三菱PLC电子教案
工业控制技术-三菱PLC控制系统(教案)
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开关门控制程序
二、示范指导：（120min）
1．示范部分功能指令的应用方法。
2．示范实验接线步骤。
3．电梯控制的典型程序思路的设计方法
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工作原理：
(1)主电动机控制
当需要主轴电动机M1运行时，按下按钮SB2，接触器KMl得电闭合，主轴电动机起动运转。
按下按钮SB8，接触器KMl失电释放，主轴电动机M1停止旋转。
(2)摇臂升降及夹紧／放松控制
摇臂上升时，按下按钮SB3，接触器K．M4得电闭合，液压泵电动机M3正转，供给机床正向液压油松开摇臂。
摇臂松开后，行程开关ST2
下，行程开关SB被复位闭合，继而接触器KM4．断开，液压泵电动机
停转，接触器KM2得电闭合，摇臂升降电动机M2正转，带动摇臂上升。
当摇臂上升到一定高度时，松开按钮SB3，接触器KM2失电释放，摇臂升降电动机M2停转，接触器KM5得电闭合，液压泵电动机M3反转，供给机床反向液压油夹紧摇臂。
摇臂夹紧后，行程开关ST2复位，SB断开，液
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(完整版)PLC电子教案
电子工业出版社
Hale Waihona Puke 目录• 第9章 实训指导
9.1 PLC实训教学的要求 • 9.1.1 实训的任务和要求 • 9.1.2 课题的设计方法与步骤 • 9.1.3 实训课题的确定 • 9.2.电子产品自动控制课题 • 9.2.1自动洗衣机控制 • 9.2.2自动售货机控制 • 9.2.3 抢答器控制 • 9.3 生产线自动控制课题
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目录
• 第8章 实验指导 8.1 可编程控制器认识实验 8.2 基本逻辑指令实验 8.3 栈指令、主控指令和脉冲指令实验 8.4 定时器和计数器实验 8.5 跳转和比较指令实验 8.6 步进顺控指令实验 8.7 移位指令和编码、解码指令实验 8.8 加1、减1和交替输出指令实验 8.9 功能指令应用实验 8.10 简单控制程序应用实验
电子工业出版社
目录
• 第3章 可编程控制器的程序设计 • 3.1 梯形图的经验设计方法 • 3.2 常用基本单元电路的编程举例 • 3.2.1 定时器和计数器的编程方法 • 3.2.2 启动、停止及自保控制作用的编程方法 • 3.2.3 互锁及连锁控制的编程方法 • 3.2.4手动及自动控制的编程方法 • 3.2.5 顺序控制的编程方法 • 3.2.6 逻辑指令编程举例 • 3.3步进指令及编程方法 • 3.3.1 功能图的绘制 • 3.3.2 步进指令的应用 • 3.4 控制程序的设计举例 • 3.4.1 顺序运动的控制程序设计 • 3.4.2 化工生产的液体混合控制 • 习题3
目录
• 2.2.7 电路块并联连接指令 • 2.2.8 电路块串联连接指令 • 2.2.9 栈指令 • 2.2.10 主控指令 • 2.2.11 逻辑取反指令 • 2.2.12 置位和复位指令 • 2.2.13 定时器和计数器指令 • 2.2.14 脉冲指令 • 2.2.15 空操作指令 • 2.2.16 程序结束指令 • 2.3 FX系列PLC编程的基本原则 • 2.3.1 梯形图的规则 • 2.3.2 PLC执行用户程序的过程分析 • 习题2
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱PLC教案与实验 课题 (2)
课题二: 可编程控制器的概述(二)【教学目的】:1、掌握可编程控制器的硬件结构2、了解可编程序控制器的软件组成【教学重点】:可编程控制器的硬件结构【教学难点】:理解可编程控制器的硬件结构各部分的作用【课型】:新授课【课时】:2课时【讲授内容】可编程控制器的组成可编程控制器由CPU、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、I/O扩展接口、电源和编程器等组成。
一、PLC的硬件结构PLC是一种工控计算机，与计算机的组成十分相似，但具有更强的与工业过程相连接的接口。
其结构框图如下：（一）CPUCPU是整个PLC系统的核心，指挥PLC有条不紊地进行各种工作。
1、CPU类型：1）通用微处理器（8080、8086、80286、80386等）2）单片机（8031、8096等）3）位片式微处理器（AM2900、AM2901、AM2903等）小型PLC：单CPU系统。
中、大型PLC：双CPU系统（字处理器、位处理器）2、CPU的作用：CPU是PLC系统的核心，其主要作用：1）接收并存储用户程序和数据。
2）检查、校验用户程序。
对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。
3）接收现场的状态或数据并存储。
将接收到现场输入的数据保存起来，在需要改数据的时候将其调出、并送到需要该数据的地方。
4）PLC 进入运行后，执行用户程序，存储执行结果，并将执行结果输出。
当PLC 进入运行状态， CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐条读取、解释和执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载。
5）诊断电源、PLC 内部电路的工作故障。
诊断电源、可编程控制器内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。
（二）存储器1、存储器为记忆性部件。
2、PLC 存储器的分类PLC 的存储器可以分为：系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。
学习资料大全：三菱PLC编程实例讲课教案
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能；2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则；3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。
技能目标：1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序；2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置；3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通、协作、共同解决问题；3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识，提高国家自豪感和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点：学生具备一定的电子基础和计算机操作能力，对新技术充满好奇。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生动手实践，培养解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理，结合教材第一章内容。
- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作：学习三菱PLC编程软件的使用，涵盖第二章内容。
- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习：学习并掌握三菱PLC基本指令，参考教材第三章内容。
- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计：结合实际案例，学习PLC程序设计方法和步骤，涉及教材第四章内容。
- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析：分析实际工业自动化应用案例，了解PLC在工业现场的应用，参考教材第五章内容。
- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，逐步进行教学，每节课确保理论与实践相结合，让学生在实践中掌握理论知识。
三菱PLC自学教案
0 STL S20 1 OUT Y010 2 LD X001 3 SET S21 4 STL S21 5 OUT Y011
（c）指令表
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
SFC图编程规则 • 编制SFC图的注意事项 1）状态编程时必须使用步进接点指令STL，程序最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线； 2）初始状态的软元件用S0~S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20~S899，并用单框表示； 3）状态编程顺序：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒； 4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出。在状态程序中，不同时“激活双线
Y004 黄2 T0
MCR N 0 END
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法 • FX系列步进指令与状态转移图表示方法 • SFC图编程规则 • FX2N系列PLC状态编程法示例
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法:
PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000 KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002
KM4（卸料电磁阀）：Y003
• 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 • 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； – 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
三菱PLC电子教案
《可编程序控制器及其应用》课时授课计划
第一节5分钟
20分钟20分钟作业讲评：
见作业批改记录
复习提问：
PLC的扫描过程？
新授内容：
§ 1-1 可编程控制器的软件知识(一)
一、PLC编程语言简介
1.梯形图
2.指令语句表
3.状态转移图
4.功能块图
讲解作业
中的问题
采取点名
提问,结
合存在的
问题集体
讲解.
讲授
举例讲解
第二节30分钟
10分钟3分钟2分钟二、GX-Developer使用
1.打开GX-Developer
2.工程菜单新建，工程，选择PLC系列，选择PLC
类型，起工程名，保存工程
3.输入梯形图指令
4.转换
5.调试程序
课堂练习
课堂小结
学习PLC的工作原理
作业布置
习题册
演示讲解
师生互动
归纳总结
布置作业。
PLC电子教案
课时教案单位：授课教师：教学内容与过程【本课程在专业培养课程体系中的地位】【导入新课】一、与的初次会面是可编程逻辑控制器（）的缩写，是作为传统继电-接触器的替代产品出现的。
国际电工委员会（）在其颁布的可编程控制器标准草案中给做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操演示讲解巡回指导练习巩固讨论交流讲练工业控制器作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生穿插产过程。
可编程控制器与其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。
”将传统的继电器控制技术和现代的计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备之一，成为现代工业生产自动化三大支柱（、、机器人）之一。
二、从传统电气控制到电气控制，是一个内容十分广泛的概念，电路的通断、电动阀门的开关、电动机的启动与调速等，都属于电气控制的范畴。
传统的继电接触器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小等优点，被长期广泛地使用在工业控制的各种领域中。
下面分别用继电器控制元件和设计了一个卷扬机的正反转控制电路。
通过对控制原理的分析，认识什么是？图1-3为卷扬机正反转仿真图。
仿真动作见课件。
图1-3 卷扬机正反转运行控制仿真图主电路图控制电路图图1-4 卷扬机正反转继电器控制系统图这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大，因此，运行的可靠性较低。
内部程序主电路图控制电路图图1-5 卷扬机正反转控制系统图图1-5是控制原理图。
两种控制原理图中的主电路是一样的，控制电路不相同，控制电路所有按钮和触点输入以与接触器线圈均接到课时教案单位：授课教师：块、高级语言编辑模块以与各种物理量转换模块等。
三菱PLC教案与实验 课题 (5)
课题五: FX系列PLC的编程元件【教学目的】:1、理解”软”继电器的概念2、掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学重点】: 掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项【教学难点】: 理解”软”继电器的概念【课型】:新授课【课时】:4课时【讲授内容】不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。
3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。
2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n 为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ·说明：1）输入继电器以八进制编号。
plc课程设计三菱
plc课程设计三菱一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。
2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件，完成基础的逻辑控制程序编写。
3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景，掌握相关行业知识。
技能目标：1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力，能独立完成简单的控制程序编写。
2. 提高学生实际操作PLC设备的能力，熟悉设备调试和维护流程。
3. 培养学生团队协作和问题解决的能力，能在小组项目中发挥各自专长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发学习热情，形成积极的学习态度。
2. 培养学生的创新意识和实践精神，鼓励他们勇于尝试、探索新知。
3. 增强学生的环保意识和社会责任感，让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。
针对课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标将分解为具体的学习成果，如：完成三菱PLC编程软件的基本操作，编写并调试简单的控制程序，参与小组项目展示等。
通过这些具体成果的达成，评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。
二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标，选择以下内容进行科学、系统的组织：1. 三菱PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点，分析PLC的工作原理和结构组成。
2. 三菱PLC编程软件使用：学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作，包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。
3. PLC编程语言及逻辑控制：讲解PLC的编程语言（梯形图、指令列表等），以及常用逻辑控制指令的使用方法。
4. 实践操作：安排学生进行实际操作，完成以下教学内容：a. 简单的起停控制程序编写与调试；b. 顺序控制程序编写与调试；c. 功能指令的应用。
5. PLC在工业自动化中的应用：分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例，了解其在不同行业中的应用场景。
PLC精品课程电子教案
PLC与变频器控制技术及技能训练知识点电子教案脚本编程软件的安装图1-2 “EnvMEL”文件夹③双击“SETUP.EXE”图标，打开“欢迎”对话框。
图1-4 “信息”对话框⑤单击“下一个”按钮，打开“设置”窗口，安装“通用环境”。
图1-6完成“通用环境”安装）编程软件的安装Gx Developer”文件夹。
图1-8 “欢迎”对话框③单击“下一个”按钮，打开“用户信息”对话框，并填写用户信息。
图1-10 “注册确认”对话框⑤点击“是”按钮，打开“输入产品序列号”对话框，并输入软件安装解压包里提供的序列号。
图1-12选择“结构化文本（ST）语言编辑功能”。
⑦单击“下一个”按钮，继续“选择部件”。
不能勾选安装“监视专用Gx Developer图1-14 选择部件⑨单击“下一个”按钮，打开“选择目标位置”，选择安装路径。
最好使用默认的安装路径，不要更图1-16 安装Gx Developer编程软件查找及测试编程软件点击电脑“任务栏”里的“开始”按钮，在“所有程序”里可以找到安装好的所示。
点击“Gx Developer”打开程序，测试程序是否正常。
如果程序运行正常，见图所示；如果程序不正常，有可能是因为操作系统的“DLL”文件或者其他系统文件丢失，一般程序会提示是因为少了哪一个文件而造成的。
这种情况有两种可能，一是软件的本身有问题，二是安装过程有问题。
前者重新下载软件，后者重装就可能解决。
图1-18测试安装好的编程软件创建桌面快捷方式点击电脑“任务栏”里的“开始”按钮，将鼠标依次移至“所有程序”→“MELSOFT，然后在“Gx Developer”上右键点击弹出“Gx Developer”下拉菜单，将鼠标移至“发→“桌面快捷方式”→左键点击，Gx Developer编程软件桌面快捷方式创建完成，如图。
三菱电气控制与PLC实训教程电子教案第九章B
自动化生产线控制是指通过PLC实现 对生产线上各设备的协同控制，完成 生产任务。
应用场景
自动化生产线控制广泛应用于汽车制 造、电子产品制造、食品加工等领域。
实现方式
通过PLC的通信模块实现设备间的信 息交互，编写相应的控制程序，实现 生产线的自动化控制。
案例分析
以汽车生产线为例，介绍如何使用三 菱PLC实现对汽车生产线各设备的协 同控制，提高生产效率。
03 三菱PLC的指令系统
指令系统的概述
1 2
指令系统的定义
指令系统是PLC编程的核心，它提供了用于控制 各种输入/输出设备的一系列指令。
三菱PLC指令系统的特点
三菱PLC的指令系统具有简单易学、功能强大、 灵活多变的特点，能够满足各种工业控制需求。
3
指令系统的分类
根据功能不同，三菱PLC的指令系统可以分为基 本指令、功能指令和特殊指令三大类。
05 总结与展望
三菱PLC的优缺点分析
可靠性高
三菱PLC具有较高的可靠性，能够在恶劣的环境下稳定运行 。
编程简单
三菱PLC的编程语言简单易学，方便用户快速开发应用程序 。
三菱PLC的优缺点分析
功能强大
三菱PLC具备丰富的控制功能和数据 处理能力，能够满足各种工业控制需 求。
扩展性强
三菱PLC支持多种扩展模块，方便用 户根据实际需求进行扩展。
01
通过使用LD、AND、OR等基本指令，实现电机的启动和停止
控制。
灯光闪烁控制
02
通过使用计时器和位移指令，实现灯光的闪烁控制。
温度监控系统
03
通过使用模拟量输入/输出指令和比较指令，实现对温度的实时
三菱PLC教案与实验 课题 (1)
课题一: 可编程控制器的概述(一)【教学目的】:1、什么是可编程序控制器2、PLC的产生与发展3、可编程控制器的特点4、可编程控制器的应用【教学重点】:什么是可编程序控制器【教学难点】:可编程控制器的特点【课型】:新授课【课时】:2课时【讲授内容】:一、什么是可编程序控制器1、什么是可编程序控制器？可编程序控制器（Programmable Controller）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
它具有结构简单、可靠性高、通用性强、易于编程、使用方便等优点。
2、定义：国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。
在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
注：近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已超出了上述定义的范围。
二、PLC的产生与发展1、PLC的产生1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。
发展极为迅速。
产生背景：1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。
继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。
拟订了十项公开招标的技术要求：①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制盘；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可为市电；⑧输出可为市电，容量要求在2A 以光上，可直接驱动接触器等；⑨扩展时原系统改变最少；⑩用户存储器大于4KB 。
PLC技术应用(三菱) 第2版教案14
项目十四 PLC与变频器、触摸屏的综合应用教案（理论）二、I/O分配表三、PLC的外部接线图四.触摸屏设置定义数据对象五．变频器参数设置小组讨论组内协作，完成任务画出梯形图思考并回答问题硬件连接前必须先进行I/O分配，写出分配表。
流程图，触摸屏数据对象I/0分配表及变频器的参数设置。
小组讨论协作完成一是画外部接线图项目十四 PLC与变频器、触摸屏的综合应用教案（实训）5. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。
各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米1、准确设置PLC参数；活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（10分钟）任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。
（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。
（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。
任务3：编写梯形图程序（20分钟）任务4：触摸屏设置（20分钟）制作工程画面定义数据对象设备连接任务5：变频器设置（10分钟）任务6：调试运行（10分钟）先将电动机连线去掉，空载试车。
按下起动按钮（或触摸屏的起动按钮），运料小车满载前行，低速运转。
碰到行程开关SQ1，运料小车停车卸货，空载高速返回。
碰到行程开关SQ2，运料小车装货，并载货低速前行。
小车运动时，触摸屏上相应的指示灯亮。
按下停止按钮（或触摸屏的停止按钮），所有运动停止。
试验成功后，将电动机连接上，带载运行。
活动二：项目考核（40min/人） 2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单十四。
三菱PLC教案与实验 课题 (3)
课题三: 可编程控制器的基本工作原理【教学目的】:1、理解可编程控制器的基本工作原理2、PLC的基本指标及可编程控制器的分类【教学重点】: 理解可编程控制器的基本工作原理【教学难点】: 理解可编程控制器的基本工作原理【课型】:新授课【课时】:2课时【讲授内容】一、PLC的扫描工作方式1、原因：1）PLC在运行时需要处理许多操作；2）PLC的CPU却不能同时执行多个操作，每一时刻只能执行一个操作。
2、解决方法：采用分时操作即扫描的工作方式由于CPU的运算速度很高，从宏观上而言似乎所有的操作都是及时、迅速地完成的。
3、PLC的一个扫描过程包含五个阶段1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。
2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。
如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
3）输入采样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。
（输入寄存器被刷新）。
4）程序执行PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。
并将结果存入相应的寄存器。
5）输出刷新：输出状态寄存器（Y）中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。
扫描周期：整个过程扫描一次所需的时间。
扫描周期：与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。
当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。
二、PLC扫描工作方式的特点：1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描1）集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。
即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。
2）集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。
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举例讲解
时间
授课内容
授课方法
第二节
30分钟
10分钟
3分钟
2分钟
（3）外设接口电路
（4）电源
二、PLC工作原理
（1）输入采样阶段
（2）程序执行阶段
（3）输出刷新阶段
课堂练习
课堂小结
学习PLC的工作原理
作业布置
习题册
图例讲解
师生互动
归纳总结
布置作业
复习提问：
（5分钟）
附后
班次
姓名
分数
班次
姓名
分数
随机
七、布置作业（题目及来源）（2分钟）习题册
八、参考书及教材：教参
课后回忆
九、
六、
编写日期2011.10.18（签字）张利建
十、授课内容：（附后）时间 Nhomakorabea授课内容
授课方法
第一节
5分钟
20分钟
20分钟
作业讲评：
见作业批改记录
复习提问：
单片机的面板?
新授内容：
§1-1可编程控制器的硬件知识(二)
一、三菱PLC内部结构
1.CPU
作用：
（1）输入用户数据和程序
（2）检查语法错
（3）扫描方式
2.存储器
ROM
RAM
EEPROM
3.输入输出接口电路
（1）输入接口电路
光电耦合器
阻容滤波器
（2）输出接口电路
继电器输出
晶体管输出
晶闸管输出
讲解作业中的问题
采取点名提问,结合存在的问题集体讲解.
《可编程序控制器及其应用》课时授课计划
二0一一至二O一二学年度第上学期第8周第1页
审批意见
（签字）年月日
授课（实验）班级
11中电
教时
计划
实用
授课日期
10.19
2
2
一、基本课题：可编程控制器的硬件知识（二）
二、目的要求：了解PLC的内部结构
三、重点难点：掌握PLC的工作原理
四、教具与挂图：多媒体
五、课堂类型与方法：新授课讲练结合