浙江大学控制系工程硕士课程表

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控制科学与工程一级学科硕士研究生课程设置及学分要求

控制科学与工程一级学科硕士研究生课程设置及学分要求Control Science and Engineering一、适用范围控制科学与工程一级学科（0811），控制科学全日制专业学位领域（085210）。

二、课程设置级别课程类型课程编号课程名称内容偏重学时学分学期考核方式ⅠⅡⅢ5级课程中级课程公共课54311001中国特色社会主义理论与实践研究理论32 2 √ 考试第一外国语应用48 3 √ 考试54311002 自然辩证法概论理论16 1 √ 考试54311003马克思主义与社会科学方法论理论16 1 √ 考试50331001 工程创新方法论并重32 2 √ 考试公共基础课54012001 数值分析※理论48 3 √ 考试54012002 现代数学物理方程理论48 3 √ 考试54012003 随机过程与时间序列分析理论48 3 √ 考试专业基础课50333002 线性系统理论※并重32 2 √ 考试50333013 优化理论与方法※并重32 2 √ 考查50333015 最优控制理论※并重32 2 √ 考试50333014 现代信号处理及应用＊※并重32 2 √ 考查50333016 模式识别※并重32 2 √ 考查50333018 现代传感器技术※并重32 2 √ 考试50333019 系统检测与故障诊断※并重32 2 √ 考试50334030 现代计算机控制系统＊※并重32 2 √ 考查专业课50334009 嵌入式系统原理与设计并重32 2 √ 考试50334039 网络系统设计与实现并重32 2 √ 考查50334015 现代电力电子建模与仿真并重32 2 √ 考查50334028 软件工程并重32 2 √ 考查50334029 变结构控制理论与应用并重32 2 √ 考试50334002 系统可靠性原理并重32 2 √ 考试50334031 列车信息网络技术并重32 2 √ 考试50334010 列车运行自动控制系统并重32 2 √ 考试50334033 智能控制理论及应用并重32 2 √ 考试50334034 现代数字系统设计并重32 2 √ 考试50334035 应用非线性控制并重32 2 √ 考查50334036 网络化控制与信息处理并重32 2 √ 考查50334037 视景仿真与可视化技术并重32 2 √ 考查50334016 数字信号处理器结构与实现并重32 2 √ 考试50334006 工程项目管理并重32 2 √ 考查50333001 电网络理论并重32 2 √ 考试50333003 电磁兼容原理与技术并重32 2 √ 考试60333001 电力系统运行与控制并重32 2 √ 考查50334001 电能质量分析与控制并重32 2 √ 考试50333005 现代电力电子学并重32 2 √ 考试50333006 电力牵引交流传动及其控制系统＊并重32 2 √ 考试50333007 电机统一理论并重32 2 √ 考查50333008 现代高压电力工程并重32 2 √ 考试50333009 牵引供电系统自动化技术并重32 2 √ 考试50333010 受电弓与接触网系统并重32 2 √ 考试50333011 磁悬浮原理与磁浮工程并重32 2 √ 考查50333012 超导技术并重32 2 √ 考查实验课50325003 控制科学与工程实验应用32 2 √ 考查6级课程高级课程公共基础课64012001 应用泛函分析理论48 3 √ 考试专业基础课60333002 系统辨识与自适应控制※并重32 2 √ 考查专业课60334001电气工程与控制工程前沿科技※并重48 3 √ 考试7级课程前沿课程公共课74311001 中国马克思主义与当代理论32 2 √ 考试74311002 马克思主义经典著作精选理论16 1 √ 考试70531001 管理系统多变量分析并重32 2 √ 考试71321001 学术期刊英语论文写作应用32 2 √ 考试71321003 英语（二外）应用32 2 √ 考试公共基74012001 现代数学理论48 3 √ 考试74012002 可靠性数学理论48 3 √ 考试注： 1. 以外语教材、外语授课的课程在课程名称的后面填“＊”；2、带※的课程为专业核心课程；实践教学环节三、选课要求【博士研究生】（总学分不低于16学分）学习补修课程、5级课程不计学分，学习6级以上（含6级）课程按课程学分计算。

E1控制工程领域工程硕士专业课程

控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲课程编号：E232-40课程名称：现代控制理论，Modern Control Theory教学方式：授课总学时和学分：60学时，3学分，其中授课56学时，习题2学时，考试2学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：笔试课程作用与任务：本课程为控制工程领域的工程硕士研究生的必修学位课程，主要内容为线性多变量系统基本理论、最优控制理论、最优状态估计理论、系统辨识。

通过本课程的学习，使硕士研究生掌握现代控制理论的基本分析与设计方法，并为后续课程的学习奠定坚实的基础。

教学内容与学时分配：第 1 章绪论（1学时）第 2 章多变量系统的描述（3学时）第 3 章线性系统的可控性、可观性、标准型（4学时）第 4 章状态反馈与状态观测器（4学时）第 5 章系统的稳定性分析（2学时）第 6 章变分法及其在最优控制中的应用（6学时）第 7 章极大值原理和典型最优控制（6学时）第 8 章动态规划与最优控制（4学时）第 9 章最优状态估计(6学时)第 10 章线性二次型高斯问题(2学时)第 11 章系统辨识的基本概念(2学时)第 12 章经典系统辨识方法(2学时)第 13 章最小二乘类辨识方法(6学时)第 14 章其他辨识方法（4学时）第 15 章模型阶次的确定（4学时）参考书目：[1]Patel R V. Munro N. Multivariable System Theory and Design. Pergamon Press, 1982[2]白方周，庞国仲. 多变量频域理论与设计技术. 北京：国防工业出版社，1988[3]庞富胜. 线性多变量系统. 武汉：华中理工大学出版社，1992[4]Sage A P. Optimum System Control, 2nd ed. Prentice-Hall Inc, Englewood Cliffs NJ, 1977[5]吴受章.应用最优控制.西安：西安交通大学出版社，1987[6]Astrom K J. An Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, 197094控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲[7]方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988学习要求：先修课程：矩阵理论，线性代数，自动控制原理学习方法：课堂教学+查阅有关文献资料所属学院：信息科学与工程学院编制人：顾幸生审核人：顾幸生课程编号：E232-41课程名称：先进控制系统，Advanced Control System教学方式：授课总学时和学分：40学时，2学分，其中：课堂教学 30学时，研讨及撰写小论文 10学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：小论文课程作用与任务：本课程讨论那些比较成熟且在工业过程控制中比较行之有效的控制系统的基本原理、系统设计及工业应用等问题，特点是理论联系实际，内容切合信息时代的需要，反映当前最新科研成果，并力求深入浅出，着重概念。

我在ZJU的课表(浙江大学)

数学与人类文明
孙方裕紫金港西 1-103(多) ######
公共经济学概论
戴文标玉泉教 7-406(多) 2011 年 11 月 07 日 (18:30-20:30)
心理学及其应用
钟建安西溪田家炳书院 301(多) 2012 年 01 月 14 日(18:30-20:30)
计算机网络与通信
微机原理接口技术
高锋玉泉教 4-401 电气学院系统系实验室
计算机网络与通信
张森林樊臻玉泉
系统建模分析仿真
叶旭东玉泉
控制理论
张森林颜文俊玉泉教 4-401(多)
教 4-401 2011 年 11 月 07 日(08:00-10:00) 教 4-413 2012 年 01 月
14 日 2012 年 01 月 (10:30-12:30) 10 日 (10:30-12:30)
秋
冬
冬
第 1、2 节 8:00~8:45 8:50~9:35
张森林颜文俊玉泉教 4-401(多) 2012 年 01 月 09 日 (08:00-10:00)
信息系统分析集成第 3、4 节 9:50~10:35 10:40~11:25
孟濬玉泉教 4-401(多) 2012 年 01 月
浙江大学现代教务管理系统
2011-2012
学年
星期二
秋冬
学期学生个人课程表
姓名：梁浩
学号：3099901024
学院：电气工程学院专业：系统科学与工程行政班：系统科学与工程 0901
时间
星期一秋控制理论冬
星期三秋冬
星期四秋冬
星期五秋计算机网络与通信

浙江大学控制科学与工程学系《微机原理与接口技术》教学大纲

浙江大学控制科学与工程学系《微机原理与接口技术》教学大纲-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN浙江大学控制科学与工程学系《微机原理与接口技术》教学大纲课程代码：课程名称：微机原理与接口技术课程类别：必修课授课周数：16周学时：3+1课程学分：3.5面向对象：三年级本科生预修课程要求：《计算机文化基础》、《数字电子技术》、《模拟电子技术》一、课程介绍（100-150字）《微机原理与接口技术》是电子信息类本科生的基础课程之一，通过该课程的学习使学生从理论和实践上掌握微型计算机的基本组成和工作原理，熟悉微机的汇编指令体系及汇编程序设计方法，以及常用接口技术及其软硬件设计方法，建立微机系统的整体概念，达到初步具有微机应用系统的软硬件设计、开发能力。

二、教学目标(一) 学习目标该课程主要内容包括微处理机基本结构和组成，各部分工作原理和引脚特性；汇编语言指令系统和程序设计方法与技巧；定时器/计数器和异步串行通讯口的工作原理和应用；中断方式和中断处理过程；微机系统中存储器和I/O 的扩展方法，人机接口（按键与显示）和模数、数模接口技术，以及微机应用系统的设计方法。

(二)可测量结果通过学习本课程，学生应达到：1. 了解微型计算机的组成及基本工作原理，初步建立微机系统的概念。

2. 掌握汇编语言程序设计的基本方法。

3. 掌握微机中存储器系统及存储芯片与CPU的连接方法和系统应用扩展的基本原理4. 掌握中断、定时器、串行接口、人机交换等各模块的工作原理和应用。

5. 了解当前市场主流微处理器的功能及技术特色。

6. 学习嵌入式系统设计方法。

三、课程要求（一）授课方式1、采用多媒体投影教学。

2、实验环节每周1学时，共计16学时。

3、结合各章节授课内容，布置相应的作业量，用于巩固教学和实验内容。

4、对部分学有余力的同学进行一定的课后拓展训练。

（二）学习要求通过学习本课程，学生应了解微型计算机的组成及基本工作原理，初步建立微机系统的概念；掌握汇编语言程序设计的基本方法；掌握微机系统的开发与应用。

浙江大学控制系工程硕士课程表-浙江大学控制科学与工程学院

8日
无线传感器网络
无线传感器网络
9日
线性控制系统理论
线性控制系统理论
10日
矩阵论
矩阵论
11日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
12日
无线传感器网络
无线传感器网络
13日
线性控制系统理论
线性控制系统理论
14日
矩阵论
矩阵论
15日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
工控新楼105上课
16日
线性控制系统理论
线性控制系统理论（考试）
浙江大学控制系在职工程硕士课程表
（2014年10月——2014年10月）2014年7月
月份
日期
上午8:30开始
下午13:00开始
晚上18:30开始
十
月
十月
26日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
工控新楼501上课
27日
无线传感器网络
无线传感器网络
28日
线性控制系统理论
线性控制系统理论
29日
矩阵论
矩阵论
30日
<线性控制系统理论> 3学分48学时杨再跃副教授；yangzy@
<矩阵论>3学分48学时吴俊教授jwu@
地点：工控新楼501室
温馨提示：若无特别通知，教学考试教室均安排在玉泉校区工控新楼501
工控新楼105上课
17日
无线传感器网络
无线传感器网络（考试）
18日
矩阵论
矩阵论（考试）
备注:
<辨识滤波与自适应> 3学分48学时刘山副教授; sliu@
<无线传感器网络> 3分48学时陈积明教授；程鹏副教授jmchen@;pcheng@

浙江大学研究生课程表

星期
节次
一
二
三
四
五
上
午
第
一
节
◆近代数字理论
（信息学院开设）
☆英语
◆数字信号处理及其应用
（信息学院开设）
第二节
第三节
☆英语
第四节
第五节
下
午
第六节
集成电路CAD流程
容量：20
教师：史峥
地点：电机工程楼201
◆计算机控制系统
（信息学院开设）
☆自然辩证法
CMOS模拟与混合集成电路设计技术
容量：30
教师：吴晓波
地址：电机工程楼201
★
CMOS超大规模集成电路设计导论
容量：30
教师：沈海斌
地址：电机工程楼201
第七节
第八节
第九节
晚
上
备注：有★号的为专业学位课
备注：有☆号的为公共学位课
备
注
博士生课程：
1．模拟与数模混合集成电路与系统设计时间：周四下午6－8教师：吴晓波
地址：电机工程楼201学分：3
2．高级系统芯片/专用集成电路设计方法时间：周一下午6－8教师：史峥
第二节
第三节
☆英语
第四节
第五节
下
午
第六节
单片微机应用系统设计
容量：90
教师：高锋
地点：电机工程楼418
☆自然辩证法
第七节
第八节
第九节
晚
上
备注：有★号的为专业学位课
备注：有☆号的为公共学位课
应用泛函分析
晚上1－3
地址：教3－301
（必选课之一
应用泛函分析
教三201
备

控制科学与工程研究生课程

控制科学与工程研究生课程是一门综合性很强的学科，它涵盖了控制理论、控制工程、自动化等多个领域的知识。

在课程设置上，学校会根据自身的学科优势和市场需求进行调整，但一般都会包括以下几个方面的内容：
1. 控制理论：这是控制科学与工程的核心，包括线性与非线性系统理论、稳定性与鲁棒性分析、最优控制等。

这些理论是解决实际问题的关键，也是后续课程的基础。

2. 控制工程：这部分课程主要涉及实际系统的控制，如电机控制、过程控制、机器人控制等。

学生将学习如何运用控制理论来解决实际问题，提高系统的性能和稳定性。

3. 自动化：自动化是控制科学与工程的一个重要应用领域，相关的课程包括自动化仪表与装置、嵌入式系统、智能家居等。

这些课程将帮助学生了解自动化技术的最新发展，并掌握相关的技能。

4. 计算机技术：在现代控制系统中，计算机技术起着至关重要的作用。

因此，相关的课程包括计算机控制、计算机网络、数据库等也是必不可少的。

5. 实践课程：控制科学与工程是一门实践性很强的学科，因此学校还会设置一系列的实践课程，如实验、课程设计、实习等。

这些实践课程将帮助学生更好地理解和应用所学的理论知识。

总之，控制科学与工程的研究生课程是一门综合性、实践性和跨学科性都很强的学科。

通过系统的学习和实践，学生将掌握控制科学与工程的核心知识和技能，并能够运用所学知识解决实际问题和开展创新研究。

我在ZJU的课表(浙江大学)

夏工程电磁场与波
姚缨英紫金港西 1-211(多) (见右)
春
符亦文紫金港
大学英语Ⅳ
第 1、2 节 8:00~8:45 8:50~9:35
东 6-206 (网络) 2011 年 06 月 22 日 (08:00-10:00)
管理信息系统
王求真紫金港管理学院实验室西 2-202(多)
电路原理实验【双周】
熊素铭紫金港
2010 年 11 月 9 日 (10:30-12:30)
复变函数积分变换第 3、4 节 9:50~10:35 10:40~11:25
应文隆紫金港西 1-103 2010 年 11 月 08 日 (08:00-10:00)
模拟电子技术基础
沈红紫金港西 2-202 2011 年 01 月 19 日 (10:30-12:30)
星期四夏
星期五春夏
系统理论
第 1、2 节 8:00~8:45 8:50~9:35
系统工程
颜钢锋玉泉教 4-403(多)
运动控制技术第 3、4 节 9:50~10:35 10:40~11:25
孟濬
现场总线技术
韦巍玉泉
嵌入式系统
颜钢锋玉泉教 4-406(多) 2012 年 06 月 13 日 (10:30-12:30)
微机原理接口技术
高锋玉泉教 4-401 电气学院系统系实验室
计算机网络与通信
张森林樊臻玉泉
系统建模分析仿真
叶旭东玉泉
控制理论
张森林颜文俊玉泉教 4-401(多)
教 4-401 2011 年 11 月 07 日(08:00-10:00) 教 4-413 2012 年 01 月

浙江大学专业硕士研究生培养方案

浙江大学专业硕士研究生培养方案心理与行为科学系应用心理专业（代码：045400 ）一、培养目标及基本要求（一）培养目标培养适应社会各职业领域要求、具备从事某一特定职业所必需的心理学技能的高层次、应用型专门人才。

（二）基本要求1、掌握马克思主义基本理论，具备良好的政治素质和职业道德。

2、掌握心理学基本原理、知识和技术，并能综合应用于某一领域，以解决实际问题。

这些领域包括：组织行为管理、人力资源管理、公共安全管理与公共危机应对、工作压力管理、人员选拔与测评、市场营销、经济决策与投资管理、广告策划、心理治疗与咨询、情绪调节与训练、心理危机干预与防御、灾害救助与心理康复、工业与工程设计、产品质量评估、环境设计、体育心理训练、艺术与传媒、军事、儿童青少年及特殊人员教育、家庭与职业辅导等。

3、较熟练地掌握一门外语，能阅读专业外语文献。

二、招生对象具有国民教育序列大学本科学历(或本科同等学力)人员。

三、学习方式与年限学习年限一般为2年。

四、培养方式（一）重视和加强实践教学，着重理论联系实际的实务能力的培养。

（二）成立导师组，采取集体培养与个人负责相结合的指导方式。

导师组由具有硕士生导师资格的教师负责，并吸收企事业单位的高级管理人员或具有高级专业技术职务的人员参加。

（三）加强教学与实践的联系和交流，注重与社会单位及行业协会的交流，聘请企业、公共管理部门的高级管理人员和专家参与教学及培养工作。

（四）采取必修课和选修课相结合的方式，安排不少于6个月的实习时间，同时完成学位论文。

必修课的考核分为考试和考查两种形式，其中考试课的科目数不得低于总科目数的75%。

（五）研究生在攻读学位期间，应修最低课程总学分30学分。

其中，公共学位课6学分，专业必修课12学分，专业选修课不低于8学分。

此外，要求每位研究生在学期间做读书报告1次。

五、课程设置（一）必修课（18学分）1、政治（3学分）2、英语（2学分）3、公共素质课（1学分）4、高级心理学研究方法（2学分）5、高级心理统计学（2学分）6、高级心理测量（2学分）7、发展心理学专题（2学分）8、社会心理学专题（2学分）9、应用心理学专题（2学分）（二）专业选修课（8学分）高级心理咨询（2学分）高级工程心理学（2学分）人事测评与人力资源开发（2学分）教育心理学研究（2学分）（三）专业实习（4学分）根据应用心理学各专业方向的特点和要求，安排不少于6个月的实习实践时间。

工程硕士公共课程分专业课程表

仪器仪表工程
新主楼
D508
季岐卫
电子与通信工程
安全工程
控制工程
电气工程
计算机数学
计算机技术
新主楼E1328
5月14日～7月9日
周六上午8：10～11：50
谢志强
软件工程
管理统计学
工业工程
新主楼
D410
5月14日～7月9日
周六上午8：10～11：50
姚锋敏
项目管理
物流工程
数值分析1班
机械工程
新主楼
D408
5月15日～7月10日
周日上午8：10～11：50
毕卉
动力工程
仪器仪表工程
新主楼D508
王悦
电子与通信工程
安全工程
控制工程
随机过程
仪器仪表工程
新主楼E1304
5月14日～7月9日
周六上午8：10～11：50
赵亮
电子与通信工程
控制工程
数理统计
机械工程
新主楼
D408
5月14日～7月9日
周六上午8：10～11：50
孙若姿
动力工程
车辆工程
材料工程
安全工程
集成电路工程
化学工程
车辆工程
材料工程
集成电路工程
化学工程
数值分析2班
电气工程
新主楼
D410
谢巍
矩阵分析1班
软件工程
新主楼E1304
5月15日～7月10日
周日上午8：10～11：50
赵亮
仪器仪表工程
安全工程
控制工程
矩阵分析2班
计算机技术
新主楼
D508
张海燕
电子与通信工程

浙江大学研究生课程表

浙江大学研究生课程表浙江大学研究生课程表电气学院：系统分析与集成星期节次一二三四五上第一节★智能系统理论容量：25教师:韦巍☆英语★大系统理论及其应用容量：30教师：蒋静坪地点：电第二第语制容量：60教师：朱善安地点：电机工程楼418第四节第五节下第六节☆科学社系统工程与运筹学 ★非线性系统控制容量：第第九节晚上带☆的为公共学位课，带★的为专业学位课。

不带符号的为专业选修课★决策支持系统教师：林峰地点：电机浙江大学研究生课程表电气学院：电机与电器设计容量：30 教师：赵荣祥地点：9－318 ☆英语与优化容量：30教师：叶云岳地点：电机工程楼301第四节第五节第六☆科学浙江大学研究生课程表电气学院：控制理论与控制工程电机工程楼418下午第六节★鲁棒与最优化控制容量：50教师：颜文俊地点：电机工程楼418系统工程与运筹学容量：40教师：颜钢锋地点：9－527☆科学社会主义非线性系统控制容量：30教师：叶旭东地点：－318 第七节第浙江大学研究生课程表电气学院：电路与系统午新民地点：电机工程楼408第三节☆英语第四节第五节下第六节超大规模集成电路布☆科学社会主浙江大学研究生课程表电气学院：电力电子与电力传动 2003春浙江大学研究生课程表电气学院：电工理论与新技术2003春午地点：教师：王小海陈隆道地点：9－509第三节☆英语第四节第五节第电磁★电★现代★数浙江大学研究生课程表电气学院：电力系统及其自动化上午容量：40教师：黄民翔地点：电机工程楼301系统中的应用容量：40教师：吴为麟地点：9－318★电力系统稳定性分析容量：50教师：邱家驹地点：9－527☆英语流输系统容量：教师：政地点：－527 第二节第三节电力系统电磁暂态数字仿真第下午第六节计算机继电保护容量：40教师：何奔腾地点：9－318直流输电原理容量：40教师：江道灼地点：动模实验室前八周上课★电网络理论及其拓扑容量：70教师：张红岩地点：9－323☆科学社会主义数字信号处理的工程分析与应用容量：教师：才君地点：机工程楼第七节第八力系统中的应用容量：40教师：曹一家地点：电机工程楼301前八周上课析容量：40教师：曹一家，甘德强地点：电容量：40教师：甘德强地点：电机工程楼301前八周上课带★为专学位课，不带号的专业修课浙江大学研究生课程表电气学院：2004春下午第六节第七节第八节第九节晚。

浙江大学研究生课程表

能源系（玉泉）工程热物理专业（秋季）星期节次一二三四五上午第一节煤和生物气化理论及综合利用技术0823095能源环境污染及其防治0823091高等燃烧学0821067高等流体力学（硕、博）0821062热物理测试方法及技术（博）2711001第二节BUEKENSAlfons周劲松/王树荣周俊虎岑可法李晓东严建华岑可法樊建人岑可法周昊俞小莉第三节、、、、、、、、、、第四节热能所231 教八127 教八131 教四302 热能所231第五节下午第六节高等传热学0821063高等工程热力学0821066博士生专业英语（博）2711003动力工程数值计算0821065现代热物理测试技术0821064第七节胡亚才朱华孙志坚池涌\王飞热能所231樊建人朱华李晓东马增益余春江金余其第八节、、、、、、、、第九节教七206 教四301 教四406 教八127晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）热能工程专业（秋季）星期节次一二三四五上午第一节现代控制理论0821074能源环境污染及其防治高等燃烧学0821067高等流体力学（硕、博）0821062热物理测试方法及技术（博）2711001第二节冯晓露周俊虎岑可法李晓东严建华岑可法樊建人岑可法周昊俞小莉第三节、、、、、、、、、、第四节教四306 教八127 教八131 教四302 热能所231第五节下午第六节高等传热学0821063博士生专业英语（博）2711003动力工程数值计算0821065现代热物理测试技术0821064第七节胡亚才朱华池涌\王飞热能所231樊建人朱华李晓东马增益余春江金余其第八节、、、、、、第九节教七206 教四406 教八127晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）能源与环境（秋季）星期节次一二三四五上午第一节煤和生物气化理论及综合利用技术0823095能源环境污染及其防治高等燃烧学0821067高等流体力学（硕、博）0821062热物理测试方法及技术（博）2711001第二节BUEKENSAlfons周劲松/王树荣周俊虎岑可法李晓东严建华岑可法樊建人岑可法周昊俞小莉第三节、、、、、、、、、、第四节热能所231 教八127 教八131 教四302 热能所231第五节下午第六节高等传热学0821063高等工程热力学0821066博士生专业英语（博）2711003动力工程数值计算0821065现代热物理测试技术0821064第七节胡亚才朱华孙志坚池涌\王飞热能所231樊建人朱华李晓东马增益余春江金余其第八节、、、、、、、、第九节教七206 教四301 教四406 教八127晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）制冷及低温工程专业（秋季）星期节次一二三四五上午第一节专业前沿选论0821083高等低温学（博）0813013热物理测试方法及技术（博）2711001第二节邱利民邱利民岑可法周昊俞小莉第三节、、、、、、第四节低温楼310 低温楼310 热能所231第五节下午第六节高等传热学0821063高等工程热力学0821066第七节胡亚才朱华孙志坚第八节、、、、第九节教七206 教四301晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）供热、供燃气、通风及空调专业（秋季）星期节次一二三四五上午第一节专业前沿选论0821083 第二节邱利民第三节、、第四节低温楼310第五节下午第六节高等传热学0821063高等工程热力学0821066第七节胡亚才朱华孙志坚第八节、、、、第九节教七206 教四301晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）动力机械及工程（秋季）星期节次一二三四五上午第一节学科前沿技术导论（博）燃烧理论0821078热物理测试方法及技术（博）2711001第二节郝志勇魏建勤岑可法周昊俞小莉第三节、、、、、、第四节车辆所会议室车辆所会议室热能所231第五节下午第六节高等传热学0821063汽车及发动机控制工程导论0821050热物理测试理论与技术0821079第七节胡亚才朱华杨志家刘震涛俞小莉第八节、、、、、、第九节教七206 车辆所会议室车辆所会议室晚上备注浙江大学研究生院培养科制表能源系（玉泉）车辆工程（秋季）星期节次一二三四五上午第一节汽车动力学0821049 第二节许沧栗第三节、、第四节车辆所会议室第五节下午第六节现代测试技术0822021汽车发电机控制工程学导论0821050现代控制理论0822022 第七节何闻杨志家刘震涛方水良第八节、、、、、、第九节4-410 车辆所会议室7-406晚上(6:30-9:30) 工程问题的建模方法（博）（0811017）谭建荣7-406浙江大学研究生院培养科制表浙江大学研究生课程表机能学院（玉泉）机械设计及理论专业（秋季）星期节次一二三四五上午第一节现代控制理论0822022计算机辅助几何设计与分析0823047第二节谢英俊张树有第三节4-301 3-404第四节、、、、第五节下午第六节工程计算机图形学0823046 第七节陆国栋第八节3-404第九节、、晚上(6:30-9:30) 机构分析与综合利用0823043章维明3-404微机电系统设计学0823044顾大强3-404工程设计学0821041冯培恩7-306CAD方法与技术0821042谭建荣3-404备注浙江大学研究生院培养科制表浙江大学研究生课程表能源系（玉泉）动力工程（秋季）星期节次一二三四五上午第一节现代控制理论0821074能源环境污染及其防治高等燃烧学0821067高等流体力学（硕、博）0821062 第二节冯晓露周俊虎岑可法李晓东严建华岑可法樊建人第三节、、、、、、、、第四节教四306教八127 教八131 教四302第五节下午第六节高等传热学0821063高等工程热力学0821066学科前沿选论2741001动力工程数值计算0821065现代热物理测试技术0821064第七节胡亚才朱华孙志坚高翔等樊建人朱华李晓东马增益余春江金余其第八节、、、、、、、、、、第九节教七206 教四301 热能所305 教四406 教八127晚上备注浙江大学研究生院培养科制表。

控制科学与工程硕士研究生培养方案

控制科学与工程专业硕士研究生培养方案（2018版）一、培养目标1. 学习和掌握马克思主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质、较强的事业心和健康的体魄，积极为社会主义现代化建设服务，能适应社会、经济和科学技术发展的高层次专门人才。

2. 树立实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神，培养具有创新意识和团队精神的高层次的专门人才。

3. 在控制科学与工程专业领域掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握必要的实验技能，具有一定的独立从事科学研究工作的能力。

4. 掌握一门外语，并能熟练地运用于本专业。

二、研究方向(按一级学科)研究方向及主要研究内容见附表一。

三、学习年限及时间分配1. 学习年限：3 年，课程学习实行学分制。

2. 由于特殊原因，学生个人提出书面申请，经导师和培养单位同意，研究生院审核，可允许研究生提前或延期毕业, 提前或延长时间一般不超过1年。

3. 本专业硕士研究生的课程学习和论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。

4. 硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。

5. 本专业硕士研究生用于科学研究和撰写论文的时间累计不应少于18个月。

四、培养计划本专业将在研究生入学后的一个月内，组织学生依照专业培养方案，在导师的指导下制定个人培养计划。

个人培养计划的制定既要保证硕士研究生具备坚实的基础理论和系统的专门知识，又要有利于研究生个性的发挥。

培养计划由学院存档备案。

五、课程设置及时间要求本专业的课程设置分为必修课、选修课和补修课，必修课中包括公共课、学科基础课、专业课和必选专题；选修课根据培养需要，可选择通信工程学院开设的全部研究生课程；补修课程是针对跨专业招收的研究生补学本学科在本科期间的主干课程而设置的，须考试通过，但不计入学分。

硕士研究生的课程学习实行学分制，在其学习过程中总学分应不低于32 学分，其中必修课学分应不低于18 学分，学科基础课和专业课不低于12学分。

控制工程领域全日制工程硕士研究生培养方案

“控制工程”领域全日制工程硕士研究生培养方案（专业领域代码：085210）（2010年制订）一．培养目标控制工程领域专业学位是与控制工程领域任职资格相联系的专业性学位，培养应用型、复合式高层次工程技术和工程管理人才。

具体要求为：1.拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。

2.掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和手段,在本领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

3.掌握一门外国语。

二．研究方向本领域主要利用自动控制技术、计算机科学与技术、智能化检测与控制技术，进行控制工程领域生产过程、设备及系统的设计与开发、生产经营、管理运行、维护及技术改造。

主要研究方向为：1.电气工程及其自动化技术;2.流程工业综合自动化技术;3.计算机软件及管理信息系统;4.计算机测控技术及应用;5.现场总线与集散控制系统。

三．学习方式及学习年限采用全日制学习方式。

基本学制为2年，修业年限最长不超过5年。

四．培养方式采取有工程实践经验的导师或导师小组指导方式。

导师指导小组中一般应有来自企业的本领域专家。

如师生双方同意确需变更指导关系的，须提交书面申请，经学院、学校逐级批准方可生效。

培养过程采用理论学习、实践教学和学位论文相结合的培养方式。

在培养过程中，充分发挥研究生的主动性和自觉性，更多地采用启发式、研讨式的教学方式，提高研究生的自学能力、动手能力、口头表达能力及书面表达能力。

五．课程设置及专业实践本专业课程设置兼顾理论基础、工程能力和前沿知识，着重突出实践类课程，突出解决实际问题能力的培养。

课程设置分学位课程与非学位课程。

学位课学分不少于17学分，非学位课学分不少于11学分，专业实践不少于12学分，总学分不少于40学分。

课程学分设置一般为2学分，每学分对应的标准学时数为16学时。

2.专业实践专业实践是全日制工程硕士研究生培养中的重要环节，要密切结合学位论文工作，鼓励到企业进行专业实践；专业实践可采用集中实践与分段实践相结合的方式，时间不少于1年。

浙江大学控制系工程硕士课程表-浙江大学-控制科学与工程学院

浙江大学控制系在职工程硕士课程表
（2013年3月——2013年7月）2013年3月
月份
日期
上午8:30开始
下午13:00开始
晚上18:30开始
三
月
23日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
工控新楼501上课
24日
无线传感器网络
无线传感器网络
30日
控制工程中的矩阵方法
控制工程中的矩阵方法
31日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
30开始系统辩识自适应系统辩识自适应工控新楼501上课24无线传感器网络无线传感器网络30控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法31系统辩识自适应系统辩识自适应无线传感器网络无线传感器网络14控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法27系统辩识自适应系统辩识自适应28无线传感器网络无线传感器网络控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法12系统辩识自适应系统辩识自适应25无线传感器网络无线传感器网络26控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法系统辩识自适应系统辩识自适应无线传感器网络无线传感器网络22控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法23系统辩识自适应系统辩识自适应考试无线传感器网络无线传感器网络考试控制工程中的矩阵方法控制工程中的矩阵方法考试备注
六
月
8日
系统辩识自适应
系统辩识自适应
9日
无线传感器网络
无线传感器网络
22日
控制工程中的矩阵方法
控制工程中的矩阵方法
23日
系统辩识自适应
系统辩识自适应(考试)
七
月
6日
无线传感器网络
无线传感器网络(考试)
7日
控制工程中的矩阵方法
吴俊教授、章辉副教授

浙江大学控制理论与控制工程硕士生培养方案

48
3
√
专业学位课
1021052
系统辨识
32
2
√
√
专业学位课
1021004
信息融合理论及应用
32
2
√
专业选修课
0000998
选修相关学科课程
0
0
√
√
√
√ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
至少2学分
专业选修课
1021003
非线性系统理论
32
2
√
专业选修课
1023005
嵌入式系统设计
32
2
√
专业选修课
1023006
嵌入式系统实验
16
1
√
专业选修课
1023007
系统工程与运筹学
32
2
√
专业选修课
1023009
LMI理论及其应用
32
2
√
专业选修课
1023010
图像分析与计算机视觉
32
2
√
专业选修课
1021053
分布式控制及工业网络基础
32
2
√
公共选修课
0000999
公共素质类课程至少1门
0
0
√
√
√
√
学分数根据具体课程确定，可多选
培养环节
读书报告：
同学校要求
开题报告：
同学校要求
专业外语：
同学校要求
发表论文：
在《浙江大学学位与研究生教育期刊目录》规定的B类以上（含B类）刊物上发表（含录用）1篇以上（含1篇）学术论文
其他：
硕士生在读期间，应修最低学分26学分，其中公共学位课5学分，专业学位课10学分，选修课9学分，读书报告2学分。同等学力或跨学科专业研究生，一般在导师指导下确定2-3门本学科的本科生主干课程作为补修课程，没有补修成绩或补修课程考试不合格者不得进入论文答辩。补修课程不计学分。

浙江大学控制系介绍

自动化专业发展历程自动化专业发展历程
本专业的发展历史
– 1956年成立化工自动化专业年成立 – 1988年调整为生产过程自动化年调整为 – 1994年统一为工业自动化年统一为 – 1998年合并为自动化年合并为 – 自动化与信息系统
建设有特色的自动化建设有特色的自动化专业自动化专业
所长：副所长：所长：吴铁军教授副所长：戴连奎副教授
控制科学与工程学科
国家级博士点国家级博士后流动站国家级重点学科国家级重点实验室国家级工程研究中心称为‘五星级’ 称为‘五星级’学科
控制科学与工程学科
博士后流动站控制科学与工程博士后流动站博士后流动站(1989) 控制科学与工程博士后流动站国家级重点学科控制理论与控制工程学科学科(1988) 控制理论与控制工程学科检测技术与自动化装置学科学科(2001) 检测技术与自动化装置学科国家级重点实验室：国家级重点实验室：工业控制技术国家重点实验室(1989) 工业控制技术国家重点实验室国家级工程研究中心工业自动化国家工程研究中心(1991) 工业自动化国家工程研究中心
工业控制技术国家重点实验室1989?国家级工程研究中心工业自动化国家工程研究中心1991??自动化专业发展历程?本专业的发展历史1956年成立化工自动化专业1988年调整为生产过程自动化1994年统一为工业自动化1998年合并为自动化自动化与信息系统建设有特色的自动化专业?专业特色软件与硬件相结合系统集成与装置研发相结合理论研究与工程应用相结合专业支撑条件好国家级重点实验室工程研究中心国家重点学科博士后流动站学术队伍强大特别是中青年优秀教师建设有特色的自动化专业?创新培养模式课程设置教学方式不断创新综合实验训练科技能力训练高年级学生导师制电子设计竞赛等机器人兴趣小组各类专题研究

浙江大学研究生课程教学大纲[003]

联系电话
-806
任课教师2
韩波
职称
副教授
工作证号
0097209
E-Hale Waihona Puke ail联系电话-821
课内总学时数及其分配（1学分16学时）
32学时
自学
讲课
32学时
讨论
实验
其他
学分数
2
考核方式
书面考试
二、课程内容中文简介（不少于300字）
本课程包括以下三方面内容：
一、飞行器导航系统
主要包括：
1.导航系统概述
2.惯性导航系统
1. Aircraft navigation system: platform inertial navigation, strap-down inertial navigation, GPS navigation and integrated navigation etc. will be introduced. The coordinate transformation in navigation and attitude algorithms for navigation system will be discussed.
2. Dynamic model techniques of aircraft: mechanism dynamic modeling, data-based dynamic modeling and hybrid modeling strategy for aircraft.
3. Aircraft control system design and analysis: In this part, aircraft attitude control algorithms will be introduced, including single loop PID control,multivariabledecoupling control, nonlinear multi-model control and intelligent control etc. At last, the frame and thecharacteristic ofa typical aircraft flight control system will be introduced , and the integrated design technology of guidance and control system will be discussed.

控制理论与控制工程专业研究生课程设置

控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案Control Theory and Control Engineering(专业代码：081101 授工学学位)一、培养目标培养德智体全面发展的，具有坚实的和系统的控制理论基础与控制工程实践知识，了解控制理论与控制工程学科发展的前沿和动态，能够适应我国经济、科技、教育发展需要，面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育的高层次人才。

掌握以计算机为主要工具的现代控制技术，特别是具备从事系统分析、建模、设计、仿真、信息处理和数据处理等方面的独立工作能力。

注重理论联系实际，能分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出的新课题。

较为熟练地掌握一门外语，具有较强的外语运用能力。

能够在控制理论与控制工程学科及相关学科领域独立开展工作。

二、主要研究方向1．计算机控制与管理本研究方向主要从事计算机控制理论与应用、复杂系统管—控一体化等领域的研究。

将计算机技术、信息技术、现代控制技术相结合，应用工业控制领域，将传统的计算机控制应用从现场控制、监视，提高到智能化控制、网络化控制，将传统产业与高新技术相结合，研究复杂系统的管—控一体化实现的技术与理论。

2．智能控制理论及其应用本研究方向主要从事有关智能控制理论及其在复杂系统的控制、优化以及网络化控制理论与技术等方面的应用研究。

以模糊控制、神经网络等先进的智能控制理论为基础，研究系统设计方法、复杂系统多目标优化理论与方法、分布式信息处理与智能控制系统。

三、学习年限与学分全日制攻读硕士学位的学习年限为2.5年，鼓励优秀学生提前答辩。

总学分要求≥43学分，其中修课学分数要求≥28学分，研究环节要求≥15学分，具体学分分配如下图：四、课程设置控制理论与控制工程专业研究生课程设置Course Arrangement of Control Theory and Control Engineering五、科学研究与学位论文执行学校有关规定。

浙江大学控制系工程硕士课程表

控制科学与工程一级学科硕士研究生课程设置及学分要求

E1控制工程领域工程硕士专业课程

我在ZJU的课表(浙江大学)

浙江大学控制科学与工程学系《微机原理与接口技术》教学大纲

浙江大学控制系工程硕士课程表-浙江大学控制科学与工程学院

浙江大学研究生课程表

控制科学与工程 研究生课程

我在ZJU的课表(浙江大学)

浙江大学专业硕士研究生培养方案

工程硕士公共课程分专业课程表

浙江大学研究生课程表

浙江大学研究生课程表

控制科学与工程硕士研究生培养方案

控制工程领域全日制工程硕士研究生培养方案

浙江大学控制系工程硕士课程表-浙江大学-控制科学与工程学院

浙江大学控制理论与控制工程硕士生培养方案

浙江大学控制系介绍

浙江大学研究生课程教学大纲[003]

控制理论与控制工程专业研究生课程设置

控制科学与工程研究生课程