最新自动控制原理基本知识测试题汇编
自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念一、填空题1.(稳定性)、(快速性)和(快速性)是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用(叠加)原理,而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为(定值)控制系统、(随动)控制系统和(程序)控制系统。
4.自动控制的基本方式有(开环)控制、(闭环)控制和(复合)控制。
5.一个简单自动控制系统主要由(被控对象)、(执行器)、(控制器)和(测量变送器)四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有(单调)过程、(衰减振荡)过程、(等幅振荡)过程和(发散振荡)过程。
二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为( C )。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为( D )。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为( C )。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为( B )。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为( B )。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.( C )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( B )。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是( C )。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( B )。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是( A )。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统(输入)、(输出)变量以及系统内部各变量之间(动态关系)的数学表达式。
自动控制原理练习题

二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为:2、控制理论按其发展旳不同分为:3、控制系统旳输入量分为:4、一般旳控制系统常常有这些环节:5、自动控制系统按输入信号旳特性可分为:6、自动控制系统按系统参数与否随时间变化分为:7、对控制系统提出旳基本规定可归结为自动系统应具有:三、名词解释1、执行环节:2、反馈环节:3、离散控制系统:4、持续控制系统:5、自动控制系统旳精确性:6、自动控制系统旳迅速性:7、自动控系统旳数学模型:8、控制系统旳传递函数:9、拉氏变换:10、超调量:11、一阶系统:12、二阶系统:四、简答题1、控制系统在稳态值上下反复振荡旳情形2、一种简朴旳速度控制系统旳构造单元 3、应用劳斯稳定判据时值得提及旳几种问题4、典型控制理论将二阶系统旳分析放在突出旳地位旳因素5、劳斯稳定判据论述6、基本环节旳传递函数旳内容 五、论述题1、信号流图旳几种术语 六、计算题1、由劳斯稳定判据拟定特性方程为a3s 3+ a 2s 2 +a1s+ a 0=0旳控制系统稳定期各系数应满足旳条件。
2、鉴定特性方程为s3+3 s3+4 s2+ 2s+5=0旳系统旳稳定性。
3、试求下图(a)、(b)网络旳频率特性。
4、若系统单位阶跃响应如下,试求系统频率特性。
)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t5、已知系统开环传递函数)1()1()(12++-=s T s s T K s G ; 0,,21>T T K当1=ω时,︒-=∠180)(ωj G ,5.0)(=ωj G ;当输入为单位速度信号时,系统旳稳态误差为1。
试写出系统开环频率特性体现式)(ωj G 。
6、已知控制系统构造如图所示。
当输入t t r sin 2)(=时,系统旳稳态输出 )45sin(4)(︒-=t t c s 。
试拟定系统旳参数n ωξ,。
答案 二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为:自动控制技术、自动控制理论。
自动控制原理试题库(含答案)(汇编)

一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=nω,阻尼比=ξ,0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ,该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰, 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
自动控制原理试题库20套和答案及解析详解

专业知识整理分享一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。
4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶 型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。
6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二求:)()(S R S C (10分)R(s)2.求图示系统输出C(Z)的表达式。
(4分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.(2)若使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?专业知识整理分享五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
(1)(2)(3)专业知识整理分享七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G 0(S )。
(12分)一.填空题。
(10分)1.传递函数分母多项式的根,称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
自动控制原理八套习题集

自动控制原理1一、 单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d )上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( d )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ,则它的开环增益为(c ) A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是(b ) A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以(b )A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( a ) A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大,其( d )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:())5)(1(++=s s s k s G ,当k =( )时,闭环系统临界稳定。
自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统中,开环系统与闭环系统的主要区别在于()。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案:A2. 在控制系统中,若系统输出与期望输出之间存在偏差,则该系统()。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案:B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件?()A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案:A4. PID控制器中的“P”代表()。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案:A5. 在控制系统中,超调量通常用来衡量()。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案:C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则闭环传递函数T(s)是()。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案:B7. 根轨迹法是一种用于()的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案:B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则T(s)的零点是()。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案:A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则T(s)的极点是()。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案:C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为T(s),则系统的稳态误差与()有关。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档

自动控制原理:参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在(A )上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(B )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为(A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G(s)5~2s 2s 5则该系统是(A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变,提咼3n,A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G(s) 1 Ts,当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大,其(A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以(B )B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时,则相频特性G(j )为(A )C. 90 °D.- 90°D )B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50,则此系统(A )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5),当k= ( C )时,闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为(B )A.(-3,x )B.(0宀)C.(- x ,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。
(完整版)自动控制原理习题集

自动控制原理1一.单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d )上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D 。
穿越频率3。
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d )A 。
比较元件B 。
给定元件C 。
反馈元件D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a )A.圆B.半圆 C 。
椭圆 D 。
双曲线5。
当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( d )A.比例环节 B 。
微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ,则它的开环增益为(c ) A 。
1 B.2 C.5 D 。
107。
二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是(b ) A 。
临界阻尼系统 B 。
欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以(b )A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9。
一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( a )A 。
45°B 。
—45° C.90° D 。
—90°10。
最小相位系统的开环增益越大,其( d )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小 D 。
稳态误差越小11。
设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( )A 。
稳定B 。
临界稳定 C.不稳定 D 。
稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:())5)(1(++=s s s k s G ,当k =( )时,闭环系统临界稳定。
自动控制原理基本知识测试题

ξ )和(自然振荡角频率 n )。
0 、 0< < 1、 1 和 > 1 称为( 无 )阻尼、( 欠 )阻尼、
( 临界 )阻尼和( 过 )阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为( 10. 超调量仅由( ξ 值 )决定,其值越小,超调量( 越大 )。
欠 )阻尼过程。
11. 调节时间由( ξ )和(
n )决定,其值越大,调节时间(
第一章 自动控制的一般概念
一、填空题
1. ( 稳定性 )、(快速性 )和( 快速性 )是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特点是可以使用(
叠加 )原理,而非线性制系统可分为(
定值 )控制系统、 ( 随动 )控制系统和( 程序 )控制系统。
动态关系 )的数学表达式。
2. 常用的数学模型有( 微分方程 )、( 传递函数 )以及状态空间表达式等。
3. ( 结构图 )和( 信号流图 ),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4. 线性定常系统的传递函数定义:在(零初始)条件下,系统的(输出)量的拉氏变换与(输入)量拉氏变换之比。
5. 系统的传递函数完全由系统的(
D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2. 以下关于传递函数的描述,错误的是(
B)
A. 传递函数是复变量 s 的有理真分式函数
B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关
C. 传递函数是一种动态数学模型
D. 一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
1
3. 以下关于传递函数局限性的描述,错误的是(
B )。
A. 被控对象 B. 被控变量 C. 控制器 D. 测量变送器
10. 自动控制系统不稳定的过度过程是(
(完整版)自动控制原理试题库(含答案)剖析

A、 型别 ; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)
A、主反馈口符号为“-”; B、除 外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标(A)。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率 对应时域性能指标调整时间 ,它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中, 定义为调整时间。 是超调。
8、PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。
9、设系统的开环传递函数为 ,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:稳定性、准确性和快速性,其中最基本的要求是稳定性。
A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,当输入信号是 时,系统的稳态误差是(D)
A、 0 ; B、 ∞ ; C、 10 ;D、 20
8、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是(A)
A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
自动控制原理习题27955

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为()。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为()。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为()。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为()。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为()。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是()。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是()。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是()。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统()、()变量以及系统内部各变量之间()的数学表达式。
2.常用的数学模型有()、()以及状态空间表达式等。
3.()和(),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为,在()条件下,系统的()量的拉氏变换与()量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的()决定,与()的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的()函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的()点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()点。
自动控制原理习题 (2)

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为()。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为()。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为()。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为()。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为()。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是()。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是()。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是()。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统()、()变量以及系统内部各变量之间()的数学表达式。
2.常用的数学模型有()、()以及状态空间表达式等。
3.()和(),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为,在()条件下,系统的()量的拉氏变换与()量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的()决定,与()的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的()函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的()点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()点。
自动控制原理考试试题

自动控制原理考试试题在自动控制原理这门学科中,考试试题是检验学生对知识掌握程度和应用能力的重要手段。
下面将为您呈现一套较为全面的自动控制原理考试试题,涵盖了该学科的多个重要知识点。
一、选择题(每题 5 分,共 30 分)1、以下系统中,属于开环控制系统的是()A 空调温度控制系统B 电饭锅的保温控制系统C 自动售货机的投币控制系统D 数控机床的位置控制系统2、系统的传递函数取决于()A 输入信号B 初始条件C 系统的结构和参数D 输出信号3、对于一阶系统,时间常数 T 越大,则系统的()A 响应速度越快B 响应速度越慢C 稳定性越好D 稳定性越差4、二阶系统的阻尼比ζ 越大,则系统的()A 超调量越大B 超调量越小C 调整时间越长D 调整时间越短5、系统的频率特性是指()A 系统在正弦输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差B 系统在正弦输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差C 系统在单位阶跃输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差D 系统在单位阶跃输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差6、若系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = K /(s(s + 1)(s +2)),则其根轨迹的渐近线与实轴的夹角为()A 60°,180°B 90°,180°C 60°,120°D 90°,120°二、填空题(每题 5 分,共 20 分)1、控制系统的基本要求包括稳定性、快速性和________。
2、线性系统的叠加原理表明,多个输入作用于线性系统所引起的输出,等于各个输入单独作用于该系统所引起的输出的________。
3、闭环控制系统中,误差信号是指________与反馈信号之差。
4、频率特性的对数坐标图又称为________。
三、简答题(每题 10 分,共 30 分)1、简述闭环控制系统的工作原理,并举例说明。
答:闭环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。
自动控制原理习题

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为()。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为()。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为()。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为()。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为()。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是()。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是()。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是()。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统()、()变量以及系统内部各变量之间()的数学表达式。
2.常用的数学模型有()、()以及状态空间表达式等。
3.()和(),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为,在()条件下,系统的()量的拉氏变换与()量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的()决定,与()的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的()函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的()点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()点。
(完整word版)自动控制原理试题库20套和答案详解

第 1 页一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。
4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。
6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求:)()(S R S C (10分)R(s)第2页2.求图示系统输出C(Z)的表达式。
(4分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.(2)若使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?第3页(1)(2)(3)五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
(要求简单写出判别依据)(12第 4 页七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G 0(S )。
(12分)一.填空题。
(10分)1.传递函数分母多项式的根,称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
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学习 ----- 好资料期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端, 形成闭环参与控制的系统, 称作 闭环控制系统 。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数和结构有关,与输入和初始条件无关。
3、最大超调量只决定于阻尼比, 越小,最大超调量越 小 。
4、已知系统频率特性为1, 当 输 入 为 x(t )sin 2t时,系统的稳态输出为15 j1 sin(2t tg 110) 。
1015G c (s)1aTs,系数 a 大于 1超前校、校正装置的传递函数为,则该校正装置为1 Ts正装置。
6、如果max 为 f (t ) 函数有效频谱的最高频率,那么采样频率s 满足条件s 2max时,采样函数 f*(t ) 能无失真地恢复到原来的连续函数 f (t ) 。
二、 单选题1、闭环控制系统的控制方式为D 。
A. 按输入信号控制B. 按扰动信号控制C. 按反馈信号控制D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是D。
A.K B.sdK D.KTs 1s(sa)(sb)C.a) s 2 (s a)s(s3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示, 其开环右半 S 平面极点数 P=0,系统型号 v 1 ,则系统 A 。
j 1A. 稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用B,使得系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。
A.校正装置本身的超前相角B.校正装置本身的高频幅值衰减特性C.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D .校正装置富裕的稳态性能5、设离散系统闭环极点为z i i j i ,则C。
A.当B.当i0 时,其对应的阶跃响应是单调的;i0 时,其对应的阶跃响应是收敛的;C.当221时,其对应的阶跃响应是收敛的;i iD.当i0 时,其对应的阶跃响应是等幅振荡。
三、是非题1、对于线性定常负反馈控制系统,(1)它的传递函数随输入信号变化而变化( ×)(2)它的稳定性随输入信号变化而变化( ×)(3)它的稳态误差随输入信号变化而变化( √)(4)它的频率特性随输入信号变化而变化( ×)(5)它的特征方程是唯一的( √)(6)劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则( √)(7)奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则( ×) 2.减小或消除系统给定稳态误差的措施包括(1)减小系统开环增益(× )(2)在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节(√ ) 3.利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性和稳定裕量(√) 4、已知离散系统差分方程为c( k 2) 3c( k 1) 2c(k ) 3r (k 1)r (k)则脉冲传递函数为3z1(√ )3z 2z2计算题一、某闭环控制系统如图所示,其中G1 s s 1, G2 (s)10, H s 2 s s( s 10)R(s)E(s)C(s)G1(s)G2(s)H (s)1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
自动控制原理试题库20套和答案详解

第 1 页一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。
4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。
6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求:)()(S R S C (10分)R(s)第2页2.求图示系统输出C(Z)的表达式。
(4分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.(2)若使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?第3页(1)(2)(3)五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
(要求简单写出判别依据)(12第 4 页七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G 0(S )。
(12分)一.填空题。
(10分)1.传递函数分母多项式的根,称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
(完整版)自动控制原理基本知识测试题

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般观点一、填空题1. ()、()和()是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特色是能够使用()原理,而非线性控制系统则不可以。
3. 依据系统给定值信号特色,控制系统可分为()控制系统、()控制系统和()控制系统。
4. 自动控制的基本方式有()控制、()控制和()控制。
5. 一个简单自动控制系统主要由()、()、()和()四个基本环节构成。
6. 自动控制系统过分过程有()过程、()过程、()过程和()过程。
二、单项选择题1. 以下系统中属于开环控制的为()。
A. 自动追踪雷达B. 无人驾驶车C. 一般车床D. 家用空调器2. 以下系统属于闭环控制系统的为()。
A. 自动流水线B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 家用电冰箱3. 以下系统属于定值控制系统的为()。
A. 自动化流水线B. 自动追踪雷达C. 家用电冰箱D. 家用微波炉4. 以下系统属于随动控制系统的为()。
A. 自动化流水线B. 火炮自动追踪系统C. 家用空调器D. 家用电冰箱5. 以下系统属于程序控制系统的为()。
A. 家用空调器B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 火炮自动追踪系统6. ()为依据系统给定值信号特色定义的控制系统。
A. 连续控制系统B. 失散控制系统C. 随动控制系统D. 线性控制系统7. 以下不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。
A. 稳固性B. 复现性C. 迅速性D. 正确性8. 以下不是自动控制系统基本方式的是()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 复合控制9. 以下不是自动控制系统的基本构成环节的是()。
A. 被控对象B. 被控变量C. 控制器D. 丈量变送器10. 自动控制系统不稳固的过分过程是()。
A. 发散振荡过程B. 衰减振荡过程C. 单一过程D. 以上都不是三、简答题1.什么是自动控制?什么是自动控制系统?2.自动控制系统的任务是什么?3.自动控制的基本方式有那些?4.什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?各自的优弊端是什么?5.简述负反应控制系统的基来源理及基本构成。
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第一章自动控制的一般概念一、填空题1.(稳定性)、(快速性)和(快速性)是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用(叠加)原理,而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为(定值)控制系统、(随动)控制系统和(程序)控制系统。
4.自动控制的基本方式有(开环)控制、(闭环)控制和(复合)控制。
5.一个简单自动控制系统主要由(被控对象)、(执行器)、(控制器)和(测量变送器)四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有(单调)过程、(衰减振荡)过程、(等幅振荡)过程和(发散振荡)过程。
二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为( C )。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为( D )。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为( C )。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为( B )。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为( B )。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.( C )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( B )。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是( C )。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是( B )。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是( A )。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统(输入)、(输出)变量以及系统内部各变量之间(动态关系)的数学表达式。
2.常用的数学模型有(微分方程)、(传递函数)以及状态空间表达式等。
3.(结构图)和(信号流图),是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义:在(零初始)条件下,系统的(输出)量的拉氏变换与(输入)量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的(结构、参数)决定,与(输入信号)的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的(脉冲响应)函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的(零)点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的(极)点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的(特征)方程。
10.方框图的基本连接方式有(串联)连接、(并联)连接和(反馈)连接。
二、单项选择题1.以下关于数学模型的描述,错误的是( A )A.信号流图不是数学模型的图示B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2.以下关于传递函数的描述,错误的是( B )A.传递函数是复变量s的有理真分式函数B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关C.传递函数是一种动态数学模型D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3.以下关于传递函数局限性的描述,错误的是( D )A.仅适用于线性定常系统B.只能研究单入、单出系统C.只能研究零初始状态的系统运动特性D.能够反映输入变量与各中间变量的关系4.典型的比例环节的传递函数为( A )A.KB.1sC.11Ts + D.s 5.典型的积分环节的传递函数为( B ) A.K B.1s C.11Ts + D.s 6.典型的微分环节的传递函数为( D ) A.K B.1s C.11Ts + D.s 7.典型的一阶惯性环节的传递函数为( C )A .2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11Ts + D. s 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为( A )A .2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11Ts + D. s 9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为( B )A.sB.1sC.21sD.1 10.以下关于系统结构图的描述,错误的是( B )A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B.同一系统的结构图形式是唯一的C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D.对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数是唯一的11.方框图化简时,串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( A )A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值12.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( B )A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值13.系统的开环传递函数为()()()M s G s N s =,则闭环特征方程为( B ) A.()0N S = B.()()0N S M s += C.()10N S += D.与是否单位反馈系统有关14.系统的闭环传递函数为()()()()321K s Φs s s +=++,则系统的极点为( B ) A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. s K =15.系统的闭环传递函数为()()()()321K s Φs s s +=++,则系统的零点为( A ) A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. 1s = 第三章 自动控制系统的时域分析一、填空题1.系统的瞬态性能通常以系统在( 零 )初始条件下,对( 单位阶跃 )输入信号的响应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的( 结构和系数 ),而且还与系统的( 初始状态 )以及加在该系统的( 外作用 )有关。
3.系统瞬态性能通常用( 超调量 )、上升时间、( 峰值时间 )、( 调节时间 )和衰减比等指标来衡量。
4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的( 63.2% )所需时间。
或,若系统响应曲线以(初始)速度增加,达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1K G s Ts =+的时间常数T 越大,系统的输出响应达到稳定值的时间( 越长 )。
6.一阶系统在阶跃信号作用下,其响应是( 非 )周期、( 无 )振荡的,且%σ=( 0 )。
7.一阶系统在阶跃信号作用下,其响应达到稳态值的95%所用的时间是( 3T ),达到稳态值的98%所用时间是( 4T ),达到稳态值的( 63.2% )所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是(阻尼比ξ )和(自然振荡角频率n ω )。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将0ξ=、0<ξ<1、1ξ=和ξ>1称为( 无 )阻尼、( 欠 )阻尼、( 临界 )阻尼和( 过 )阻尼。
工程上习惯于把过渡过程调整为( 欠 )阻尼过程。
10.超调量仅由( ξ值 )决定,其值越小,超调量( 越大 )。
11.调节时间由(ξ )和( n ω )决定,其值越大,调节时间( 越短 )。
12.在零初始条件下,当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时,系统的输出为原来输出的( 导数 )。
13.如果要求系统的快速性好,则( 闭环极点 )应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有( 劳斯判据 )和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的( 充要 )条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有( 负实部 )。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的(结构和参数)决定,而与系统的(初始状态)以及加在该系统(外作用) 无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中,若第一列元素有负数,那么此系统的稳定性为( 不稳定)。
19.若系统的特征方程式为3410s s ++=,此系统的稳定性为( 不稳定 )。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=,则此系统的稳定性为( 不稳定 )。
21.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的(积分)环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()1012G s s s s =++,该系统的型数为(Ⅰ型 )。
23.在单位阶跃输入信号作用下,Ⅰ型系统的稳态误差ss e =( 0 )。
24.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ss e =( ∞ )。
25.在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差ss e =( 0 )。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数,则闭环系统的( 稳态精度 )将提高,稳定性将( 变差 )。
27.( 增大 )系统的开环放大系数,可以增强系统对参考输入的跟随能力,但会使稳定性( 变差 )。
28.在高阶系统响应中,距离虚轴( 最近 ),且其附近没有( 零点 )的极点将起到主导作用。
二、单项选择题1.系统时间响应的瞬态分量( C )。
A.是某一瞬时的输出B.反映系统的准确度C.反映系统的动态特性D.只取决于开环极点2.一阶系统()1K G s Ts =+的放大系数K 越小,则系统的输出响应的稳态值( C )。
A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =+放大系数K 越大,则其( D )。
A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点,其( A )。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低5.下列性能指标中的( D )为系统的稳态指标。
A.%σB.s tC.p tD.ss e6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将0ξ=称为( A )。
A.无阻尼(或临界稳定)B.欠阻尼C.临界阻尼(或临界振荡)D.过阻尼7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将0<ξ<1称为( B )。
A.无阻尼(或临界稳定)B.欠阻尼C.临界阻尼(或临界振荡)D.过阻尼8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将1ξ=称为( C )。
A.无阻尼(或临界稳定)B.欠阻尼C.临界阻尼(或临界振荡)D.过阻尼9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将ξ>1称为( D )。
A.无阻尼(或临界稳定)B.欠阻尼C.临界阻尼(或临界振荡)D.过阻尼10.工程上习惯于把过度过程调整为( B )过程。
A.无阻尼(或临界稳定)B.欠阻尼C.临界阻尼(或临界振荡)D.过阻尼11.二阶系统当0<ξ<1时,如果增加ξ,则输出响应的最大超调量%σ将( B )。
A.增大B.减小C.不变D.不定12.对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,( B )。