2-3 中断
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
计算机系统结构课后答案unit3
第3章总线、中断与输入输出系统3.1．简要举出集中式串行链接，定时查询和独立请求3种总线控制方式的优缺点。
同时分析硬件产生故障时通讯的可靠性。
答：集中式串行链连接方式。
其过程为：①所有部件都经公共的“总线请求”线向总线控制器发使用总线申请。
②当“总线忙”信号未建立时，“总线请求”才被总线控制器响应，送出“总线可用”信号，它串行地通过每个部件。
③如果某部件未发过“总线请求”，则它将“总线可用”信号往下一部件转，如果某部件发过“总线请求”，则停止“总线可用”信号的传送。
④该部件建立“总线忙”，并除去“总线请求”，此时该部件获得总线使用权，准备传送数据。
⑤数据传送期间，“总线忙”维持“总线可用”的建立。
⑥传送完成后，该部件去除“总线忙”信号和“总线可用”信号。
⑦当“总线请求”再次建立时，就开始新的总线分配过程。
优点：①选择算法简单；②控制总线数少；③可扩充性好；④可靠性高。
缺点：①对“总线可用”线及其有关电路失效敏感，②不灵活；③总线中信号传送速度慢。
集中式定时查询方式，过程：①总线上每个部件通过“总线请求”发请求。
②若“总线忙”信号未建立，则计数器开始计数，定时查询个部件，以确定是谁发的请求。
③当查询线上的计数值与发出请求的部件号一致时，该部件建立“总线忙”，计数停止，查询也停止。
除去“总线请求”，该部件获得总线使用权。
④“总线忙”维持到数据传送完毕。
⑤数据传送完，去除“总线忙”。
⑥当“总线请求”线上有新的请求，就开始下一个总线分配过程。
优点：①优先次序灵活性强；②可靠性高。
缺点：①控制线数较多；②扩展性较差；③控制较为复杂；④总线分配受限于计数信号，不能很高。
集中式独立请求方式，过程：①每个部件有一对“总线请求”和“总线准许”线。
②每个部件使用“总线请求”发中请，当“总线已分配”无信号时，总线控制器根据某种算法对同时送来的多个请求进行仲裁，以确定哪个部件使用总线，信号从“总线准许”送回该部件，去除该部件的“总线请求”，建立总线已分配”。
第3章 INTERRUPTS
第三章中断1. 概观2. 中断流3. 硬件中断4. 软件中断5. 中断嵌套6. exceptions7. 中断向量8. 中断控制寄存器（ICR）9. 不可屏蔽中断1.概观F2MC-16FX拥有中断功能，在发生一个特殊事件时，它能终止当前执行的程序，并且转移控制到另外一个指定的程序。
这里有4种类型的中断功能：•硬件中断：基于内部中断源处理的中断•软件中断：基于一个软件指令处理的中断•异常：处理一个操作异常•DMA：基于一个内部源事件的数据传输（无CPU作用）⏹硬件中断一个硬件中断是由内部中断源的一个中断请求激活的。
只有内部中断源的中断请求标志和中断使能标志都被设置时，才能产生一个硬件中断请求。
•指定一个中断等级硬件中断能指定一个中断等级。
为了指定一个中断等级，使用中断控制寄存器ICR 中的等级设置位（IL0，IL1和IL2）。
每个硬件中断都有它指定的中断等级。
通过设置指标IX就可以访问一个专用的IL(中断等级)。
IX和IL都是可以通过中断控制寄存器ICR来访问的。
•屏蔽一个硬件中断请求通过使用I标志和ILM位（ILM0，ILM1，ILM2）可以屏蔽一个硬件中断请求。
只有设置I标志，并且中断等级IL的值比中断等级屏蔽ILM值小时才能被执行。
此外，P标志还必须被设置为硬件中断接受。
P,I和ILM是CPU处理器状态寄存器PS 的一部分。
当产生一个非屏蔽中断，CPU保存由寄存器PS,PC,PCB,DTB,ADB,DPR和A构成的12byte数据，而这些寄存器所在的内存区域则由系统堆栈库和指针寄存器（SSB和SSP）指定。
⏹软件中断中断请求通过执行INT指令的是软件中断。
通过中断指令的中断请求没有中断请求或使能标志。
一个中断请求的产生往往是通过中断指令的执行。
中断指令没有中断等级。
因此，当使用中断指令时，ILM不会更新。
取而代之的是，I标志被清除，连续的中断请求被暂停。
⏹异常中断下面的软件异常能被处理：•未定义指令•INT9•INTE(在EV A设备上不可用)下面的硬件异常能被处理：•NMI•DSU break factors（只有在EV A或ODCU可用）异常处理基本上和中断处理一样。
第3章--计算机体系结构
1.则中断级屏蔽位如何设置？ 2.假设在用户程序执行过程中同时出现1，2，3， 4四个中断请求，请画出程序运行过程示意图？
第3章作业2
假设系统有4个中断级，则中断响应次序是 1 2 3 4，如果中断处理次序是4 2 3 1
1.则中断级屏蔽位如何设置？ 2.假设在用户程序执行过程中同时出现1，2，3， 4四个中断请求，请画出程序运行过程示意图？
0
习题3-5
(1)当中断响应次序为1 2 3 4时，其中断处 理次序是？
(2)如果所有的中断处理都各需3个单位时间，中断 响应和中断返回时间相对中断处理时间少得多。 当机器正在运行用户程序时，同时发生第2、3级 中断请求，过两个单位时间后，又同时发生第1、 4级中断请求，请画出程序运行过程示意图?
中断级屏蔽位的设置
中断 处理 程序 级别 第1级 第2级 第3级 第4级 第5级 中断级屏蔽位
1级 1
0 0 0 0
2级 1
1 0 1 1
3级 1
1 1 1 1
4级 1
0 0 1 0
5级 1
0 0 1 1
具体执行 过程如图:
第3章作业1
假设系统有4个中断级，则中断响应次序是 1 2 3 4，如果中断处理次序是1 4 2 3
中断的响应次序和处理次序
中断的响应次序
中断的响应次序是同时发生多个不同中断类的中断 请求时，中断响应硬件中排队器所决定的响应次序 中断响应的次序是用硬件---排队器---来实现的。
排队器重的次序是由高到低固定死的。
中断处理次序：
中断的处理要由中断处理程序来完成，而中断处理 程序在执行前或执行中是可以被中断的，这样，中 断处理完的次序（简称中断处理次序）就可以不同 于中断响应次序。
中断向量表
3. 中断是开放的
在CPU内部有一个中断允许触发器（也即IF）。只有 当其为“1”时，CPU才能响应中断；若其为“0”，即 使INTR线上有中断请求，CPU也不响应。而这个触发 器的状态可由STI和CLI指令来改变。当CPU复位时， 中断允许触发器为“ 0”，即关中断，所以必须要用 STI 指令来开中断。当中断响应后，CPU 就自动关中 断，所以必须在中断服务程序中用STI指令来开中断。
西华大学电气信息学院 郑海春
中断向量表
西华大学电气信息学院 郑海春
• 中断向量：指示中断服务程序的入口地址，包括： 偏移地址IP 、段地址CS。
• 每个中断向量的低字是偏移地址、高字是段地址， 需占用4个字节（低对低，高对高）。
• 8086 微处理器从物理地址00000H开始到003FFH （1KB），依次安排各个中断向量，向量号从0到 255。 • 中断向量表: 256个中断向量所占用的1KB区域。 • 中断向量的存放首址＝N×4
西华大学电气信息学院 郑海春
2.实现优先权排队
在系统中通常有多个中断源，会出现两个或更 多个中断源同时提出中断请求的情况，这样就 必须要设计者事先根据轻重缓急，给每个中断 源确定一个中断级别——优先权。当多个中断 源同时发出中断申请时，CPU能找到优先权级 别最高的中断源，响应它的中断请求；在优先 权级别最高的中断源处理完了以后，再响应级 别较低的中断源。
7.1.3 中断系统的功能
1.实现中断及返回 当某一中断源发出中断申请时，若允许响应这个中断 请求，CPU必须在现行的指令执行完后，把断点处的IP 和CS值（即下一条应执行的指令的地址）、各个寄存 器的内容和标志位的状态推入堆栈保留下来——称为 保护断点和现场。然后转到需要处理的中断源的服务 程序的入口，同时清除中断请求触发器。当中断处理 完后，再恢复被保留下来的各个寄存器和标志位的状 态（称为恢复现场），恢复IP和CS值（称为恢复断 点），CPU返回断点，继续执行主程序。
单片机中断问题30例
前八例1、单片机外中断INT0为下降沿触发，当中断被触发后cpu执行中断程序，若本次中断的程序还未执行完INT0又来了一个相同的下降沿中断信号怎么办？cpu会怎么处理？若是定时器中断呢？串口中断呢？求解释答：再来一个INT0信号不会执行。
相同的优先级不会打断正在执行的中断。
一. 如果是高优先级的中断来了，会打断低优先级的正在执行的中断而执行高优先级的中断。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
51单片机的中断优先级控制寄存器IP可以把默认的中断优先级设置为高或低级，例如默认是外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；现在设为定时1 和串行中断为高优先级其它为低，那么中断0执行时会被定时器1 或串行中断打断，如果设定的两个高优先级定时/计数器1 和串行中断同时响应，会再自然排队，先执行定时1中断再执行串行中断。
2、单片机中断问题，中断3为什么不执行，整个程序有什么不对的地方呢？#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit p1_0=P1^0;sbit p1_1=P1^1;sbit p1_2=P1^2;sbit p1_3=P1^3;sbit p1_4=P1^4;sbit p1_5=P1^5;uchar PWM_T1 = 0;uchar PWM_T2 = 0;uint i,m;void delay(uint z){for(i=z;i>0;i--)for(m=0;m<110;m++);}void PWM_value_left(int pwm_set){PWM_T1=pwm_set;}void PWM_value_right(int pwm_set){PWM_T2=pwm_set;}void main(void){bit flag = 1;uint n;TMOD=0x22;TH0=241;TH1=241;TL0=241;TL1=241;TR0=1;TR1=1;ET0=1;ET1=1;EA=1;P1=0xf0;delay(20);PWM_value_left(7); PWM_value_right(10); delay(100);PWM_value_left(8); PWM_value_right(9); delay(100);PWM_value_left(9); PWM_value_right(8); delay(100);PWM_value_left(10); PWM_value_right(7);}timer0() interrupt 1 using 2 {static uint t ;t++;if(t==10){t=0;p1_0=1;p1_1=0;}if(PWM_T1==t)P1=P1&0xfc;}timer1() interrupt 3{static uint t1 ;t1++;if(t1==10){t1=0;p1_2=1;p1_3=0;}if(PWM_T2==t1)P1=P1&0xf3;}答：没有主循环，没有等到中断3程序运行一次就跑飞了！！！在void main(void){//...你的程序//在这里加死循环，等待中断while(1){;}}而且，中断响应函数里必须要清中断标志位（你的没有）！3、各位大侠帮我看一下我写的51单片机C程序中断有没有问题，执行中断后不能继续执行主程序，注：P3.2口一直接注：P3.2口一直接地，程序如下：#include <reg52.h>sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;sbit d0=P1^0;sbit d1=P1^1;sbit d2=P1^2;sbit d3=P1^3;sbit d4=P1^4;sbit d5=P1^5;sbit d6=P1^6;sbit d7=P1^7;#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar num;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delay(uint z);void main(){EA=1;EX0=1;IT0=0;wela=1;P0=0xc0;wela=0;while(1){for(num=0;num<16;num++) {dula=1;P0=table[num];dula=0;delay(1000);}}}void delay(uint z){uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=110;b>0;b--);}void exter0() interrupt 0 {uint c;for(c=0;c<25000;c++);d0=0;for(c=0;c<25000;c++);d0=1;for(c=0;c<25000;c++);d1=0;for(c=0;c<25000;c++);d1=1;for(c=0;c<25000;c++);d2=0;for(c=0;c<25000;c++);d2=1;for(c=0;c<25000;c++);d3=0;for(c=0;c<25000;c++);d3=1;for(c=0;c<25000;c++);d4=0;for(c=0;c<25000;c++);d4=1;for(c=0;c<25000;c++);d5=0;for(c=0;c<25000;c++);d5=1;for(c=0;c<25000;c++);d6=0;for(c=0;c<25000;c++);d6=1;for(c=0;c<25000;c++);d7=0;for(c=0;c<25000;c++);d7=1;}答：IT0=0;//低电平触发，只要单片机监测到是低电平，就触发中断你P3.2一直接地，一直是低电平，那中断就不断的执行，当然回不到主程序中了。
计算机组成原理 单元测试3 参考答案
《计算机组成原理》单元测试3 试题参考答案一、单项选择题（每题1分，共45分）1、CPU响应中断的时间是______。
A．中断源提出请求B．取指周期结束C．执行周期结束D．间址周期结束。
2、下列说法中______是正确的。
A．加法指令的执行周期一定要访存；B．加法指令的执行周期一定不访存；C．指令的地址码给出存储器地址的加法指令，在执行周期一定访存；D．指令的地址码给出存储器地址的加法指令，在执行周期不一定访存。
3、DMA访问主存时，让CPU处于等待状态，等DMA的一批数据访问结束后，CPU再恢复工作，这种情况称作______。
A．停止CPU访问主存；B．周期挪用；C．DMA与CPU交替访问；D．DMA4、总线通信中的同步控制是______。
A．只适合于CPU控制的方式；B．由统一时序控制的方式；C．只适合于外围设备控制的方式；D．只适合于主存5、以下______是错误的。
A．中断服务程序可以是操作系统模块；B．中断向量就是中断服务程序的入口地址；C．中断向量法可以提高识别中断源的速度；D．软件查询法和硬件法都能找到中断服务程序的入口地址。
6、在中断周期中，将允许中断触发器置“0”的操作由______完成。
A．硬件；B．关中断指令；C．开中断指令；D．软件。
7、水平型微指令的特点是______。
A．一次可以完成多个操作；B．微指令的操作控制字段不进行编码；C．微指令的格式简短；D．微指令的格式较长。
8、以下叙述______是正确的。
A．外部设备一旦发出中断请求，便立即得到CPU的响应；B．外部设备一旦发出中断请求，CPU应立即响应；C．中断方式一般用于处理随机出现的服务请求；D．程序查询用于键盘中断9、DMA接口电路中有程序中断部件，其作用是______。
A．实现数据传送；B．向CPU提出总线使用权；C．向CPU提出传输结束；D．发中断请求。
10、CPU中的译码器主要用于______ 。
A．地址译码；B．指令译码；C．选择多路数据至ALU；D．数据译码。
2.2.3 中断操作
(4)硬件中断的响应和时序
8086/8088CPU中断处理的基本过程
对该图作几点说明：
中断的基本过程可分为：中断请求，中断响应，中断处理 和中断返回。
按预先设计安排的中断优先权来响应中断。
对非屏蔽中断和可屏蔽中断的响应，CPU的处理动作基本 相同，仅仅有两点差别：
CPU遇到可屏蔽中断请求时，要先判断IF是否为1，若 IF为1，便进入中断响应过程。 CPU还要读取此中断的类型码。
溢出中断 断点中断 非屏蔽中断 单步中断 除数为0中断
专用的中断 类型2 （共5个）
类型1 类型0
0000：0008H 0000：0007H 0000：0004H 0000：0003H
0000：0000H
当CPU 响应中断访问入口地址表时，外设
应将一个8 位的中断类型码放在数据总线上，
CPU对编号n 乘以4得到4n指向该入口地址的
用户自己设计接口电路，利用寄存器/缓冲器组件
(7)最大与最小模式中断响应过程和响应时序的差异
பைடு நூலகம்
在最大模式的系统中，中断响应信号不是通过INTA引 脚发出的，而是通过状态线S2、S1、S0发出的。当CPU 响应中断请求时，S2、S1、S0同时输出低电平，总线控 制器回将这三个低电平信号组合，而得到INTA信号。 最大模式中，在总线控制器输出两个INTA负脉冲的同 时，CPU会在LOCK引脚上从第一个中断响应周期的T2到 第二个中断响应周期的T2之间维持一个低电平，以封锁 中断响应期间CPU以外的总线主模块发出的总线请求。
首字节：4n和4n+1单元中存放的是入口的偏
移地址值，其低字节在4n中，高字节在4n+1
中；4n+2和4n+3单元中存放的是入口的段基
c51单片机中断详解
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下 必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器 字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断 嵌套。如图所示：
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP，其字节地址 为B8H。
IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
地址是固定的，不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
第2章 89C51单片机硬件结构和原理
14:50
单片机原理及接口技术
• XTAL1（19脚）：接外部晶体和微调 电容的另一端；在片内它是振荡电路
反向放大器的输入端，在采用外部时
钟时，该引脚输入外部时钟脉冲。
14:50
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单片机原理及接口技术
三、控制信号引脚：
RST、ALE、PSEN和EA • RST（9脚）：
复位信号输入端，高电平有效。当此 输入端保持两个机器周期(24个时钟周期）的 高电平时，就可以完成复位操作。
一、电源引脚：Vcc和Vss
• 1．Vcc(40脚)：电源端，为+5V。 2．Vss(20脚)：接地端。
14:50
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单片机原理及接口技术
二、时钟电路引脚：XTAL1和XTAL2
• XTAL2（18脚）：接外部晶体和微调电容
的一端；在89C51 片内它是振荡电路反向 放大器的输出端，振荡电路的频率就是晶 体固有频率。若需采用外部时钟电路时， 该引脚悬空。89C51正常工作时，该引脚应 有脉冲信号输出。
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单片机原理及接口技术
• EA/Vpp（31脚）：
Vpp：固化编程电压输入端。对89C51 片内 Flash ROM固化编程时，编程电 压输入端（12V）。
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单片机原理及接口技术
四、I/O端口P0、P1、P2和P3
• 1、准双向 • 2、P0口
• 3、P1口
• 4、P2口 • 5、P3口
14:50
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单片机原理及接口技术
2、存储器
1）程序存储器（ROM）
2）数据存储器（RAM）
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单片机原理及接口技术
1）程序存储器（ROM）
三、中断和异常
三、中断和异常1.中断 同步中断:由当前CPU执⾏完⼀条指令之后产⽣，intel处理器⼿册也将同步中断称为异常。
异步中断:由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产⽣，intel处理器⼿册将异步中断称为中断。
中断处理需要满⾜的约束: 1.中断处理必须尽可能的快和短，关键紧急和跟硬件相关的操作内核应⽴即执⾏，其余推迟的部分由内核稍后执⾏。
2.中断处理程序必须能够嵌套执⾏(针对不同类型的中断)。
3.内核代码的临界区中应该禁⽌中断。
但是必须尽可能的限制这样的临界区，否则会⼤⼤降低内核的运⾏效率。
2.中断和异常 Intel⽂档对中断和异常的分类: 中断: 可屏蔽中断(IRQ)、⾮屏蔽中断 异常: 处理器探测异常:当CPU执⾏指令时探测到的⼀个反常条件所产⽣的异常，可以进⼀步分为三组，取决于产⽣异常时eip寄存器的值。
故障，陷阱，异常中⽌，编程异常3.IRQ和中断 每个能发出中断请求的硬件设备控制器都有⼀条名为IRQ的输出线。
所有的IRQ线都与⼀个名为可编程中断控制器(PIC)的硬件电路的输⼊引脚相连。
IRQ线从0开始顺序编号。
可以有选择的禁⽌每条IRQ线，通过对PIC编程禁⽌和激活IRQ。
禁⽌的中断是丢失不了的，⼀旦中断被激活，PIC会将之前的中断信号发送到CPU，这样中断处理程序可以逐次地处理同⼀类型的IRQ。
⾼级可编程中断控制器: I/O⾼级可编程控制器(APIC),每个CPU都有⼀个本地APIC，每个APIC都有32位寄存器，所有本地APIC都连接到⼀个外部I/O APIC，形成⼀个多APIC的系统。
I/O APIC的组成:⼀组24条IRQ线、⼀张24项的中断重定向表。
中断优先级不与引脚号相关联，中断重定向表中的每⼀项都可以被单独编程以指明中断向量和优先级、⽬标处理器和选择处理器的⽅式。
来⾃外部硬件设备的中断请求以两种⽅式在可⽤CPU之间分发: 静态分发: IRQ信号传递给重定向表相应项中所列出的本地APIC。
湖北汽车工业学院——DSP复习题
复习题一F28335有32 位浮点运算单元，主频可高达150MHz。
F28335片上存储器包括:_ 256Kx16 位_Flash,_ 34Kx16位SRAM8Kx16位BooT ROM，2K x16位OPT ROM。
F28335片上外设丰富,其中有18路PWM,__6_ 路CAP，_ _2x8_ _通道_ 12 ADC,_88__路GPI0。
CPU内核指令周期为__ 6. 67ns__，内核电压为_ 1. 9V , I/0引脚电压为_ 3. 3V。
F28335为_哈佛结构的DSP，在逻辑上有_ 4M x 16位的程序空间和_ 4M x16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一个4M x 16位的空间。
F28335中有_ 6_ 组互补对称的脉宽调制PWM,每组中包括_ 2路PWM,每一组中有7个单元:时基模块TB、计数比较模块CC_，_动作模块AQ__,死区产生模块DB，PWM 斩波模块PC，错误联防模块TZ_，事件触发模块ET。
F28335的外部存储器接口包括:20 位地址线，16(最大32)位数据线3个片选控制线及读/写控制线。
这3个片选线映射到3个存储区域:_ Zone0、Zone6、Zone7。
F28335的时钟源有两种:采用外部振荡器作为时钟源(简称外部时钟)采用内部振荡器作为时钟源(简称内部时钟)在_X1_与_X2_之间连接一个晶体，就可以产生时钟源。
外设时钟包括__快速外设时钟和_慢速外设时钟，分别通过_HISPCP和LOSPCP寄存器进行设置。
F28335片上有256Kx16位的FLASH, 34Kx16位的SRAM, 8Kx16位的BOOT ROM,2 Kx1 6位的0 PT ROM，采用统一寻址方式。
F28335片内FLASH 的起始地址是: 0X300000，大小为256Kx16位，其中0x33FFF8~ 0x33FFFF 共128 位用来保存CSM模块密码。
保护FLASH。
STM32F103的串口1,2,3,4,5
// 串口2-USART2
#define UART2_USARTx USART2
#define UART2_UART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define UART2_UART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define UART2_UART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define UART2_UART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define UART2_UART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define UART1_UART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define UART1_UART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define UART1_UART_IRQ USART1_IRQn
#define UART1_UART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define UART2_UART_IRQ USART2_IRQn
#define UART2_UART_IRQHandler USART2_IRQHandler
// 串口3-USART3
#define UART3_USARTx USART3
u8 USER_USART_RX_Buf_A[RX_len]; //串口1数据接收缓存A
u8 USER_USART_RX_Buf_B[RX_len]; //串口1数据接收缓存B
u8 RCV_BUF[RX_len]; //串口1数据接收缓存B
西门子OB块使用说明
STEP 7 激活日期时间中断的基本可能性。
• 您可以在STEP 7 中设置日期时间中断，然后通过程序调用SFC30
“ACT-TINT”，激活日期时间中断。
• 您可以通过调用SFC28 “ SET_TINT ” 设置日期时间中断,通过调用SFC30
“ACT_TINT”，激活日期时间中断。
时间间隔 没有激活
参数“最长”、“最短”循环时间的范围。您可以运用STEP 7 软件更改参数
设置。
2．1．3 OB1 的局部数据
以下表格描述了OB1 的临时变量（TEMP）。变量名是OB1 的缺省名称。
变量
类型
描述
OB1_EV_CLASS
BYTE
事件等级和标识码：B#16#11：OB1 激 活
OB1_SCAN_1
OB1_PRIORITY OB1_OB_NUMBR OB1_RESERVED_1 OB1_RESERVED_2 OB1_PREV_CYCLE OB1_MIN_CYCLE OB1_MAX_CYCLE OB1_DATE_TIME
2．1．1 描述
S7 CPU 操作系统周期性地执行组织块OB1 程序。当OB1 执行完毕，操作系统
再次启动它。CPU 启动后，OB1 循环执行。您可以在OB1 中调用其它功能块
（FB，SFB ）或功能（FC，SFC ）。
2．1．2 理解OB1 的运行
OB1 的优先级最低。其循环时间被监控。即除OB90 以外，其它所有OB 均可
组织块使用说明
1、组织块总览（OB） 1．1 什么是组织块？
组织块是操作系统和用户程序之间的接口。OB 用于执行具体的程序： • 在CPU 启动时 • 在一个循环或时钟执行时 • 当发生故障时 • 当发生硬件中断时 组织块根据其优先级执行。 1．2 可使用哪些组织块？ 不是所有的CPU 都能处理STEP 7 中所有的组织块。至于您使用的CPU 中包括 哪些OB， 请参见操作列表/72/和/102/。 何处可以找到更多信息？ 参见在线帮助和以下手册可以得到更多的信息： • /70/：该手册包含有描述不同S7-300 CPU 功能的技术数据。 • /101/：该手册包含有描述不同S7-400 CPU 功能的技术数据。下列表格中 包含每一个OB 的启动事件及对应的优先级。
中断及定时器实验报告
中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言：中断是计算机系统中一种重要的机制，它可以打破程序的顺序执行，响应外部事件的发生。
中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务，提高了系统的效率和可靠性。
定时器是中断的一种常见应用，它可以在一定时间间隔内产生中断信号，实现定时任务的功能。
本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。
一、实验目的1. 学习中断的概念和原理；2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写；3. 理解定时器的工作原理和应用场景；4. 实现定时器的功能，并测试其正确性和稳定性。
二、实验过程1. 硬件准备在实验中，我们使用了一台基于8051单片机的开发板，通过连接外部电路和开发板的引脚，实现对定时器的控制。
2. 软件编程首先，我们需要在开发板上搭建一个简单的电路，包括一个LED灯和一个按钮。
然后，我们使用汇编语言编写中断处理程序，实现当按钮按下时，LED灯闪烁的功能。
具体的编程步骤如下：（1）设置中断向量表：将中断处理程序的地址存储到中断向量表中，以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序；（2）初始化定时器：设置定时器的计数器初值和工作模式；（3）编写中断处理程序：当中断发生时，执行相应的处理程序。
在本实验中，我们编写了一个简单的中断处理程序，当按钮按下时，将LED灯的状态取反；（4）启用中断：使能中断，使得系统能够响应外部事件的发生。
3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上，并连接相应的电路。
按下按钮，观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。
通过调整定时器的计数器初值和工作模式，可以改变LED灯闪烁的频率。
三、实验结果经过多次实验测试，我们发现中断和定时器的功能正常，LED灯能够按照预期的频率闪烁。
通过改变定时器的计数器初值和工作模式，我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。
实验结果表明，中断和定时器是一种有效的方法，可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。
微机原理及应用第五章8259
址
1=置屏蔽
0=复位屏蔽
第5章 输入/输出技术
2. OCW2
A0
（中断结束和优先权循环控制字） 0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
R SL EOI 0 0 L2 L1 L0
R：中断优先权是否循环 0：优先级固定，IR0最高，IR7最低。 1：优先级左循环，当前刚被服务的中断源 轮为最低优先级。
第5章 输入/输出技术
(4)8259的内部控制字 在8259工作以前必须通过软件命令它做什么。只有在
8259接收了CPU的命令后，它才能按照命令所指示的方式工 作，这就是对8259的编程。
8259是可编程中断控制器，对其编程可以分为两部分： ① 初始化编程：由CPU向8259送2～4个字节的初始化命令字
服务程序是否需要EOI命令(用以清除ISR，允许其他中断)等。
A0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1
000
BUF M/S AEOI μPM
SFNM
奇 地 址
例：MOV AL，0DH OUT 21H，AL
普通全嵌套，普通EOI, 缓冲器方式。
1=8086模式 0=8080/8085模式
1=自动EOI 0=普通EOI 0 X：非缓冲方式 1 0：缓冲方式/从 1 1：缓冲方式/主 1=特殊的全嵌套方式 0=普通的全嵌套方式
优先权最高的源，可以用非特殊(普通)的EOI使它在ISR中的相应位 清0。利用OCW2的最高3位为001来实现。
(3在非全嵌套模式时，8259可能不能确定刚服务的源的等
级，需要用特殊的EOI命令，指出要清除哪个ISR位。利用OCW2的高 3位为011，而最低3位的编码指定要结束的中断源。
数字信号处理 外设中断扩展(PIE)
• 若CPU在实时仿真模式下处于运行状态，DBGIER被忽略。
8. 外部中断控制寄存器（XINTnCR，n=1~7）
Reserved
Polarity
Reserved Enable
• Polarity：用来确定外部引脚的上升沿或下降沿信号产生中断 • Enable：该位用来使能或禁止外部中断XINTn
• 为了清除CPU IFR标志位，用户需要向IFR寄存器相应位写0。
6. CPU中断使能寄存器（IER）
RTOSINT
DLOGINT
INT14
INT13
INT12 INT11
INT10
INT9
INT8
INT7
INT6
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
• 使能或禁止相应的中断
外设中断扩展（PIE）寄存器
• CPU无法在CPU级处理这么 多的外设中断请求，因此 用PIE控制器来仲裁来自 外设和外部管脚的中断请 求
外设中断扩展（PIE）
PIE中断源和外部中断 3~7
外设中断扩展（PIE）
利用PIE模块复用中断
96个中断源 进行8组选 组1（8组指 PIE中断有8 组），选出 的一组有12 的CPU中断， 从12中选1 个触发
外设中断扩展（PIE）
PIE中断：外设级、PIE级、CPU级
外设级： • 外设中，触发中断的事件发生时，会将寄存器中相应的中断
标志位（IF）置位。 • 在外设级，如果该中断的使能位（IE）被置位，则外设会向
PIE模块产生中断请求； • 如果该中断没有被使能，则IF将保持置位状态直至被软件清
Arduino的外部中断
Arduino的外部中断Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode)。
attachInterrupt函数⽤于设置外部中断，有3个参数，interrput表⽰中断源编号（中断号）、function表⽰中断处理函数，mode表⽰触发模式，它们的具体含义如下中断号：可选0或者1，在UNO板上分别对应2和3号数字引脚。
在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发⽣在以下端⼝，Arduino才能捕获到。
以下是常见的⼏种型号板⼦的外部中断编号和对应引脚标号。
中断源编号int.0int.1int.2int.3int.4int.5UNO\Ethernet23 Mega25602321201918Leonardo3201 Due 所有IO⼝均可Due板的每个IO均可以进⾏外部中断，中断号即所使⽤的中断引脚编号。
中断处理函数：指定中断的处理函数，是⼀段⼦程序，当中断发⽣时执⾏该⼦程序，其中参数值为函数的指针。
触发模式：有下列⼏种类型LOW 低电平触发CHANGE 电平变化，⾼电平变低电平、低电平变⾼电平RISING 上升沿触发FALLING 下降沿触发HIGH ⾼电平触发(该中断模式仅适⽤于Arduino due)如果不需要使⽤外部中断了，可以⽤中断分离函数detachInterrupt(interrupt )来取消这⼀中断设置。
Example Code ⽤外部中断实现LED的亮灭切换1const byte ledPin = 13; //LED的引脚2const byte interruptPin = 2; //中断源引脚，根据所⽤板⼦查表得到中断编号interrupt3volatile byte state = LOW;45void setup()6 {7 pinMode(ledPin, OUTPUT);8 pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);9 attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);10 }1112void loop()13 {14 digitalWrite(ledPin, state);15 }1617void blink()18 {19 state = !state;20 }。
单片机常用代码大全
1、位码(共阴)：0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f2、断码(共阳)：0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x713、独立管码(共阳)：0x02,0x9e,0x24,0x0c,0x98,0x48,0x40,0x1e,0x00,0x08,0x10,0xc0,0x62,0x84,0x60,0x704、循环函数intrins_crol_字符循环左移_cror_字符循环右移_irol_整数循环左移_iror_整数循环右移_lror_长整数循环左移_lror_长整数循环右移_nop_空操作8051 NOP 指令_testbit_测试并清零位8051 JBC 指令5、中段代码interrupt 0 外部中断0interrupt 1 定时器0中断interrupt 2 外部中断1interrupt 3 定时器1中断interrupt 4 串口中断interrupt 5 定时器2中断（52里面，51没有）6、IIC总线开始信号：void IICstart(){scl=1;delay();sda=1;delay();sda=0;delay();scl=0;}结束信号void IICstop(){scl=1;delay();sda=0;delay();sda=1;}应答信号void IICyingda(){uchar j;scl=1;delay();while((sda==1)&&j<250)j++;//sda=0;//delay();scl=0;delay();}写信号（写入一8位数据）void write_byte(uchar w){uchar i,temp;temp=w;for(i=0;i<8;i++){scl=0;delay();temp=temp<<1;sda=CY;delay();scl=1;delay();}scl=0;delay();sda=0;delay();}读信号（读出一个8位数据）uchar read_byte(void){uchar i,j,k;sda=1;for(i=0;i<8;i++){scl=1;delay();j=sda;k=(k<<1)|j;scl=0;delay();}scl=0;delay();return k;}7、时钟调试键盘扫描void keyscan(){if(k1==0){delay(5);if(k1==0){while(!k1); //k1num++;}if(k1num==1){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+11);write_zhiling(0x0f);}if(k1num==2){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+8);}if(k1num==3){TR0=0;write_zhiling(0x80+0x40+5);}if(k1num==4){k1num=0;write_zhiling(0x0c);TR0=1;//}}if(k1num!=0){if(k2==0){delay(5);if(k2==0){while(!k2);if(k1num==1){miao++;if(miao==60){miao=0;fen++;if(fen==60){fen=0;write_jingwei(7,fen);}write_jingwei(10,miao);write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+11);}write_jingwei(10,miao);write_zhiling(0x80+0x40+11);}if(k1num==2){fen++;if(fen==60){fen=0;shi++;if(shi==24){shi=0;write_jingwei(4,shi);}write_jingwei(7,fen);write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+8);}write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+8);}if(k1num==3){shi++;if(shi==24){shi=0;write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}}}}if(k1num!=0){if(k3==0){delay(5);if(k3==0){while(!k3);if(k1num==1){miao--;if(miao==-1){miao=59;fen--;if(fen==-1){fen=59;write_jingwei(7,fen);}write_jingwei(10,miao);write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+11);}write_jingwei(10,miao);write_zhiling(0x80+0x40+11); }if(k1num==2){fen--;if(fen==-1){fen=59;shi--;if(shi==-1){shi=23;write_jingwei(4,shi);}write_jingwei(7,fen);write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+8);}write_jingwei(7,fen);write_zhiling(0x80+0x40+8); }if(k1num==3){shi--;if(shi==-1){shi=23;write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}write_jingwei(4,shi);write_zhiling(0x80+0x40+5);}}}}}。
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中断的概念
•中断是指程序执行过程中，遇到急需处理的事件时，暂时中止CPU上现行程序的运行，转去执行相应的事件处理程序，待处理完成后再返回原程序被中断处或调度其他程序执行的过程
•操作系统是“中断驱动”的；换言之，中断是激活操作系统的唯一方式
•中断有广义和狭义之分，上述中断是指广义的中断
中断、异常与系统异常
•狭义的中断指来源于处理器之外的中断事件，即与当前运行指令无关的中断事件，如I/O中断、时钟中断、外部信号中断等
•异常指当前运行指令引起的中断事件，如地址异常、算术异常、处理器硬件故障等
•系统异常指执行陷入指令而触发系统调用引起的中断事件，如请求设备、请求I/O、创建进程等
中断源 –处理器硬件故障中断事件•由处理器、内存储器、总线等硬件故障引起
•处理原则为：保护现场，停止设备，停止CPU，向操作员报告，等待人工干预
中断源-程序性中断事件
•处理器执行机器指令引起
•除数为零、操作数溢出等算术异常：简单处理，报告用户；也可以由用户编写中断续元程序处理
•非法指令、用户态使用特权指令、地址越界、非法存取等指令异常：终止进程•终止进程指令：终止进程
•虚拟地址异常：调整内存后重新执行指令
中断源-自愿性中断事件
•处理器执行陷入指令请求OS服务引起；在操作系统中，它一般又被称作系统调用
•请求分配外设、请求I/O、等等
•处理流程是：陷入OS，保护现场，根据功能号查入口地址，跳转具体处理程序
中断源-I/O中断事件
•来源于外围设备报告I/O状态的中断事件•I/O完成：调整进程状态，释放等待进程•I/O出错：等待人工干预
•I/O异常：等待人工干预
中断源-外部中断事件
•由外围设备发出的信号引起的中断事件
•时钟中断、间隔时钟中断：记时与时间片
处理
•设备报到与结束中断：调整设备表
•键盘/鼠标信号中断：根据信号作出相应反应
•关机/重启动中断：写回文件，停止设备与CPU。