两个随机变量的独立性 定义:设(,),().()X Y F x y F x F y 分别是二维随机变量(X,Y)的分布函数和两个边缘分布函数,若对任意实数,x y 有(,)().()=X Y F x y F x F y ,则称X 与Y 相互独立.可用于判断独立性(随机变量独立,对任意实数x,y,事件X ,Y ≤≤x y 相互独立) 以上公式等价于:(X ,Y )(X ).()≤≤=≤≤X Y P x y P x P Y y 可类推至多个函数的情况.1)如果X,Y 随机变量独立,().()连续f x g y ,(通过函数作用)则().()f x g y 也独立.(可类推至多个随机变量的情况)例:X,Y 独立,则22,x y 独立.2)如果1212,...,...,YYYm m X X X 相互独立,12m 121()()...()()()....()和,f x f x f x g y g y g y 也相互独立。
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∫
z(x, y) f (x, y)dxdy= ∫
EX =∫
+∞ x −∞
f ( x )dx
x
−x e +∞ e 0 dx = ∫−∞ ( − x ) dx + ∫0 x 2 2 =1
定理 3-2
设 ( X,Y 是二 二维 维随 随机 机向 向量 量, , Y) )是
为( 函数 数, ,且 且g 连续 续, , g连 g( (X X, ,Y Y) )为 (X X, ,Y Y) )函 g (1)若 ( X,Y ) 为离散型 r ⋅ v ,其概率分布为 2, ) P{ X = xi , Y = y j } = pij (i, j = 1,
+∞ 2 x f ( x)dx −∞
事实上, EY = EX = ∫
=∫
1 2 x dx = 1/ 3 0
是随机变量X 的函数,记为 X 的函数,记为 定 理 3 - 1 设 Y 是随机变量 为连续函数, Y = g ( X ) , g ( x ) 为连续函数,
(1)设离散型 r.v X 的概率分布为 P{ X = xk } = pk 如果级数 ∑ g ( x k ) pk 绝对收敛,则有 (k = 1, 2, )
E( X + Y ) = ∫ ∫
+∞ +∞ (x −∞ −∞
+ y ) f ( x, y )dxdy
+∞ +∞ y −∞ −∞
=∫
+∞ +∞ x −∞ −∞
∫
f ( x, y )dydx + ∫
+∞ yf −∞ Y
∫
f ( x, y )dxdy
=∫
因此
+∞ xf X −∞
( x )dx + ∫
( y )dy = EX + EY
= λe
−λ
m =0
∑
∞
λ
m
m!
= λe
−λ
⋅e = λ
λ
例 3-3 设 r ⋅ v X 在[a,b]上服从均匀分布,求 EX 。 解:由定义 3-1 知, X 的数学期望 a+b +∞ 1 b EX = ∫−∞ xf ( x )dx = ∫a x ⋅ dx = 2 b−a 例 3-4 设 r ⋅ v X 服从指数分布,其概率密度为 ⎧ λe − λx, x > 0 ,其中 λ > 0 为常数, 求 X 的数 f ( x) = ⎨ x≤0 ⎩0, 学期望 EX 。
(4)由于 X、Y 独立,则 f ( x , y ) = f X ( x ) ⋅ f Y ( y ) ,
E ( XY ) = ∫ ∫
+∞ +∞ ( xy ) −∞ −∞
f ( x, y )dxdy
+∞ yf −∞ Y
=∫
+∞ xf X −∞
( x )dx ∫
( y )dy = EX ⋅ EY
数学期望
+∞ 否则,称 X 的数学期望不存在。 = xf ( x )dx EX
∫− ∞
(3-2)
否则,称 X 的数学期望不存在。
例 3-1 设 r ⋅ v X 服从(0-1)分布,求 X 的数学 期望 EX 。 解:由定义 3-1 知, X 的数学期望
EX = ∑ xk pk = 1 × p + 0 × (1 − p ) = p
解:甲:平均射中的环数为
乙:平均射中的环数为
3 1 6 8 × + 9 × + 10 × = 9.3 (环) 10 10 10
4 4 2 8× + 9× +10× = 9.2 (环) 10 10 10
1 X为离散型 ,其概率分布为 rr ⋅v P{ X = x k } = pk (k = 1, 2, ) 绝对收敛,则称其为 的数学期望,简 若级数 ∑ xkk p pkk 绝对收敛, 则称其为 XX 的数学期望, 简称 ∑x
如果级数 ∑ ∑ g ( x i , y j ) p ij 绝对收敛,则有
i =1 j =1
∞ ∞
Eg ( X,Y ) =
i =1 j =1
∑ ∑ g ( xi , y j ) pij
∞ ∞
(3-5)
(2)若 ( X,Y ) 为连续型 r ⋅ v ,其概率分布为 +∞ +∞ f ( x,y ) ,如果广义积分 ∫− ∞ ∫− ∞ g ( x, y ) f ( x, y )dxdy 绝对 收敛,则有 +∞ +∞ Eg ( X,Y ) = ∫− ∞ ∫− ∞ g ( x, y ) f ( x, y )dxdy (3-6)
⎩ 0, 其它
( y > 0)
⎧ 1 , 0 y 1 < ≤ ⎪ f ( y ) = 1 此时 f X (− y ) = 0 , X ,即 fY ( y) = ⎨2 y ⎪ ⎩ 0, 其它
故 EY = ∫
+∞ yf ( y)dy −∞ Y
2
1 1 1 1 1 1 dy = ∫0 ydy = = ∫0 y ⋅ 2 2 3 y
分析: 依题意, 进货量 X 与需求量Y 都服从[10, 20]上的均匀分布,因此其概率密度为 1 ⎧ ⎪ , 10 ≤ x ≤ 20 f ( x ) = ⎨10 ⎪ 它 ⎩ 0, 其 由 X 与 Y 相互独立知, X 与 Y 的联合概率密度为
⎧ 1 ⎪ 10 ≤ y ≤ 20 , 10 ≤ x ≤ 20, f ( x,y ) = ⎨100 ⎪ 其 它 ⎩ 0,
∫∫
(3-4) (3-4)
例 3-7 设 X ~ B ( n, p ) ,Y = e
2X
,求 EY 。
解:由于 X ~ B(n, p) ,则
P{X
k k n −k = k} = Cn p q
(k = 0, 1, 2, ,n)
由定理 3-1 知
EY = Ee 2 X
= ∑e EY k = Eg ( X ) = ∑ g ( xk ) pk =0
解:由定义 3-1 知, X 的数学期望 1 +∞ +∞ − λx EX = ∫− ∞ xf ( x )dx = ∫0 xλe dx = (分部积分)
λ
例 3-5 设 r ⋅ v X 服从 cauchy 分布,其概率密 1 度为 f ( x ) = ( −∞ < x < +∞ ) ,求证 X 的数 2 π (1 + x ) 学期望不存在。 证明:由于
= 90 × 0.2 + 85 × 0.3 + 53 × 0.5 = 70.0
胜者 甲 甲 乙 甲
∑x p
i =1 i
3
i
[引例 2] 甲、乙两射手在相同的条件下进行射击, 其命中环数分别为 X 和 Y ,其分布列如下: 8 9 10 8 9 10 X Y pk 0.3 0.1 0.6 pk 0.2 0.4 0.4 试问如何评价甲、乙两射手射击水平的优劣。
k = ∑ Cn ( pe ) q n
k =1 2 k n −k
n
2k
k Cn
k n −k p q∞
= ( q + pe )
k =0
2 n
例 3-8 设 X ~ f ( x ) ,求 X 的数学期望。其中
⎧ e x / 2, x ≤ 0 f ( x) = ⎨ − x ⎩e / 2, x > 0
解:由定理 3-1 知
例 3 - 2 设 r ⋅ v X 服从参数为 λ 的 Poisson 分布, 求 X 的数学期望 EX 。
k =1
∞
解:由定义 3-1 知, X 的数学期望 ∞ k −λ ∞ ∞ λk −1 e λ EX = ∑ xi pi = ∑ k ⋅ = λe − λ ∑ i =1 k! k =0 k =1( k − 1)!
考察一射手的水平, 既要看他的 平均环数是否高, 还要看他弹着点的 范围是否小, 即数据的波动是否小. 由上面例子看到,与随机变量有 关的某些数值,虽不能完整地描述随 机变量,但能清晰地描述随机变量在 某些方面的重要特征 , 这些数字特征 在理论和实践上都具有重要意义.
随机变量某一方面的概率特性 都可用数字来描写 r.v.的平均取值 —— 数学期望 r.v.取值平均偏离平均值的情况 —— 方差 描述两个 r.v.之间的某种关系的 数 —— 协方差与相关系数
本 章 内 容
§ 3.1 Mathematical Expectation
[引例1] 学生甲乙参加数学竞赛, 观察其胜负 总 初 复 决 成 赛 赛 赛 绩 算术 平均 3:3:4 2:3:5 2:2:6
加权平均
甲 乙
90 85 53 228 76 73.7 70.0 66.8 88 80 57 225 75 73.2 70.1 67.8 甲 甲 乙 乙
k= = 1 1 k ∞ ∞
为期望,记作 ,即 EX EX ,即 称为期望,记作
EX = ∑ x k pk
k =1 ∞
Absolutely convergent
(3-1) (3-1)
否则,称 的数学期望不存在。 否则,称 X X 的数学期望不存在。 若 X 为连续型 r ⋅ v ,其概率分布为 f ( x ) ,如果广义积 若 X 为连续型 r ⋅ v ,其概率分布为 f ( x ) ,如果广义 +∞ 分 ∫− ∞ xf +(∞ x )dx 绝对收敛,则称其为 X 的数学期望,记作 积分 ∫− ∞ xf ( x )dx 绝对收敛,则称其为 X 的数学期望,记 +∞ (3-2) EX = ∫− ∞ xf ( x )dx 作
第三章 随机变量的数字特征 §3.1 数 学 期 望 §3.2 方 差 §3.3 相关系数与相关阵