常见故障处理

自动化立体仓库设备

常见故障与处理

北京高科物流仓储设备技术研究所二零零七年元月

1、双重入库

现象：堆垛机入库伸叉卸货前检测到货格内已存有托盘

分析原因：1）检测开关检测距离超出规定范围，照到对面托盘或货架

2）对面有窗户且阳光由窗户照到开关

3）货格内托盘是由人工放置未在管理机入账记录

4）管理机中账目错

5）堆垛机行走或升降认址出错

处理：1）如货格无货，将开关有效检测距离调整到300-400mm（托盘为蓝色时将开关调到不误报的距离，有效距离不能小于300-400mm）

2）加窗帘

3）将原有托盘手动取出重新自动入库，当前命令托盘存放在该货位

4）与生产商联系，在生产商的指导下进行处理，并要求生厂商到现场进行软件测试

5）认址器或认址片有故障，与生产商联系解决

2、空取货

现象：堆垛机在指定货位未取到货，或已取到货误报空取货

分析原因：1）货物由人工或单机取出，未销账

2）系统分配命令出错

3）行走或升降认址出错

4）货叉上有无托盘检测开关故障

处理：1）核对账目，并与生产商联系配合分析处理，必要时要求生产商到现场测试2）检查调整或更换检测开关

注：频繁出现双重入库和空取货时处理后要进行盘库

3、行走与升降到位停偏

现象：已到指定货位，但停位超出允许值（正负5-10mm）

分析原因：1）制动器磨损

2）减速时间偏长，或停车速度偏高

处理：1）如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙

注：①调整升降电机制动片前必须先将载货台停在最下端，并坐在下横梁上

②制动片间隙在0.3-0.4 mm为佳，沿圆周均匀调整

2）通过变频器操作面板调整减速时间或频率

4、货叉非中位

现象：货叉停不在中间位置，报叉非中位

分析原因：中位停止开关位置移动或反光板损坏

处理：清洁反光板后重新调整中位光电开关，使货叉可靠停在中间位置

5、货叉伸缩超时

现象：货叉有伸缩动作但不到端位或收不到中间位置

分析原因：1）上、中、下叉间相对摩擦力过大，或因链条松弛卡死

2）端位开关偏出定位位置

处理：1）检查货叉，调整间隙，调整链条

2）调整端位开关

注：调整端位开关后必须满足出库托盘在出口卸货时的可靠性，同时确保取货停在中位时货物不超出托盘两端

6、货叉超出下叉两端

现象：1）货叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部

2）收叉时上叉超过中位向反方向伸出

3）上中下叉对齐但报错

分析原因：1）叉中位开关位置不对或开关损坏

2）叉左右超出检测开关位置偏移或损坏

处理：1）重新调整叉中位开关位置

2）重新调整叉左右超出开关位置

3）更换已损坏的开关

7、载货超出叉左端或右端

分析原因：1）货物超出托盘边沿15mm以上

2）检测开关位置移动或损坏

处理：1）采用检修方式，将堆垛机开出巷道，整理超出货物后重新入库或将出库

托盘送出

2）调整检测开关位置，或更换损坏的器件

注：1）要求托盘中的货物不应超出托盘边沿15mm，超出后左右超出开关在光线保护范围内应起到保护作用

2）手动处理完托盘要核对账目确保管理机中账目的一致性

8、作业前叉上有异物

作业前叉上有货，光电开关检测到叉上有托盘或物体时将报警，必须在手动方式

下将异物清除方可重新联机作业

9、向里向外限位

现象：向里或向外时运行到极限位置，堆垛机断电停机

分析原因：1）手动作业没及时停车

2）自动作业时行走失灵或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车处理：1）采用检修方式将堆垛机通电后解除限位，召回原位重新作业

2）检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关

3）激光测距偏出光靶，要重新调整激光仪使光点保持在光靶内注：激光测距仪到一定年限（几年以上）会出现距离衰减，必须更换测距仪

10、上升或下降限位

现象：载货台上升或下降到极限位置撞了限位开关，堆垛机断电停机

原因分析：1）手动作业没及时停车

2）自动时换速失灵

3）升降认址出错

处理：1）采用检修方式将载货台解除限位，召回原位重新作业

2）检查调整换速开关与换速片相对配合位置，恢复换速功能

3）更换损坏的认址开关，并调整各开关与认址片的配合位置，确保功能正确可

靠

11、松绳过载

现象：1）额定载荷范围内上升时刻系统断电，空载时系统正常作业

2）下降时刻系统断电，检修方式下上升正常

处理：1）如超载时调整载荷

2）未超载且超载报警，调整超载开关，使其在额定载荷1.25倍重量时起保护作用

3）调整松绳保护开关，使其在松绳条件下起作用

4）单立柱堆垛机断绳保护装置因调整不当误动作，要重新调整断绳保护装置的夹轨间隙

12、变频器故障

现象：变频器故障报警

原因分析：1）变频器外接制动电阻坏或接线不良，报过负荷

2）变频器快速熔断器熔断

处理：1）更换电阻，重新接线

2）更换快速熔断器

13、系统经常断电

现象：运行中突然断电

原因分析：1）松绳过载

2）供电滑触线接头松动

3）供电滑触线集电器接触不良

处理：1）见11条处理方法

2）检查并紧固接头

3）更换集电器

注：检查更换集电器时，要切断滑触线电源

14、光通讯器故障

现象：系统无法与故障堆垛机实行数据传输

原因分析：1）光通讯器损坏

2）机上与地面光通讯没能对齐，使发送与接收光线出现偏差角

3）网线或电源插头插座接触不良

处理：1）更换光通讯器（注意需更换的光通讯型号要一致）

2）重新调整光通讯器使之在最远的作业位置信号最强

3）重新检查或更换插头座（DP网线头）

15、联机故障

现象：上位机与PLC之间不能正常通信（系统无法通讯）

原因分析：1）计算机故障（病毒等）

2）网头，DP头接触不良

3）监控机网卡损坏

处理：1）计算机杀毒或更换

2）重新处理网头接线，或更换坏网头

3）更换网卡

16、电源故障

现象：1）系统断电

2）220V控制电源没电

3）直流24V没电

处理：1）检查堆垛机电源，没有380V说明滑触线供电有问题，按滑触线故障处理

2）查明并排除线路短路故障后更换熔断保险

17、激光测距仪故障

现象：1）作业时走时停

2）测距不准，在回巷道口时会出现失灵现象（此时会撞地面车档）原因分析：1）测距仪光点有时偏出光靶

2）测距仪衰减

处理：1）调整测距仪使激光点始终在光靶内

2）更换测距仪

18、输送机升降台重复升降

现象：升降台重复升降不能停止

原因分析：升降高低位开关偏离正确位置

处理：重新调整高低位开关位置（调整时必须保证高位时与其他辊道平面一致，

低位时链条输送机上的托盘能顺利通过）