ACS800多传动在可逆轧机电动压下系统中的应用

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ACS800多传系统在连退机组的应用

宝钢1220mm连退机组现实带钢清洗退火和平整工艺,产品厚度集中在0.18～0.22mm,炉子段最高速度800m/min。

机组共有变频电机359台,传动系统选用ABB公司的ACS800多传系统,采用ABB特有的DTC控制技术。

机组传动系统由5套公共整流供电单元(分别为TA、TB、TC、TD、TE段),除了TC段(炉子段)采用DSU整流,其他整流都采用高性能的ISU整流。

1 直接转矩控制异步电机控制策略主要有两种:矢量控制和DTC。

矢量控制是按转子磁链定向的,而DTC是按定子磁链控制的,结构简单,具有优良的动静态性能,与矢量控制相比,DTC优点为:(1)选择电机定子磁链作为被控量,系统中的磁链模型都在静止坐标系下求得,模型不受转子参数影响;(2)DTC通过对转矩的双位式砰-砰控制实现转矩直接控制并把转矩波动限制在一定的容差范围内,控制既直接又简化,不需要像矢量控制系统那样要把电流分解成转矩分量与励磁分量,再通过对电流的控制间接地控制转矩。

但DTC也存在缺点:采用砰-砰控制,所以在系统稳定工作时,其转矩与磁链都是脉动的,这一点不如矢量控制系统。

交流转矩 θψψsin T s d T ∝,式中,s ψ为定子磁链幅值,ψT 为转子磁链幅值,θ表示定子磁链和转子磁链的磁通角。

在实际应用中,为了充分利用电机功率,都保持定子磁链的幅值为额定值,而转子磁链的幅值由电机负载决定,因此直接转矩控制就是通过对转子磁链与磁通角θ的计算完成,即改变磁通角θ的大小可以控制电机转矩的大小。

2 传动系统此文以TD段为例子,分析ACS800多传系统。

TD段负责双机架平整机主传动,由“辅助控制单元(ACU)、进线单元(ICU)、整流单元、逆变单元、控制单元”组成。

整流单元容量为2730kVA,1#机架逆变器为1160kVA,2#机架逆变器为1740kVA。

2.1 整流单元ACS800多传整流供电单元有3种:二极管供电单元(DSU)、晶闸管供电单元(TSU)和IGBT供电单元(ISU)。

ACS800变频器直接转矩控制在中板轧机电动压下系统中的应用

钢后，压下电机驱动压下蜗杆蜗轮转动，
次改变辊缝。１．２压下电机的主要功能
电磁转矩，系统的转矩响应比较迅速，而且是对电磁转矩和定子磁链的砰一砰控制，避
压下蜗轮带动压下丝杠进行旋转，从而再控制系统实现起来也较为方便、简洁。另外开了旋转坐标变换，简化了控制结构；而控
一
道次轧机压下量的设定值，并由压下电的各种参数来计算，实行连而直接转矩控制只是利于分别设计转速与磁链调节器；
机驱动负载完成道次间的辊缝初次设定。
通过定子电阻及能够方便测量得到的电压续控制可获得较宽的调速范围；但按转子
当在轧机咬钢时，轧机的ＡＧＣ液压缸来进及电流值就能把磁链、转矩估算出来，所以磁链定向受电机转子参数变化的影响，降行微调并提供所需的轧制力；当在轧机抛相比传统控制而言，直接转矩控制电机的低了系统的鲁棒性。直接转矩控制系统则
动力与电气工程
ＡＣＳ８００变频器直接转矩控制在中板轧机电动压下系统中的应用 ①
张津维（唐山钢铁集团微尔自动化有限公司河北唐山
０６３０００）

ACS800系列变频器在交流电牵引采煤机中的应用与改进研究

ACS800系列变频器在交流电牵引采煤机中的应用与改进研究变频器结合了变频技术及微电子技术，在采煤机中使用能够优化电机工作时的电源频率，并按照采煤机的实际工作需要调节电源，起到节能保护的作用，本文将结合ACS800系列变频器的功能，讨论其自动控制采煤功率、调节设备牵引速度、接地系统保护等应用，提出改进方案，为变频器的高效利用提供参考。

标签：变频器;交流电;采煤机引言：变频器也被称为驱动控制器，属于一种可调速的驱动装置，安装在交流电牵引采煤机里能够优化电机的工作效率，控制工作电压，保证电动机转速、转矩的平滑性。

ACS800系列变频器的使用范围很广，大到采煤机、牵引器，小到生活电器，都可以通过安装变频器来提高能源使用效率，优化离心泵驱动等电机。

一、ACS800系列变频器在交流电牵引采煤机中的功能为了提高采煤效率，增强采煤机的机械安全性，需要不断提升采煤机的牵引功率，确保功率密度更大、占地面积小、稳定性强。

交流电牵引采煤机使用的牵引方式为“一拖一”，将两台变频器分别定义为“主机”和“从机”，这种“一拖一”技术在控制精准性上要远高与“一拖二”技术，牵引保护也更加完善，以往使用“一拖二”技术的变频器缺少负荷平衡控制，所以要留出更大的裕量，成本投入也更高。

众所周知，采煤时，地下矿井环境十分复杂，一旦采煤机牵引力不足，就很容易造成生产延误的问题。

ACS800变频器是利用光纤通信介质完成牵引调速，但是机械强度较差，光纤头很容易受到矿井污染，维修起来比较吃力，所以需要尽快研究出一种控制精准度高，维修成本低的牵引调速系统[1]。

二、ACS800系列变频器在采煤机中的实际应用与改进（一）自动控制采煤功率ACS800系列变频器想要在采煤机中实现恒定功率的自动控制操作，就需要和PLC协调运作。

因为目前使用的采煤机主要消耗功率的操作就是克服截割阻力。

一旦牵引速度开始出现变化，采煤机所受到的截割阻力也会随之变化，进而导致电机功率改变。

ACS800多传系统及其在工业上的应用

ACS800多传系统及其在工业上的应用文章概述了ACS800多传系统的含义、组成部分，以及所使用的先进DTC 技术。

并简单介绍了ACS800多传系统在不同工业方面的应用，包括矫直机控制系统，大电机试验平台以及瓦楞纸机速度控制系统。

标签：ACS800多传系统；DTC技术；控制系统1 ACS800多传系统ACS800多传动系统全数字交流变频器，是位于瑞士的ABB公司第一代应用直接转矩控制技术-DTC技术的产品。

ACS800多传动系统的优点是：在没测速电机和光码盘提供的反馈信息条件下，该系统也可以对任何标准的鼠笼电机进行启动转矩以及转速的精确控制。

ACS800-704系列整流单元，是ACS800多传动系统的直接电源提供者，该单元可以为ACS800系统提供稳定功率的电量。

与之对应的是，ACS800-104系列的逆变单元，由于系统直接挂在直流母线上，所以其电源来源就是通过统一的直流母线供电。

这样的布置方式可以带来诸多的优点，例如：能量可以在各个逆变器系统之间进行自由地流动，可以有效防止泵压波和直流电压波的威胁。

同时，当系统中没有回馈制动单元的时候，如果系统中任何分部发生停机、减速，那么，该部分的能量就会被其它分部吸收。

此外也有可能通过回馈装置，返回到原来的总电网中，达到节能、高效目的[1]。

ACS800变频器在结构应属于交流-直流-交流变频器。

ACS800的整流电路应用二极管的不可控整流器，而逆变器应用可控关断全控式器件。

电流的逆变过程如下：电网中恒压、恒频、正弦交流电，首先经过二极管的不可控整流器，转变成为恒定的直流电，然后，直流电经过SPWM逆变器，从而逆变成电压、频率可调的正弦交流电，随后供给工作电机，实现电机的变频调速[2]。

ACS800变频器，是目前主要流行的可以实现脉宽调制电压的变频器之一，应用当今先进的DTC技术-直接转矩控制技术作为主要的控制方式。

直接转矩控制技术-DTC技术，是在三相交流异步电动机调速技术中较为主流高速调速的技术，其具有诸多优点，其中包括：理念创新方法简明、控制独特。

ACS800

ACS800多传动在可逆轧机电动压下系统中的应用作者：吴洁旻汤元东来源：《电子世界》2012年第01期【摘要】本文结合梅钢热轧可逆轧机电动压下系统的特点，介绍了ACS800多传动系统结构、ACS800变频器直接转矩控制（DTC）原理、ACS800变频器参数配置，以及利用Drive Window软件对实际信号进行监控和调试的方法。

实践证明，ACS800多传动系统功能强大、控制精度高、响应速度快，具备良好的性能，维护调试方便，是理想的传动控制系统。

【关键词】ACS800；多传动；整流器；逆变器；可逆轧机；电动压下；DTC引言可逆轧机的出现改变了传统的热连轧模式。

梅钢热轧可逆轧机R2电动压下选用ABB公司ACS800多传动（Multi Drive）变频装置，ACS800变频器是目前流行的脉宽调制电压变频器，控制方式采用当今最先进的直接转矩控制（DTC）技术，能够精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。

直接转矩控制（DTC）是三相交流异步电动机调速技术中一项具有创新理念、控制独特、手段简明的高效调速技术，是目前高动态性能控制的最佳方法之一。

1.控制工艺要求可逆轧机R2为四辊水平轧机，为实现大行程、快速、频繁的辊缝调整，在压下机构中配有电动快速压下和液压压下，传动侧和操作侧的压下丝杆各由一台300kW的交流变频电机驱动，传动侧电机和操作侧电机没有刚性连接，采用电气同步控制技术。

轧钢时可逆轧机R2对每块钢坯进行多道次轧制（五或七道次）。

每个道次轧制结束后，上位机下发下一道次的轧机辊缝设定值到基础自动化UC（多功能控制器），基础自动化UC （多功能控制器）计算出压下电机速度给定值，发送给电动压下传动系统，电动压下逆变器输出相应电压驱动压下电机带动压下丝杆旋转，从而完成辊缝调节。

由于轧制节奏快，该控制过程要求传动系统具有快速的转矩响应、转速响应和良好的跟随性能。

2.设备选型2.1 晶闸管整流单元（TSU）：ACN654/664-2120-5SN=2120kVA，UN=400 V，ICONMAX=2449A（AC），ICONMAX=3000A（DC），IMAX=4860A（DC）。

ACS800技术特点-投标应用

1.1ACS800技术特点2.3.1辨识运行直接转矩控制的完美的性能是基于准确的电机模型，这个模型是在电机辨识运行中确立的：在传动起动过程中，ACS800带动电机运行约一分钟。

控制电路监视在运行中电机的数据，建立并优化电机的数学模型。

2.3.2加速和减速积分ACS800提供了两个用户选择的加速和减速积分。

可以调整加减速时间（0到1800S）和选择积分类型。

能够通过控制一个数字输入口，在两个设定的积分时间之间进行切换。

可选的积分类型是线性曲线和S形曲线：Linear：适合于电机需要恒加减速的情况。

S-curve：S形积分适合于在速度发生变化的起始阶段和结束阶段要求平稳变速的情况。

2.3.3速度调节器调节在电机辨识过程中，ACS800速度调节器会自动调整参数。

然而，也可以手动调整调节器的增益，积分时间和微分时间，或让ACS800执行独立的速度调节器自整定运行。

在自整定运行中，电机进行一系列转动，速度调节器会根据电机和机械的惯性以及负载来自动调整参数。

2.3.4输出的实际值信号包括：⏹ACS800输出频率、电流、电压和功率⏹电机速度和转矩⏹中间直流回路电压⏹实际控制地（本地/外部1/外部2）⏹给定值⏹ACS800温度⏹运行时间记录器（h），kWh记录器⏹DI/O和AI/O状态这些信号可以通过总线传送到上位机，也可以通过模拟输出口输出，也可以在操作盘上显示。

操作盘上可以同时显示三个独立的实际值。

例如：电机转速、电机电流、输出频率、实际转矩、实际功率、总运行时间等。

故障记录包括最近64条ACS800检测的事件信息（其中存储器中保存最近16条事件信息，断电后也不丢失）。

事件信息包括故障和警告的信息。

事件信息按照时间顺序显示。

2.3.5可编程模拟输出ACS800提供了两个可编程的电流输出口。

模拟输出信号可以取反和滤波。

最小电流可以是0mA或4mA。

根据实际需要设置。

依靠参数选择，模拟输出信号可以与下列量成正比，电机转速，过程转速（成比例的电机转速），输出频率，输出电流，电机转矩，输出电压，应用块输出（PID调节器输出），给定，或给定差值（在给定和PID调节器的实际值之间的差）。

ACS800变频器直接转矩控制在中板轧机电动压下系统中的应用

ACS800变频器直接转矩控制在中板轧机电动压下系统中的应用摘要:为了满足唐钢中板厂的工艺的要求,提高电机控制性能,轧机压下传动系统采用了ABB ACS800系列变频器。

本文重点介绍了直接转矩控制原理、ACS800系列变频器的优点以及应用特殊功能。

另外,此系统采用主从控制方式,电机控制精度得到很大的提高。

关键词:直接转矩控制刚性连接同步电机优化本文结合唐钢集团唐钢中厚板有限公司中厚板轧机电动压下系统的结构,重点阐述了直接转矩控制(DTC)的原理、ACS800变频器使用方法以及特殊功能的介绍。

此系统采用主从控制实现速度与转矩的同步。

自生产线投产以来,ACS800变频器工作稳定可靠,故障率极低。

1 轧机电动压下系统介绍及其功能1.1 轧机电动压下系统介绍唐钢集团唐钢中厚板有限公司中厚板生产线采用了先进的可逆轧机,轧机根据不同的板材规格,对每块钢坯进行五道次、七道次等不同的奇数道次的轧制。

每个道次轧制结束后,上位机(TDC)下发下一道次轧机压下量的设定值,并由压下电机驱动负载完成道次间的辊缝初次设定。

当在轧机咬钢时,轧机的AGC液压缸来进行微调并提供所需的轧制力;当在轧机抛钢后,压下电机驱动压下蜗杆蜗轮转动,压下蜗轮带动压下丝杠进行旋转,从而再次改变辊缝。

1.2 压下电机的主要功能直接转矩控制控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。

在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电机电机的电磁转矩,因此得名。

直接转矩控制的基本原理是充分利用电压型逆变器的功率器件的开和关的两个状态,通过不断的切换电压状态,使定子磁链的轨迹逼近圆形(实际正六边形),并通过零电压矢量的穿插调节来改变转差频率,以控制电机的转矩及其变化率,从而使异步电机的磁链和转矩同时按要求快速变化。

在传统的电机控制中,往往要根据电机的各种参数来计算,而直接转矩控制只是通过定子电阻及能够方便测量得到的电压及电流值就能把磁链、转矩估算出来,所以相比传统控制而言,直接转矩控制电机的电磁转矩,系统的转矩响应比较迅速,而且控制系统实现起来也较为方便、简洁。

abb acs800 应用实例

ABB ACS800变频器在假捻变形机中的应用寇晓峰　石华睿(经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司030601)摘　要　介绍了ABB变频器在假捻变形机中的应用,分析了ABB变频器的工作原理和特有功能。

关键词　假捻变形机　变频器1　概述ABB变频器在控制上采用了DTC(直接转矩控制)控制技术,与标准的V/F控制装置相比较,在没有脉冲编码器反馈的情况下,ACS800仍可以对鼠笼式电动机进行精确的速度和转矩控制。

假捻变形机是用多台变频器带动各轴独立传动,既要保证运转过程中纱线的张力恒定,又要求变频器带动的各电动机转速稳定;还要在卷绕成形上有扰动的实现,防止纱线的重叠,保证纱线有良好的退绕;和保证并联电动机的使用。

2　系统组成系统由6个变频器组成如图1所示,M1、M2、M3、M4电动机之间要保证纱线的张力;M5电动机实现扰动,防止纱线重叠,M6做并联电动机使用。

2.1　启动/停止在使用过程中,我们设计数字输入端子1为启动/停止信号,组态参数为10.01。

数字输入端子4决定加速和减速的斜率,组态参数为22.01。

数字输入端子5、6选择了三个恒定速度,组态参数为12.01。

通过以上设定我们完成了启动停止的实现。

图1　2.2　给定信号ABB变频器有单一给定信号和多给定信号两可以通过位控向导为位控模块创建组态,其中选择测量类型为工程单位,一次电动机旋转所需的脉冲数为1000,电动机产生1.5491mm移动。

PT0+作为正向移动的脉冲输出,用PT0-作为正向移动的脉冲输出。

POSx-CTR L命令在每次转换为RUN模式时自动向位控模块发出命令,装载组态/包络表,从而实现对位控模块的使能和初始化。

M OD-E N参数必须为接通状态确保其他位控指令可通过POSx-M AN将模块置于手动模式,电动机可以以不同的速度沿正/反方向点动。

JOG-P接钢领板电动上,JOG-N接钢领板电动下。

POSx-G OT O命令模块走到指定位置。

ACS800多传动在高线中的应用

ACS800多传动在高线中的应用[摘要] 基于提高工作生产效率，着眼于企业的自动化生产系统的建设，建立一个先进可靠高效安全的自动化控制的生产过程，完成对整个工艺过程全部设备的检测和控制。

[关键词] ACS800 高线自动化控制多传动1.引言轧钢是钢铁工业的成材工序，轧钢自动化是钢铁工业自动化极其重要的组成部分。

随着轧制过程不断地向连续化和高速化的发展，为减少故障率提高作业率，节能降耗，提高产品质量和生产国民经济发展急需的品种，许多环节都已非人力所能胜任。

轧钢自动化系统已经成为必不可少的重要装备和生产力的基本要素。

2.项目概述本项目是轧钢公司新建一条年产量70万吨线材连轧生产线。

该生产线上的电气传动及自动化系统设计上应采用先进、成熟、可靠、经济、实用的棒线材电气技术和装备，主要技术经济指标应达到国内已投产的同类型线材生产线的先进水平。

3.设计依据工程设计中，要严格贯彻国家、行业和地区颁布的有关方针、政策、法律、法规、规程、规范和规定，要做到各项指标先进，并积极采取各种节能、环境保护、消防、安全与工业卫生的措施，确保技术方案中各项指标符合国家、行业和地区的规定。

4.主传动系统4.1系统结构主轧机共28架，6架粗轧机，6架中轧机，6架预精轧机，10架精轧机。

其中1-18架轧机为独立电机驱动；精轧机组（19-28架）为成组集体传动。

电气主传动方式采用交流变频。

1-18架轧机主传动系统分段采用公共直流母线供电的方式，每台电机的控制采用ABB公司的ACS800 MultiDrive系列模块化逆变器；精轧机组（19#-28#）采用LCI中压变频产品。

整条轧线主传动系统，按照直流母线供电方式分成了三个部分，即：直流母线1-3段。

1#~6#轧机逆变器共用直流母线1段；7#~12#轧机逆变器共用直流母线2段；13#-18#轧机逆变器共用直流母线3段。

每段母线分别用12脉冲整流单元供电，在每段直流母线上加有制动单元及制动电阻。

基于ACS800变频器构建的主从控制系统的应用分析

基于ACS800变频器构建的主从控制系统的应用分析摘要：变频器是工业生产控制中必不可少的控制系统，其可确保大功率输出工业生产现场系统稳定运行。

但是，受环境或现场某因素影响，单一驱动往往无法满足驱动需求。

于是，工业生产中出现两驱、三驱等不同驱动方式。

现场的工业生产中，要考虑到工业生产需要，要构建符合现场生产的驱动装置，确保系统稳定运行。

文章对基于ACS800变频器构建的主从控制系统在江阴兴澄特种钢铁有限公司实际应用进行了详细分析，意在为提升工业生产质量及生产效率提供参考与借鉴。

关键词：ACS800变频器；主从控制系统；应用分析前言我国钢铁的需求量不断加大，在加上运输成本及钢铁生产成本不断上升，并且钢铁生产过程中会对环境质量造成巨大损坏，不利于钢铁工业的实际发展。

而通过采用基于ACS800变频器构建的主从控制系统，不仅能有效地节省大量的生产成本，同时还有助于降低钢铁在实际生产过程中的污染物质的排放标准，对构建优良的钢铁生产环境、提高钢铁的经济效益具有重要意义。

可见基于ACS800变频器而构建的主从控制系统，不仅有助于提升工业生产的质量及效率，同时还有助于对工业生产的各个环节进行有效控制，对促进工业的稳定、健康、持续发展具有重要积极意义。

1、变频调速1.1变频器调速的发展现状分析随着电力电子技术的不断创新发展，以变频器为核心的交流调速系统在诸多工业领域得到了广泛的应用。

现阶段，常见的变频器大所采用的运行方式大都是交流-主流-交流的运行方式，且在中间环节采用电容器较多[1]。

新时代背景下，常见的国外变频器品牌主要包括ABB、施耐德、AB、西门子等等，国内变频器品牌包括台达、安川等。

且随着我国变频器调速技术方面的不断创新，取得了不错的进步成绩，已经可以与国外的变频调速技术相互媲美。

1.2变频器调速的特点现阶段，变频调速已经逐渐成为公认的最理想、最具有发展潜力的调速方式之一。

通过采用通用的变频器狗偶成变频调速运动系统的主要目的包括；首先是为了满足我国日益提高的工业生产效率，不断对所生产的产品的实际质量进行改善，同时提升我国工业自动化的普及应用程度[2]。

低压变频器ACS800在轮胎厂密炼主机上的应用

低压变频器ACS800在轮胎厂密炼主机上的应用摘要：本文通过介绍ABB变频器ACS800的工作原理及优点，来阐述在我厂里，炼胶工区的母炼机BB370是通过ACS800控制它的密炼主机的交流电机，而ACS800因为它的DTC特性使得我厂的BB370在生产效率方面达到了更高。

关键词：ACS800；BB370；交流电机；DTC；效率前言在橡胶工业，早就广泛普及采用密炼机。

从混炼机的功能、结构特点来看，也多根据混炼的橡胶配方、品质和生产形式等灵活采用混炼设备。

但是，由于橡胶制品的功能特性在很大程度上取决于胶料的混炼程度，所以在开发材料时混炼技术和混炼设备是重要因素。

本文介绍了ABB变频器ACS800的工作原理及结构和优点，同时还介绍了ABB变频器ACS800在母炼机BB370上的应用。

1绪论1.1密炼机的简述密闭式炼胶机简称密炼机，主要用于橡胶的塑炼和混炼。

密炼机一般由密炼室、两个相对回转的转子、上顶栓、下顶栓、测温系统、加热和冷却系统、排气系统、安全装置、排料装置和记录装置组成。

转子的表面有螺旋状突棱，突棱的数目有二棱、四棱、六棱等，转子的断面几何形状有三角形、圆筒形或椭圆形三种，有切向式和啮合式两类。

测温系统是由热电偶组成，主要用来测定混炼过程中密炼室内温度的变化；加热和冷却系统主要是为了控制转子和混炼室内腔壁表面的温度。

1.2用直流电机的密炼主机的简述密炼机是轮胎行业炼胶生产的重要设备，我司1996年引进了美国FARREL公司F370密炼机组。

电机选用美国通用公司生产的直流电机，进线电压为600V，电机功率为3000HP，额定电流3350A，应用范围的过载电流6700A时可持续60S （允许短时过载到8710A）。

驱动部分采用的是美国通用公司DC 2000直流双驱动器并联运行装置（单台直流驱动器输出的电流2250A），整流变压器、平波电抗器、测速编码器、DC2000的12脉动运行直流调速控制柜组成的直流传动系统，应用于高温高压和0—60 r／mi n无级调速的汽车子午胎各种胶料炼胶生产。

ACS800变频器使用说明

ACS800变频器使用说明检修排水泵的控制：这次改造在变频器门板上加装了控制按钮和转换把手，通过门板上的按钮就能实现电机的控制。

在启动前需关好变频器柜门，合上面板上的刀闸方可进行对电机的操作。

变频器在运行区间不能打开柜门，在断开主电源对变频器进行检查时应等待5分钟，电容放电完毕才可操作！下面是对变频器的操作简介：1，控制盘控制盘共有四种操作模式：（1）实际信号显示模式(ACT 键)（2）参数模式(PAR 键)（3）功能模式(FUNC 键)（4）传动选择模式(DRIVE 键)1、启动：当水泵控制方式为现地时，按下启动按钮1水泵运行；2、停止：当水泵控制方式为现地时，按下停止按钮2水泵停止；注意：此次改造由于润滑水手自动转换需和水泵同步，故取消了控制盘手自动转换功能，水泵和润滑水的手自动转换都经过面板上的转换把手进行控制，如以后需在控制盘上现地启停泵，则要把参数16.06修改为off，并切换至本地控制方可进行现地启停操作。

3、数值给定：REF——UP或DOWN调整给定值——ENTER，在进行对电机的电动控制时，可将速度给定一个小值，然后通过启动和停止按钮对电机进行控制，以上操作需在控制盘为现地控制的情况下方可进行。

4、正转反转：当电机允许正反转的时候，可通过正转按钮4和反转按钮5对电机进行控制。

故障复位：如果故障记录为当前显示，则按下复位按钮RESET就可复位故障，故障复位后才能再次启动电机。

如果要清楚故障记录，则要通过信号选择模式找到故障记录然后按下复归按钮完成故障清除。

如果故障正在发生，则不能复归清除故障；查看故障信息和复归故障：ACT键——————RESET键5、本地控制/ 外部控制：通过LOC /REM实现本地远方的转换。

实际信号显示模式(ACT 键)在显示屏上同时显示三个实际信号；选择需要显示的实际信号；查看故障记录；对故障记录进行复位。

按ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。

ACS800变频器在热连轧立辊中的应用

ACS800变频器在热连轧立辊中的应用王亮【摘要】阐述了ACS800变频器在热连轧立辊轧机中的应用.介绍了变频器在立辊轧机中的控制功能及要求,保证轧线高速快节奏生产和复杂控制的需要.以及对变频器设计之初的风机控制不合理和输出电压不平衡等故障进行了改进和处理.改进和故障处理后增加了变频器的使用寿命,并降低了变频器的故障率,提高了生产产量.【期刊名称】《冶金动力》【年(卷),期】2016(000)008【总页数】4页(P64-67)【关键词】变频器;立辊轧机;热连轧【作者】王亮【作者单位】天津天铁冶金集团有限公司设备材料处,河北涉县056404【正文语种】中文【中图分类】TG33立辊轧机位于粗轧机入口侧，与粗轧机形成紧凑布置，立辊机架与粗轧机架牢固相联。

主要用于控制带钢宽度和形状，同时将坯子的边部由铸态组织变为轧态组织，避免在水平轧制中产生边裂。

立辊轧机左右两侧的主电机驱动轧辊进行轧制，在待轧、咬钢、抛钢时，立辊轧机的速度要求可调，两侧电机的速度要求同步，而且在轧制时和粗轧机具有微张力控制功能。

2.1 设备控制要求（1）立辊轧机主传动电机为长期工作制，工作（奇道次）正转，偶道次反转，小时接通次数150次.（2）E2立辊轧机与粗轧机进行微张力控制，两台主电机进行同步控制。

（3）侧压装置开口度精度±0.2 mm，两侧侧压同步精度0.2 mm。

（4）AWC液压缸在3 mm行程时的响应时间65 ms（5）侧压可单动也可联动。

（6）在正常工作时侧平衡液压缸随动（活塞杆腔保持衡压力）。

2.2 电气控制要求在热连轧中，立辊轧机主要用于板坯的减宽，加热后的230 mm厚的板坯在粗轧区域经过3～7道次的轧制后，轧制成38 mm的中间坯，其轧制过程基本上都是自动控制下完成的，基本上不需要人工进行干预。

立辊的控制要求既有工艺控制方面的要求，也有设备本身的要求。

3.1 基础自动化控制功能3.1.1 板坯跟踪在粗轧区域里，R2粗轧机前共有11组辊道C1～C11，R2粗轧机后有8组辊道，R2粗轧机前设置有检测器9个检测器HMD01～HMD09，R2粗轧机后设置有检测器8个检测器HMD01～HMD08。

ACS800四象限传动系统在下行皮带中的应用

ACS800四象限传动系统在下行皮带中的应用坚德毅;魏莱;杨凯华;王丽【摘要】详细介绍了四象限变频调速系统在下行皮带运输机中的应用.分析了三相交流异步电动机双机软驱动的变频传动系统运行特点、负载在主/从传动单元之间均匀分配的DROOP RATE控制方法、远距离电气控制方式、制动方式等.【期刊名称】《电气传动自动化》【年(卷),期】2012(034)005【总页数】4页(P29-32)【关键词】双电机软驱动;负载分配;能量回馈;光纤传输;节能【作者】坚德毅;魏莱;杨凯华;王丽【作者单位】天水电气传动研究所有限责任公司,甘肃天水741020;中国石油西南油气田公司低效油气开发事业部,四川成都610017;天水市秦州区科技局信息服务中心,甘肃天水741000;天水电气传动研究所有限责任公司,甘肃天水741020【正文语种】中文【中图分类】TM343+.21 概述某铁矿为运输铁矿石而建的下行皮带运输机，采矿场位于3700水平，矿石通过溜井给到2834水平，再由重板给料机输送到皮带上，运往2677水平。

皮带全长1615.533米，提升高度为-166.964米，带宽1米。

主传动是由两台交流异步电机、两台减速机、两台传动滚筒组成，通过一条皮带串行连接在一起，分主机／从机，如图1、2所示分别为主传动的配置和皮带机侧剖面图，两电机分别配有液压电磁制动器。

整条皮带全程装有打滑、撕裂、一级跑偏、二级跑偏、超速、拉绳等安全联动保护装置。

两台ACS800变频器控制。

两台电机由同一线路的两台变压器分别供电，由两台ACS800标准电压380V、四象限带能量回馈功能的变频器控制。

采用ABB多传动的主从控制方案来实现负载均匀的分配。

主机是典型的速度控制，从机跟随主机的速度给定。

主机通过一个光纤串行通讯链路来控制从机（从机的所有状态通过PROFIBUS现场总线反馈给主机）。

因主机和从机之间采用柔性连接，两传动单元之间允许存在微小的速度差异，因此从机也为速度控制模式。

ACS800多传动说明书

P R O D U C T S型号代码结构1 23 4 5 6 7产品系列多传动额定值和型号电压外形尺寸多传动模块额定值和型号电压外形尺寸滤波器可选件通讯可选件控制方案PC机工具控制盘可选件可选件小结服务产品联系方法和网址信息availableoptions 型号代码ACS800-X07-0003-3+XXXXX04可选件23ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26目录ABB工业传动ACS800多传动,ACS800多传动模块ABB工业传动 (4)技术规范 (8)多传动主要特性 (9)400 V 传动和整流单元.....................10 - 11 500 V 传动和整流单元.....................12 - 13 690 V 传动和整流单元.....................14 - 15制动单元 (16)多传动模块主要特性 (17)400 V 传动和整流模块.....................18 - 19 500 V 传动和整流模块.....................20 - 21 690 V 传动和整流模块.....................22 - 23制动单元. (24)输出滤波器 (25)EMC滤波器 (26)控制I/O连接 (28)现场总线控制 (29)控制方案.................................30 - 31远程监测工具 (32)自定义编程 (33)选型 (34)启动、维护和集成.........................35 - 36控制盘 (37)可选件和主要特性小结 (38) (40) (41)12345673 3ABD 00013715 REV B CN 2005-12-2653ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26ABB 多传动模块简介ABB 工业传动模块产品满足系统集成商和OEM 厂商的需求，他们可以进行自己的设计，其中包括根据具体需求的柜体设计和软件设计。

ACS8OO应用

ABB ACS800变频器在高炉上料系统中的应用摘要：针对高炉上料系统上料小车的工作流程和控制特性，详细介绍了系统的的组成，剖析ABB ACS800变频器的DTC直接转矩控制技术，主从控制技术，机械制动控制技术，给出了ACS800在实践中的具体应用和相关参数的设置，并介绍了通过与PLC和编码器相结合,对速度的控制和精确定位的实现。

最后分析了在调试和实践中出现的几个关键问题，并提出了相应的解决方案。

关键词：变频器直接转矩控制主/从控制机械制动控制位置控制速度在炼铁高炉上料系统控制中,上料小车的控制是控制的核心部分,它是根据生产工艺的要求,把槽下备好的不同料类和不同重量的原料及时、安全、准确定位地运送到高炉炉顶，保证高炉的正常生产，一但控制出现故障，将直接影响高炉的生产。

本文通过上料小车卷扬机负载的特性，采用ABB变频器的主－从控制技术、DTC直接转矩控制技术、机械抱闸控制技术、多步速控制技术，结合西门子PLC控制，实现了对小车的精确控制，取得了满意的效果，完全满足了高炉生产工艺的要求。

１控制工艺要求高炉原料从槽下输送到炉顶有两种输送方式：一是皮带输送、二是小车输送。

这次设计是采用小车输送方式，小车输送方式是：小车卷扬机采用交流电动机拖动，电机正、反转控制，牵引通过钢丝绳连接的两台料车在斜桥上一上一下交替工作，为了能对小车做到精确控制，控制系统必须具备以下条件：１）、系统能频繁起动、停止。

２）、系统能正、反双向控制。

３）、系统能做到无极调速，调速范围大、平滑性较高，做到平稳起动－加速－稳定运行－减速－平稳停车。

４）、系统起动转矩大，做到平稳起动。

５）、系统在停车时做到稳定、精确定位，防止料车过头。

６）、在零速时维持大转矩输出，防止料车起动和停车时重载下滑。

２变频器的选型上料工艺对料车控制的最主要要求是：在起动或停车的瞬间也就是在零速时，变频器必须有最大的转矩输出，以防止料车下滑，因此在起动时对转矩的要求大于对速度的要求。

ACS880多传动的优势

同时支持两套现场总线，冗余控制。电脑工具可以使用USB接口，也可以使用以太网接口。支持主从功能，可以与ACS800混用主从。 ACS880+FPBA-01可以兼容ACS800+RPBA-01的DP总线通讯，不需要修改PLC的硬件组态控制盘支持中文和其它16种语言(包括英文、俄文、西班牙文等)。电脑工具支持中文和英文、俄文。
柜体尺寸更小：ACS880 ISU 1xR8i 1000mm, 而ACS800 ISU 1880多传动的优势
逆变器

R1i-R4i安装密度高, 与ACS800比较有明显改进有多种柜体宽度尺寸, 可以优化特殊定制 R1i-R4i带快速连接件便于电机电缆连接 ACS880 R7i 功率覆盖原来ACS800 R8i最小的两档新R8i 模块的电路板在密封的隔层
• 改良的更快速的现场总线性能, 双总线
• USB 或以太网连接 PC 工具
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ACS880多传动的优势可编程及应用程序
ACS800 现有的
• 用户宏 • 重新使用现有的应用程序（例如起重机，绞车，卷曲机） • 自定义编程
•
ACS880 优势
带 CODESYS 的传动应用程序 • 编程工具 Automation builder可以与 AC500 PLC 一起使用 • Automation builder 带有使用标准IEC语言的先进的编程方式 • 自定义编程
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ACS880多传动的优势
ACS800
柜体宽度 2400 mm （6 x 400 mm 柜体）
ACS880
柜体宽度 1000 mm
- 58%
举例：ACS880多传动逆变柜体， ‪