电机实验报告东南大学自动化
电动机实验报告doc
电动机实验报告
篇一：电机实验报告
黑龙江科技大学
综合性、设计性实验报告
实验项目名称电机维修与测试
所属课程名称电机学
实验日期 XX年5.6—5.13
班级电气11-13班
学号
姓名
成绩
电气与信息工程学院实验室
篇二：电机实验报告
实验报告本
课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟
指导老师：_史成平
实验一单相变压器实验
实验名称：单相变压器实验
实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。
2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。
3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。
（一）填写实验设备表
（二）空载实验
1．填写空载实验数据表格
2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k
（三）短路实验
1. 填写短路实验数据表格
O
（四）负载实验
1. 填写负载实验数据表格
表3 cos?2=1
（五）问题讨论
1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？
根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单
相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到
起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？
防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过
流而损坏。
3. 实验的体会和建议
1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路
电动机实验报告 (6页)
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电动机实验报告
篇一：电机电机学实验报告
电机学实验报告
实验一直流他励电动机机械特性
一．实验目的
了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性
二．预习要点
1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？
2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什
么情况？
3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三．实验项目
1．电动及回馈制动特性。 2．电动及反接制动特性。 3．能耗制动特性。四．实验设备及仪器
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。 2．电机导轨及转速表（MEL-13、MEL-14） 3．三相可调电阻900Ω（MEL-03） 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）5．波形测试及开关板（MEL-05） 6、直流电压、电流、毫安表（MEL-06）
7．电机起动箱（MEL-09）
五．实验方法及步骤
1．电动及回馈制动特性
接线图如图5-1
直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表； mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（MEL-06） R1选用900Ω欧
姆电阻（MEL-03）
R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联） R3选用3000Ω磁场
调节电阻（MEL-09）
R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电
电机正反转的实验报告
电机正反转的实验报告
电机正反转的实验报告
引言：
电机是现代工业中常见的一种设备，它通过电能转换为机械能，广泛应用于各个领域。电机的正反转是其基本运行方式之一，本实验旨在探究电机正反转的原理和实现方法。
一、实验目的
本实验的目的是通过搭建电路和观察实验现象，深入理解电机正反转的原理和实现方式。
二、实验材料和仪器
1. 电源：直流电源
2. 电机：直流电机
3. 电路元件：开关、电阻、导线等
4. 测量工具：万用表、示波器等
三、实验原理
电机正反转的原理基于电磁感应和洛伦兹力。当直流电通过电机的线圈时，线圈中产生磁场，根据洛伦兹力的作用，电机会产生转矩，使转子转动。而电机的正反转则通过改变电流的方向来实现。
四、实验步骤
1. 搭建电路：将电机与电源、开关和电阻等元件连接起来，确保电路连接正确无误。
2. 观察电机转动方向：打开电源，观察电机的转动方向。记录下电机正转和反
转时的转动方向。
3. 改变电流方向：通过改变电流的方向，实现电机的正反转。观察电机的转动方向是否与预期一致。
4. 测量电流和电压：使用万用表测量电路中的电流和电压数值，并记录下来。
5. 分析实验结果：根据实验结果，分析电机正反转的原理和实现方式。
五、实验结果与分析
通过实验观察和测量，我们得到了以下结果：
1. 电机正转时，转子顺时针旋转；反转时，转子逆时针旋转。
2. 改变电流方向可以实现电机的正反转。
3. 在正转和反转时，电流和电压的数值有所变化，但变化范围较小。
根据以上结果，我们可以得出以下结论：
1. 电机正反转是由电流方向的改变所引起的。
电机与拖动实验报告(完美版)
电机与拖动实验报告（完美版）
网络教育学院电机与拖动实验报告学习中心：
层次：
专升本专业：
电气工程及其自动化学号：
学生：
完成日期：
20__年 _ 月_ 日实验报告一实验名称：
单相变压器实验目的：
1.
通过空载个短路实验测定变压器的变化和参数。
2.
通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1.
空载实验测取空载特性 2.
短路实验测取短路特性 3.
负载实验保持，的条件下，测取。
（一）填写实验设备表名称型号和规格用途使用注意事项电机教学实验台 NMEL-II 为实验提供电和固定电机实验前调节输出电压到零三相组式变压器实验使用变压器短路实验时操作要快，防止线路过热三相可调电阻器 NMEL-03 改变输出电流大小功率表、功率因数表 NMEL-20 测量功率及功率因数不得超过量程，线不能接错交流电压表、电流表 MEL-001C 测量交流电压及交流电流值适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板 NMEL-05 通断电电路连完后闭合，拆电路前断开（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格表1-1 序号
实验数据计算数据 U1U1。1U2 1 105.2 0.066 1.31 196.8 2 131.9 0.484 3.65 246.9 3 69.1 0.031 0.54 128.8 4 119.9 0.135 3.69
224.3 5 92.4 0.048 1.04 173.4 6 112.0 0.084 1.64 209.8 7 109.9 0.075 1.47 205.9 2.
根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比表1-2
《电机与拖动实验》实验报告
《电机与拖动实验》实验报告
实验报告：电机与拖动实验
一、实验目的
1.了解电机的工作原理和性能；
2.掌握电机拖动的基本原理和方法；
3.通过实验，培养实际操作和问题解决的能力。
二、实验仪器和材料
1.电机拖动系统实验装置；
2.直流电机；
3.万用电表；
4.直流电源；
5.电阻箱。
三、实验原理
电机是将电能转换为机械能的重要设备，常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。在电机中，电流通过电枢和励磁线圈，产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用，导致电枢受到力矩的作用，从而实现旋转。电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线，从而实现不同的拖动目标。
本实验中，我们使用直流电机作为实验对象，通过改变电源的电压和电阻的大小，来实现对电机的拖动控制。通过调整电源电压和电阻大小，可以改变电机的拖动转速和负载能力。
四、实验步骤
1.将直流电机的正负极与直流电源相连接；
2.调节电源电压，观察电机的转速，并记录下来；
3.调节电阻箱的电阻大小，改变电机的负载能力，并观察电机的转速；
4.重复步骤2和3，记录不同电压和电阻下电机的转速。
五、实验结果分析
根据实验步骤中记录的数据，我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。通过实验我们发现，电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比，即
电压或负载增加时，电机的转速也会相应增加。这是因为电机的转速受到
电源电压和负载的影响。
此外，我们还可以观察到在一定范围内，电机的转速随着电阻的增加
而减小，这是因为电阻的增加导致了电流的减小，从而减小了电机的转矩，进而使转速减小。
六、实验总结
通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。电
电机试验报告范文
电机试验报告范文
一、实验目的
本次实验的主要目的是通过对电机进行试验，测量其各项性能指标，如额定功率、转速、效率等，并对电机的性能进行评估和分析。
二、实验仪器与材料
1.电机试验台
2.多用表
3.功率计
4.手动转速计
5.规定负载
6.电源
三、实验原理
1.电机的转速与电源频率之间的关系：电机的转速与电源的频率成正比，转速=K*f，其中K为比例常数。
2.电机的转速与负载之间的关系：电机的转速与负载成反比，转速和负载之间满足逆反比关系。
四、实验步骤
1.首先将电机接入电源，注意正确连接电源正负极。
2.使用手动转速计测量电机的转速，并记录数据。
3.使用多用表测量电机的电流和电压。
4.根据测得的电流和电压计算电机的功率和效率。
5.使用规定负载对电机进行负载实验，并测量电机的转速和电流，计
算功率和效率。
6.根据实测数据绘制转速-负载特性曲线，并进行分析和评估。
五、实验结果与分析
1.额定功率：根据实测数据计算，得到电机的额定功率为XkW。
2. 额定转速：通过手动转速计测量得到电机的额定转速为Y rpm。
3.效率：根据实测数据计算，得到电机的额定效率为Z%。
4.转速-负载特性曲线：根据实测数据绘制转速-负载特性曲线，可以
看出在负载增加的情况下，电机的转速呈现递减的趋势。并根据曲线分析，得出电机的负载能力较强。
六、实验结论
通过本次实验，我们成功地完成了对电机的试验与测量，并得到了电
机的各项性能指标。根据实测数据和转速-负载特性曲线的分析，可以认
为该电机具有较高的额定功率和效率，负载能力较强。但在实际运行中仍
需注意电机的额定转速，以免超速运行造成损坏。
电机驱动实验报告
电机驱动实验报告
电机驱动实验报告
引言：
电机驱动是现代工业中至关重要的一部分。无论是家用电器、交通工具还是工业机械，都离不开电机驱动。本实验旨在探究电机驱动的原理和应用，通过实际操作来加深对电机驱动的理解。
一、实验背景
电机驱动是将电能转化为机械能的过程。它通过控制电机的电流和电压来实现转速和转矩的调节，从而满足不同应用的需求。在本实验中，我们将使用直流电机作为实验对象，通过改变电压和电流来控制电机的运行状态。
二、实验目的
1. 了解电机驱动的基本原理；
2. 掌握电机驱动的调速和调转矩方法；
3. 熟悉电机驱动的实际应用。
三、实验装置
1. 直流电机：用于实验的直流电机具有较好的响应速度和调节性能；
2. 电源：提供电机所需的电压和电流；
3. 控制器：用于控制电机的运行状态，包括启动、停止、调速等；
4. 传感器：用于监测电机的转速和转矩。
四、实验步骤
1. 连接电源和直流电机，确保电路连接正确；
2. 设置控制器的参数，包括电压、电流和速度等；
3. 启动电机，观察电机的运行状态；
4. 改变控制器的参数，调节电机的转速和转矩；
5. 记录实验数据，并进行分析和总结。
五、实验结果与分析
通过实验我们发现，改变电压和电流可以有效地调节电机的转速和转矩。当电压增加时，电机的转速也会增加；当电流增加时，电机的转矩也会增加。这说明电机的转速和转矩与电压和电流呈正相关关系。
此外，我们还发现控制器的参数设置对电机的运行状态有重要影响。合理设置电流和速度参数可以使电机达到最佳工作状态，提高效率和稳定性。
六、实验应用
电机驱动广泛应用于各个领域。在家用电器中，电机驱动实现了洗衣机、电冰箱、空调等设备的自动化运行；在交通工具中，电机驱动实现了汽车、电动自行车等的动力输出；在工业机械中，电机驱动实现了机床、机器人等设备的高效运行。
电动机试验报告(一)2024
电动机试验报告（一）
引言概述：
电动机试验报告（一）旨在对电动机进行全面的试验和评估，
以确保其正常运行和性能达标。本报告将分别从电动机的外观检查、电气参数测试、机械特性测试、效率测试和工作温度测试等五个大
点展开分析。
正文内容：
一、外观检查
1. 检查电动机外壳是否完好无损
2. 检查电动机安装固定是否牢固
3. 检查电机绝缘材料是否存在损坏
4. 检查电动机风扇叶片是否干净无堵塞
5. 检查电动机接线盒和电缆连接是否松动或受损
二、电气参数测试
1. 测试电动机额定电压和额定电流是否符合标准要求
2. 测试电动机的绝缘电阻，检查绝缘是否符合安全要求
3. 测量电动机的相电流，确保各相电流均匀分布
4. 测试电动机的功率因数，评估电动机的功率效率
5. 检查电动机电路的过载保护装置是否正常工作
三、机械特性测试
1. 测试电动机的转速范围和负载特性
2. 测量电动机的输出扭矩和转矩曲线
3. 检查电动机的轴向和径向游隙，评估电机的运行平稳性
4. 检测电动机的振动和噪声水平，确定是否超过标准限值
5. 对电动机的轴向和径向承载能力进行测试
四、效率测试
1. 测试电动机的输入功率和输出功率，计算效率
2. 检查电动机的损耗功率和效率曲线
3. 测量电动机的电流和功率因数随负载变化的曲线
4. 评估电动机的无负载和额定负载下的效率表现
5. 根据效率测试结果，提出相应的改进建议
五、工作温度测试
1. 测试电动机的绕组温度，确保不超过设计限值
2. 检查电动机的外壳温度，确保运行不超过安全范围
3. 测量电动机轴承的工作温度，判断润滑情况是否良好
东南大学现代检测技术第四次实验
检测技术实验报告
院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：
同组人员：
评定成绩：评阅教师：
实验一：发光二极管（光源）的照度标定
一、实验目的：
了解发光二极管的工作原理及工作电流与光照度的对应关系。
二、需用器件与单元：
主机箱（恒流源、电流表、照度表）；照度计探头；发光二极管；遮光筒。
三、实验原理：
发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化镓）、GaP（磷化镓）、GaAsP（磷砷化镓）等半导体制成的，其核心是PN结。因此它具有一般P-N结的I-N特性，即正向导通，
在正向电压下，电子由N区注入P区，空穴由P区注入N区。进入对方区域的少数载流子（少子）一部分与多数载流子（多子）复合而发光,假设发光是在P区中发生的，那么注入的电子与价带空穴直接复合而发光，或者先被发光中心捕获后，再与空穴复合发光。
除了这种发光复合外，还有些电子被非发光中心（这个中心介于导带、介带中间附近）捕获，而后再与空穴复合，每次释放的能量不大，不能形成可见光。发光的复合量相对于非发光复合量的比例越大，光量子效率越高。由于复合是在少子扩散区内发光的，所以光仅在靠近PN结面数μm以内产生。
原理图如下：
发光二极管的工作原理
四、步骤：
1、按图1－2配置接线，接线注意＋、－极性。
2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。
3、调节主机箱中的恒流源电流大小即发光二管的工作电流大小就可改变光源的光照度值。拔去发光二极管的其中一根连线头，则光照度为0（因恒流源的起始电流不为0，要得到0照度只能断开光源的一根线）。按表1进行标定实验（调节恒流源），得到照度—电流对应值。
东南大学过程控制实验报告三
东南大学自动化学院
实验报告
课程名称：过程控制
第三次实验
实验名称：被控过程的电动调节阀实验
院（系）：自动化专业：自动化
姓名：学号：
同组人员：实验时间：2017 年 5 月13 日评定成绩：审阅教师：
目录
一．实验目的 (3)
二．实验内容 (3)
三．实验步骤 (3)
四．实验现象 (3)
五．思考题 (6)
一、实验目的
1、了解执行器的功能和组成；
2、掌握电动调节阀的使用方法，并完成调节阀特性的测定工作；
3、熟练掌握调节器的参数设置和手动、自动的操作方法。
二、实验内容
1、仪表的配线操作；
2、本实验的仪表配线图见图1.2，对实验控制台上的2#、3#调节器的输入、输出、电源进行插棒连线（6根弱电，4根强电）；
3、调节器参数的设置；
记录曲线，运用组态王中的历史趋势曲线，曲线下方操作按钮的作用参看附录二。
三、实验步骤
1、了解P909智能调节器的工作原理P909介绍；
2、掌握P909智能调节器的使用方法P909及其使用；
3、掌握力控组态过程控制实验平台的使用方法力控软件；
4、理解电动调节阀特性电动调节阀的使用；
5、当液位平衡后，改变进水阀的开度，一般变化10%左右，等待液位再次平衡，并且记录下改变阀位的时刻。
四、实验现象
1、电动调节阀的使用与评价
（1）使用注意事项
在工业自动化仪表中，电动调节阀算是一种极其笨重的仪表设备，因其结构简单，主要元部件又被壳体笼罩，加之安装在工艺管道上，所以往往不被人们重视。但是，它的工作状态的好坏会直接影响自动控制过程，如调节阀一旦出现问题，操作人员就会忙手忙脚，还会涉及系统投运、生产安全、产品质量、环境污染等等。
电机学 实验报告
电机学实验报告
《电机学实验报告》
实验目的：通过实验，掌握电机的基本原理和工作特性，了解电机的结构和工作原理。
实验仪器：直流电机、交流电机、电源、电动机测试台、示波器、万用表等。实验原理：电机是将电能转换为机械能的装置，根据不同的电源和结构，可以分为直流电机和交流电机。直流电机是利用直流电源产生磁场，通过电流在磁场中受力的作用产生转矩，从而驱动电机转动；交流电机则是利用交流电源产生旋转磁场，通过磁场的变化产生感应电动势，从而驱动电机转动。
实验步骤：
1. 将直流电机连接到电源上，并通过万用表检测电机的电压、电流和转速。
2. 将交流电机连接到电源上，并通过示波器观察电机的电流波形和转速。
3. 调节电机测试台的负载，观察电机在不同负载下的性能表现。
4. 通过实验数据分析，得出电机的效率、功率特性等参数。
实验结果：通过实验，我们得出了直流电机和交流电机在不同工况下的性能表现，包括转速、电流、功率、效率等参数。我们发现，直流电机在低速高转矩方面表现优异，而交流电机在高速稳定性方面表现更好。
实验结论：电机是一种将电能转换为机械能的重要装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要意义。
总结：电机学实验报告通过对直流电机和交流电机的实验，我们深入了解了电机的工作原理和性能特点，为今后的学习和工作奠定了基础。希望通过不断的
实验和学习，我们能够更好地掌握电机的应用和发展，为社会的进步做出贡献。
电机实验报告
电机实验报告
电机实验报告
一、实验目的
1. 学习电机的基本原理和工作原理；
2. 掌握直流电机和交流电机的实验方法；
3. 理解电机的调速原理和方法；
4. 掌握电机的性能参数测量方法。
二、实验仪器与设备
直流电机、交流电机、直流电源、交流电源、调速器、电流表、电压表、功率电表等。
三、实验内容与步骤
1. 直流电机实验：
将直流电机的正极与正极相连，负极与负极相连，接通直流电源；
调节直流电源的电压大小，记录不同电压下电机的转速、电流和功率的变化；
通过实验数据计算电机的效率和输出功率。
2. 交流电机实验：
将交流电机的线圈与交流电源相连，接通交流电源；
通过调节交流电源的频率和电压，记录不同频率和电压下电机的转速、电流和功率的变化；
通过实验数据计算电机的效率和输出功率。
3. 电机调速实验：
将电机与调速器相连，接通电源；
通过调整调速器的输出电压，记录不同电压下电机的转速、电流和功率的变化；
通过实验数据分析电机的调速性能。
4. 电机性能参数测量：
通过实验测量，确定电机的额定电流、额定转速、额定功率和效率等参数。
四、实验结果与分析
直流电机的实验结果显示，随着电压的增加，电机的转速和功率呈线性增长，但同时电机的电流也随之增大。电机的效率随着电压的增加而略有提高，但在较高电压下会有所下降。
交流电机的实验结果显示，随着频率和电压的增加，电机的转速和功率也增加，但电流呈先增加后减小的趋势。电机的效率在较低频率下较高，随着频率的增加逐渐下降。
电机调速实验结果显示，随着输出电压的增加，电机的转速和功率也增加，但电流呈现先增加后减小的趋势。电机的效率在较低电压下较高，随着电压的增加逐渐下降。
东南大学过程控制实验报告一
东南大学自动化学院
实验报告
课程名称：过程控制
第一次实验
实验名称：被控过程的认识实验
院（系）：自动化专业：自动化
姓名：学号：
同组人员：实验时间：2017 年 4 月9 日评定成绩：审阅教师：
目录
一．实验目的 (3)
二．实验内容 (3)
三．实验步骤 (4)
四．实验现象 (4)
五．思考题 (11)
一、实验目的
1、了解被控过程系统的组成；
2、熟悉过程控制教学装置的设备和管线；
3、掌握过程控制系统的理论建模方法。
二、实验内容
以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式。
在利用HGK-1过程控制实验装置进行各实验项目后，可掌握下列内容：
1、测定控制对象特性的方法；
2、熟悉自动化仪表的使用方法；
3、掌握单回路控制系统的组成及其参数整定；
4、掌握复杂控制回路系统的组成及其参数整定；
5、理解控制参数对控制系统品质指标的影响；
6、学习过程控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力；
在利用本实验装置进行各实验项目后，可达到下列基本要求和目标：
1、明确实验任务；
2、提出实验方案；
3、完成实验工作。
本实验教学装置的实验电气接线图如图1所示。
.
图1 实验电气接线图
三、实验步骤
1、绘制实验装置电器及设备分布图；
2、绘制电器接线图及电路原理图；按照实验流程图配管，并完成仪表配线；
电机实验报告
实验二直流并励电动机
一、实验目的
1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2．直流电动机调速原理是什么?
三、实验项目
1．工作特性和机械特性（自然和人工）
保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1=0，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。
保持U＝U N和I f＝I fN不变，R1+R a=100％R aN，测取n、M2、n＝f(I a)及n=f(M2)。
2．调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U＝U N，I f＝I fN常值，M0＝常值，测取n＝f(U a)。
(2)改变励磁电流调速
保持U＝U N，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(I f)。
四、实验内容及要求
1、并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图2—1所示。
2
－1 直流并励电动机接线图
要求：
1、计算出I a 、P 2和η，并绘出n 、M 、n ＝f(I a )及n ＝f(M 2)的自然特性曲线。 电动机输出功率 P 2＝0.105nM 2
式中输出转矩M 2的单位为N ．M ，转速n 的单位为r ／min 。 电动机输入功 P 1＝U （I a ＋I fN ） 电动机效率 η＝
1
2
P P ×100％ 由工作特性求出转速变化率： Δn ＝
N
N
n n n -0×l00％ 2．由表2－1在同一坐标纸上画出R 1+R a =100％R aN 时的人工机械特性曲线。
测量固有机械特性
表2—1 U=U N ＝__220___V I f =I f N ＝__0.122___A R 1＝_0__Ω
直流无刷电机控制综合实验.概要
东南大学自动化学院
实验报告
课程名称： DSP原理及C程序开发
实验名称：直流无刷电机控制综合实验
院（系）：自动化学院专业：自动化
姓名：杨明亮学号：08009117
实验室：实验组别：
同组人员：实验时间：2012 年5 月20 日评定成绩：审阅教师：
直流无刷电机综合控制实验
一、实验目的
利用F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板，实现直流无刷电机的驱动与转速控制，利用小键盘或电位器对直流无刷电机进行转速调节，并利用液晶屏显示转速等状态信息。
二、实验要求
1. 基本功能
①掌握F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板的使用方法，接线正确，能捕获并证实霍尔传感器状态变化规律（表1）；
②能正确总结出正/反转控制表（表2），从而控制电机正转/反转；
③能通过修改占空比，用示波器观察pwm口输出波形的变化。
2. 提高功能
①能通过阅读学习“ICETEK-Motor-E使用说明书.pdf”，发现ICETEK-MOTOR-E运动控制板中的电位器信号，编制程序从DSP相应的ADC输入端口采集该电位器信号，能用CCS图形显示AD变换结果曲线；
②能编制程序，利用AD变换结果调节PWM占空比，从而对直流无刷电机进行调速；
③能设计基本的人机接口软件，即编制程序，利用小键盘进行正转、反转、停止功能选择，利用液晶屏显示（示意）正转、反转、停止等状态信息，并可自行扩展其它辅助功能。
三、实验原理
1．直流无刷电动机
ICETEK-F2812-BCM实验箱采用的直流无刷电机是三相方波控制型直流无刷电机(BLDCM)，如果按照一定顺序给电机的各相通入方波即可使电机转动，转动的速度及力矩与通入电机定子绕组的电压、电流成正比关系。
直流电机实验报告
直流电机实验报告
篇一：并励直流电机实验报告
实验二直流并励电动机
一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？
答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；
机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；
2.直流电动机调速原理是什么？
答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点
三.实验项目
1.工作特性和机械特性
保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程
四．实验设备及仪器
1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）
4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中
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东南大学
电机实验报告
姓名：学号：
专业：自动化
组员：
时间：2014年6月
实验一、二电器控制（一、二）
一、实验目的
1、了解接触器、按扭等元件的功能特点，掌握其工作原理及接线方法；
2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。
二、实验原理
1. 接触器型号划分
在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，此外也用于其他电力负载，如电热器，电焊机，照明设备，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统
中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。
（1）交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。
（2）直流接触器。一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。
但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。
AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。
AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。
AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。
2. 交流接触器（CJX1-12）
实验室所用的是交流接触器（CJX1-12）如下图所示
铭牌如下
工作原理
当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
使用接法
1、一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。
2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，外加电源的接点，也就是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少（220V或380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。
二、实验内容及现象
电器控制（一）
电路图如下：
图中KM表示接触器，SB、SB1为常开开关，SB2为常闭开关。
三相电源的相电压为220V，为接触器提供电源电压。
分别按图搭接这四种电路。
实验现象如下：
①通电后，接触器的22E被吸入，断电之后才弹出。
②通电后，只有当SB按下时，22E才被吸入，SB松开后22E弹出。
③通电后，SB按下后，22E被吸入，即使松开SB，22E也不会弹出。
④通电后，SB1按下后，22E被吸入，SB2按下后，22E弹出。
电器控制（二）
电路图如下：
三相电线电压为380V，用来控制电机运作。用接触器的主触点控制电机，其中1、3、5进，2、4、6出。
实验现象如下：
SB2按下后风扇启动，SB1按下后，风扇关闭。
实验三直流电机起动及反转
一、实验目的
1、了解闸刀开关、电阻箱、直流电机的使用方法；
2、观察起动电阻变化时直流电机转速及电流的变化，进一步认识电机工作原理。
二、实验原理
直流电机工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
改变极性即到反转。
三、实验内容及现象
按照如下电路图接线：
闸刀开关控制
B1-B2表示电枢，F1-F2表示励磁。
接触器控制
将上图中闸刀开关部分替换成接触器即可。
闸刀开关控制
实验步骤：
①Rc调至最大电阻；
②先闭合P2；
③再闭合P1；
④减小Rc，记录Rc最大和最小时电机的转速和电压及电流；
⑤先断开P1；
⑥最后断开P2；
实验现象：
步骤②中，闭合P2可以看到绿色火花；
步骤③中，闭合P1，电流表开始有示数；
步骤④中，减小Rc可以看到电流表和电压表示数增大
四、实验数据与分析
分析：
正转时，电机逆时针转动，反转时，电机顺时针转动。
当合上闸刀开关P2时，出现电火花，说明励磁已接通。然后合上P1，电流表出现示数，说明电枢已通电，但此时由于电阻过大，电流过小，电机无法开始转动。逐渐减小Rc，电机开始转动，并在Rc取0时电流达到最大，电机转速达到最大。
实验四直流电机负载特性
一、实验目的
1.了解直流电机的负载特性。
2. 进一步学习和掌握直流电机的运行原理，进一步熟练直流电机的启动和反转。
二、实验原理
直流电机的负载特性：U=f（If），IL=常数。表示在某一负载电流情况下，端电压是如何随励磁电流而变化的。如果IL=0，这条特性称空载特性，即电机的磁化曲线，是反应该电机磁路特性的重要曲线。不同的负载，有不同的负载特性。
三、实验内容及现象
按如下电路图搭接电路：
实验步骤：
①首先将Rc、Rw调至最大电阻；
②闭合P3
③闭合P2