本科毕业设计(论文)CK系列冲孔桩基自动控制系统的软件设计
冲孔打桩机的自动控制系统设计
冲孔打桩机的自动控制系统设计摘要：为了提高建筑施工的工作效率，节约生产成本，从冲孔打桩机的工作原理出发，采用低功耗的S3C2440 作为微控制器，利用直流电机作为执行机构，设计了一种冲孔打桩机自动控制系统。
在整个系统的实现上，从机械改装设计、硬件原理以及软件实现等方面对系统进行设计，最终实现冲孔桩机自动打桩的功能。
关键词：冲孔打桩机；S3C2440；直流电机；自动控制0 引言冲孔打桩机主要由桩锤、支架、卷扬机以及其他辅助设备组成，其工作原理是利用冲孔打桩机的卷扬机构，将电动机输出动力的回转运动转变为往复运动，通过钢丝绳来带动桩锤的提升，并在一定高度时使桩锤自由下落，利用桩锤的冲击作用冲挤土层或破碎岩石，同时钻渣随泥浆(或用取渣桶)排出，最后在地基土中形成桩孔。
施工人员在桩孔内放置钢筋笼，灌注混凝土而制成桩。
目前，冲孔打桩机的打桩作业均由人工手动机械式操纵来完成。
操作人员在工作过程中需要频繁对离合装置、刹车装置等控制部件进行操纵，劳动强度很大。
随着微电子技术和自动控制理论的发展，将自动控制技术应用于冲孔打桩机，实现打桩的全自动化或半自动化，使操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来成为可能。
本文通过对冲孔打桩机原有手动控制系统的机械改装，并利用微控制器以及其他辅助元器件设计了一种冲孔打桩机自动控制系统。
1 冲孔打桩机控制系统的机械设计1．1 离合和刹车控制系统的机械设计冲孔打桩机原有手动控制系统的执行机构主要包括离合操纵杆和刹车操纵杆。
离合操纵杆闭合(简称紧离合)，桩锤将会被提升；刹车操纵杆闭合(简称紧刹车)，桩锤将会停止运动。
在打桩机工作过程中，要避免离合操纵杆和刹车操纵杆同时闭合。
该系统的执行装置可采用气动方式、液压方式和电机控制三种方式，为了方便起见，选择采用电机控制方式。
电机选用直流电机，直流电机响应速度快，力。
全自动冲孔机的设计研究毕业设计
毕业设计题目
全自动冲孔机的设计研究
学生姓名
蒋文
专业班级
机自0410班
学号
200414010424
指导教师
何哲明
教研室
机械设计教研室
起止时间
2008年2月25日至2008年6月1日
毕业设ห้องสมุดไป่ตู้任务、目的、要求：
1、毕业设计任务
综合应用所学知识，查阅相关文献资料，采用功能原理设计法，设计出一种新颖全自动冲孔机。
课
题
申
报
与
审
查
指导教师（签名）：年月日
教研室主任（签名）：年月日
系主任（签名）：年月日
（3）完成产品的结构化设计（包括设计图纸一套）；
（4）要求该产品结构简单、紧凑、操作方便、成本低廉；
（5）在总结毕业设计成果的基础上，撰写毕业设计说明书一份，要求字符数不少于1.5万字，中文摘要350字以内，外文摘要与中文摘要对应。文本的质量符合毕业设计说明书规范。
（6）完成指导老师指定的英文专业文献翻译工作，英文字符在1.2万字符以上，要求译文通顺、达意。
主要参考文献与资料：
通过校园网维普中文期刊数据库检索参考文献与资料10篇以上。
毕业设计进度安排：
①毕业设计课题调研阶段：（第1~2周，08.2.25～3.9）：完成课题调研、文献检索及英文翻译。
②毕业设计开题报告阶段：（第3～4周，08.3.10～3.23）：完成开题报告。
③毕业设计主要工作阶段：（第5～12周，08.3.24～5.18）：
2、目的
通过毕业设计全面复习和巩固机械设计以及相关课程的基本知识，在设计研究中，提高学生综合运用所学知识分析与解决工程实际问题的能力，为毕业后从事工程技术和科研工作奠定基础。
全自动冲孔机的设计研究毕业设计
构自动送往冲孔模具处，每次一件产品，此时开动电动机带动传动轴使冲头对 产品打孔，要求对产品孔中心的偏差不能超过±0.01mm，且每秒三件产品。当 一件产品打完孔后，自动从冲孔模具处送走以使下个产品进入，以使得完成全 自动冲孔。 2、对全自动冲孔机的可行性分析 设计一个产品，主要是看它的市场效应如何，是否有发展前景，如果好， 那么我们的研究才有意义，才会有价值，同时，也要看它在运行过程中，出现 的问题。 3、检查产品的工艺性 对产品进行工艺性的检查，以确认产品的各个细小部分是否符合工艺性条 件。设计过程中，要对每一工序做合理的分析，做到低价值，高效率。在调研 和实习中，工厂师傅们告诉我，为了提高其使用寿命，以减少产品的设计生产 成本，在设计各种产品时，在满足产品工作要求的情况下，应尽可能多的采用 标准件，同时在设计过程中，最经常要考虑的就是生产成本。 三、实习心得与体会 在本次毕业实习调研的过程中，我仔细观察了各生产现场，参观了各设计 室、研发室，并与工程设计人员进行了多方面的交流。通过这次毕业实习，我 学到了不少的实践知识和经验，使所学的理论知识能在实际当中派上用场，提 高了分析问题和解决问题的能力。通过现场观摩，我明白了很多专业细节问题； 了解工程人员的现状，也接触了一些新的设计思想、理念和前沿知识。同时我 也知道了在机械行业中来不得半点马虎，无论出现什么小错误都会给企业带来 很大的损失，这就需要我们养成认真的工作态度和严谨的科学作风。 四、实习总结 在宁波得益机电设备有限公司实习过程中，我认真收集了关于我毕业设计 的资料，熟悉了自己的毕业设计内容的具体实施方案，以及从哪些方面入手， 设计的重点、要点，更重要的是看到了类似的实物，以至于在设计中有了一个 总的概念，不会走弯路，能按照有序的方案进行。 同时，我也知道了在设计与制造中必须考虑其经济性，所以在毕业设计过
毕业论文(设计)：冲压机的PLC控制设计
毕业设计（论文）报告题目冲压机的PLC控制院（系）别中德机电学院专业机电一体化技术班级数电1001班姓名张瑞志学号100101264指导教师唐亦敏完成日期2012年9月23日摘要:本设计采用西门子的小型PLC LOGO为核心对冲压进行控制。
随着自动控制技术的迅速发展，PLC对冲压的控制技术应用越来越广泛。
本文采用PLC对冲压进行控制，通过合理的设计，提高冲压控制水平，进而改善冲压运行的稳定性，使其更加精确。
本文主要介绍了冲压的PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出冲压的梯形图，并给出了系统组成框图，分析冲压逻辑关系，提出PLC的编程方法。
能够给一些初学者点建议，能够对冲压的基本原理、基本编程思路有大致的了解。
关键词：冲压，PLC，控制AbstractThis design uses the PLC LOGO as the core of the stamping control.With the rapid development of automatic control technology,PLC stamping control technology is applied more and more widely.This paper used PLC to stamping control,through reasonable design, improve the flow of control level,thereby improving the flow stability of running,making them more precise.This article mainly introduced the stamping of PLC control system design, design process,composition,lists the stamping ladder diagram,and gives the block diagram of the system,analyzes the stamping of logic relation,put forward PLC programming method. Can give some suggestions to beginners,basic principle,basic stamping programming ideas have roughly understanding.Keywords:stamping,PLC,control目录摘要 (1)Abstract (2)1课题的提出 (4)1.1选题背景 (4)1.2方案论证 (5)2系统的理论分析及控制方案确定 (5)2.1控制方案的比较和确定 (5)2.2冲压控制系统的组成及原理图 (5)2.3冲压系统控制流程 (8)3系统的硬件设计 (8)3.1系统主要设备的介绍 (8)3.1.1PLC LOGO的介绍 (9)3.1.2气缸的介绍..........................................................................错误！未定义书签。
机械自动化本科毕业设计题目大全
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2
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机械毕业设计(论文)-打桩机动力装置结构设计【全套图纸】[管理资料]
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
毕业设计论文-数控转塔冲床结构与运动控制系统设计论文
1前言1.1设计的目的和意义为适应现代锻压机械行业的高速发展并且满足钣金加工行业的需求，现阶段数控冲床朝着高速度、高效率和高精度的方向发展。
数控冲床工作性能的提高，对数控转塔冲床提出了许多更新更高的要求。
随着各种高新技术的引入，数控冲床的科技创新发展很快，功能更完善，许多性能指标（如冲孔频率、联动控制轴数、冲孔精度等）都有了很大程度的提高。
在专业板金加工工厂，数控转塔冲床已成为不可缺少的通用设备。
使用范围的扩展对机器的性能和加工工艺提出了新的要求，设备制造商和模具制造商始终将不断满足这些新的需求作为目标和前进的动力。
数控转塔冲床在加工中可能存在以下情况：待加工板材超出机床工作台范围，加工中存在图素与夹钳死区干涉等。
为了解决实际工作中的问题，对数控转塔冲床结构与运动控制系统的研究是必要而有意义的。
1.2国内外研究现状数控转塔冲床，作为金属板材冲压加工的关键设备和钣金加工的主要设备，到今天已经有近50年的应用和发展，数控转塔冲床60年代问世，至今已经走过30年的发展历程，其结构、性能、模具和控制系统设计日臻完善，适使用范围已扩展延伸到高低压开关柜、邮电通讯设备、电梯、纺织机械制造、机车车辆制造、机床、中央空调设备、展示柜、文件柜、自动仓库等众多领域。
其中，作为冲压动力源的主传动部件，也经历了机械式主传动、液压式主传动、伺服电机驱动式主传动等几个阶段的变化和发展。
机械式主传动的传动机构也由原来的曲柄连杆机构延伸出冲压频率更高的曲柄肘杆机构，并开始与伺服电机相结合，这样就使冲床不仅保留了机械主传动结构成熟安全的优点又同时具备了许多液压主传动系统的优良特性。
济南捷迈数控机械有限公司于1983年率先开发研制出中国第一台数控机械转塔式冲床、96年中国第一台30吨四轴控制的数控液压转塔冲床，2005年5月，又推出了一款最新的冲床产品——SKYB31225C型新型无摩擦离合器的机械式数控转塔冲床。
数控转塔冲床在国外的发展也经历了几个阶段，90年代后期，世界著名的数控转塔冲床模具专业制造商——美国威尔逊国际机床工具公司，开发出数控转塔冲床使用的滚轮工具系列，在根本上发起了薄板冲压加工工艺的革命。
高速数控冲床的自动化控制系统设计与实现
高速数控冲床的自动化控制系统设计与实现摘要：本篇文章详细介绍了高速数控冲床的自动化控制系统的设计与实现。
首先，对数控冲床的原理进行了介绍，并分析了高速数控冲床在自动化控制系统中的重要性。
然后，探讨了自动化控制系统设计的关键要素，包括数控系统结构、信号传输、运动控制以及系统安全保护等。
紧接着，详细阐述了控制系统的硬件设计和软件编程，包括中央处理器的选择、控制器的设计以及系统的编程流程等。
最后，通过实例可视化地展示了自动化控制系统在高速数控冲床中的应用。
本文的内容旨在为高速数控冲床的自动化控制系统设计与实现提供参考和借鉴。
关键词：高速数控冲床、自动化控制系统、数控系统、硬件设计、软件编程1. 引言高速数控冲床是机械加工领域中广泛使用的一种设备，它通过模具对工件进行冷、热或继电器加工。
传统的数控冲床需要由操作员手动控制，并且生产效率较低。
为了提高生产效率和准确度，自动化控制系统在高速数控冲床中的应用变得越来越重要。
2. 高速数控冲床的原理及自动化控制系统的重要性高速数控冲床利用冲床机床上的数控装置来实现工件的数控加工。
数控装置通过控制电动机的运动来控制工件的加工路径和冲床的运行速度等参数。
自动化控制系统可以实现冲床的自动开关、自动送料和自动出料等功能，大大提高了加工效率和精度，降低了人工成本和能耗。
3. 自动化控制系统设计的关键要素在设计高速数控冲床的自动化控制系统时，需要考虑以下关键要素：数控系统结构、信号传输、运动控制和系统安全保护。
数控系统结构包括硬件设备和软件接口的选择，信号传输涉及控制信号的传递和接收，运动控制需要确定冲床的加工路径和速度等参数，系统安全保护则包括紧急停机、故障检测和报警等功能。
4. 控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计主要涉及中央处理器的选择、控制器的设计和接口电路的布局等。
中央处理器需要具备高速的计算能力和稳定的运行环境，能够满足高速数控冲床的要求。
控制器的设计需要考虑系统的整体布局和信号传输的需求，以确保冲床能够稳定运行。
基于PLC的冲孔加工机控制系统
毕业设计（论文）任务书一、设计内容：1．对本课题的总体介绍：传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。
随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了良好的效果。
基于PLC的冲孔加工机控制系统示意图如下所示。
①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。
②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。
当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。
其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。
2．主要内容：①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。
②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。
③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。
若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2ON），则为合格品，否则即为不合格品。
④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。
3.对完成课题内容的具体要求：根据控制要求编写毕业论文，内容包括：①设计过程和有关说明。
②PLC硬件配置电路。
③PLC状态转移图。
④PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。
⑤其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。
全自动冲孔机的设计研究优秀毕业设计（论文）
第一章绪论1.1 全自动冲孔机的国内外研究现状及发展趋势日新月异的高新技术，带动新材料、新设计、新工艺不断推陈出新，作为现代化机械中的冲孔机，也以不断创新的先进技术和全新的面貌出现在用户面前。
目前两大品类（有孔、无孔）的冲孔机中，都采用了现代电子技术，如票据自动冲孔机采用的票据打孔设备是采用PLC控制伺服系统进行票据自动定位，具有定位精度高、生产效率高的特点[15]。
全自动打孔冲孔机中的自动调整、打孔、成型、灯光指示、自动报警、自动排屑等，构成了手动、半自动、自动化产品系统；为了服务于不同用户的需要，小到个人用的经济型订书机，大至机关、企事业单位用的全自动专业冲孔机，都配套完备；面对不同用途，金属、铁圈、胶圈、螺旋圈（金属、塑料），或圆钮、打孔、无孔热熔等各种冲孔机应有尽有；对不同行业、不同业务、不同场合乃至不同零件及其厚度的需要，有专门设计的轻巧型的、办公室用的、专业用的、票据用的、工厂用的产品等，各种冲孔机种类齐全；对于刻意追求形象美观、色泽鲜艳、设计独具个性的用户，现代冲孔机也一改过去的老面孔，出现了各种颜色、多种造型、创意新颖、功能“二合一”、材料多样的装饰型冲孔机。
总之，适应时代潮流，适应市场需要，适应用户“上帝”的意愿，冲孔机正向着产品多样化、系列化、功能化、操作简单化、自动化、价位多元化方向发展。
目前，我国冲孔机市场也在向国际市场接轨，世界知名的办公及工厂设备厂商如法国宝、彪马、亚大力、美连、意必高、利宝等公司产品相继进入我国市场，欧美的、日本的及我国大陆、香港特别行政区、澳门特别行政区、台湾省产的冲孔机，各式各样品种不断推陈出新并展示于中国市场，使广大用户大开眼界，领略各种新潮风格的产品。
在日常生产和生活中，冲孔工作随处可见，这样的设备也多种多样，但集送料和冲孔功能于一身的联合冲孔，迄今为止在相关文献发表还不多见。
基于此种情况，我这次设计的全自动冲孔机将送料和冲孔功能集于一身，很好的解决了以前的人工送料问题，使结构流程得到很好的简化及缩短，提高了生产效率及工作环境的安全性能，力求做到环保及节省资源的效果，使得冲孔的效率大大的提高。
智慧桩基系统设计方案,1200字
智慧桩基系统设计方案智慧桩基系统设计方案一、项目背景随着城市化的快速推进和人口的不断增加，城市的基础设施建设成为了亟待解决的问题。
而桩基作为一种常用的土木工程技术，被广泛应用于建筑和交通工程中，承担着重要的地基支撑作用。
为了更好地满足城市基础设施建设的要求，提高桩基施工的质量和效率，设计一种智慧桩基系统显得尤为重要。
二、系统功能设计1.桩基施工监控：通过安装传感器设备，实时监测桩基施工过程中的各项参数，如桩的沉入深度、桩的水平度、桩的垂直度等，及时发现施工中的偏差和问题，以便及时调整和修正。
2.智能预警和报警：根据实时监测数据，系统可以通过算法分析判断桩基施工是否存在风险，当发现施工过程中的异常情况时，系统能够自动发出预警和报警，提醒相关人员及时采取措施，避免事故的发生。
3.施工数据管理：系统能够自动记录和管理桩基施工的各项数据，包括施工过程中的各种参数和指标，以及施工人员的工作记录等。
通过这些数据，可以实现对施工质量的评估和分析，为后续的施工提供参考和指导。
4.远程监控和操作：通过互联网技术，系统可以实现对桩基施工过程的远程监控和操作。
监理人员和施工人员可以通过手机或电脑上的客户端软件，随时随地查看施工情况和数据，进行必要的操作和调整。
5.施工过程可视化：系统可以将实时监测数据以图像或动画的形式展现出来，使监理人员和施工人员可以直观地了解桩基施工的情况，及时发现问题和解决问题。
三、系统架构设计1.传感器节点：在桩基施工现场安装传感器节点，用于实时监测桩基施工过程中的各项参数，包括沉入深度、水平度、垂直度等。
传感器节点通过无线通信的方式将数据传输给主控节点。
2.主控节点：主控节点是系统的核心部分，负责接收和处理传感器节点传输过来的数据，并进行算法分析，判断桩基施工是否存在风险。
主控节点还负责管理和存储施工数据，并提供远程监控和操作的功能。
3.数据存储和管理：系统将所有的施工数据存储在数据库中，通过数据库管理系统进行数据的管理和查询。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
本科毕业设计(论文)CK系列冲孔桩基自动控制系统的软件设计
西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计系别电子信息专业通信工程班级7姓名学号指导教师2012年06月毕业设计（论文）任务书院（系）电子信息系专业通信工程班级080307 姓名夏凯学号080307161.毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计2.题目背景和意义：由于当今各种打桩机的气动控制系统及电气控制系统方面已经比较成熟，国内外各种桩机的发展主要体现在控制系统方面，微电子技术的飞速发展，为改进各种打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。
从我国打桩机行业来看，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。
而目前的国内外各种打桩机的控制向着高速化、智能化、自动化发展，如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现冲孔打桩的全自动化或半自动化，将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来，无疑会使冲孔打桩机焕发出新的生机。
当前市场中有上万台甚至数十万台冲孔机在各种施工现场作业，造成大量人力、物力资源的浪费，使工程效益明显降低。
在现有的冲孔打桩机的基础上对其进行自动化改造，使其具备自动冲孔打桩的能力，可以大大提高工程进度，并可节约大量能源，降低工程造价，创造良好的经济效益。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：要求：完成CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计内容：利用C语言编程，熟悉XS128单片机的编译环境，编写刹车、离合、放绳、键盘与显示等子程序，设计CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件流程图。
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：基本要求：①查阅国内外相关文献，了解系统的工作原理；②进行系统方案设计、硬件设计；③进行软件程序的设计；④进行系统调试，验证系统的功能；⑤完成毕业设计论文及答辩。
进度安排：第1-3周：查找借阅相关书籍资料,确定系统的总体方案，完成开题报告；第4-10周：对课题进行深度研究；第11-12周：进行软件流程图设计；第13-15周：进行软件设计、系统调试，验证系统功能；第16-17周：完成毕业论文,准备答辩自2012 年月日起至月日止；设计地点西安工业大学。
自动打孔机控制系统的研制
收稿日期:2009-11作者简介:刁鸥(1983 ),男,硕士研究生,研究方向为机电一体化、CAD /CAM 和创新设计;赵武(1968 ),教授。
自动打孔机控制系统的研制刁 鸥,赵 武(四川大学制造科学与工程学院,四川成都610065)摘要:设计了一种专为销毁过期文件的自动打孔机。
从打孔机运动部件检测得到的开关量信号,进行后续处理后送往单片机,单片机根据接收到的信号作出决策,并发出指令控制液压系统中的电磁换向阀动作,使打孔机自动完成打孔。
阐述了控制系统的硬件设计,并对软件结构进行了介绍,着重讲述了I 2C 总线的软件实现方法。
关键词:打孔机;单片机;I 2C 总线中图分类号:T P271.4 文献标识码:B 文章编号:1006-2394(2010)04-0049-03D esign of Control Syste m of Auto m atic Punch M achineDI A O Ou ,Z HAO W u(Co lleg e o fM anufacturing Science and Eng i nee ri ng ,S i chuan U niversity ,Chengdu 610065,China)Abst ract :An auto m atic punch m achine w as designed .The signal got fro m the m ovab le parts of punch m ach i n e ,w ere processed and then sent to the si n g le -ch i p co m puter .The sing le -ch i p co m puter m ade a decisi o n dependi n g on the si g na ls to con tro l so leno i d valve s acti o n in hydrau lic syste m,so as to m ake the m achine punch ho les on the repea l paper auto m a tica lly .The har dw are circuit desi g n o f contro l syste m w as descri b ed .The soft w are confi g urati o n and m a i n prog ra m fl o w w ere presented .Soft w are desi g n of I 2C Bus w as d iscussed in detai.lK ey w ords :auto m a tic punch m ach i n e ;si n gle -chip co m puter ;I 2C bus1 机械系统介绍废纸自动打孔机的机械系统如图1所示,液压缸1带动两把刀具做工进和退刀运动,三位四通电磁换向阀YV1控制其方向;液压缸2带动落料装置落料与退回,由三位四通电磁换向阀YV2控制其方向。
冲孔机床的控制系统设计与优化
冲孔机床的控制系统设计与优化冲孔机床是一种广泛应用于金属加工领域的机械设备，其控制系统设计和优化对于提高冲孔机床的生产效率和加工质量具有重要意义。
本文将针对冲孔机床的控制系统进行设计与优化的要点进行探讨。
一、冲孔机床控制系统的设计要点1. 功能要全面冲孔机床的控制系统应具备全面的功能，包括自动定位、自动换模、自动调节等。
自动定位功能能够实现冲模的精确定位，自动换模功能能够提高换模的效率，自动调节功能能够根据工件和冲模的不同要求进行调整。
2. 灵敏度和稳定性要兼顾冲孔机床的控制系统应具备高灵敏度和稳定性。
灵敏度能够保证控制系统对冲击力和位置的准确感知，稳定性能够保证控制系统在长时间运行过程中不会出现频繁的故障或失灵现象。
3. 可靠性要高冲孔机床的控制系统应具备高可靠性。
在工业生产中，冲孔机床经常需要进行长时间连续运行，因此控制系统的可靠性对于机床的生产效率和加工质量起着至关重要的作用。
4. 易操作性和维护性要强冲孔机床的控制系统应具备良好的操作性和维护性。
操作性能够保证机床的操作人员能够方便地掌握控制系统的使用方法，维护性能够保证机床的维修人员能够方便地进行故障排除和维护。
5. 抗干扰能力要强冲孔机床的控制系统应具备高抗干扰能力。
在实际生产中，机床周围环境可能存在各种干扰因素，如电磁干扰、温度变化等，控制系统应能够对这些干扰进行有效的屏蔽和抵消。
二、冲孔机床控制系统的优化方法1. 优化控制算法优化冲孔机床的控制算法是提高冲孔机床生产效率和加工质量的关键。
可以采用模糊控制、神经网络控制、自适应控制等先进的控制算法，实现冲孔机床的自动调节和自适应控制。
2. 优化传感器选择和布置传感器的选择和布置对于冲孔机床的控制系统起着至关重要的作用。
应根据冲孔机床的具体情况选择合适的传感器，并合理布置在机床的关键位置，以确保控制系统能够准确感知和测量冲击力和位置等关键参数。
3. 优化系统硬件配置系统硬件配置的优化是提高冲孔机床控制系统性能的重要手段。
冲孔装置设计毕业设计
冲孔装置设计毕业设计冲孔装置设计毕业设计引言：冲孔装置是一种常见的工业设备，用于在金属板材上制作孔洞。
随着制造业的发展，冲孔装置的需求量也在不断增加。
本文将探讨冲孔装置的设计，包括设计原理、结构设计和材料选择等方面，旨在为毕业设计提供一些参考和指导。
一、设计原理冲孔装置的设计原理主要包括冲头、模具和压力系统。
冲头是冲孔装置的核心部件，通过施加压力将模具上的孔洞形状转移到金属板材上。
模具则根据所需的孔洞形状进行设计，可以是圆形、方形或其他形状。
压力系统则提供所需的压力，通常采用液压系统。
二、结构设计冲孔装置的结构设计应考虑以下几个方面：稳定性、精度和易用性。
首先，为了保证冲孔装置的稳定性，需要选择适当的材料和结构，以抵抗冲击力和振动。
其次，为了提高冲孔的精度，需要设计精确的导向系统和控制系统，以确保冲孔位置的准确性。
最后，为了提高冲孔装置的易用性，可以考虑添加自动化控制系统和安全保护装置。
三、材料选择冲孔装置的材料选择应根据其工作环境和要求来确定。
首先，需要选择具有足够强度和刚度的材料，以承受冲击和振动。
常见的材料包括钢和铝合金。
其次，需要选择具有良好耐磨性的材料，以延长冲头和模具的使用寿命。
最后，需要选择具有良好导热性的材料，以提高冲孔的效率。
四、性能测试在设计完成后，需要对冲孔装置进行性能测试，以验证其设计是否符合要求。
性能测试可以包括以下几个方面：冲孔精度、冲孔速度和使用寿命。
冲孔精度可以通过测量冲孔位置的偏差来评估。
冲孔速度可以通过测量冲孔的时间来评估。
使用寿命可以通过连续冲孔测试来评估。
五、改进和优化在性能测试的基础上，可以对冲孔装置进行改进和优化。
改进可以包括调整结构设计、改进材料选择和优化控制系统等方面。
优化可以通过降低能耗、提高生产效率和减少故障率来实现。
改进和优化的目标是提高冲孔装置的性能和可靠性，以满足不断变化的市场需求。
结论：冲孔装置设计是一项复杂而重要的任务，需要考虑多个因素，如设计原理、结构设计、材料选择、性能测试和改进优化。
一种智能桩机控制系统的设计
一种智能桩机控制系统的设计发布时间：2021-04-16T14:44:51.663Z 来源：《中国科技信息》2021年5月作者：邓晓翔詹骏金子昂钟林宏王宏英[导读] 桩基工程在工业与民用房屋、交通、海港、市政和地下工程中有着大量应用，它的应用能有效防止建筑结构的变化甚至坍塌，有力保证建造结构的长期安全使用。
河南科技大学信息工程学院河南省洛阳市邓晓翔詹骏金子昂钟林宏王宏英 471000摘要：桩基工程在工业与民用房屋、交通、海港、市政和地下工程中有着大量应用，它的应用能有效防止建筑结构的变化甚至坍塌，有力保证建造结构的长期安全使用。
冲孔打桩机是桩基施工中的主要设备，但是，绝大多数冲孔打桩机都是靠人工进行手动操作，需频繁操作离合和刹车操作杆，耗费人力、物力及财力。
经调研发现，目前冲孔打桩机应用广泛，市场需求量大。
这对打桩机的性能也提出了更高的要求，因此很有必要研制出一种能够使打桩机高效运行的控制设备，对打桩机进行自动化设计与改进，提高施工效率、降低劳动成本。
关键词：冲孔打桩机；高效运行；专家系统；自动控制引言：我国打桩机种类繁多,基本可以适应各种场合的施工作业。
在发展方面,国外桩机机械处在领先地位;我国打桩机发展虽起步较晚,但发展潜力巨大。
在国内基建蓬勃发展的东风之下,相关研究应当加快步伐,增强相关技术储备,提高国产打桩机的性能,紧跟国际市场步伐,更好地为城市建设服务。
一、产品概述经过团队成员潜心研究，通过理论创新、实践创新，克服重重困难，已经开发出了具有国内先进水平的高精度无线远程自动桩机控制器。
自动桩机控制器综合电子、物联网、云计算等多项前沿技术研发出智能系统对打桩机进行自动化改进与管理，提高施工效率、降低劳动成本。
新型自动桩机控制器，是以5G技术为载体实现云端中控，用多种传感器数据分析作为技术核心，通过对传统打桩机进行自动化改造与升级，实现远程控制、云端控制、一人多控、自我诊断等多种先进自动控制技术。
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西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计系别电子信息专业通信工程班级7姓名学号指导教师2012年06月毕业设计（论文）任务书院（系）电子信息系专业通信工程班级080307 姓名夏凯学号080307161.毕业设计（论文）题目：CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计2.题目背景和意义：由于当今各种打桩机的气动控制系统及电气控制系统方面已经比较成熟，国内外各种桩机的发展主要体现在控制系统方面，微电子技术的飞速发展，为改进各种打桩机的性能、提高稳定性、加工效率方面提供了可能。
从我国打桩机行业来看，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏高技术含量的机型。
而目前的国内外各种打桩机的控制向着高速化、智能化、自动化发展，如果将自动控制技术应用于冲孔打桩机，使其实现冲孔打桩的全自动化或半自动化，将操作人员从繁琐重复的体力劳动中解放出来，无疑会使冲孔打桩机焕发出新的生机。
当前市场中有上万台甚至数十万台冲孔机在各种施工现场作业，造成大量人力、物力资源的浪费，使工程效益明显降低。
在现有的冲孔打桩机的基础上对其进行自动化改造，使其具备自动冲孔打桩的能力，可以大大提高工程进度，并可节约大量能源，降低工程造价，创造良好的经济效益。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：要求：完成CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计内容：利用C语言编程，熟悉XS128单片机的编译环境，编写刹车、离合、放绳、键盘与显示等子程序，设计CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件流程图。
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：基本要求：①查阅国内外相关文献，了解系统的工作原理；②进行系统方案设计、硬件设计；③进行软件程序的设计；④进行系统调试，验证系统的功能；⑤完成毕业设计论文及答辩。
进度安排：第1-3周：查找借阅相关书籍资料,确定系统的总体方案，完成开题报告；第4-10周：对课题进行深度研究；第11-12周：进行软件流程图设计；第13-15周：进行软件设计、系统调试，验证系统功能；第16-17周：完成毕业论文,准备答辩自2012 年月日起至月日止；设计地点西安工业大学。
5.毕业设计（论文）的工作量要求①实验（时数）*或实习（天数）：不少于200学时②图纸（幅面和张数）*：2张③其他要求：指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日CK系列冲孔桩机自动控制系统的软件设计摘要CK系列冲孔桩机自动控制系统的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器及计算机科学等夺门学科的内容，关于该课题的研究是当前很活跃的研究领域之一。
本设计以飞思卡尔半导体公司生产的MC9S12XS128单片机作为核心，首先进行系统各部分的初始化，然后进行参数配置包括：键盘、液晶显示、I2C等几个模块。
完成后打桩机开始运行，电机驱动控制刹车、离合的松和紧，来达到控制桩锤的升、降，如此反复来实现桩机的打桩功能。
主要完成功能有：桩锤高度自检、刹车和离合控制系统、电机控制系统的设计、键盘与显示电路等。
本设计各个模块的软件编程主要采用C语言编写程序，充分利用外中断来调试程序，实现打桩机的自动控制功能。
关键词：自动控制;参数配置;高度自检CK Series Blunt Bore Stake the Machine Automatically Control System of the Software DesignAbstractCK series blunt bore stake machine auto control system of the research involved an automatic control and artificial intelligence, information fusion, spread the contents of feeling Duo door academicses, such as machine and calculator science...etc., the research concerning the topic is one of the on the go research realms at present.This design with fly to think the Carl semi-conductor company produces of the MC9 S12 XS128 list slice machine is a core, carry on each part of system first of the beginning start to turn, then carry on a parameter allocation to include:The keyboard, LCD shows, I2C etc. is a few mold pieces.Drive a pile a machine beginning to circulate after completing, the electrical engineering drives controls to put on brakes and leave to match of loose and tight, attain a rise, declining of control stake hammer, thus again and again come to carry out a piling function of machine.The main completion function has:Stake hammer height from check, brake with leave to match the design of controling the system, electrical engineering control system, keyboard and show electric circuit...etc..This software that designs each mold piece weaves a distance to mainly adopt C language to write procedure and well make use of break off to adjust to try procedure, the realization drives a pile machine of automatic control function.KeyWords:Automatic Control ;The Parameter Installs ;Height From Check目录1 绪论 (9)1.1课题名称及背景 (9)1.2研究意义 (9)1.3国内外相关研究情况 (10)1.4论文的主要任务及内容 (10)2 CK系列冲孔桩机系统结构分析 (13)2.1系统硬件简介 (13)2.1.1设计方案的研究 (13)2.1.2 机械改装设计 (14)2.2硬件结构框图的分析 (15)2.3软件设计方法 (16)3 PID控制 (17)3.1数字PID控制原理 (17)3.1.1 PID控制的原理及特点 (18)3.1.2 PID控制器的参数整定 (18)3.2 数字PID控制算法 (19)3.2.1位置式PID控制算法 (19)3.2.2增量式PID控制算法 (20)3.3 数字PID控制算法的改进 (21)3.3.1 遇限削弱积分算法 (22)3.3.2 积分分离PID控制算法 (22)3.3.3 微分先行PID算法 (23)3.3.4 带死区的PID调节器 (24)4 系统软件设计与实现 (25)4.1 CodeWarrior集成开发环境 (25)4.1.1 CodeWarrior软件的基本特性 (25)4.1.2 CodeWarrior软件的主要功能 (26)4.2系统的软件设计总体介绍 (26)4.3系统初始化模块 (28)4.3.1 系统时钟初始化 (29)4.3.2 PWM初始化 (31)4.3.3 I/O初始化 (32)4.3.4 ECT模块初始化 (33)4.4 人机交互模块 (33)4.4.1键盘设计 (33)4.4.2 液晶显示模块 (35)4.4.3存储电路设计 (37)4.5打桩机运行程序 (39)4.6电机控制 (42)4.6.1电机控制原理 (42)4.6.2芯片功能 (43)4.6.3 PID控制算法 (44)4.7故障分析 (44)5系统调试 (45)6论文工作总结 (46)致谢 (48)参考文献 (49)毕业设计（论文）知识产权声明 (50)毕业设计（论文）独创性声明 (51)附录 1 程序 (52)1 绪论1 绪论1.1课题名称及背景近年来，随着我国国民经济的逐步增强，国内各大城市的高层建筑、立交桥、海港码头、铁路公路桥梁等基础设施项目极具猛增，建筑业迅速发展，大口径基础桩工程得到广泛应用。
工业与民用建筑大量采用桩基础，打桩施工越来越普遍，桩机的发展越来越快，广泛应用于城市建筑的各种桩基工程、深基坑支护工程以及防洪工程中的防渗坝工程等各类工程中。
由于现代化的高层建筑、大型桥梁和港口码头等结构复杂，负荷十分巨大，对基础的承载能力和防止沉陷方面的要求较高。
根据建设本门的资料，对高层建筑基础的处理，通常是采用箱式、地下连续墙、桩等形式作为基础。
因此，各个工程对打桩机的需求也越来越大。
冲孔打桩机进行成孔作业所利用的是冲击式冲孔打桩的方法。
它利用动力装置将具有一定重量的冲击重锤提升至一定高度，然后使重锤自由下落，利用冲击动力对冲孔底部进行周期性的冲击破碎，以形成具有一定直径和深度的桩孔。
冲孔打桩机因其施工工艺简单、适应性强、对地层无特殊要求，日前在桩基础工程施工中发挥着重要的作用。
目前在桩基工程中应用的冲孔打桩机多是乎动机械式操纵，设备操作人员在工作过程中需要频繁对离合器、抱闸等控制部件进行操纵，劳动强度很大。
通过在工程中的实际调查，在使用冲孔打桩机进行成孔作业时，每间隔两个小时就需要更换一名操作人员，以缓解其劳动压力。
同时，由于操纵台所处的位置距孔口较远，使得操作人员不便于观察孔口作业情况。
1.2研究意义在城市现代化建设过程中，由于高层建筑物的发展，桩基成为了一种常用的基础形式。
其中预制桩因为质量易于保证，承载性能稳定，承载力强，施工效率高等特点，得到了极为广泛的应用。