遥控智能小车(课程设计)教学文案
s52智能小车课程设计
s52智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握智能小车的基本组成结构，理解各部分功能及其工作原理。
2. 使学生了解编程控制智能小车的基本方法，学会运用相关传感器进行环境感知和路径规划。
3. 帮助学生理解智能小车在现实生活中的应用，了解我国在智能小车领域的发展状况。
技能目标：1. 培养学生动手操作和团队协作的能力，能独立或合作完成智能小车的组装和调试。
2. 提高学生的编程能力，使其能够根据实际需求编写相应的控制程序，实现智能小车的功能。
3. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，激发创新思维和探究精神。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能小车及相关技术的兴趣，激发学习热情，提高学习积极性。
2. 培养学生勇于尝试、不怕失败的精神，增强面对困难的自信心和克服能力。
3. 培养学生关注科技发展，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要作用。
本课程旨在结合学生的年级特点和认知水平，通过实践操作、团队合作和问题解决，使学生在掌握智能小车相关知识的基础上，提高动手能力、编程能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 智能小车概述：介绍智能小车的定义、发展历程、应用领域，使学生了解智能小车的基本概念。
- 教材章节：第一章 智能小车简介- 内容列举：智能小车的定义、发展历程、国内外应用案例2. 智能小车结构与原理：讲解智能小车的硬件组成、传感器原理及功能，使学生掌握智能小车的基本结构和工作原理。
- 教材章节：第二章 智能小车结构与原理- 内容列举：硬件组成、传感器原理、工作原理3. 编程控制与调试：教授编程语言和控制算法，使学生能够独立编写智能小车的控制程序并进行调试。
- 教材章节：第三章 编程控制与调试- 内容列举：编程语言、控制算法、程序编写、调试方法4. 智能小车应用案例：分析典型智能小车应用案例，让学生了解智能小车在实际应用中的优势和局限。
人工智能小车课程设计
人工智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解人工智能基础概念，掌握人工智能小车的基本工作原理。
2. 学生能描述编程控制人工智能小车的基本步骤和方法。
3. 学生能了解人工智能在现实生活中的应用，认识到科技发展的意义。
技能目标：1. 学生能通过动手实践，组装并调试人工智能小车。
2. 学生能运用所学的编程知识，编写简单的程序来控制人工智能小车。
3. 学生能通过小组合作，解决人工智能小车在实际运行中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对人工智能产生浓厚的兴趣，培养主动探究科学技术的热情。
2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通与协作，培养团队精神。
3. 学生通过了解人工智能的广泛应用，增强创新意识，认识到科技对生活的改变。
课程性质：本课程为实践性强的科技课程，注重理论知识与实践操作相结合。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师应注重引导学生主动探究，关注学生的个体差异，鼓励团队合作，提高学生的实践和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
1. 人工智能基础概念：介绍人工智能的定义、发展历程及分类，结合课本相关章节，使学生了解人工智能的基本知识。
2. 人工智能小车结构：讲解人工智能小车的硬件组成，如传感器、电机、控制器等，以及各部分功能，让学生了解小车的工作原理。
3. 编程控制方法：教授编程语言基础，如Scratch或Python，指导学生编写简单的程序，实现对人工智能小车的控制。
4. 实践操作：安排学生动手组装和调试人工智能小车，学会使用相关工具和仪器，培养实际操作能力。
5. 团队合作与问题解决：分组进行实践活动，让学生在团队合作中解决实际问题，提高沟通与协作能力。
6. 人工智能应用案例：介绍人工智能在现实生活中的应用实例，如自动驾驶、智能家居等，拓宽学生的视野。
教学大纲安排：第一课时：人工智能基础概念，介绍课本相关章节内容；第二课时：人工智能小车结构，分析小车各部分功能；第三课时：编程控制方法，学习编程语言基础；第四课时：实践操作，分组组装和调试人工智能小车；第五课时：团队合作与问题解决，解决实际操作中遇到的问题；第六课时：人工智能应用案例，了解科技发展的前沿动态。
遥控智能小车课程设计
摘要介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以"听懂"人的命令,娱乐性和互动性更强.该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。
控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。
本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。
小车反应灵敏。
关键词：语音识别单片机智能小车电机驱动目录绪论 (3)1总体方案 (4)1.1方案论证 (4)1.2总体方案图 (4)1.3系统工作原理 (4)2硬件设计 (5)2.1 语音识别模块 (5)2.2 电机驱动模块 (10)2.3 红外检测模块 (11)2.4 键盘电路 (12)2.5 主控芯片8051模块 (13)2.5.1单片机的电源设计 (13)2.5.2单片机复位电路 (14)3．软件设计 (14)3.1主程序 (14)3.2监控程序 (15)3.3 延时程序 (19)结论 (20)参考文献 (21)绪论在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
无论是在工农业生产、交通运输、医疗卫生、办公，还是在日常生活中，都大量的使用着各种电动机。
而微处理器取代模式电路作为电动机控制的技术也日渐成熟。
单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，他有较强的控制能力、低价的成本。
人们在选择电动机控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。
语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分有了新的改进。
在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度墨迹和任意速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。
智能小车设计活动方案
智能小车设计活动方案活动目标本次设计活动旨在通过智能小车设计，培养学生的逻辑思维、创新能力和动手实践能力，让学生在设计过程中深入了解机械、电子、编程等多个领域知识，并通过合作与交流提高团队协作能力。
活动时间和地点•时间：活动预计持续2周时间，每天2小时，共计10节课时。
•地点：校内实验室或者教室，确保有足够的操作空间和设备支持。
活动内容第一周1. 智能小车概述在本节课中，学生将了解智能小车的定义、功能和应用领域。
老师通过采用简明的讲解方式，让学生快速了解智能小车的背景知识。
2. 零部件介绍本节课学生将学习智能小车所需零部件的名称、功能和使用方法，如：电机、传感器、控制面板等。
并介绍如何选择合适的零部件以及选择的依据。
3. 小车底盘组装学生在这节课中会亲手进行小车底盘的组装。
老师提前准备好各种零部件和工具，引导学生进行组装操作。
在此过程中，学生能够熟悉各类零部件的使用方法和相互之间的关联。
4. 小车传感器应用学生学习传感器的作用与分类，并进行传感器的连接与测试。
通过实际操作，学生能够更好地理解传感器的原理和功能，为智能小车的后续功能拓展做好准备。
5. 小车电路连接在这节课上，学生将学习如何进行小车电路的连接。
包括电机与驱动器的连接、传感器与控制面板的连接。
通过实际操作，学生能够掌握电路连接的方法和技巧。
第二周6. 小车控制程序编写学生将学习如何使用编程语言编写小车的控制程序。
从简单的动作控制开始，逐步引导学生实现更复杂的功能，如避障、跟随等。
学生可以发挥自己的创造力进行功能的扩展。
7. 小车遥控功能在这一节课上，学生将学习如何给小车添加遥控功能。
学生将自行设计遥控器，并通过编程与小车进行通信。
学生可以通过亲自控制小车来验证他们的设计和程序是否正确。
8. 小车赛道设计学生将分组进行小车竞速设计。
每个小组设计一个赛道，包括直线、弯道等。
学生需要考虑赛道的难度和安全性，并使用传感器和控制程序来实现小车在赛道上快速而稳定地行驶。
遥控智能小车单片机课设
课程设计任务书摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。
无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V 的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。
目录1、方案设计与论证 (5)1.1系统方案 (5)1.2方案论证 (5)2、原理分析与硬件电路图 (8)2.1电源转换部分 (8)2.2电机驱动部分 (8)2.3无线通信部分 (9)2.4遥控部分 (11)3、软件设计 (12)4、系统测试与误差分析 (13)5、参考文献 (14)6、附件 (14)1、方案设计与论证1.2方案论证1）MCU选择方案一控制部分的核心采用传统的数字逻辑芯片来实现。
系统共有启动、加速前进、后退、限速前进及后退等几个状态。
且各个状态保持或转移的条件依赖与外部传感器（光传感器、霍尔传感器、超声传感器……）送来的信号。
由于外部传感器器较多，需要较多的传感器接口电路。
系统的逻辑状态以及相互更是复杂，用纯粹的数字电路或者小规模的可编程逻辑电路实现该系统有一定的困难，且一般的可编程逻辑器件体积较其他的单片机都较大，且成本较高。
方案二该小车可看成一个自动控制系统，这样的系统用单片机来实现比较合适。
MSP４３０为超低功耗的单片机，对与整个系统的长时间运行十分有利；同时MSPS４３０的Ｉ＼Ｏ丰富可以进行很多的扩展，同时它可以输出PWM波，对于电机的控制极其方便。
显然方案二具有较好的可选择性，实际系统采用的MSPS３０为主控制器。
幼儿园科技创新——智能小车教案
幼儿园科技创新——智能小车教案在当今社会，科技的发展日新月异，教育也在不断地与时俱进。
幼儿园作为孩子们的第一所学校，应该积极引入科技创新，让孩子们从小接触科技，培养对科学的兴趣和探究精神。
智能小车教案作为一种新型的教学方式，正逐渐受到幼儿园教师和家长们的关注，它能够有效地帮助幼儿园孩子学习科技知识，提高他们的动手能力和创造力。
为了更好地引导幼儿园教师在教学中应用智能小车教案，我们可以从以下几个方面来展开讨论：一、教案内容1. 智能小车的基本知识介绍：教师可以通过图文结合的方式，向孩子们介绍智能小车的外形、结构和原理，让他们对智能小车有一个直观的认识。
2. 智能小车的操作方法：教师可以向孩子们演示如何操作智能小车，让他们亲自动手操作，体验智能科技带来的乐趣。
3. 制作智能小车的过程：教师可以组织孩子们动手制作智能小车，让他们从中学习如何使用简单的材料和电子元件来搭建一个小车模型。
二、教学目标1. 培养动手能力：通过操作智能小车，让孩子们学会使用手指操作控制器，锻炼手部灵活性和手眼协调能力。
2. 提高科技素养：通过了解智能小车的原理和操作方法，培养孩子们对科技的兴趣，激发他们对未来科技创新的探索欲望。
3. 培养团队合作精神：在制作智能小车的过程中，鼓励孩子们相互合作，培养他们的团队协作意识。
三、教学方法1. 游戏教学法：在孩子们对智能小车产生兴趣的基础上，教师可以设计一些趣味性的游戏活动，让孩子们在玩中学、在学中玩。
2. 视频教学法：可以借助科技手段，向孩子们展示智能小车的操作视频，让他们更直观地了解智能小车的运作原理。
3. 实践教学法：教师可以在课堂上设置小组活动，让孩子们亲自动手搭建和操作智能小车，从实践中学习。
对于幼儿园科技创新教学来说，智能小车教案无疑是一种创新的尝试。
通过引入这样一种新型的教学方式，可以让孩子们在玩中学，在学中玩，培养他们对科技的兴趣和创造力，为他们的未来发展打下坚实的基础。
遥控小车机器人教案设计
遥控小车机器人教案设计教案设计，遥控小车机器人。
一、教学目标。
1. 了解遥控小车机器人的基本原理和结构。
2. 掌握遥控小车机器人的操作方法。
3. 培养学生的动手能力和创新意识。
二、教学重点和难点。
1. 遥控小车机器人的基本原理和结构。
2. 遥控小车机器人的操作方法。
三、教学准备。
1. 遥控小车机器人实物。
2. 遥控器。
3. 课件和多媒体设备。
四、教学过程。
1. 导入。
教师向学生介绍遥控小车机器人，并简要介绍其基本原理和结构，激发学生对遥控小车机器人的兴趣。
2. 理论讲解。
通过课件和多媒体设备，讲解遥控小车机器人的基本原理和结构，包括电机、传感器、遥控器等组成部分，并介绍遥控小车机器人的操作方法。
3. 操作演示。
教师进行遥控小车机器人的操作演示，向学生展示如何使用遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。
4. 学生实践。
让学生分组进行实践操作，每组分配一台遥控小车机器人和一个遥控器，让他们自己操作小车，体验遥控小车机器人的乐趣。
5. 创新设计。
鼓励学生进行创新设计，可以让他们在小车上添加一些装饰物或者改变小车的外观，培养学生的动手能力和创新意识。
6. 总结。
教师对本节课的内容进行总结，强调遥控小车机器人的重要性和应用价值，鼓励学生多加练习，提高操作技能。
五、课堂作业。
布置作业，让学生回家继续操作遥控小车机器人，并写一份使用心得体会。
六、教学反思。
本节课通过理论讲解和实践操作相结合的方式，使学生在轻松愉快的氛围中学习到了有关遥控小车机器人的知识，培养了学生的动手能力和创新意识。
但在今后的教学中，需要更加注重学生的实践操作，让学生在实践中更好地掌握知识。
智能小车设计活动方案策划
智能小车设计活动方案策划一、活动目的和意义智能小车设计活动的目的是培养学生的动手创造能力和团队合作精神，通过设计、制造和调试智能小车，让学生深入了解机械原理、电子原理和编程等知识，提高他们的科学技术素养和创新能力。
此外，这个活动还可以让学生在实践中培养解决问题的能力和逻辑思维能力，提高他们的实践动手能力和创新思维能力。
二、活动内容和流程1.活动内容：（1）讲解智能小车的原理：通过讲解智能小车的组成和工作原理，让学生对智能小车有一个基础的了解。
（2）小组分工和设计方案的制定：将学生分成若干个小组，让每个小组成员分别负责不同的任务，如机械设计、电路设计、编程等，然后由小组协商制定出详细的设计方案。
（3）制作和调试小车：按照设计方案，学生开始制作并调试自己的智能小车，包括机械组装、电路连接和编程设置等。
（4）比赛和展示：在智能小车制作和调试完成后，组织一个比赛和展示活动，让学生们互相比拼和展示自己的成果。
2.活动流程：（1）讲解智能小车原理：开场时，讲解智能小车的组成和工作原理，让学生对智能小车有一个基本的了解。
（2）小组分工和设计方案的制定：将学生分成若干个小组，让他们协商分工并制定出自己的设计方案。
（3）制作和调试小车：学生开始按照设计方案制作和调试智能小车，老师和助教会提供必要的指导和帮助。
（4）比赛和展示：在智能小车制作和调试完成后，组织一个比赛和展示活动，学生们可以进行小车性能测试、速度比赛等，并有机会向其他小组展示自己的成果。
三、活动准备和资源1.活动准备：（1）购买教学用智能小车套件：准备一些教学用智能小车套件，包括小车底盘、电机、传感器、控制板等，以便学生进行制作。
（2）准备教学工具和设备：如螺丝刀、钳子、电烙铁、多米诺骨牌等。
（3）制作教学资料：准备一些教学资料，包括智能小车原理、设计指导和编程实例等，以便学生学习和参考。
（4）搭建实验室或实验场地：建立一个适合学生进行制作和调试的实验室或实验场地，保证学生有足够的空间和设备进行实验。
智能小车课程设计
智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能小车的基本原理，掌握其电路组成及工作原理。
2. 学生能了解编程控制智能小车的基本方法，掌握相关编程知识。
3. 学生能了解传感器在智能小车中的作用，掌握常见传感器的工作原理。
技能目标：1. 学生能独立完成智能小车的组装和调试。
2. 学生能运用所学知识，编写程序控制智能小车完成特定任务。
3. 学生能通过小组合作，解决智能小车在实际运行中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，提高创新意识和动手能力。
2. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生增强环保意识，认识到智能小车在生活中的应用价值。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有一定的电子、编程基础，对新鲜事物充满好奇心，善于合作与交流。
教学要求：教师需引导学生主动参与实践，关注学生个体差异，鼓励学生提出问题、解决问题，注重培养学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面得到全面提升。
二、教学内容1. 智能小车基础知识- 介绍智能小车的定义、发展及应用场景。
- 深入讲解智能小车的电路组成、工作原理及各部分功能。
2. 编程控制- 介绍编程控制智能小车的基本方法，结合课本相关章节，学习编程语言及语法。
- 实践操作：编写程序，实现智能小车的直线行驶、转弯等功能。
3. 传感器应用- 讲解传感器在智能小车中的作用，介绍常见传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的工作原理。
- 实践操作：利用传感器，实现智能小车的避障、跟踪等功能。
4. 智能小车组装与调试- 介绍智能小车的组装方法，指导学生进行实际操作。
- 学习调试智能小车，解决组装过程中出现的问题。
5. 团队合作与任务挑战- 学生分组，进行团队合作，共同完成智能小车的设计、组装和调试。
- 设置任务挑战，让学生运用所学知识，解决实际问题。
课程设计智能小车
课程设计智能小车一、课程目标知识目标：1. 让学生理解智能小车的基本组成原理，掌握电路连接、编程控制等相关知识。
2. 使学生了解智能小车在不同环境下的应用，如避障、追踪等。
3. 帮助学生掌握传感器的工作原理，如红外线传感器、超声波传感器等。
技能目标：1. 培养学生动手搭建智能小车的能力，提高解决问题的实践操作能力。
2. 培养学生运用编程语言对智能小车进行控制的能力，提高逻辑思维能力。
3. 培养学生团队协作能力，提高沟通与表达能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对智能科技的兴趣，培养创新精神和探究精神。
2. 培养学生面对挫折和困难时，保持积极的心态，勇于尝试和改进。
3. 增强学生的环保意识，引导学生关注智能小车在环保领域的应用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，培养学生的创新思维和动手能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手操作能力，但编程知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作的结合，以教师引导、学生动手为主，激发学生兴趣，提高学生的实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识运用到实际生活中，培养创新精神和团队协作能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 智能小车基础知识：介绍智能小车的基本组成，包括电机、传感器、控制器等，对应教材第3章。
- 电机驱动原理- 常用传感器类型及其工作原理- 控制器的基本功能与编程方法2. 智能小车搭建与编程：讲解智能小车的搭建过程，学习编程控制，对应教材第4章。
- 智能小车的组装方法- 编程环境的使用与基本编程语法- 控制程序编写，实现避障、追踪等功能3. 智能小车应用场景：探讨智能小车在实际生活中的应用，如环保、救援等，对应教材第5章。
- 智能小车在不同环境下的适应能力- 智能小车在环保、救援等领域的实际应用案例4. 创新设计与团队协作：鼓励学生进行创新设计，培养团队协作能力，对应教材第6章。
智能小车课程设计
智能小车课程设计智能小车课程设计1：引言1.1 目的本文档旨在提供一个全面的智能小车课程设计范本，用于指导学生在这个课程中的学习和设计过程。
该课程设计将涵盖智能小车的硬件选型、软件开发以及实际应用场景的探索。
1.2 背景智能小车是一种有着计算能力和自主决策能力的小型，通常用于教育和娱乐等领域。
通过设计一个智能小车，学生可以学习到电子电路、编程和技术等多个学科的知识，并且能够通过实际操作锻炼动手能力和解决问题的能力。
2：硬件设计2.1 小车平台选择在智能小车课程设计中，选择一个合适的小车平台是非常重要的。
学生可以根据需求选择具有足够承载力、灵活度和稳定性的小车平台。
2.2 传感器选择智能小车需要使用传感器来感知周围环境，并做出相应的决策。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等，学生应根据实际需求选择适合的传感器。
2.3 控制器选择选择一个合适的控制器用于控制智能小车的运动和决策。
常见的控制器包括Arduino、树莓派等，学生应根据实际需求和自己的编程能力选择适合的控制器。
2.4 电源和电路设计智能小车需要一个稳定可靠的电源系统以及相应的电路设计。
学生需要根据小车的需求选择合适的电源和设计相应的电路，确保小车的正常运行和安全性。
3：软件开发3.1 编程语言选择学生可以选择适合自己的编程语言进行智能小车的软件开发。
常见的编程语言包括C++、Python等，学生应根据自己的编程经验和需求进行选择。
3.2 控制算法设计智能小车的控制算法是一个至关重要的部分，它决定了小车如何根据传感器数据做出相应的决策。
学生需要学习并设计适合自己的控制算法，以确保小车能够正确、高效地运行。
3.3 软件界面设计除了控制算法，学生还可以设计一个用户友好的软件界面，用于控制智能小车、显示传感器数据等功能。
学生可以使用各种图形界面设计工具进行设计和开发。
4：应用场景探索智能小车有着广泛的应用场景，学生可以通过课程设计来探索不同的应用场景。
智能遥控车课程设计论文
智能遥控车课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能遥控车的基本组成结构，掌握其工作原理。
2. 学生能够掌握智能遥控车编程的基本方法，了解不同传感器的作用和使用场景。
3. 学生能够了解智能遥控车在现实生活中的应用，认识到科技与生活的紧密联系。
技能目标：1. 学生能够独立完成智能遥控车的组装和调试，提高动手实践能力。
2. 学生能够运用所学知识，对智能遥控车进行编程，实现基本功能。
3. 学生能够通过团队协作，解决智能遥控车在实际操作中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能科技的热爱，激发创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，学会倾听、沟通、合作，提高解决问题的能力。
3. 培养学生勇于面对挑战，克服困难，不断尝试和优化的精神。
本课程结合学生的年级特点和认知水平，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的动手能力、逻辑思维能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识运用到实际操作中，培养具备创新精神和实践能力的优秀学生。
同时，课程强调团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神，使其在集体中发挥个人优势，共同完成任务。
课程目标的设定为后续教学设计和评估提供了明确的方向。
二、教学内容本章节教学内容围绕智能遥控车的组装、编程和应用展开，分为以下三个部分：1. 智能遥控车基础知识：- 介绍智能遥控车的组成结构，包括电机、传感器、控制器等。
- 分析智能遥控车的工作原理，探讨不同传感器的作用和应用场景。
2. 智能遥控车编程与控制：- 教授编程基础知识，如变量、条件语句和循环语句等。
- 引导学生掌握智能遥控车的编程方法，学会使用编程软件进行编程。
- 介绍常见传感器编程接口和编程技巧，实现遥控车的各种功能。
3. 智能遥控车实践与应用：- 安排学生分组进行智能遥控车的组装和调试，培养动手实践能力。
- 设计实际应用场景，让学生运用所学知识解决问题，提高创新能力。
- 组织小组讨论和展示，分享实践成果，促进交流与合作。
幼儿园科技创新：智能小车教学案例
幼儿园科技创新：智能小车教学案例在当今信息爆炸的社会中，科技创新已经成为了教育领域的重要组成部分。
包括幼儿园在内的教育机构也在积极探索如何融入科技创新，提高教学效果。
在幼儿园教学中，智能小车已经成为了一种受欢迎的科技教具，通过智能小车教学，幼儿园学生可以在玩乐中学习，提高动手能力和创造力。
下面将通过一个具体的智能小车教学案例，来深入探讨幼儿园科技创新的重要性和影响。
一、智能小车教学的目的和意义智能小车教学是利用智能小车这一科技产品，结合幼儿园教学内容，设计出一系列的教学活动。
通过这些活动，幼儿园学生既可以学习科技知识，也可以培养动手能力和团队合作精神。
在学习中不断实践和探索的过程中，学生们能够更好地理解知识，激发对科技创新的兴趣。
二、智能小车教学案例分析以幼儿园的小朋友为例，老师可以利用智能小车进行编程教学。
通过简单的图形化编程软件，让学生们学习如何设计小车的行驶路线，并在小车上安装传感器，让小车能够完成一系列的任务。
在这个过程中，学生们既可以学习编程知识，又可以了解传感器的原理和应用，培养他们的动手能力和逻辑思维能力。
而当多个小朋友一起合作完成一个项目时，也能够培养他们的团队合作精神和沟通能力。
三、智能小车教学的优势智能小车教学相比传统的教学方法，有着明显的优势。
它能够激发学生的兴趣，让他们在动手操作中学习知识。
它能够培养学生的创造力和解决问题的能力，让他们在实践中不断思考和完善自己的想法。
它还能够促进学生们的团队合作和沟通能力，让他们学会与他人合作，共同完成一项任务。
四、智能小车教学的启示通过上述案例分析，我们不难发现智能小车教学在幼儿园教育中的重要意义。
为了更好地融入科技创新，幼儿园教育应该更加注重实践教学，引入更多的科技教具，让学生在玩乐中学习。
幼儿园教育也需要更加注重学生的全面发展，培养学生的动手能力、创造力和团队合作精神。
总结起来，智能小车教学作为幼儿园科技创新的一部分，具有重要的意义和影响。
安卓遥控小车课程设计
安卓遥控小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解安卓遥控小车的基本工作原理，掌握相关的电子元件功能，如电机驱动、传感器等。
2. 学生能描述安卓编程的基本逻辑，包括界面设计、事件处理和数据传输。
技能目标：1. 学生能够运用所学的编程知识，设计并编写简单的安卓应用，实现对遥控小车的控制。
2. 学生能够通过小组合作，组装并调试安卓遥控小车，解决过程中遇到的技术问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新思维和探究精神，提高问题解决能力。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过实践活动，认识到科技对生活的改变，增强社会责任感和应用科技改善生活的意识。
课程性质：本课程为实践性强的科技活动课程，结合安卓编程和电子技术，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生处于初中阶段，具备一定的信息技术基础，好奇心强，喜欢动手实践，善于合作学习。
教学要求：结合学生特点，课程注重理论与实践相结合，以学生为主体，教师引导，鼓励学生自主探究和合作学习。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 安卓编程基础：- 界面设计与布局- 事件处理机制- 数据存储与传输2. 遥控小车硬件组成：- 电机驱动原理- 常用传感器介绍（如红外传感器、超声波传感器）- 小车电路连接与调试3. 安卓控制程序开发：- 控制指令的编写与发送- 小车运动控制算法- 界面与控制指令的交互设计4. 实践操作：- 小组合作组装遥控小车- 编写安卓控制程序- 调试与优化小车性能教学大纲安排：第一课时：安卓编程基础介绍，包括界面设计、事件处理和数据存储。
第二课时：遥控小车硬件组成，重点讲解电机驱动和传感器。
第三课时：安卓控制程序开发，学习编写控制指令和运动控制算法。
第四课时：实践操作，小组合作组装小车并编写控制程序。
幼儿园科技制作遥控小车教案
幼儿园科技制作遥控小车教案一、教学背景：幼儿园儿童对科技的认知及兴趣培养。
二、教学目的：通过制作遥控小车，引导幼儿园儿童学会使用科技工具和发现身边事物的规律和变化，培养幼儿的观察能力、动手能力和创新意识。
三、教学内容：1.遥控小车的结构和原理介绍。
2.小车的制作材料、工具和制作流程。
3.遥控器的制作原理和使用方法。
4.小车的使用技巧和注意事项。
四、教学步骤：1.介绍遥控小车的结构和原理，引导幼儿了解小车的构造和工作原理。
鼓励幼儿积极参与，提问并解答任何问题。
2.为幼儿们分发制作材料和工具，开始制作小车。
教师应详细介绍每个步骤，让幼儿能够理解和掌握。
3.指导幼儿制作遥控器，让他们了解遥控原理和使用方法。
4.幼儿自行制作小车和遥控器，教师进行辅导和监督，确保幼儿完成任务。
5.小车制作完成后进行调试，让幼儿学会使用技巧和注意事项。
6.在全体幼儿面前，教师让幼儿展示他们自己制作的遥控小车，鼓励幼儿讲解制作过程，并进行互动交流。
五、教学评价：1.观察幼儿动手操作过程，评价他们的手工能力和动手能力。
2.观察幼儿学习的态度和行为，评价幼儿的认知和自我约束。
3.听取幼儿对遥控小车制作的问题和想法，评价其思维的活跃程度和创新意识的培养情况。
六、教学反思：1.教材选择合理，教学过程简单易懂，符合幼儿的认知水平和兴趣爱好，有利于激发幼儿对科技的兴趣和探究欲望。
2.教学秩序良好，教师对幼儿进行全方位的指导和辅助，使每个幼儿都能够顺利完成任务。
3.教学评价合理，能够科学地评价幼儿的学习成果和能力水平，有利于进一步完善教学计划并改进教学方法。
七、教学资料：1.遥控小车制作图纸2.遥控小车制作材料：电池盒、电机、车轮、遥控器3.制作工具：电线剪刀、镊子、螺丝刀、胶水等四、教学流程图：1.介绍小车结构与原理2.分发材料与工具3.制作小车4.制作遥控器5.调试小车6.展示与互动五、教学展示图：1.材料与工具2.制作过程3.小车展示六、教学总结：以上是一份幼儿园科技制作遥控小车的教案，通过制作遥控小车，完整地涵盖了幼儿的认知与兴趣，并且一步步地引导和锻炼幼儿的观察能力和动手能力，可以说是一种非常有效的教学方式。
暑假科技营智能小车教案
暑假科技营智能小车教案暑假科技营智能小车教案一、教学目标1.了解智能小车的结构、原理和使用方法。
2.学习电路电气知识，掌握基本电路图设计和布线方法。
3.学习编程语言，通过编写程序控制智能小车的运动和操作。
4.培养创新思维、动手实践能力和团队协作精神。
二、教学流程1.科普智能小车智能小车是一种具有智能控制系统的小型车辆，它可以通过电子技术和运动控制技术实现自主行驶、避障、跟随等功能。
智能小车由两个马达、一个微控制器、多个传感器等组成。
2.电路电气知识（1）学习电气元件，例如电阻、电容、二极管等，了解其基础原理和用途。
（2）学习基础电路图设计和电路连接方法。
（3）在实验中掌握电路连接和动手焊接技能。
3.编程语言（1）学习编程语言，例如C语言，了解编程基础语法和结构体。
（2）通过实验和设计活动熟悉编程，可以运用编程语言控制小车的行动和任务。
4.团队协作在活动中，鼓励学生以小组的形式进行学习和创新项目的设计，以便加强沟通和合作技能。
三、教学方法1.课堂授课通过讲解和演示，让学生了解智能小车的工作原理、结构和使用方法。
2.实验操作通过实验操作，让学生把理论知识转化成实际操作技能。
3.创新设计通过团队协作和创新设计，让学生进行创新活动和分享思想，不断推动创意发展。
四、教学资源1.智能小车组件（1）小车底盘、马达和轮子（2）电池盒、电源和开关（3） L298N电机驱动器（4）超声波传感器、灰度传感器（5）蓝牙模块、红外遥控器2.电路电气工具（1）焊锡枪、松香线（2）实验板、面包板（3）万能测试仪、数字万用表3.编程软件（1）Arduino IDE软件（2）基于Scratch的mBlock五、教学评估1.课堂反馈教师应鼓励学生积极回答问题，提出意见和建议，及时与学生互动。
2.作业评估为了巩固学生的知识，每天都应当布置一些作业。
教师快速给出反馈，并纠正错误。
3.综合考试为了全面评估学生掌握情况，考试应涵盖这门课程的所有主题和知识点。
幼儿园科技教育智能小车教案
幼儿园科技教育智能小车教案幼儿园科技教育智能小车教案一、教学目标1. 了解智能小车的基本构成和工作原理。
2. 掌握搭建智能小车的基本方法和步骤。
3. 能够对智能小车进行简单的机械、电子元件和电路的调试和维护。
4. 通过对智能小车的搭建和调试，培养幼儿们对科技的兴趣和创造力，提高他们的思维能力和动手能力。
二、教学内容1. 智能小车的概述2. 智能小车的构成和工作原理3. 智能小车的搭建和调试4. 智能小车的维护和保养三、教学重点1. 智能小车的构成和工作原理2. 智能小车的搭建和调试四、教学难点1. 智能小车的电路调试和维护2. 幼儿们对智能小车的兴趣和创造力的培养五、教学方法1. 彩色图片展示法2. 互动提问法3. 实验演示法4. 分组合作法六、教学准备1. 智能小车组件套装2. 教学用电脑一台3. 教学用PPT一份4. 白板、彩笔等教具七、教学过程一、导入环节（5分钟）1. 利用彩色图片向幼儿们展示现代交通的发展历程，让幼儿们了解汽车的概念和作用。
2. 引领幼儿们接受科技的魅力，激发他们对科技的兴趣。
二、讲解智能小车的概述（10分钟）让幼儿们通过PPT了解智能小车的基本构成和工作原理。
三、讲解智能小车的构成和工作原理（15分钟）1. 智能小车的构成：幼儿通过教师演示来了解智能小车的构成，包括电机、电池、麦克纳姆轮、主板等。
2. 智能小车的工作原理：教师通过PPT等方式向幼儿解释智能小车的工作原理，让幼儿能够理解智能小车的运行原理。
四、讲解智能小车的搭建和调试（20分钟）1. 智能小车的搭建：教师分组合作小组，根据教学材料指导幼儿学习如何搭建智能小车。
2. 智能小车的调试：教师通过实验演示向幼儿讲解如何调试智能小车的电路。
3. 培养幼儿主动观察、发现问题和解决问题的能力。
五、小组活动（25分钟）1. 根据教材所学知识，各小组用自己的想象设计并搭建一辆智能小车，展示他们的作品，并交换各组之间的作品，完成互动交流。
幼儿园大班遥控小车制作教案
幼儿园大班遥控小车制作教案教学主题：幼儿园大班遥控小车制作教学目标：1. 学生能够了解遥控小车的组成和结构；2. 学生能够学会手工制作和调试遥控小车；3. 学生能够了解遥控小车功能及操作方法。
教学内容：1. 遥控小车构造及组成；2. 遥控小车制作手工流程；3. 遥控小车调试方法。
教学流程：一、导入环节（5分钟）1. 老师介绍遥控小车，并向学生展示遥控小车的外观、功能以及使用方法；2. 老师鼓励学生积极参与制作，激发学生的学习兴趣。
二、知识讲解（20分钟）1. 讲解遥控小车的组成和结构，包括车身、轮胎、电路、遥控器等；2. 介绍遥控小车的原理和制作方法，并配合图示进行讲解；3. 讲解遥控小车的调试方法，包括频道选择、信号接收等。
三、动手实践（50分钟）1. 老师组织学生制作遥控小车；2. 请老师准备好相关材料，如：遥控器、电路板、轮胎、电池等；3. 老师给予学生指导和帮助，帮助学生制作遥控小车；4. 学生根据老师的要求，逐步进行制作、调试。
四、总结复习（10分钟）1. 让学生分享制作遥控小车的过程和经验；2. 汇总制作遥控小车的注意事项及调试技巧等；3. 适当回顾遥控小车的原理、组成和功能，激发学生对知识的重视和学习兴趣。
五、课后延伸（10分钟）1. 老师鼓励学生在家制作遥控小车，并在下节课展示制作成果；2. 提供绘画、手工等相关素材，让学生在家继续发挥创意，完成小车的外观设计。
教学资源：1. 遥控小车材料清单；2. 遥控小车制作流程图；3. 遥控小车调试方法图；4. 遥控小车基础知识介绍PPT。
教学评估：1. 班级小组比赛；2. 记录学生小车制作和调试流程；3. 课后听取学生的实际操作情况和反馈信息。
教学安排：本课程安排为一节课，共计90分钟。
教学方式为现场教学，由老师进行讲解、演示，学生进行动手实践。
本课程适用于幼儿园大班学生。
遥控汽车幼儿园教案
遥控汽车幼儿园教案一、教学目标1.学习遥控汽车的基本运作原理；2.了解遥控汽车在生活中的应用；3.培养幼儿的观察力、动手能力和想象力；4.促进幼儿园儿童之间的合作和沟通。
二、教学内容1.遥控汽车的基本构造；2.遥控汽车的原理；3.遥控汽车的应用；4.制作遥控汽车。
三、教学过程1. 导入活动在课堂上展示遥控汽车，并向幼儿解释遥控汽车的作用和应用场景，引导幼儿对遥控汽车产生兴趣。
2. 了解遥控汽车的基本构造通过展示遥控汽车的构造，让幼儿对遥控汽车的基本构造有所了解。
3. 讲解遥控汽车的原理向幼儿讲解遥控汽车的原理，包括遥控器与汽车之间的无线电信号和信号转换的过程。
4. 讲解遥控汽车的应用向幼儿展示遥控汽车在生活中的应用场景，如军事、物流等，并让幼儿思考其它可以应用遥控技术的场景。
5. 制作遥控汽车引导幼儿通过组装、搭建等方式制作遥控汽车，让幼儿在动手中学习。
6. 总结活动回顾本次活动内容，让幼儿分享制作遥控汽车的经验和感悟，并鼓励幼儿园儿童之间进行合作和沟通。
四、教学评估教师可以通过对幼儿制作的遥控汽车进行评估，评判标准包括外观、功能、制作过程等。
五、教学资源1.遥控汽车模型；2.遥控器和无线电模块；3.蓝牙模块和数码管等零部件；4.制作遥控汽车所需的工具和材料。
六、教学反思教师需要注意学生的安全问题，比如禁止使用剪刀等锐利工具，以及使用遥控汽车时注意避免碰撞或其他危险行为。
此外，在教学过程中要注意调动幼儿的兴趣和积极性，鼓励幼儿多次尝试制作，不要严格限制制作过程和结果，给予适当的自由度。
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遥控智能小车(课程设计)《嵌入式系统原理》课程设计说明书题目：遥控智能小车院（系）：计算机与电子系专业班级：电子科学与技术0902班学生姓名：***学号： ***********指导教师：***20 11 年 12 月 30 日至20 12 年 1 月 13 日华中科技大学武昌分校制嵌入式系统原理课程设计任务书目录1. 总体思想 (1)2. 电机驱动 (2)2.1 简介 (2)2.2 具体实现 (2)2.3 功能函数设计 (2)3．遥控系统 (7)3.1 遥控器简介 (7)3.2 接收探头与解码 (7)3.3 红外控制 (8)4. 超声波 (12)4.1 简介 (12)4.2 超声波测距具体实现 (12)4.3 超声波程序设计 (12)5. 红外寻迹 (14)5.1 反射式红外传感器 (14)5.2 具体实现方法 (14)5.3 寻迹程序设计 (15)6. 总结 (17)1.总体思想图 1.1 设计全局图本次课程设计，我们小组采用stm32作为主控芯片，L298N模块作为电机驱动芯片。
在小车车头放置三个反射式红外传感器，由于红外光易于被黑线吸收，利用这个原理，来检测黑线，当检测到黑线时，发射出去的红外光被吸收，红外传感器接受不到反射信号，通过输出信号反馈给STM32，产生中断，作出相应的调整，详细介绍见下文第12页。
车头部分采用一个US-100超声波模块，用于检测前方障碍物，我们小组设置的安全距离为25cm，当小车与前方障碍之间的距离小于25cm时，小车蜂鸣器报警，stm32控制电机，作出相应的调整。
关于超声波工作详情，请见下文第11页。
小车尾部安装一枚HS0038红外接收探头，配合一块遥控器，实现遥控小车的功能。
我们小组选用的遥控器编码为NEC协议。
红外遥控功能详情，请见下文第7页。
我们在小车的车身上放置一块3.2寸TFT液晶显示器。
用于显示时间，车速。
车速通过霍尔元件测得。
2.电机驱动2.1简介电机运转需要大电流，而stm32驱动能力达不到电机正常运转的要求，故我们小组采用L298N模块驱动电机，L298N拥有4个输入端口，由stm32直接输入，4个输出端，可以驱动两个直流电机。
stm32输出端口的电平变换，可以控制电机的方向。
PWM脉宽调制信号，可以控制电机的转速。
实现加速减速的功能。
2.2 具体实现通过stm32的PA0，PA1，根据TIM2产生的不同占空比的PWM波，控制电机的速度，以及正反转。
PA3，PA4控制小车前轮，前轮采用舵机控制，在转向方面，不能大幅度转弯，所以，在小车转弯上，我们采用转一段时间，然后倒退一段距离，然后再转，如此反复几次。
通过这种方式实现小车的900C转弯。
2.3 功能函数设计1.void Front(){GPIOD->BRR = 0X03;GPIOA_Conf(); //配置A端口GPIOA->BRR = 0x0f;GPIOA->BSRR = 0X01;}调用这个函数，实现小车全速向前形式。
PD端口的D0，D1位，是控制小车后面两个尾灯。
当小车前进时，尾灯关闭。
2.void Back(){GPIOD->BSRR = 0x03;GPIOA_Conf();GPIOA->BRR = 0x0f;GPIOA->BSRR = 0X02;调用这个函数，实现小车全速后退。
同时开启车身后面的尾灯。
3 . void LeftSlideFront(){GPIOD->BSRR = 0X01;GPIOD->BRR = 0X02;GPIOA->BRR = 0X04;GPIOA->BSRR = 0X08;Time_Configuration(350,0,500,7199);}调用此函数，实现小车前进，左转弯。
同时开启尾部左边的尾灯，关闭右边的尾灯。
Time_Configuration(350,0,500,7199)为占空比调制函数。
通过输入不同的值，改变电机的转速。
4.void Time_Configuration(uint16_t CCR1_Val,uint16_t CCR2_Val,uint16_t periodValue,uint16_t PrescalerValue){/*开启TM2定时器时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);/*TIM2定时器复用管脚PA0，PA1，PA2，PA3*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*配置定时器时基*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = periodValue;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/*配置定时器各通道情况*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}PWM脉宽调制波形输出，是stm32定时器功能的一大亮点，以往8位单片机输出PWM波形，均为模拟，或者借助外围芯片，而stm32内部定时器，实现了精确的PWM波形直接输出。
上面功能函数，为TIM2定时器的配置情况。
我在使用时，开启了TIM2定时器的通道1和通道2。
分别为PA0，PA1，这两个端口控制小车的后轮电机。
由于前轮为舵机。
所以，没有采用PWM波形。
而是直接给高低电平调整小车的方向。
stm32定时器采用预分频处理，即将系统时钟分频后给定时器，这个预分频值，由传入的参数PrescalerValue决定。
系统时钟为72MHz，设分频后的频率为F,则：F = 72MHz/(PrescalerValue+1)定时器的计数周期为传入参数periodValue的值决定。
PWM占空比值由传入参数CCR1_Val和CCR2_Val决定，分别控制PA0，PA1的占空比值。
占空比 = CCR1_Val/periodValue。
4.void LeftSlideBehind(){GPIOD->BSRR = 0X01;GPIOD->BRR = 0X02;GPIOA->BRR = 0X04;GPIOA->BSRR = 0X08;Time_Configuration(0,350,500,7199);}调用此函数，控制小车后退并左转弯。
同时开启左边尾灯，关闭右边尾灯。
5．void RightSlideFront(){GPIOD->BSRR = 0X02;GPIOD->BRR = 0X01;GPIOA->BRR = 0X08;GPIOA->BSRR = 0x04;Time_Configuration(350,0,500,7199);}调用此函数，控制小车前进并右转弯。
同时关闭左边尾灯，开启右边尾灯。
6.void RightSlideBehind() //后退，右转弯{GPIOD->BSRR = 0X02;GPIOD->BRR = 0X01;GPIOA->BRR = 0X08;GPIOA->BSRR = 0X04;Time_Configuration(0,350,500,7199);}调用此函数，控制小车后退并右转弯。
同时关闭左边尾灯，开启右边尾灯。
7.void Upshift(){uint16_t i;GPIOD->BRR = 0x03;for(i = 100;i <= 180;i = i + 10){Delay(200);Time_Configuration(i,0,500,7199);}while(i <= 500){i = i + 50;Time_Configuration(i,0,500,7199);Delay(100);}}调用此函数，实现小车的加速，我们小组将加速过程分为2级，第一级为慢加速，让速度慢慢起来，第二级加速为快加速，当速度达到一定值后，占空比增大的幅度加强。
8.void SlowDown(){uint16_t i = 400;GPIOD->BSRR = 0X03;while(i > 200){Time_Configuration(i,0,500,7199);i = i-50;Delay(70);}for(;i > 170; i = i - 5){Time_Configuration(i,0,500,7199);Delay(80);}}调用此函数，实现小车的减速，减速过程，我们也分为两级。
第一级为快速减速，第二级为慢速减速。
使小车平稳减速。
9．void Brake(){GPIOD->BSRR = 0x03;GPIOA_Conf();GPIOA->BSRR = 0x0f;}调用该函数，小车将停止。