HT66FXX中文版详细资料

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计算机实时控制大作业

蓄电池实时监测系统的设计1 背景低碳经济，低碳生活的观念已经深入人的思想观念，电动自行车在这几年得到了极为广泛的应用，其主要特点之一就是能源的无污染，以及低成本，因此深受喜爱。

蓄电池广泛的应用于电动自行车之中，蓄电池的实时监测是电动自行车设计不可缺少的一部分，同时也是提高电动机性能的一条有效途径。

本次设计中，电动自行车实时监测仪采用精密的模数转换芯片，并配合单片机控制技术，专门为蓄电池生产商和经销商及电动车生产商和经销商对铅酸蓄电池进行分选测试、均衡配组、电池失效判定、电池维修及售后服务测试而研制的高精度自动化仪器。

2 蓄电池容量检测方法蓄电池的容量是蓄电池持续工作能力的主要标志。

电池容量有额定容量和实际容量两个指标。

额定容量是指在规定的条件下，蓄电池完全充电状态所能提供的由制造厂标明的安时电量。

电动助力车蓄电池用2小时率容量C2（Ah）表示。

而在实际工作中，用户真正关注的是电池的实际容量，即在规定的条件下，蓄电池实际所能放出的电量，用Ce（Ah）表示在蓄电池容量检测时，实际测量值等于其持续放电电流I与持续放电时间t的乘积，单位是安培小时(Ah)。

放电电流的大小取决于电池的额定容量，电动助力车电池放电电流值为C2／2。

即额定容量为10Ah的电池放电电流为5A，20Ah电池放电电流为10A，以此类推。

例如：某12V蓄电池2小时的额定容量为10Ah，则蓄电池在充满电后，以10／2＝5A 的电流恒流放电，端电压下降到10.5V时停止放电，记录蓄电池放电时间。

蓄电池容量（安时）＝放电电流（安培）×时间（小时）例如：放电电流5A，放电时间为2小时15分（即2.25小时），则蓄电池容量＝5安培×2.25小时＝11.25安时3系统功能概述及参数指标电动自行车实时监测仪的主要功能是实时监测电动自行车的电压、电流以及容量。

仪器采用3接标准5号电池，在一般上电即可买到十分方便。

具有低功耗的设计特点，可做到连续工作150小时以上。

HT46系列芯片参数

HT46F46E/HT46F47E/HT46F48E/HT46F49E -- Cost-Effective A/D Flash Type 8-Bit MCU with EEPROM概要经济型A/D 单片机是内置EEPROM 的8 位FLASH 型高性能精简指令集MCU，专门为需要A/D 转换的产品而设计，例如传感器信号输入。

所有单片机都集成了多通道模数转换器和1 或者2 通道PWM 输出。

暂停和唤醒功能、振荡类型选择、可编程分频器等功能，使得实际应用时只需要很少的外部器件。

具有A/D 和PWM、低功耗、高性能、灵活的输入/输出口和低成本，使得这款单片机可以广泛应用于带传感器信号处理、马达驱动、工业控制、消费类产品和子系统控制器等。

此系列芯片大部分特性都是通用的，然而，主要不同在于输入/输出引脚数目、RAM 和ROM 的容量、A/D 分辨率、堆栈层数和封装类型。

特点∙工作电压:f SYS=4MHz：2.2V ~5.5Vf SYS=8MHz：3.3V~5.5Vf SYS=12MHz：4.5V~5.5V∙13 到23 个双向输入/输出口∙与输入/输出口共享引脚的外部中断输入∙8 位可编程定时/计数器，具有溢出中断和7 级预分频器∙内置晶体和RC 振荡电路∙看门狗定时器∙具有PFD 功能，可以用来发声∙暂停和唤醒功能可降低功耗∙在V DD=5V ,系统频率为8MHz 时，指令周期为0.5μs∙ 4 或6 层硬件堆栈∙ 4 通道8 位或9 位分辨率的A/D 转换器∙ 1 或2 通道8 位的PWM 输出口，与输入/输出口共享引脚∙位操作指令∙查表指令∙63 条指令∙指令执行时间为1 或2 个指令周期∙低电压复位功能∙100,000次可擦/写闪存程序存储器∙1，000，000次可擦/写EEPROM数据存储器∙闪存程序存储器数据有效期>10年∙EEPROM数据有效期>10年∙ICP (In-Circuit Programming) 接口∙多种封装HT46RU232 -- A/D+UART 型八位单片机概要HT46RU232 是8 位高性能精简指令集单片机，专门为需要A/D 转换产品而设计，例如传感器信号输入。

如何使用HT66FB550 USB模块及IAP功能实现Flash ROM更新

如何使用HT66FB550 USB模块及IAP 功能实现Flash ROM更新文件编码：HA0345S简介HT6xFB5x0系列MCU的Program Memory是Flash类型，其不仅提供ISP功能，还提供IAP功能。

IAP（In-Application Programming）是在线应用可编程，它可以使用内部程序更新存至Program Memory部分数据(如常量数组)，而不需要烧录器。

本文将介绍如何使用HT66FB550的USB模块及IAP功能来实现Flash ROM的更新。

工作原理本文是通过HT66FB550的USB模块，从PC端向指定地址的Flash ROM空间发送更新数据或读取数据的命令，再通过IAP功能将从PC端接收到的数据写入Flash ROM或从FlashROM读出数据并返回给AP。

IAP功能IAP功能是MCU利用程序操作内部Flash相关的寄存器来实现擦除、写、读Flash ROM的内容。

HT66FB550与Flash ROM读写相关的寄存器有1组地址寄存器FARL、FARH，4组数据寄存器FDnL、FDnH(n=0~3)、2个控制寄存器FCR、FRCR。

写数据到数据寄存器时，先写低字节，再写高字节，写数据到数据寄存器的高字节时，地址寄存器会自动加"1"。

FARL和FDnL位于Bank 0中，它们能像其他特殊功能寄存器一样可以直接被访问。

而FARH，FDnH，FRCR和FCR位于Bank1中，不能直接被访问，只能通过MP1和IAR1进行间接读取或写入。

工作原理此IAP烧录主要实现的功能是通过USB模块及IAP功能来对IC需要更新的Flash ROM空间进行Program、Read、Erase等操作。

本文的下位机(HT6xFB5x0 Device端)程序中会定义一个16字节的常量数组，用来储存显示在数码管上的数据，该数组占用的ROM空间为待更新区域。

AP会发送Read Status命令从下位机读取该区域地址范围（具体命令格式请参见“通信协议”部分），并显示在AP的“ADDR”上。

HOLTEK新推出HT66FxxA最佳性价比Enhanced Flash MCU系列

HOLTEK 新推出HT66FxxA 最佳性价比Enhanced
Flash MCU 系列
继现有的Enhanced Flash MCU A/D 型的HT66Fxx 系列，Holtek 再推出HT66F60A/70A、HT66FB60A/70A 及HT66FU60A/70A 系列MCU。

除承
袭原有之USB 及UART 系列外，并将程序空间推展到32K Words。

适用于各
种小家电、量测仪表、工业控制、医疗健康器材等产品。

全系列六个MCU 涵盖完整并多样化的功能，包含有16K/32K Word Flash 程序内存、1024/2048Byte 数据存储器、128Byte Data EEPROM 及16 Level Stack 等核心规格；同时兼具实用的外围电路，例如12 位的高速模拟/
数字转换器，用以撷取外界环境的讯号如温度湿度等；同时内建比较器及
SPI 及SPI/I2C 或是USB 或UART 接口；此外全系列MCU 采用Holtek 全新
设计的TImer Module，可有Capture、Compare、TImer/Event、Single Pulse Output、PWM 等五种模式；同时还具有IAP （In ApplicaTIon Programming）功能，不仅可将程序空间做为数据储存之用，更可达到程序
更新的功能。

强大又多样之功能，让本系列IC 可以很容易地构成一个完整的
微控制系统。

Holtek 同时提供软硬件功能齐全的发展系统HT-IDE3000，包含有实
时仿真、内存/缓存器存取、硬件断点逻辑设定、执行追踪分析等等功能，适
合需要更快速并更具效率来发展程序及除错的使用者进行产品开发。

HT6X2X 用户手册说明书

HT6X2X用户手册Tel: ************Fax*************Email:*********************Web: 版本更新说明目录1HT6023/6025/6027概述 (10)1.1简介 (10)1.2框图 (10)1.3引脚排列 (12)1.4引脚定义 (15)1.5缩略语 (21)2存储器模块 (22)2.1概述 (22)2.2存储器映射图 (22)2.3F LASH操作 (24)2.3.1Flash的读保护 (24)2.3.2Code Flash的操作说明 (24)2.4F LASH控制功能 (25)2.5写保护寄存器说明 (26)2.6特殊功能寄存器列表 (27)2.7特殊功能寄存器说明 (27)3时钟单元 (30)3.1时钟分类 (30)3.2时钟框图 (30)3.3时钟停振检测框图 (32)3.4时钟说明 (32)3.4.1内部低频RC时钟（Flrc） (32)3.4.2内部高频RC时钟（Fhrc） (32)3.4.3外部低频晶振时钟（Fosc） (32)3.4.4内部PLL时钟（Fpll） (33)3.4.5时钟安全机制 (33)3.4.6时钟源的起振时间 (33)3.4.7时钟异常状态处理 (34)3.5特殊功能寄存器列表 (35)3.6特殊功能寄存器说明 (35)4电源单元 (45)4.1概述 (45)4.2框图 (46)4.3电源单元详细功能说明 (47)4.3.1电源切换 (47)4.3.2电源实时监测 (47)4.3.3内建1.5V电源 (47)4.3.5系统电源检测功能(VCC_DET) (50)4.3.6低电压检测功能(LVDIN _DET) (51)4.3.7低功耗检测功能（POW_DET） (51)4.3.8VCC_DET, BOR_DET ，LVDIN_DET分时检测时序 (51)4.3.9电池钝化功能 (52)4.4特殊功能寄存器列表 (52)4.5特殊功能寄存器说明 (53)5调试支持 (60)5.1概况 (60)5.2SW引脚分布 (60)5.3SW口使用说明 (60)6工作模式 (61)6.1工作模式 (61)6.2睡眠模式（S LEEP） (61)6.2.1SLEEP模式下各模块开关 (61)6.2.2SLEEP模式下的唤醒 (62)6.2.3从SLEEP模式唤醒后的唤醒方式确认 (62)6.2.4进入Sleep模式 (63)6.3待机模式（H OLD） (63)6.3.1进入Hold模式 (63)6.5模式转换图 (63)6.6特殊功能寄存器列表 (64)6.7特殊功能寄存器说明 (64)7GPIO模块 (67)7.1概述 (67)7.2芯片引脚结构说明 (68)7.3I/O端口基地址列表 (68)7.4特殊功能寄存器说明 (69)8中断模块 (74)8.1中断向量说明 (74)8.2EXTI中断说明 (75)8.3特殊功能寄存器列表 (76)8.4特殊功能寄存器说明 (76)9复位模块 (80)9.1复位优先级 (80)9.2复位说明 (80)9.2.1上电复位 (81)9.2.2低电压检测复位 (81)9.2.4掉电复位 (82)9.2.5看门狗复位 (83)9.2.6软复位 (83)9.2.7调试复位 (83)9.2.8唤醒复位 (84)9.3特殊功能寄存器列表 (84)9.4特殊功能寄存器说明 (85)10UART/7816通讯模块 (87)10.1功能说明 (87)10.2波特率计算 (87)10.3串口通讯模式说明 (88)10.3.1方式1 (88)10.3.2方式2 (89)10.3.3方式3 (89)10.3.4方式4 (90)10.47816接收和发送 (91)10.4.17816数据发送 (91)10.4.27816数据接收 (91)10.4.37816通讯示意图 (92)10.5特殊功能寄存器列表 (95)10.6特殊功能寄存器说明 (95)11LCD模块 (103)11.1概述 (103)11.2LCD与GPIO口复用表 (103)11.3LCD框图 (103)11.4输出波形 (104)11.5LCD显示操作 (108)11.6特殊功能寄存器列表 (108)11.7特殊功能寄存器说明 (108)12WDT模块 (112)12.1概述 (112)12.2工作模式 (112)12.3特殊功能寄存器列表 (112)12.4特殊功能寄存器说明 (113)13定时器模块 (114)13.1定时器单元概述 (114)13.2周期性定时功能 (114)13.3PWM功能 (115)13.4捕获功能 (117)13.5事件计数功能 (117)13.6中断功能 (118)13.6.1定时周期中断 (118)13.6.2捕获中断 (118)13.6.3比较中断 (118)13.6.4事件计数中断 (118)13.7特殊功能寄存器列表 (119)13.8特殊功能寄存器说明 (119)14SPI模块 (124)14.1概述 (124)14.2详细功能说明 (124)14.2.1SPI主要特征 (124)14.2.2SPI模块框图 (125)14.2.3SPI接口传输格式 (125)14.2.4主机模式传输格式 (125)14.2.5从机模式传输格式 (127)14.2.6中断功能 (128)14.3特殊功能寄存器列表 (128)14.4特殊功能寄存器说明 (128)15I2C模块 (132)15.1概述 (132)15.2框图 (132)15.3功能描述 (133)15.3.1操作模式 (133)15.3.2串行时钟生成 (133)15.3.3中断生成 (133)15.3.4传输模式 (133)15.4特殊功能寄存器列表 (141)15.5特殊功能寄存器说明 (141)16RTC模块 (144)16.1概述 (144)16.2功能描述 (144)16.3时钟校正 (144)16.4RTC补偿系数寄存器说明 (144)16.5时间和万年历 (145)16.6中断功能 (145)16.7RTC指示寄存器读写流程 (146)16.7.1读取RTC指示寄存器流程 (146)16.7.2写入RTC指示寄存器流程 (146)16.8校时记录 (147)16.10特殊功能寄存器列表 (147)16.11特殊功能寄存器说明 (148)17TBS模块 (165)17.1概述 (165)17.2功能描述 (165)17.3特殊功能寄存器列表 (166)17.4特殊功能寄存器说明 (166)18AES/GHASH/RAND/CRC模块 (176)18.1AES概述 (176)18.2GHASH概述 (176)18.3RAND随机数概述 (176)18.4CRC概述 (176)18.5特殊功能寄存器列表 (177)18.6特殊功能寄存器说明 (178)19DMA功能 (192)19.1概述 (192)19.2功能描述 (192)19.3DMA通道请求列表 (192)19.4DMA数据传输说明 (193)19.5特殊功能寄存器列表 (195)19.6特殊功能寄存器说明 (195)20HRC/LRC自动校正 (200)20.1概述 (200)20.2HRC调整说明 (200)20.3LRC调整说明 (200)20.4特殊功能寄存器列表 (200)20.5特殊功能寄存器说明 (201)21CORTEX-M0内核简要说明 (204)21.1概述 (204)21.2系统定时器S YS T ICK (204)21.3中断优先级说明 (204)21.4CMSIS函数说明 (204)22电气规格 (206)22.1DC参数 (206)22.2极限参数 (206)22.3功耗参数 (207)22.4外部ADC参数 (209)22.6VCC测试参数 (209)23封装 (210)23.1耐焊性 (210)23.2封装图 (210)1HT6023/6025/6027概述1.1 简介HT6X2X系列是多功能、高性能、低功耗智能电表专用256K的MCU芯片，内部集成了Cortex-M0处理器、时钟管理、电源管理、硬件自动温度补偿RTC、PLL、高频RC、低频RC、LCD驱动等单元，以及NVIC和DEBUG调试功能。

HT66Fxx使用Data EEPROM的用法与注意事项

HT66Fxx使用Data EEPROM的用法与注意事项文件编码：HA0191S简介HT66Fxx系列内建有EEPROM Data Memory功能，本文以HT66F40为母体，说明EEPROMData Memory的使用方法。

工作原理HT66Fxx系列的EEPROM读写操作上较为简单，它在操作上只需要对其相关的寄存器设置相应的值后就可以了。

它有三个相关的寄存器: 地址寄存器EEA [41H]，数据寄存器EED[42H]和控制寄存器EEC [140H]，其中EEA寄存器与EED寄存器位于BANK0中，而EEC寄存器位于BANK1之中；EEA寄存器是用来设定所要写入或读取EEPROM的地址；EED寄存器是用来设定所要写入EEPROM的数值，或在读取模式时读到的数据存在此寄存器内；EEC寄存器是读写EEPROM的控制寄存器，位于在BANK1中，需要对它操作时，必需以间接寻址的方式，因此所有的读和写操作都必须利用间接寻址寄存器IAR1和寄存器指针MP1方式来操作，以下为EEPROM读操作或写操作的步骤：1.对EEA寄存器设定所需要读取数据或写入数据的地址值。

2.对EED寄存器设定所需要写入数据的值（只有在写模式中使用）。

3.设置BP.0为1，在BANK1中操作。

4.设置MP1指针指向到EEPROM的控制寄存器EEC [40H]。

5.设定允许读模式或写模式。

6.设定开始读或写动作。

7.等待读或写动作结束。

8.动作结束后读模式时“RD”或写模式时“WT”bit会自动清除为零，在读取模式下读取到的数据存在EED寄存器中，这时其中断请求标志位DEF会设置为1。

程序范例以下做了两个范例的说明，其中范例1是以查寻的方式对EEPROM进行读写，主要说明如何设置地址寄存器，数据寄存器和控制寄存器来实现EEPROM的读写动作；范例2以中断的方式对EEPROM进行读写，主要说明如何设置相关中断寄存器来实现读写完成后运行中断服务序。

futaba6EXHP原厂中文使用说明书

介绍..........................................1TRIM微‎调设定 (9)服务..........................................1N-TH常规油门曲‎线 (10)内容和规格‎.................................2N-PI常规螺距曲‎线 (10)对6EXH‎P系统的介‎绍…………………2I-TH惰速油‎门曲线功能‎ (10)发射器控制‎和描述……………………3I-PI惰速螺‎距曲线功能‎ (11)接受设备安‎装…………………………4HOLD油‎门保持功能‎ (11)接收器和伺‎服连接........................5REVO螺距-方向舵混控‎功能 (12)安装Ni-Cd电池...........................5GYRO陀螺仪 (12)LCD 和程序控制‎...........................5SWSH十字盘模式‎选择和舵角‎调整（s wash‎AFR） (13)T6EHA‎P发射机程‎序设定..................7FS安全控制(仅PCM模‎式下有效) (14)MODL 模型选择功‎能..................7流程图 (15)MODL模型选择功‎能…………7 T6EXH‎P的其他功能‎ (16)REST数据重新设‎定功能......7教练功能 (16)PLUS调变选择功‎能............7可调长度的‎操纵杆 (16)模型名字设‎定..................8改变手柄模‎式 (16)REVR伺服机构反‎向..................8飞行安全指‎导方针 (17)D/R 双重比率和‎指数的设定‎......8飞行准备 (17)D/R双重比率设‎定............8模型数据记‎录页 (19)EXPO指数 (9)EPA舵角调整 (9)介绍非常感谢你‎购买FUT‎A BA 6EXHP‎数字比例R‎/C直升飞机‎控制系统。

HT66Fx0使用ADC所有功能

2µs
4µs
8µs
x
x
x
未定义
500ns
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xxx6来自7ns1.33µs2.67µs
5.33µs
未定义
“x”表示不建议使用，tAD 小于 0.5µs 或大于 10µs 都可能导致转换结果不够准确。
1
HT66Fx0 使用 ADC 所有功能
A/D 转换时序图见下图：
AD O FF
A D C M o d u le ON
o ff
STAR T
tO N 2 S T
on
A /D s a m p lin g tim e
tA D S
A /D s a m p lin g tim e tA D S
o ff
on
EO CB
E n d o f A /D c o n v e r s io n
E n d o f A /D c o n v e r s io n
tA D C
tA D C
A /D c o n v e r s io n tim e
A /D c o n v e r s io n tim e
ADC 采样时间为 4 个 tAD，转换一次的时间总共为 16 个 tAD，tAD 最小可达 0.5µs，最大不超过 10µs，因此一次 A/D 转换最短只需要 16 x 0.5µs = 8µs 即可完成。针对不同的系统频率，需要注意设置的 tAD 需要介于 0.5µs ~ 10µs 之间，编程时时可参考下面的 tAD 选择表：

HT66F50开发工具

107
模擬器模擬器注意事項 -2
D1003C 腳位分佈
建議將腳位表印出並貼於板上。
點擊鏈接點擊鏈接
108
模擬器模擬器注意事項 -3
D1003C 供電方式
J8 選擇 1-2：内部 VDD 供電
可設定 2.2V ~ 5.5V
(用於用於Target Board耗電超過300mA時使用時使用) 用於耗時使用
更多功能
HT66F50 的功能十分豐富，除前面所提之外，還包括：比較器、CTM\STM\ETM、中斷、SCOM、WDT、LVD 等等等仔細內容請仔細閱讀 Holtek 網站上之 Data Sheet
/chinese/docum/uc/66fx0.htm
此時應接上Reset電路
111
模擬器模擬器注意事項 -6
WDT 溢出復位
WDT 工作在 “連續溢出” 時，可能溢出一段時間後就不再繼續溢出，同時可能出現如下現象：
Reset、POR 皆失敗不能 STOP
這是 ICE 使用上的限制，遇到這種情況，請重新拔插 USB 介面，並重新編譯程式 (ReBuild All)，再運行。
136
HT66F50 範例 -1
AD + LED
使用之模組使用 VR0 控制點矩陣 LED 使用 VR1 控制 LED 燈範例詳見：AD+LED.zip
LED
點矩陣 LED
AD
137
HT66F50 範例 -2
Key + 7LED + Buzzer
使用之模組使用 key 0 ~ Key 7 控制 Buzzer 使用 key 8 ~ Key F 控制七段顯示器範例詳見：Key+7LED+Buzzer.zip

合泰HT66F002_HT66F0025_HT66F003_HT66F004

目录
特性 .................................................................................................................................6 CPU 特性 ............................................................................................................................... 6 周边特性 ................................................................................................................................ 6
概述 .................................................................................................................................7 选型表 .............................................................................................................................7 方框图 .............................................................................................................................8 引脚图 .............................................................................................................................8 引脚说明 .......................................................................................................................10 极限参数 .......................................................................................................................16 直流电气特性 ...............................................................................................................16 交流电气特性 ...............................................................................................................18 ADC 电气特性..............................................................................................................19 运算放大器电气特性 ...................................................................................................19 LVR 电气特性 ..............................................................................................................20 LCD 电气特性 – HT66F004........................................................................................20 上电复位特性 ...............................................................................................................20 系统结构 .......................................................................................................................2/D 型 8-Bit Flash 单片机

HT66F27xx 美音应用范例说明书

HT66F27xx美音应用范例文件编号：AN0539SC简介HT66F2730、HT66F2740具有10路HVIO(High Voltage I/O Ports)，提供12V驱动能力，本身更提供4(HT66F2730)、8(HT66F2740)通道12位A/D转换器，1个5V LDO输出，提供小家电显示板当作电源，在电路设计上可省掉外部高压驱动零件及LDO，让PCB上的零件更精简，PCB面积可以缩小。

在部分家电产品中，当机器启动或者按下按键时会有一些声音提醒，让使用者知道机器启动或是触发了何种功能，而这些声音提醒采用的是美声音乐，听起来较悦耳动听，而这些美音电路须采用蜂鸣器、电容及电阻所组合而成，且驱动电压为12V，以下就来说明如何使用HT66F2730、HT66F2740 HVIO功能实现美音功能。

功能说明硬件电路说明美音电路使用1个蜂鸣器与2个电阻及1个电容所组成，通过2个HVIO来做控制，PC1输出高电位对电容做充电，而PC0输出低电位使电容放电，藉由两者配合形成有音色及音调的美音效果。

PC0PC1图1输出时序图使用HVIO PC0与PC1做为美声音乐的控制脚，利用高压High 、高压Low 或Floating 信号输出做为控制信号。

其中PC0做为高频端，使用NMOS 输出音频使Buzzer 发声；PC1做为低频端，使用PMOS 输出控制电容的充放电。

1. 电容充电时，PC1输出High 信号，PC0输出Floating 信号。

2. 电容放电时，PC1输出Floating 信号，由电容及二个电阻连接到PC0，当PC0输出Low 信号时进行放电。

PC0在输出低准位时设为高压输出(输出Low)，在输出高准位时设为浮空。

因此音频端的电压会随着电容的充放电而改变，在放电时，会发出具有衰减效果的音乐声。

如下图，PC0 & PC1输出控制信号：PC0：音频信号PC1：节拍信号40msHigh Low Floating图2PC0及PC1波形如下图所示：通道1为PC0输出音频，通道2为PC1电容充放电波形。

Talon FRX 电子驱动器说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

· 电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。

· 请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制赛车，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。

· 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及车架说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电机超载，最终损坏电调。

· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。

如电池未断开，即使电调开关处于关闭状态，电调也会一直消耗电能，长时间连接电池最终会被完全放电，进而导致电池或电调出现故障。

我们不对因此而造成的任何损害负责！· 顶级竞赛专用：内置10种常用模式，适合所有竞赛，即选即用。

（如：零进角Zero Timing闪灯模式、一般练习模式、MODIFY 竞赛模式、STOCK 竞赛模式、越野车/短卡车竞赛模式、攀爬车模式、漂移车模式等）。

电调的设定参数可以导入导出，便于车手相互交流和借鉴彼此的设定。

· 采用电子按键开关，寿命长，可靠性高，布线更加简洁，节省车架空间。

· 内置强大的开关模式BEC，最大电流8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。

· 独立的参数编程插口，连接LCD编程盒或WiFi模块时无需从接收机中拔出油门线，更加便捷，该插口亦可为第2个风扇进行供电。

· 通过编程口外挂一个小巧的WIFI 模块，可以使用手机直接在操控台上设定各项电调参数及浏览数据记录，非常方便。

合泰单片机HT66F018红外发射C程序及电路图

#include "HT66F018.h"#include "ExternRAM.h"void SendIRdata(char p_irdata){unsigned char iraddr1; //十六位地址的第一个字节unsigned char iraddr2; //十六位地址的第二个字节int i;char irdata,count;irdata=p_irdata;iraddr1=0x00;iraddr2=0xbf;//发送9ms的起始码endcount=16;//223_t1on=1;_t2on=1;do{}while(0<endcount);//发送4.5ms的结果码endcount=8;//117_t1on=0;_pa7=1;do{}while(0<endcount);//发送十六位地址的前八位irdata=iraddr1;for(i=0;i<8;i++){//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）endcount=1;_t1on=1;do{}while(0<endcount);//停止发送红外信号（即编码中的高电平）if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0{endcount=3; //1为宽的高电平}else{endcount=1; //0为窄的高电平}_t1on=0;_pa7=1;do{}while(count<endcount);irdata=irdata>>1;}//发送十六位地址的后八位irdata=iraddr2;for(i=0;i<8;i++){//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）endcount=1;_t1on=1;do{}while(0<endcount);//停止发送红外信号（即编码中的高电平）if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0{endcount=3; //1为宽的高电平}else{endcount=1; //0为窄的高电平}_t1on=0;_pa7=1;do{}while(count<endcount);irdata=irdata>>1;}//发送八位数据irdata=p_irdata;for(i=0;i<8;i++){//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）endcount=1;_t1on=1;do{}while(0<endcount);//停止发送红外信号（即编码中的高电平）if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0{endcount=3; //1为宽的高电平}else{endcount=1; //0为窄的高电平}_t1on=0;_pa7=1;do{}while(count<endcount);irdata=irdata>>1;}//发送八位数据的反码irdata=~p_irdata;for(i=0;i<8;i++){//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）endcount=1;_t1on=1;do{}while(0<endcount);//停止发送红外信号（即编码中的高电平）if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0{endcount=3; //1为宽的高电平}else{endcount=1; //0为窄的高电平}_t1on=0;_pa7=1;do{}while(count<endcount);irdata=irdata>>1;}endcount=16;//223_t1on=1;do{}while(0<endcount);endcount=4;//223_t1on=0;_pa7=1;do{}while(0<endcount);endcount=1;//223_t1on=1;do{}while(0<endcount);_t1on=0;_pa7=1;_t2on=0;ZSD=1;}#include "HT66F018.h"void CHUSHIHUA(){_wdtc = 0b10101000; //关闭看门狗for(_tbhp=0;_tbhp<=1;_tbhp++) //清RAM BANK0 和RAM BANK1{for(_tblp=0xA0;_tblp>0;_tblp++){_bp = _tbhp; //BP指向所清除的RAM Bank_mp1=_tblp; //MP1间接寻址指针_iar1=0; //IAR1间接数据}}_cpc = 0x08; //关闭比较器_acerl = 0x00; //关闭AD口，这样芯片的IO口才能作为IO使用_pbc0 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为_pbpu0 = 1; //设置IO口为输出口_pb0 =0;_pbc1 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为_pbpu1 = 1; //设置IO口为输出口_pb1 =0;_pbc2 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为_pbpu2 = 1; //设置IO口为输出口_pb2 =0;_pbc3 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为_pbpu3 = 1; //设置IO口为输出口_pb3 =0;_tm1c0 = 0b00010000; //f SYS默认为8M_tm1c1 = 0b10101000; //PWM 模式或单脉冲输出模式_tm1rpl=0xcc; //CCRp 频率接近38K_tm1rph=0x00; //CCRp_tm1al=0x66; //CCRA 占空比为1/2_tm1ah=0x00; //CCRA_t1cp=1; //_tm2c0 = 0b00000000; //f SYS1/4默认为8M/4_tm2c1 = 0b11000001; //PWM 模式或单脉冲输出模式_tm2al=0x60; //CCRA 占空比为1/2_tm2ah=0x04; //CCRA//_t2ae = 1; //TM2 比较器A 匹配中断请求标志位_mf1e = 1; //MF1E：多功能中断0 中断控制位_emi = 1; //总中断控制位}。

基于盛群HT66F50流水灯-推荐下载

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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷，管调需路控要习试在题验最到；大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资，常料要工试加况卷强下安看与全22过，22度并22工且22作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。