电机实验报告东南大学自动化
东南大学微机实验项目-直流电机控制
;*****************初始化结束*******************
;*****************进入主体部分*****************
;检测键盘输入(速度的值和开环or闭环)
;测定速度
;显示偏差
;设定开环闭环,设定速度(显示红黄蓝)
out dx,al ;输入时钟,1MHZ
mov dx,io8253a0
mov ax,50000 ;初值50000,输出时钟周期50ms
out dx,al
nop
nop
mov al,ah
mov dx,io8253ak ;计数器2,方式0,只读写低8位
jz setL
jmp quit ;否则退出
setL: mov loopway,al
jmp getSpeed
setS: ;mov bl,07h
; mul bl ;mul src: (ax) <- al*src
;**********************************************
;//////////////////检测按键////////////////////
;将得到的速度存入speed,开环or闭环放入loopway(63h--闭环、6fh--开环)
initSL: mov al,09h ;初始化速度为0
;初始化8255中C口2-0输出(红黄蓝显示),3口控制定时器开始计数
;初始化8255中C口7-4输入,读取定时器状态
;初始化8253
;********************************************
电机状态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解电机的基本工作原理和运行状态。
2. 掌握电机各种状态下的特性分析。
3. 学会使用实验设备对电机进行状态检测。
二、实验原理电机是将电能转换为机械能的装置,根据工作原理和运行状态可分为以下几种:1. 静态:电机转子处于静止状态,没有机械能输出。
2. 稳态:电机转子以恒定速度旋转,输出稳定的机械能。
3. 过渡态:电机转子从静止状态加速到稳态或从稳态减速到静止状态的过程。
三、实验设备1. 电机实验台:用于安装和驱动实验电机。
2. 交流电源:提供实验所需的电能。
3. 电流表、电压表:用于测量电机的电流和电压。
4. 转速表:用于测量电机的转速。
5. 温度计:用于测量电机温度。
四、实验内容1. 静态实验(1)观察电机外观,记录电机型号、规格等基本信息。
(2)连接实验设备,确保实验安全。
(3)关闭电源,观察电机转子是否转动。
(4)分析实验结果,得出结论。
2. 稳态实验(1)开启电源,调节电压,使电机达到额定电压。
(2)观察电机转速,记录转速值。
(3)观察电机温度,记录温度值。
(4)分析实验结果,得出结论。
3. 过渡态实验(1)开启电源,逐渐增加电压,观察电机转速变化。
(2)记录电机加速过程中的转速、电流、电压等参数。
(3)分析实验结果,得出结论。
五、实验结果与分析1. 静态实验实验结果显示,在关闭电源的情况下,电机转子处于静止状态,没有机械能输出。
2. 稳态实验实验结果显示,在额定电压下,电机转速稳定,输出稳定的机械能。
同时,电机温度也在正常范围内。
3. 过渡态实验实验结果显示,随着电压的增加,电机转速逐渐升高,直至达到稳态。
在过渡过程中,电流和电压也相应增加。
六、结论1. 电机在静态状态下,没有机械能输出。
2. 电机在稳态状态下,输出稳定的机械能,且温度正常。
3. 电机在过渡态状态下,从静止加速到稳态,电流和电压逐渐增加。
七、实验注意事项1. 实验过程中,确保实验设备连接正确,电源开关处于安全状态。
电机实验报告东南大学自动化
电机实验报告东南⼤学⾃动化东南⼤学电机实验报告姓名:学号:专业:⾃动化组员:时间:2014年6⽉实验⼀、⼆电器控制(⼀、⼆)⼀、实验⽬的1、了解接触器、按扭等元件的功能特点,掌握其⼯作原理及接线⽅法;2、学会使⽤接触器、按钮组合控制风扇开关。
⼆、实验原理1. 接触器型号划分在电⼯学上。
接触器是⼀种⽤来接通或断开带负载的交直流主电路或⼤容量控制电路的⾃动化切换器,主要控制对象是电动机,此外也⽤于其他电⼒负载,如电热器,电焊机,照明设备,接触器不仅能接通和切断电路,⽽且还具有低电压释放保护作⽤/。
接触器控制容量⼤。
适⽤于频繁操作和远距离控制。
是⾃动控制系统中的重要元件之⼀。
通⽤接触器可⼤致分以下两类。
(1)交流接触器。
主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。
常⽤的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。
(2)直流接触器。
⼀般⽤于控制直流电器设备,线圈中通以直流电,直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。
但现在接触器的型号都重新划分了。
都是AC系列的了。
AC-1类接触器是⽤来控制⽆感或微感电路的。
AC--2类接触器是⽤来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。
AC-3和AC--4接触器可⽤于频繁控制异步电动机的启动和分断。
2. 交流接触器(CJX1-12)实验室所⽤的是交流接触器(CJX1-12)如下图所⽰铭牌如下⼯作原理当线圈通电时,静铁芯产⽣电磁吸⼒,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触⽚同时运⾏,触点闭合,从⽽接通电源。
当线圈断电时,吸⼒消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作⽤⼒⽽分离,使主触头断开,切断电源。
使⽤接法1、⼀般三相接触器⼀共有8个点,三路输⼊,三路输出,还有是控制点两个。
输出和输⼊是对应的,很容易能看出来。
如果要加⾃锁的话,则还需要从输出点的⼀个端⼦将线接到控制点上⾯。
2、⾸先应该知道交流接触器的原理。
他是⽤外界电源来加在线圈上,产⽣电磁场。
电机实验报告
电机实验报告实验目的,通过对电机的实验,掌握电机的工作原理和性能特点,加深对电机的理解和应用。
实验仪器和材料,电机、电源、万用表、电阻箱、导线等。
实验原理,电机是将电能转换为机械能的装置,其工作原理是利用电流在磁场中的作用力,使电机产生转矩,驱动机械运动。
电机的性能特点包括转速、转矩、效率等。
实验步骤:1. 将电机连接电源,调节电压使电机正常工作;2. 测量电机的空载转速和空载电流;3. 加负载后,测量电机的转速和电流,并计算出电机的输出功率;4. 改变电源电压,观察电机的转速变化,并记录数据;5. 对电机进行负载特性测试,测量电机在不同负载下的转速和电流。
实验数据处理:根据实验数据,绘制电机的转速-电流曲线和转速-功率曲线,分析电机的性能特点和工作状态。
通过实验数据处理,可以得出电机的效率、最大输出功率、额定转速等重要参数。
实验结果分析:根据实验结果分析,可以得出电机的性能特点和工作状态。
通过对电机的性能特点进行分析,可以为电机的选型和应用提供重要参考。
实验结论:通过本次实验,我们对电机的工作原理和性能特点有了更深入的了解,掌握了电机的测试方法和数据处理技巧。
同时,也对电机的应用和选型有了更深入的认识,为今后的学习和工作提供了基础和支持。
实验中遇到的问题及解决方法:在实验过程中,我们遇到了电机启动困难、测量数据不准确等问题,通过分析原因和调整方法,最终解决了这些问题,保证了实验的顺利进行。
实验改进意见:针对本次实验中存在的问题,我们提出了改进意见,包括优化实验方案、改进测量方法、提高实验数据的准确性等,为今后的实验工作提供了参考和借鉴。
总结:通过本次实验,我们深入了解了电机的工作原理和性能特点,掌握了电机的测试方法和数据处理技巧,为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
同时,也对实验中存在的问题提出了改进意见,为今后的实验工作提供了参考和借鉴。
通过本次实验,我们对电机的工作原理和性能特点有了更深入的了解,掌握了电机的测试方法和数据处理技巧。
电机实验报告
电机实验报告电机实验是现代电学课程中必不可少的一部分。
在这个实验中,学生能够理解和学习有关电机的基本原理,包括电机的工作原理,转换电能和机械能以及电机的各种类型和应用。
本文将介绍一些与电机实验相关的案例,并提供有关这些案例的详细信息。
案例一:简单的直流电动机实验这个实验通常用于介绍电动机如何工作以及如何控制它们。
这个实验需要一个直流电动机,一个电池和一些连接线。
学生们可以尝试控制电动机的转速,通过改变电池电压来调整电机的转速,并且可以尝试将多个电动机连接在一起并控制它们的速度。
案例二:控制交流电动机的速度这个实验需要一个交流电动机,一个变压器和一些连接线。
学生们可以使用变压器来调整电机的电压,从而改变电机的速度。
此外,学生们还可以使用不同类型的控制电路来控制电机的速度和方向。
案例三:感应电动机实验这个实验需要一个感应电动机,一个电源和一些连接线。
学生们可以学习感应电动机如何工作以及如何控制它们。
学生们可以使用不同的电路和方法来控制电机的速度和方向。
此外,学生还可以学习如何改变电机的性能,例如输出功率和效率。
总之,电机实验是电气工程课程中必不可少的一部分。
通过这些实验,学生们可以理解和学习有关电机的基本概念和原理,并学习如何控制电机的速度和方向。
这些实验还可以帮助学生们进一步了解不同类型的电机以及它们的应用。
随着科技不断进步,电机在不同领域的应用越来越广泛,例如家用电器、机械制造、交通工具和航空航天等领域。
因此,对于电气工程专业的学生来说,了解电机的基本原理和应用非常重要。
电机实验作为电气工程专业的一部分,可以帮助学生们加深对电机知识的理解,并提高他们的实际操作能力。
除了上述提到的案例,还有一些其他的电机实验,包括步进电机实验、直线电动机实验、直流无刷电机实验等。
通过这些实验,学生们可以进一步了解电机类型、工作原理以及它们在不同应用领域中的优缺点。
这些实验还可以帮助学生们了解电机的控制方法和调试技巧,提高他们的工程实践能力。
电机试验报告范文
电机试验报告范文一、实验目的本次实验的主要目的是通过对电机进行试验,测量其各项性能指标,如额定功率、转速、效率等,并对电机的性能进行评估和分析。
二、实验仪器与材料1.电机试验台2.多用表3.功率计4.手动转速计5.规定负载6.电源三、实验原理1.电机的转速与电源频率之间的关系:电机的转速与电源的频率成正比,转速=K*f,其中K为比例常数。
2.电机的转速与负载之间的关系:电机的转速与负载成反比,转速和负载之间满足逆反比关系。
四、实验步骤1.首先将电机接入电源,注意正确连接电源正负极。
2.使用手动转速计测量电机的转速,并记录数据。
3.使用多用表测量电机的电流和电压。
4.根据测得的电流和电压计算电机的功率和效率。
5.使用规定负载对电机进行负载实验,并测量电机的转速和电流,计算功率和效率。
6.根据实测数据绘制转速-负载特性曲线,并进行分析和评估。
五、实验结果与分析1.额定功率:根据实测数据计算,得到电机的额定功率为XkW。
2. 额定转速:通过手动转速计测量得到电机的额定转速为Y rpm。
3.效率:根据实测数据计算,得到电机的额定效率为Z%。
4.转速-负载特性曲线:根据实测数据绘制转速-负载特性曲线,可以看出在负载增加的情况下,电机的转速呈现递减的趋势。
并根据曲线分析,得出电机的负载能力较强。
六、实验结论通过本次实验,我们成功地完成了对电机的试验与测量,并得到了电机的各项性能指标。
根据实测数据和转速-负载特性曲线的分析,可以认为该电机具有较高的额定功率和效率,负载能力较强。
但在实际运行中仍需注意电机的额定转速,以免超速运行造成损坏。
七、实验心得通过本次实验,我们对电机的性能测量有了更深入的了解。
同时,我们也学会了如何使用多种仪器进行测量和计算,并通过数据分析对电机的性能进行评估。
在实验过程中,我们也需要尽量减小误差,确保测量结果的准确性。
总的来说,本次实验收获颇多,为以后的实际应用提供了一定的基础。
电机实验 实验报告
电机实验实验报告电机实验实验报告引言:电机是现代社会中不可或缺的重要设备之一,它在工业生产、交通运输、家庭用电等方面都起着至关重要的作用。
为了深入了解电机的原理和性能,我们进行了一系列的电机实验。
本实验报告将详细介绍我们的实验过程、结果和分析。
实验目的:1. 了解电机的基本原理和工作方式;2. 掌握电机的性能参数测量方法;3. 分析电机的性能曲线。
实验器材:1. 直流电机;2. 电流表和电压表;3. 变阻器;4. 实验电路板;5. 实验电源。
实验过程:1. 首先,我们搭建了一个简单的直流电机实验电路。
将直流电源与电流表、电压表和直流电机依次连接起来。
2. 调节电源的电压,观察电机的转动情况。
根据电机的转速和电压的关系,我们可以得到电机的转速特性曲线。
3. 接下来,我们使用变阻器来改变电路中的电阻,观察电机的转速变化。
通过记录不同电阻下的电机转速,我们可以得到电机的负载特性曲线。
4. 最后,我们将电机的电流和电压进行测量,并计算出电机的效率。
通过比较不同负载下的效率,我们可以分析电机的工作效率与负载之间的关系。
实验结果:1. 在不同电压下,电机的转速呈线性增长。
随着电压的增加,电机的转速也随之增加,符合电机的基本工作原理。
2. 在不同电阻下,电机的转速呈非线性变化。
随着电阻的增加,电机的转速逐渐降低,说明电机在负载下的性能受到限制。
3. 在不同负载下,电机的效率呈现出不同的变化趋势。
在低负载下,电机的效率较高,而在高负载下,电机的效率逐渐降低。
实验分析:1. 电机的转速与电压呈线性关系,这是因为电机的转速取决于电压提供的动力。
当电压增加时,电机受到的驱动力也增加,从而使转速增加。
2. 电机在负载下的性能受到限制,这是因为负载会产生阻力,使电机需要更多的功率来克服阻力。
随着负载的增加,电机需要消耗更多的能量来维持转速,因此转速逐渐降低。
3. 电机的效率与负载之间存在着一定的关系。
在低负载下,电机的效率较高,因为电机需要消耗较少的能量来维持转速。
电机实验报告_2
直流电机实验报告一.实验目的1.掌握直流发电机的运行特性测定2.掌握自励发电机的自励条件和自励过程3.掌握直流并励电动机工作特性和机械特性的测定4.直流并励电动机的调速方法分析二.实验器械直流发电机与电动机,滑线电阻*2,直/交流电压/流表若干,灯箱,转速表,导线三.实验内容1.测定他励直流发电机的空载特性曲线2.测定他励直流发动机的外特性3.测定并励直流电动机的调压调速特性四.实验步骤(一)他励电机按照如图连接电路在并励条件下,M,N端分别接A,B端,在他励条件下M,N端分别接在C,D端。
1.测定他励直流发电机的空载特性设定额定电压为230V ,额定转速为1450r/min ,连接电路后,将励磁电阻1f R 调到最小,调节电阻Q R 到最大,接通电源,调节1f R 以及Q R ,使电动机转速达到1500r/min,此时发电机在空载状态下,调节2f R 改变发电机的端电压和2f I ,读出相应电表上的0U ,2f I 的值,并记录数据。
2.测定他励直流发电机的外特性设定额定电压为230V ,额定转速为1450r/min ,连接电路后,将1f R 调到最小,Q R 调到最大,接通电源,改变1f R 及Q R ,使电动机的转速达到1500r/min ,保持转速不变,电动机的端电压为220v 的状况下逐步改变灯箱的负载。
记录发电机的U,I 值。
(二)测定并励直流电动机的转速特性 根据上图改变接线方式AI N 3.22=min /1500r Nn =V U N 220=1.在U=220V,f I 2P 为常数条件下,调节Q R ,测量并记录PQ 两段电压及相应的转速n 。
2.在U=220V ,P2为常数,Q R =0的条件下,调节1f R ,改变转速,记录1f I 与对应的n五.实验数据分析1.他励直流发电机空载特性根据实验要求,作出相应曲线从图中可以看出,随着励磁电流f I增大,他励发电机的输出电压随之上升。
2020东南大学自动化控制基础大实验直流电机位置控制报告
东南大学自动化学院实验报告课程名称:自动控制基础实验名称:自动控制大型实验——直流电机位置控制院(系):自动化学院专业:自动化姓名:学号:实验室:动力楼417 实验组别:同组人员:实验时间:2014 年 5 月31 日评定成绩:审阅教师:目录一、设计内容 (3)1. 任务要求 (3)2. 性能指标 (3)3. 验收基本要求 (3)二、熟悉实物功能 (3)1. 电机组 (3)2. PWM (4)3. 光码盘 (4)4. 采集卡 (6)三、实验理论基础 (7)1. 状态反馈 (7)2. 状态观测器 (7)四、实验仪器及设备 (8)五、建模过程 (8)1. 电机非线性特性测量 (8)2. 电机速度传递函数 (10)3. 电机位置传递函数 (12)5. DA卡的电平匹配 (13)六、仿真设计 (14)1. 建立状态空间模型 (14)2. 状态观测器设计 (15)3. 状态反馈设计及仿真效果 (16)4. 整体仿真 (18)七、完整接线及调试 (20)1. 系统实际Simulink (20)2. 实物图连接线路图 (21)3. 输出波形 (21)八、实验总结 (23)1. 实验过程中出现的问题和解决方案 (23)2.实验过程中的注意点 (24)3.实验小结 (24)一、设计内容1. 任务要求1.给小型直流电机机组和其他辅助装置,设计完整的位置控制系统。
采用现代控制理论极点配置的控制方法,应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行辅助分析和设计,并运用Simulink实时控制功能设计控制器,使系统满足给定的性能指标。
2.小组讨论并设计实验步骤。
3.系统要尽量准确建模。
4.时间约20个学时,采用实验室开放形式。
5.实物当面验收和交大型实验报告。
2. 性能指标1.无位置误差(360º之内)2.定位响应时间< 0.3秒(360º之内)3.定位超调量< 20%(360º之内)3. 验收基本要求1.要有原物理功能框图和照片,实物系统接线图,数学模型框图,Simulink仿真框图和结果,完整控制系统框图和接线图。
电机学 实验报告
电机学实验报告
《电机学实验报告》
实验目的:通过实验,掌握电机的基本原理和工作特性,了解电机的结构和工作原理。
实验仪器:直流电机、交流电机、电源、电动机测试台、示波器、万用表等。
实验原理:电机是将电能转换为机械能的装置,根据不同的电源和结构,可以分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电源产生磁场,通过电流在磁场中受力的作用产生转矩,从而驱动电机转动;交流电机则是利用交流电源产生旋转磁场,通过磁场的变化产生感应电动势,从而驱动电机转动。
实验步骤:
1. 将直流电机连接到电源上,并通过万用表检测电机的电压、电流和转速。
2. 将交流电机连接到电源上,并通过示波器观察电机的电流波形和转速。
3. 调节电机测试台的负载,观察电机在不同负载下的性能表现。
4. 通过实验数据分析,得出电机的效率、功率特性等参数。
实验结果:通过实验,我们得出了直流电机和交流电机在不同工况下的性能表现,包括转速、电流、功率、效率等参数。
我们发现,直流电机在低速高转矩方面表现优异,而交流电机在高速稳定性方面表现更好。
实验结论:电机是一种将电能转换为机械能的重要装置,广泛应用于工业生产和日常生活中。
通过本次实验,我们对电机的工作原理和性能有了更深入的了解,这对我们今后的学习和工作都具有重要意义。
总结:电机学实验报告通过对直流电机和交流电机的实验,我们深入了解了电机的工作原理和性能特点,为今后的学习和工作奠定了基础。
希望通过不断的
实验和学习,我们能够更好地掌握电机的应用和发展,为社会的进步做出贡献。
电机实验报告
电机实验报告电机实验报告引言:电机作为一种常见的电动机械设备,广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
通过实验研究电机的性能和特点,可以更好地理解电机的工作原理和应用技术。
本报告将对电机实验进行详细描述和分析。
一、实验目的本次电机实验的目的是通过测量和分析电机的工作特性,了解电机的性能参数,掌握电机的运行规律,为电机的选型和应用提供参考依据。
二、实验装置和方法实验所用的装置包括电机、电源、电流表、电压表、转速计等。
实验方法主要包括测量电机的电压、电流、转速等参数,并记录数据进行分析。
三、实验过程1. 连接电路:将电机与电源、电流表、电压表等设备连接好,并确保电路连接正确。
2. 测量电压和电流:通过电压表和电流表测量电机的电压和电流,并记录数据。
3. 测量转速:使用转速计测量电机的转速,并记录数据。
4. 改变负载:通过改变电机的负载,观察电机的运行情况和参数变化,并记录数据。
四、实验结果与分析根据实验数据,我们可以计算得到电机的功率、效率等参数,并进一步分析电机的性能。
1. 功率:根据电机的电压和电流,可以计算得到电机的功率。
功率是衡量电机输出能力的重要指标,可以用来评估电机的工作效果。
2. 效率:电机的效率是指电机的输出功率与输入功率之比。
通过测量电机的输入功率和输出功率,可以计算得到电机的效率。
高效率的电机能够更好地转换电能为机械能,减少能量损失。
3. 转速特性:通过改变电机的负载,我们可以观察到电机的转速变化。
通常情况下,电机的转速随着负载的增加而下降。
通过分析转速特性曲线,可以了解电机的负载能力和稳定性。
五、实验结论通过本次电机实验,我们得到了电机的一些重要参数和特性。
根据实验结果和分析,可以得出以下结论:1. 电机的功率与电压、电流直接相关,可以通过调整电压和电流来改变电机的功率输出。
2. 电机的效率是衡量电机能量转换效果的重要指标,高效率的电机能够更好地利用电能,减少能量损失。
3. 电机的转速特性与负载有关,负载越大,电机的转速越低。
电机实验报告模板
电机实验报告模板1. 实验目的本实验旨在探究电机的基本原理,并通过实验方式了解电机的运行特点和工作原理。
2. 实验器材•直流电机•电源•开关•电压表•电流表•电阻箱•实验线3. 实验原理电机是将电能转化为机械能的一种设备,其工作原理是依靠电磁感应原理。
根据电磁感应定律,当在磁场中移动导体时,导体内的自由电子会受到作用力,从而在导体两端产生电动势,同样地,当通电导体在磁场内运动时,导体内的电子也会受到作用力,从而产生力矩,使导体运动。
这就是电机的工作原理。
4. 实验步骤1.将直流电源接入直流电机,并设置合适的电压和电流值。
2.打开开关,观察电机的转动情况。
3.改变电机输入电压,观察电机的转速变化情况。
4.通过电阻箱改变电路中的电阻值,观察电机的转速变化情况。
5.记录相应的实验数据。
5. 实验结果通过本次实验,我们观察到电机在不同电压和电流条件下的运行情况,以及电路中不同电阻值对电机转速的影响。
在实验中,我们发现当电机输入电压增加时,电机的转速也随之增加;而当电路电阻增加时,电机转速则会下降。
这是因为电流受到电压和电阻的影响,而电机的输出功率直接与电流和电压的乘积有关。
6. 实验结论通过本次实验,我们进一步了解了电机的工作原理和运行特点。
在实际应用中,电机作为一种常见的机电设备,应用广泛,在各种行业中都有着重要的作用。
学习电机相关知识,对于我们理解电器电子学与机械工程学具有重要的意义。
7. 实验总结本次实验通过实际操作和数据记录,深入理解了电机的基本运行原理和特点。
在实验过程中,我们注意到了实验器材的使用方法和注意事项,认真记录实验结果并进行了分析和总结。
通过本次实验,我们不仅夯实了基本理论知识,也锻炼了动手操作和数据分析的能力。
直流无刷电机控制综合实验.概要
东南大学自动化学院实验报告课程名称: DSP原理及C程序开发实验名称:直流无刷电机控制综合实验院(系):自动化学院专业:自动化姓名:杨明亮学号:08009117实验室:实验组别:同组人员:实验时间:2012 年5 月20 日评定成绩:审阅教师:直流无刷电机综合控制实验一、实验目的利用F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板,实现直流无刷电机的驱动与转速控制,利用小键盘或电位器对直流无刷电机进行转速调节,并利用液晶屏显示转速等状态信息。
二、实验要求1. 基本功能①掌握F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板的使用方法,接线正确,能捕获并证实霍尔传感器状态变化规律(表1);②能正确总结出正/反转控制表(表2),从而控制电机正转/反转;③能通过修改占空比,用示波器观察pwm口输出波形的变化。
2. 提高功能①能通过阅读学习“ICETEK-Motor-E使用说明书.pdf”,发现ICETEK-MOTOR-E运动控制板中的电位器信号,编制程序从DSP相应的ADC输入端口采集该电位器信号,能用CCS图形显示AD变换结果曲线;②能编制程序,利用AD变换结果调节PWM占空比,从而对直流无刷电机进行调速;③能设计基本的人机接口软件,即编制程序,利用小键盘进行正转、反转、停止功能选择,利用液晶屏显示(示意)正转、反转、停止等状态信息,并可自行扩展其它辅助功能。
三、实验原理1.直流无刷电动机ICETEK-F2812-BCM实验箱采用的直流无刷电机是三相方波控制型直流无刷电机(BLDCM),如果按照一定顺序给电机的各相通入方波即可使电机转动,转动的速度及力矩与通入电机定子绕组的电压、电流成正比关系。
2. 电机驱动与控制通过ICETEK-F2812-BCM实验箱,ICETEK-F2812-A板与电机驱动板及直流无刷电机连接,通过编程,TMS320F2812输出的控制信号能够控制电机转动。
自动化-电机实验.
电机室进入要求正装非长发预习实验指导后实验要求签到:(每班每个实验签一页)老师检查许可后、按实验步骤正确进行实验后断电整理试验台打扫卫生(班长检查)交报告(集体交报告)电机实验预习及实验指导目录1-1 实验的基本要求1-2 实验安全操作规程1-3 电机实验装置实验装置及交流、直流电源操作说明1-4电机实验装置及电机铭牌数据一览表1-5电机实验主要部分内容交流电机绝缘性能首末端的测定实验异步电动机基本性能诊断检查实验直流电动机起动方法及调速方法研究直流自并励发电机1-1 实验的基本要求电机实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的,实验内容及实验设备拟定实验线路,选择所需仪表,确定实验步骤,测取所需数据,进行分析研究,得出必要结论,从而完成实验报告。
在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节,认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤,明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习,如熟悉组件的编号,使用及其规定值等),并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备,方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作,对于培养同学独立工作能力,提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组,合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2~3人组成,实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工,以保证实验操作协调,记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件,记录电机铭牌和选择仪表量程,然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线,线路力求简单明了,按接线原则是先接串联主回路,再接并联支路。
为查找线路方便,每路可用相同颜色的导线或插头。
电机实习实验报告
一、实验目的1. 了解电机的基本结构、工作原理和运行特性;2. 掌握电机测试仪器的使用方法;3. 熟悉电机实验的基本步骤和注意事项;4. 培养动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验设备1. 电机实验台;2. 电机测试仪;3. 计时器;4. 直流电源;5. 滑动变阻器;6. 导线若干;7. 实验报告模板。
三、实验原理电机是一种将电能转换为机械能的装置,其基本工作原理是利用电磁感应现象。
当电流通过线圈时,线圈会产生磁场,磁场与固定磁场相互作用,从而产生转矩,使电机转动。
四、实验步骤1. 连接实验电路:按照实验电路图连接好电机实验台、电机测试仪、直流电源、滑动变阻器等设备。
2. 确定实验参数:根据实验要求,设定电机测试仪的参数,如电压、电流、转速等。
3. 进行实验:打开直流电源,调节滑动变阻器,使电机达到额定转速。
观察电机运行情况,记录实验数据。
4. 测试电机参数:使用电机测试仪测量电机的转速、电流、电压等参数。
5. 分析实验数据:根据实验数据,分析电机的工作特性,如转速特性、转矩特性等。
6. 撰写实验报告:整理实验数据,分析实验结果,撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 电机转速特性:在实验过程中,随着电压的增加,电机的转速也随之增加。
实验结果表明,电机转速与电压成正比。
2. 电机转矩特性:在实验过程中,随着电流的增加,电机的转矩也随之增加。
实验结果表明,电机转矩与电流成正比。
3. 电机启动特性:在实验过程中,观察电机启动过程中的运行情况,发现电机启动时需要一定的时间,启动过程中转速逐渐增加。
4. 电机负载特性:在实验过程中,通过改变负载,观察电机在不同负载下的运行情况。
实验结果表明,电机负载与转矩成正比。
六、实验总结通过本次电机实习实验,我们了解了电机的基本结构、工作原理和运行特性,掌握了电机测试仪器的使用方法,熟悉了电机实验的基本步骤和注意事项。
在实验过程中,我们培养了动手能力和分析问题、解决问题的能力。
电机各种实验报告
一、实验目的1. 熟悉电机的基本结构和工作原理;2. 掌握电机实验的基本操作和数据处理方法;3. 研究电机的主要特性曲线,如空载特性、负载特性、调速特性等;4. 了解电机在各种工况下的运行状态。
二、实验原理电机是一种将电能转换为机械能的装置,根据能量转换形式的不同,可分为直流电机、交流电机和同步电机等。
本实验主要针对直流电机进行实验研究。
直流电机的基本结构包括定子、转子、电刷、换向器和轴承等。
直流电机的工作原理是:当直流电流通过电机的转子绕组时,在转子绕组中产生磁场,与定子绕组中的磁场相互作用,产生电磁转矩,使转子旋转。
三、实验设备1. 直流电机实验台;2. 万用表;3. 交流稳压电源;4. 电阻箱;5. 秒表;6. 记录本。
四、实验内容1. 空载实验(1)目的:测量电机空载时的转速、电压和电流,绘制空载特性曲线。
(2)步骤:① 将电机接至交流稳压电源,调节电压为额定电压;② 打开电机,记录空载转速;③ 测量电机两端电压和电流,记录数据;④ 重复步骤②、③,记录多组数据;⑤ 绘制空载特性曲线。
2. 负载实验(1)目的:测量电机在不同负载下的转速、电压和电流,绘制负载特性曲线。
(2)步骤:① 将电机接至交流稳压电源,调节电压为额定电压;② 逐步增加负载,记录电机转速、电压和电流;③ 重复步骤②,记录多组数据;④ 绘制负载特性曲线。
3. 调速实验(1)目的:研究电机在不同电压下的转速,绘制调速特性曲线。
(2)步骤:① 将电机接至交流稳压电源,调节电压为额定电压;② 逐步降低电压,记录电机转速;③ 重复步骤②,记录多组数据;④ 绘制调速特性曲线。
4. 短路实验(1)目的:研究电机短路时的电流、电压和转速,绘制短路特性曲线。
(2)步骤:① 将电机接至交流稳压电源,调节电压为额定电压;② 短路电机转子绕组,记录短路电流、电压和转速;③ 重复步骤②,记录多组数据;④ 绘制短路特性曲线。
五、实验数据与分析1. 空载特性曲线:从实验数据可以看出,电机空载时的转速随电压的升高而升高,电流随电压的升高而减小。
自-电气工程学院实习实验大纲
实习大纲:东南大学电气工程系电气工程及其自动化专业电机实习大纲一、实习目的按教学计划,电机专业课程学习过程中,为了提高教学效果,加深对基础理论的理解,使学生对电机有一定的感性认识,特安排本次电机实习。
1.结合已学过的课程,通过实践巩固并扩大知识面。
2.通过现场参观,了解电机和变压器制造的基本工艺和流程,与课堂理论教学想结合,为今后参加实际工作打下实践基础。
3.通过亲自动手绕制电机,提高动手能力,深入理解电机工作原理。
培养遵章守纪、严谨踏实的工作作风。
二、实习内容在实习期间,主要内容如下:1.课堂学习,学习异步电动机定子重绕工艺;2.看录像,学习异步电机原理、制造过程,调速、制动等方法;3.参观,参观电机和变压器制造厂家,了解电机和变压器制造工艺和流程;4.实际动手绕制电机,包括电机拆卸、绕组线圈绕制、嵌线、三相绕组连接、绝缘检查和空转试验;5.电机实习报告。
三、实习时间及其安排每位同学电机实习安排一周时间。
参观地点和时间安排根据与相关单位协商结果确定。
四、要求及考核1. 安全第一。
必须听从工作人员的安排及指挥。
禁止触摸各种电气设备和机械设备;2.严格请假、消假制度,不经指导教师同意,不得擅自外出;3.每人必须绕制一个电机,作为考核内容之一;4.实习结束,每人须交电机实习报告,要求不少于3000字;考核及成评定办法,同时满足以下要求,考核合格:1.无严重违反纪律情况;2.电机绕组独立绕制;3.绕制电机在施加试验电压时,能可靠启动,运行1-2分钟;4.实习报告独立完成。
五、实习参考资料《异步电动机定子绕组重绕工艺和CAD》,东南大学编制。
东南大学电气工程系电气工程及其自动化专业电能系统课程设计大纲东南大学电气工程系电力系统及其自动化教研室一课程设计目的按教学计划,电气工程及其自动化专业基础课程学习结束后,为了提高教学效果,加深对基础理论的理解,掌握电力系统规划设计的基本要求和基本步骤,强化电力系统潮流及短路计算能力,特于第三学年第一学期安排本次课程设计。
电机实验报告答案
电机实验报告实验目的本实验旨在探究电机的基本工作原理和性能特点,并通过实际操作,了解电机在不同电压和负载下的运行情况。
实验设备•直流电机•直流电源•电压表•负载电阻•电线•实验台实验步骤1. 连接电机与电源将电机的正负极分别与直流电源的正负极相连,确保连接牢固。
这样电机就能从电源中获取电能。
2. 接入电压表将电压表的正负极与电机的正负极相连,以测量电机的工作电压。
确保电压表的接线正确,避免短路或接反。
3. 设置电源电压根据实验要求,调整直流电源的输出电压。
可以逐渐增加电压,观察电机的转速和运行状态。
记录不同电压下的实验数据。
4. 测量电机转速使用一个计时器或转速计,记录电机在不同电压下的转速。
可以选择不同的负载电阻,以模拟不同的工作条件。
记录转速和负载电阻之间的关系。
5. 分析实验结果根据实验数据,绘制电机转速与电压、负载电阻之间的关系曲线。
分析曲线的趋势和特点,探讨电机在不同工作条件下的性能表现。
6. 讨论与结论根据实验结果和分析,总结电机的工作原理和性能特点。
讨论电机在实际应用中的优势和限制,并提出改进的建议。
实验注意事项1.在操作过程中,确保电源和仪器的接线正确,避免短路或接反现象。
2.在调整电源电压时,逐渐增加电压,避免电机瞬间受到过大的电压冲击。
3.在测量转速时,注意安全,避免手指被电机的旋转部件夹住。
4.实验完成后,及时关闭电源,拆除连接。
实验结果与分析经过上述实验步骤,我们得到了电机在不同电压和负载下的运行数据。
通过绘制转速与电压、负载电阻之间的关系曲线,我们可以观察到以下几个结果:1.电机转速与电压呈直线关系:在负载电阻恒定的情况下,电机转速随着电压的增加而线性增加。
这表明电机的转速受电压控制,增加电压可以提高电机的转速。
2.电机转速与负载电阻呈反比关系:在电压恒定的情况下,增加负载电阻会减小电机的转速。
这是因为负载电阻增加会降低电机的输出功率,导致转速下降。
通过以上实验结果和分析,我们可以得出以下结论:•电机的转速与电压和负载电阻有密切的关系,可以通过调节电压和负载来控制电机的转速。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
东南大学
电机实验报告
姓名:学号:
专业:自动化
组员:
时间:2014年6月
实验一、二电器控制(一、二)
一、实验目的
1、了解接触器、按扭等元件的功能特点,掌握其工作原理及接线方法;
2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。
二、实验原理
1. 接触器型号划分
在电工学上。
接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器,主要控制对象是电动机,此外也用于其他电力负载,如电热器,电焊机,照明设备,接触器不仅能接通和切断电路,而且还具有低电压释放保护作用/。
接触器控制容量大。
适用于频繁操作和远距离控制。
是自动控制系统
中的重要元件之一。
通用接触器可大致分以下两类。
(1)交流接触器。
主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。
常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。
(2)直流接触器。
一般用于控制直流电器设备,线圈中通以直流电,直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。
但现在接触器的型号都重新划分了。
都是AC系列的了。
AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。
AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。
AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。
2. 交流接触器(CJX1-12)
实验室所用的是交流接触器(CJX1-12)如下图所示
铭牌如下
工作原理
当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
使用接法
1、一般三相接触器一共有8个点,三路输入,三路输出,还有是控制点两个。
输出和输入是对应的,很容易能看出来。
如果要加自锁的话,则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。
2、首先应该知道交流接触器的原理。
他是用外界电源来加在线圈上,产生电磁场。
加电吸合,断电后接触点就断开。
知道原理后,外加电源的接点,也就是线圈的两个接点,一般在接触器的下部,并且各在一边。
其他的几路输入和输出一般在上部。
还要注意外加电源的电压是多少(220V或380V),一般都标得有。
并且注意接触点是常闭还是常开。
二、实验内容及现象
电器控制(一)
电路图如下:
图中KM表示接触器,SB、SB1为常开开关,SB2为常闭开关。
三相电源的相电压为220V,为接触器提供电源电压。
分别按图搭接这四种电路。
实验现象如下:
①通电后,接触器的22E被吸入,断电之后才弹出。
②通电后,只有当SB按下时,22E才被吸入,SB松开后22E弹出。
③通电后,SB按下后,22E被吸入,即使松开SB,22E也不会弹出。
④通电后,SB1按下后,22E被吸入,SB2按下后,22E弹出。
电器控制(二)
电路图如下:
三相电线电压为380V,用来控制电机运作。
用接触器的主触点控制电机,其中1、3、5进,2、4、6出。
实验现象如下:
SB2按下后风扇启动,SB1按下后,风扇关闭。
实验三直流电机起动及反转
一、实验目的
1、了解闸刀开关、电阻箱、直流电机的使用方法;
2、观察起动电阻变化时直流电机转速及电流的变化,进一步认识电机工作原理。
二、实验原理
直流电机工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向)。
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。
改变极性即到反转。
三、实验内容及现象
按照如下电路图接线:
闸刀开关控制
B1-B2表示电枢,F1-F2表示励磁。
接触器控制
将上图中闸刀开关部分替换成接触器即可。
闸刀开关控制
实验步骤:
①Rc调至最大电阻;
②先闭合P2;
③再闭合P1;
④减小Rc,记录Rc最大和最小时电机的转速和电压及电流;
⑤先断开P1;
⑥最后断开P2;
实验现象:
步骤②中,闭合P2可以看到绿色火花;
步骤③中,闭合P1,电流表开始有示数;
步骤④中,减小Rc可以看到电流表和电压表示数增大
四、实验数据与分析
分析:
正转时,电机逆时针转动,反转时,电机顺时针转动。
当合上闸刀开关P2时,出现电火花,说明励磁已接通。
然后合上P1,电流表出现示数,说明电枢已通电,但此时由于电阻过大,电流过小,电机无法开始转动。
逐渐减小Rc,电机开始转动,并在Rc取0时电流达到最大,电机转速达到最大。
实验四直流电机负载特性
一、实验目的
1.了解直流电机的负载特性。
2. 进一步学习和掌握直流电机的运行原理,进一步熟练直流电机的启动和反转。
二、实验原理
直流电机的负载特性:U=f(If),IL=常数。
表示在某一负载电流情况下,端电压是如何随励磁电流而变化的。
如果IL=0,这条特性称空载特性,即电机的磁化曲线,是反应该电机磁路特性的重要曲线。
不同的负载,有不同的负载特性。
三、实验内容及现象
按如下电路图搭接电路:
实验步骤:
①首先将Rc、Rw调至最大电阻;
②闭合P3
③闭合P2
④减小Rc,至电压表示数为110V
⑤闭合P4
⑥调节Rw,电流表示数不得大于8A
⑦记录电流I、转速n
⑧断开闸刀开关P2,再断开P3,P4,电动机和负载停止转动。
断开电源。
四、实验数据与分析
分析:由图可得,电机转速和电流基本呈线性关系,随着负载电阻的减小,电流的增大,电机转速减小。
实验五交流电机特性
一、实验目的
1.了解交流电机特性。
2.学会用闸刀开关控制电机开关。
二、实验原理
三相异步电动机工作原理:三相绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转,称为旋转磁场,转速的大小由电动机极数和电源频率而定。
转子在磁场中相对定子有相对运动,切割磁杨,形成感应电动势。
转子铜条是短路的,有感应电流产生。
转子铜条有电流,在磁场中受到力的作用。
转子就会旋转起来。
第一:要有旋转磁场,第二:转子转动方向与旋转磁场方向相同,第三:转子转速必须小于同步转速,否则导体不会切割磁场,无感应电流产生,无转矩,电机就要停下来,停下后,速度减慢,由于有转速差,转子又开始转动,所以只要旋转磁场存在,转子总是落后同步转速在转动。
三相异步电动机铭牌如下:
三、实验内容及现象
按如下图搭接电路:
实验步骤:
①将Rm调至最大
②按下常开开关,接触器触口闭合
③闭合P2
④调节Rm,并记录相应的电流和转速。
⑤按下常闭开关,断开P2
实验现象
②接触器触口闭合,三相异步电机开始工作,此时观察电压表示数为U=88V。
③负载电机开始工作。
⑥接触器触口断开,交流电机停止工作。
四、实验数据与分析
由图可得:随着负载电阻的减小,电流逐渐增大,电机转速小幅度减小。