不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

是初始函数。 不失一般性 , 假定系 统的不确定性矩阵具有如下形
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收稿 日期
一一
作者简介 王建英 一 , 女 , 内蒙古集宁人 , 硕士 , 集 宁师范学院教育系副教授 , 研究方 向 分系统 的稳 定 、镇定与控制 。 基金项 目 内蒙古 自然科学基金资助伽 加 。
关 词 时 统 不 定 二 稳 鲁 键 滞系 确 性 次 定 棒从 控制
中图分类号 文献标识码 气 文章编号 一 代 司 扣
引言 近年来 , 己经有许多理论来分析不确定时滞系统的稳定性和性能 。其中不确定时滞 系 统的 性能指标 由于其在系统的控制和观测器设计方面的重要性而倍受人们的重视 。 文 方程推导得到 一鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件 。 文献 一 习利用线
控制问题 。 在文献
将文献 〕 中
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系统 描述 考虑如下同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统
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第
卷
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定理
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时滞 微
第 期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞 系统的 鲁棒万山 控制 可测且有界的矩阵 , 满
其中 ‘ , 是己知的具有适当维数的常数矩阵 , 只是 , 足月 只‘
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讨论了离散时滞系统的鲁棒凡 控制问题 , 出了该类系统的 给 一个有记忆状态反馈控制
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第 期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞系统的鲁棒
第 宁 师 专 学 报
,
不确定离散时滞系统的鲁棒 茂 控制
王建英 ’包俊东 ,
集宁师范学院 教育系 , 内蒙古 乌兰察布 蒙 呼和浩特 内蒙古师范大学 , 数学科学学院 内 。
摘要 本文主 要研究了同 有状态时 时具 滞和输入时滞的不 确定离 散时滞系 普棒万山 统的 控制问
题。 基于二次稳定性理论 , 采用线 生 ‘ 矩阵不等式方法 , 给出了 该系统普棒 控制器存在的充 分条件和有记忆状态反馈控制器的一计方法 。 没 最后利用数值例子说明了该方法的有效性
在状态反馈控制律
系统的状态表达式为
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性矩阵不等式方法研究 了时滞不确定离散系统的鲁棒控制 问题 , 但考虑的状态反馈控制律 均是无记忆 的 。文献【 研究的是线性不确定连续系统的有记忆状态反馈控制器 。 文献【 研究 了一类具有状态时滞的离散系统的鲁棒 和输入时滞 的不确定离散系统的鲁棒 控制 问题 。 本文研究了同时具有状态时滞 的基础上加入了输入时滞 ,
第
期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞系统的鲁棒
控制
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