变频调速技术在起重机调速系统中的应用.-管理资料
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究文章在阐述变频调速技术在起重机调速系统中应用特点和基本构造的基础上，具体分析起重机调速系统中的变频调速技术的应用，旨在进一步提升电气化设备的应用性能和效率，优化起重机工作性能。
标签：起重机；调速系统；变频调速技术变频调速技术是一种高效率的技术，在应用的过程中运行可靠、维护费用少、线路简单、监测功能良好，被人们广泛的应用到工业企业中，为起重机大范围、高质量调速操作提供了重要支持，对优化交流调速系统的性能起到了重要作用。
1 变频调速技术概述1.1 原理变频调速技术原理是根据电机转速和工作电源输入频率正比关系n =60 f （1-s）/p（n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数），通过改变电动机工作原理来提高电机转速。
变频器的设计结合了交-直-交电源变换技术，电力电子、微电脑控制等技术。
1.2 主要构成变频调试器的主要交换环节分为交一交变频器和交一直一交变频器两种，其中，交一直一交变频器的主电路如图一所示。
1.3 特点1.3.1 調速范围大、性能良好起重机中的调速变频器拥有专门的模块设计，能够适应各种环境，总体集成度较高，并通过闭环控制提升了变频调速系统的高效性和可靠性。
1.3.2 有效改善了起重机调速系统结构受力状态变频器应用到起重机调速系统中能够进一步增强起动机启动和制动的稳定，减少了应用过程中所受的冲击，有效改善了起重机的受力状态。
1.3.3 结构简单，方便维护起重机调速系统中的变频调速技术设计合理，具有过流保护和接地保护的功能，且系统经过升级之后通过减轻起重机重量有效改善了钢结构的受力情况。
第四，安全性能良好。
起重机是一种闭环矢量控制工作，在应用的时候具备零速转矩功能，在发生系统故障的时候，变频器会通过增大输出转矩来提高系统本身安全性。
2 变频调速技术在起重机调速系统中的应用在一般情况下，起重机调速系统主要由电控设备、机械设备、异步电动机共同组成。
变频调速技术在起重机中的应用
全面 分析 起重 机 的基本 运行 状态 ，为更 好 的达到升降效果 ，设计 出矢量控制变频器 ， 能大 大提升 整个调速系统运行的安全性 ，应在 开机 之前开展力矩校验 ，并对制动器进行科学 性 监测 ，以避免发生载荷倒拉 问题 。此外 ，应 用变 频调速技术时 ，还能达到 电动机输 出力矩 记忆 性能，对变频器转矩进行 自动化记录 ，还 要对 电机 参数进行 自动化监测 ，实施 电机 的 自 检测 。调速系统运行时 ，应准备好脉冲 编码器 接 口，防止发生遛钩 问题 ，从而增 强变 频器动 态 响应性能 ，以达到转速 闭环控制 效果，以求 从 整 体 上 提 升 变 频 驱 动 性 能 。
１．３ 安全 、 节 约
通过 对起 重机 运行 原理 的分 析 ，其主要 是 由 闭环 矢 量 来 进 行 控 制 ，主 要 具 备 零 速 转 矩 基本 性能。若起重机的制动器 出现故 障后，会 产生 系统失灵现象 ，此时 ，变频器会增加输 出 转矩 ，强 大的输 出量会让 负载下滑停止 ，便 于 增 强系统安全性。 自动节能条件 下，变频器 既 可 提 升 系 统 安 全 性 与 功 率 因 数 ，还 可 提 升系 统 运 行 效率 ， 节 电 率 可 达 到 约 ２０．Ｏ％。
电力电子 · Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
变频调速技 术在起重机 中的应 用
文 ／居 友 冠 钱 勇 刚
系统运行的可靠性 ，从而更好的开展检修工作。 择 限 时 加 速 方 式 。若 起 重 机 为 塔 式 建 筑 类 ， 其
伴 随着 我 国科 学技 术 的不 断 发 展 ，涌 现 了 大量 的 电 气化 设 备 ， 其 中变 频调速 技 术得 到 了广泛 的 应 用。社 会 的进 步，对 变频调 速 技 术的要 求逐 步提 高，其 与传 统 交 流 调 速 技 术 相 比 ， 优 势 明 显 ， 赢得 用 户 的广 泛喜 爱。 当前，将 变频 调速 技 术应 用到 起 重机调 速 系 统 内 ，便 于 为 起 重 机 运 行 提 供 保 障，提 升起 重机 的基 本 性 能， 从 而 实 现 起 重 机 的 高 效 运 行 。 对 此 ，本 文 就变 频调 速技 术 在起 重 机 中的应 用进行 了分析与研究 。
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究图1 “交流-直流-交流”变频器结构示意图（1）调速范围大。
在“交流-直流-交流”变频器内部有专门的模块化设计，具有很强的环境适应性，且集成度非常高，将其应用到起重机调速系统中可以实现闭环控制，从而提升调速的可靠性，可按照现场生产需求，随意修改起重机运行中各档位的速度值，实现无极调速。
（2）可有效改善变频器的受力结构。
变频调速技术可实现软启动和软停止，应用到起重机调速系统中，可大幅提升起重机启动和制动的稳定性，从而减少对吊运货物造成的影响。
（3）结构简单容易维护。
将变频调速技术应用到起重机调速系统中，可让起重机调速系统同时具有过流图1 一种基于组合算法的烟机设备健康度评价体系健康度。
起重机调速系统中的变频调速技术，分析研究结果表明，起重机调速系统具有很强的综合性和技术性，且影响调速效果的因素比较多。
传统调速技术存在一定的局限性，难以满足对码头起重机对无极调速的要求。
变频调速技术融合了很多先进的技术，具有自动化调速、自我诊断、自我修复等一系列功能。
将其应用到起重机调速系统中，可实现对整个调速系统的有效控制，从而保证起重机的允许速度，始终处于安全、可控的状态。
参考文献：[1]曹夏.起重机调速系统中的变频调速技术与研究[J].中国设备工程,2022(20):193-195.[2]霍枝华.起重机调速系统变频调速技术分析[J].电子测试,2022,36(08):116-117+123.[3]周威.门式起重机变频调速系统控制策略的研究[J].起重运输机械,2022(07):50-54.。
变频调速技术在起重机调速系统中的应用-管理资料
变频调速技术在起重机调速系统中的应用-管理资料交流变频调速技术在工业企业的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量调速提供了全新方案，。
它具有和直流调速系统相媲美的高性能调速指标，可采用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机进行调速，并且变频调速系统的效率高于传统的交流调速，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统交流调速系统有较大的提高。
一、变频调速系统主要特点1. 明显改善结构受力状态。
由于变频器具有软启动、软停止的功能，所以起重机启动、制动相对平稳，对起重机的传动机构、钢结构的冲击明显减小。
经检测证实，变频调速控制系统的应用可大大改善起重机结构的受力状态。
2.调速范围宽，性能好。
起重机专用的变频器一般具有很强的环境适应性，由于变频器内部进行了模块化设计，集成度高，可靠性强。
系统实现闭环控制，具有很强的限速、防失速和力矩控制能力，并具有优良的伺服响应特性，对急速的负载波动有很强的适应性。
操作者可根据作业要求，随时修改各挡速度值，也可选择操作电位器实现无级调速。
3.结构简单、可靠性高、易维护。
变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构简单，检修方便。
尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。
系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。
变频调速控制系统还具有自诊断功能，通过同PLC的通信来实现故障实时显示及处理对策，便于查找故障和维修。
4.提高工作效率和减小机械磨损。
起重机起升系统可根据负荷大小自动切换实现空钩、副钩、主钩等多挡不同的工作速度，减少了速度切换交替的辅助时间，降低了司机劳动强度，可大大提高起重机的作业效率。
同时由于变频器采用软启动和软制动，不仅减小了对钢结构的冲击，还减轻了制动轮与刹车片间的磨损。
浅谈变频调速在起重机上的应用
浅谈变频调速在起重机上的应用摘要变频调速做为一种性能优异的交流调速装置，在各种起重机上已经得到广泛的应用。
变频调速具有较完美的机械特性，其良好的起、制动性能实现了起重机吊钩的快速、准确定位，从而大大提高了作业效率，关键词变频调速；起重机；应用1 变频调速的基本原理一般三相异步电动机调速方法有：（1）改变磁极对数P来改变电机转速，所得到的转速只能是3000、1500、1000…，为有级调速；（2）改变转差率s调速，常用的方法是改变定子电压调速和滑差电机调速，该方法转子损耗较大效率低；（3）改变定子电源频率f，其调速属于改变同步转速n调速，由于没有人为的改变s，转子中不产生附加的转差功率损耗，所以效率高，是一种较为理想的调速方法，但改变定子电源频率f调速即变频调速，需要较复杂的控制电路组成。
当通过降低频率而减速时。
在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换到曲线②了，工作点由A跳变至A’，进入第二象限，其转矩变为反向的制动转矩，使转速短时下降，并重新进入第一象限，至B点时，又处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n2。
（2）空钩（包括轻载）下降时，吊钩自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。
此时电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第三象限，如图二中之曲线③，工作点为C点，转速为n3。
当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④、工作点由C点跳变至C’点，进入第四象限，其转矩变为正方向，以阻止吊钩下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重新进入第三象限，至D 点时，又处于稳定运行状态，D点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速为n4。
（3）重载下降时，重物将因自身的重力而下降，电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反是正方向的，其机械特性如图三的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n5。
这时电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速，达到使重物匀速下降的目的。
变频调速技术在起重机调速系统中的应用
世 纪９ ０ 年代 初 ，多用于 行走机 构 ，变 频调速 技术 很 不成熟 。随着 科学 技术 的迅猛 发展 ，变频 调速 技术
也 日益提升 ，连续 开 发 出高 性能 的变频器 来满 足不 同客 户需 求 ，注 重硬件 和软 件质量 ，增 加 了变 频调
变频 调速 技术在起重机 调速系统 中的应用
徐 永 辉
（ 深 圳 市 华升 安 全检 验 有 限公 司 ， 广 东 深圳 ５ １ ８ ０ ０ ０）
摘要 ： 随 着 电气化设 备 的 大量 涌现 ，变频 调速技 术 应 用越 来越 广泛 ， 同时 ，对 其 的要 求也是 逐渐 提升 ，由于 其 较传 统 的 交流调 速技 术具 有 无法 比拟 的优 势 ，深 受 广 大用户 喜爱 。文章 结合 实际工作 经 验 ，阐述 了 变频 调 速 系统 的研 究现状 ，说 明 了变频调速 技 术的主要 特 点 ，详 细分析 了变频调速 技 术在起 重机调 速 系统 中的应用 ，
口 的水 的 高温 堆 加 热 锅 炉 给 水 ，减 少 与锅 炉 的 温 差 ，有 效地 避免 露 点腐蚀 问题 ，保 证 了省煤 器 的安 全运 行 。为 了能够 增 加烟 尘杂 质 的处理 能力 ，将 吹
参考文献 【 １ 】 中华人 民共和 国劳动部．蒸 汽锅 炉安 全技 术监察 规程
在 很多方面都 优于传统 的交流调速 系统 。
外 观结构 简单 ，具有 自诊 断功能 ，确保 控制保 护动 作 的可 靠性和 准确性 ，便 于检修 。起重 机 的起 升 系
２ 变频调 速系统 的研究现 状
我 国变频 调速 技术 发展较 慢 ，真 正将 变频 调速 技 术应用 在起重 机上 的时 间也不 是很长 ，起 步于２ ０
变频器在起重机系统中的运用实用版
YF-ED-J8453可按资料类型定义编号变频器在起重机系统中的运用实用版Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements.（示范文稿）二零XX年XX月XX日变频器在起重机系统中的运用实用版提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。
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一、概述随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对塔机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。
塔机的各个传动机构所采用的方式、控制系统的技术水平、用户的可操作性和可维护性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。
而在这几个机构中，最为重要也是最具有技术代表性的是起升机构，它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。
而且该系统在变速过程所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。
为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，得到了长足的进步。
从整体上看，绝大多数采用的是传统的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。
这些传统的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。
由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的质量控制难题，而且也增加了控制回路和电机的制造成本，降低了系统可靠性。
变频调速在起重机中的应用
变频调速在起重机中的应用在调速方法中，变频调速（通过改变电动机电源频率来改变电动机的速度）的调速范围大，平滑高，变频时同时改变定子外加电压，可实现恒功率或恒转矩调速以适应不同负载的要求，低速时特性的静差率较高，调速的效率和功率因数高，是异步电动机调速方法中最有发展前途的一种。
其缺点是必须有专用的变频电源，在恒转矩调速时，低速段电动机的过载倍数大为降低，甚至不能带动负载。
长期以来由于缺乏理想的变频电源，影响了变频调速的应用。
直到晶闸管以及大功率晶体管等半导体电子器件问世以后，由于它们具有理想开美元件的性能（通态压降小、断态阻抗大、开关速度快等），促进了各种静止变频器的飞速发展。
60年代以来，各种类型的变频调速装置相继出现，并迅速得到推广应用。
特别是半导体器件制造工艺的成就与微电子技术相结合，促使变频装置向大容量、高性能发展。
日前，国外生产的变频装置容量巳达1万kw以上，交流电动机的变频调速系统已具有调速范围觉调速精度高等特点，而且价格和性能可与直流拖动相比拟。
l 传统的起重机控制系统存在的问题传统的起重机驱动方案一般采用：①直接起动电动机；②改变电动机极对数调速；③转于串电阻调速；④涡流制动器调速；⑤可控硅串级调速；⑥直流调速。
前4种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速；且低速就位性能差，长期低速运行会引起电阻器、涡流制动器严重发热；起动电流大，对电网冲击大；常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重；功率因数低，在空载或轻载时低于0.2－0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。
可控硅串级调速虽克服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，减少了起制动冲击，价格较低，但目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统的数字化，因而在保护功能及系统监控方面还有待于发展。
直流调速系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，但必须采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。
变频器在起重机调速控制系统中的设计与应用
１ 起 重机 的主要运 动及 负载特点
桥 式起重 机 俗 称行 车 ， 工 矿企 业 中 应 用 得 是
时， 由于重物 本身 具有 按重 力加 速度 下降 的能 力 ， 因此 ， 当重物 的重 力大 于传 动机 构 的摩擦 阻力 时 ， 重 物本 身 的重 力位 能 是 下 降 的 动 力 ， 电机 成 为 了 能量 的接 受 者 ， 位 能 负 载属 于 动 力 负 载 。但 当 故
迫札 西楦芾Ｊ 应用２１ ， ６ ０２３ ） ９（
变频器应用 ￡ Ａ
变 频 器 在 起 重 机 调 速 控 制 系统 中 的 设 计 与 应 用
张瑞林
（ 州职 业技 术 学院 ， 东 德 州 德 山
摘
２３３ ５ ０４）
要 ：对于升降类的恒转矩负载 ， 如起重机 、 电梯等 ， 这类 负载 的特点是 起动时 冲击 电流大 ； 下降过程
流 调速 、 电接 触器 控制 系统 ， 继 到后 来 的交 流定 子 调压、 直流 晶 闸管调 速 ， 电机 主要 以直 流 电机 和绕 线 式转 子异 步 电机 为主 ， 其最 大缺 点是 换 向器 、 电 刷 、 差离 合器 的存 在使 维修 困难 。同时 ， 高 速 滑 在 下 降重 物 中传 统 的 防 溜钩 制 动 要 消 耗 大 量 能 量 ， 所 以异 步 电机变 频调 速非 常适 合在 起重 机上 推 广
ｕ ａ ｌ ｏ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ．ｔ ｅ ｎ ｅ ｏ ｘｅ ｎ ｌ ｂ ａ ｅ ｕ ｉ Ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｏ ｒ ｇ ｒ ｎ ｒ ｇ ｌａ ｎ ｂ ｅ ｔ ｅ ｈ ｅ ｕｒ ｅ ｎ ｓ ｈ ｅ ｄ ｆｒ ｅ ｔｒ ａ ｒ ｋ ｎｔ ｈ ｏ ｇ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ｆ ｂ ｄ ｅ ｃ ａ ｅ ｄ ａ ｏ ｄ ． ｉ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｓ ｅｅ ｔ ｎ ｏ ｅｆ ｕ ｕ ｄ ａ ｔ ｐ ｒｔ ｎ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｅ ｔ ｒｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒ ｒｄ ｓｇ ． ｈ ｃ ｅ ｓｉ ，ｓ ｌｃｉ ｆｔ ｏ ｒｑ ａ ｒｎ ｅａ ｉ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉ ｖ ｃ ｏ ｒ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｅ ｅ ｉｎ ｒ ｉ ｃ ｏ ｈ ｏ ｏ ｉ ｃ ｅ ｔ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｃ ａ ｅ；ｖ ｒａ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｐ ｅ ｅ ｕ ａ ｉ ｎ；ａ ｔ ｓ ｐ ｈ ｏ ｙ ｒｓ ｒ ｎ ａ ｉｂｅｆｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｅｄ ｒｇ ｌｔ ｏ ｎｉ ｌ ｏ ｋ ｉ
变频调速系统在起重机上的应用
工 业 技 术
变频 调速 系统 在起重机上 的应 用
李 晓峰 （ 南京钢铁股份有 限公 司中厚板 卷厂 自动化科 ２ ０ ５ １ ３） ０ 摘 要 ： 文论述 了起重机调速控制方式的发展 历程 及变 频调速系统的主要控制 方式 和其在起重机 电控 系统 、尤 其是 起升系统上的应用。 本 关键词 ： 变频调速 系统 控制 起重机 中图分 类号 ：Ｔ ｕ ｌ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ ０ ３ （０ ７０ （ ）０ ４ — ２ ６ ３ ５ ４ ２ ０ ）６ ａ ０ ８ ０
ａｓ ｅ 第一 篇关于矢量控制的论文。 改变转 速 ；但是从低极对数（ 高速） 变换到高极 Ｈ ｓ 博士发表 了 对 数 ，电机 的实 际速度 会大幅 度下 降 ；但是 １ ７ 年 ，西门子公司的 Ｆ． ｌ ｃ ｋ 将这种一 ９１ Ｂａ ｈ ｅ ｓ 如 果切换 速 度很快 ，电机将 会经 历一个 发 电 般化 的概念 形成 系统理 论 ，并以 磁场定 向控 阶段 ，从而 在电机 及机 械装 置上 产生较 大的 制的 名称按 专利 形式发 表 。磁场 定 向控 制理 反向转矩 ；属于 有极调 速 ，调速 范 围小 。 目 论（ 即通常所说 的矢量 控制） 出现 ，使得交流 的 前， 在起 重机上 已经很少有应 用这种方 式的 。 调速 技术 发生 了一次 质的飞 跃 。基于异 步 电 改变转差率调速时 目前起重机上应用较多 机 模 型 多变 量 、 强耦 合 、非 线性 的本 质特 的调速 方式 ，转 子串 电阻 、定子 调压 调速等 点 ，矢量 控制原 理 引入 了坐标 变 换 ，在 将原 均为这种调速方式 。这 里我 们简单 介绍一下转 本复杂的异步 电 模型等效为 ｄ ｑ 机 模型的基础 子串电阻的调速方式 。该方 式依赖绕线 电机转 上 ，再进一步 化简 为简单 的类似于直流电机的 子部分 串不同阻值的金属 电阻来消耗部分能量 模型。由于 坐标变换后的异步 电机模型考虑了 以达 到调速效果 ，在低速 区具有 稳定性差 、出 瞬态的情况 ，不仅可以较准确地控制 电机的稳 力不足的缺 点，在重载下 降时要有 第三方制动 态性能 ，而且也能保证实现 良好的动态性能。 即拖 拽才能保证重载 不溜钩 ，这种制动方式常 ｌ ８ 年 ， 国鲁 尔大学的 Ｄ Ｐ ｎ ｒ ｃ 教 ９５ 德 ｅ ｅｂ ｏｋ 有能耗制动 、涡能制动 、单 相制动等 。由于采 授首次提出了直接转矩控制变频技术 。直接转 用了第三方 的拖拽 对电机的 冲击较大 ，在能耗 矩控制的主要特点在于 它完全摒弃 了矢量控制 和单 相制动要 对电机注入直流 电流和不平衡 电 中用到的解耦控制的思想 ，取消了矢量计算和 流 ，在频繁 使用过程 中会 使电机的温 度过高 ， 旋转变换 ，简单地通过检测 到的定子 电压和电 影响电机 的绝缘加速 了电机 的老化过程 。在机 流 ，借助瞬时空间矢量理论 计算 电机的磁链和 械平稳方面 ：由于制动 的冲击 力使振 动加剧 ， 转矩 ，并 根据与给 定值 的比较所得 的差值 ， 实 现对转矩和磁链的双位式控 制，其转矩 响应可 加速 了机械 疲劳过程。 下面 ，我们将 讨论 目前 在起 重机 上使 用 达到创纪录的水平 ，是一种具有高静 、动态性 越来越广泛 的电机驱动方式 ：变频调速 。 能的新一代交流调速方法 。 ３ ２ 矢量控制变频器与直接转矩控制变频器的 ３变频调速 比较 采用 Ｄ ＴＣ直接转矩控制的交流调速 系统 随着 电气设备 自动化控制要求及可靠性的 不断提高 ，变频器在各行各业中的应用越 来越 可 以获 得 比矢 量控 制 要快 得 多 的转矩 响 应 ， 广泛 。国内起重机 采用变频 器进 行调速控制大 Ｄ Ｃ Ｔ 控制 系统由电机的电压和电流计算 出定子 概是从 ２ 世纪 ９ 年代初期 ，由于其相比较于 磁链和转矩 ，采用砰 砰控制来实现变频器的 ０ ０ 传统起 重机控 制方式具有 显而 易见的优势 ，因 Ｐ ｗＭ 控制 ，Ｄ ＴＣ控制 系统没有电流控制环 此很快 被起重机主机厂及广大客 户所接受 。早 路 ，因此 ，ＤＴＣ 控制 系统 的着眼 点是电压 ， 期在起重机上应用的变频 器多用于行走机构（ 即 而 不是 电流 。而矢量 控制 的原理 是基 于交流 大、 小车运行机构） 随着变频技术的不断发展， 电机 的 电流控 制 ，把 交流 电流按 磁场 坐标轴 。 分 解 为转 矩 分 量 和 磁 场 分 量 ，分 别加 以控 以及各变频 器生 产厂家 对高性 能变频 器从软 硬件 的不断开 发，在起升 机构的应用也逐 渐多 制 ，故矢 量控制 的着 眼点是 电流 控制 。对于 了起来 。 本文着重介绍了变频器在起重机上（ 特 交 流 电机 来讲 ，要 想 获得 快 速 的转 矩响 应 ， 在 磁链不 变的 条件下 ，就 要求 电流的快 速变 别是起升机构中） 的应用 。 ３ １交流变频调速 系统 的现状 ． 化 ，而 电流的 变化是 由 电压的快 速变化 引起 众所 周 知 ，直流调 速 系统具 有较 为优 良 的 。矢量 控制 系统 的输 出电压是 由 电流 调节 的 静 、动 态性 能 ，并 且 易于 实 现 、便 于 控 器 的输 出产生 的 ，这 就存 在 电流 调节 的时 间 制 ，在很长 一段 历史时 期 内 ，一 直处 于调 速 滞后 。 当然 ，现 代 的矢量 控制 系统输 出电压 领域 的绝 对优势 地位 。然 而 ，直流 电机结 构 可以是 由电机模型计算的前馈电压控制和 电流 复杂 ，制造 费时 ，对 运行环 境要 求较 高 ，电 调节 共 同产生 ，前 馈 电压 控制 可以获得 较快 刷易 于磨损 ，维 护麻 烦 ，这 些 问题极 大 限制 的 动态响 应 ，但这 个 电压 输 出是 由模 型精确 了直 流调速 系统 的应 用 ，而交流 电机 在这 方 计 算的 ，没有 任何过 冲现 象 ，且 电流 是始终 面存 在显著 的优 势 。交流 电动 机 因其 结构 简 受控的。而 Ｄ Ｃ由于没有 电流控制环路 ， 一 Ｔ 砰 单 、 坚 固耐 用 、运 行 可 靠 、成 本 低 、 易 维 砰控制产 生的输 出电压 ，没有任 何电流限制 ， 护 、可 适合 于大 容量调 速和 工作于 恶 劣环境 电压可以出现过冲现象 ，故电机可以获 得较大 等 优 点 ，在 工业 领域得 到广 泛的 应用 。而 随 的 ｄ ／ ｔ ｕ ｄ ，较大的加速 电流 ，因而产生较快的 着变频 器的 发展 ，其 逐渐取 代直 流调 速而成 电流响应及转矩响应就可以理解 了。通过清华 大学 电机系对分别采用这 两种技 术的产 品进��
变频器在起重机控制系统中的应用
变频器在起重机控制系统中的应用随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。
本文则主要介绍现代交流变频器应用于现代起重机的若干知识与问题。
现代交流变频调速技术已在工业界中得到广泛应用，它为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。
1、一般交流变频器的优点变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显着经济效益和安全可靠性：（1）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
（2）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
（3）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。
（4）交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。
（5）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
浅谈变频技术在当前起重机中的应用
浅谈变频技术在当前起重机中的应用摘要:通过介绍国内外起重机电气控制系统的研究现状,以及主要特点。
对变频调速控制技术中几个关键问题进行了详细的分析。
包括溜钩技术,再生制动能量处理技术,定位与防摆控制技术等,指出变频调速控制技术已成为高性能交流调速领域中备受关注和重点发展的技术之一。
关键词:起重机变频调速定位防摆PLC目前交流变频调速技术的应用非常广泛,为推动起重机的发展起到了至关重要的作用。
它具有的调速性能指标很高,在工作的过程中,可以使用工作性好,且结构简单,维修简便的鼠笼异步电动机,而且使用效果高效、节能。
它外面的控制线路简单,维修时候的工作量不大,保护监测的能力很强,运行的可靠性相对传统的交流调速系统来说,提高很大。
因此,采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的一个非常重要的方向。
1 变频器的组成电机频率的控制电源设备—变频器,组成如图1所示。
主回路上有安排的人把商用电源整流,然后再转为直流的整流部,还含有使整流后的直流电压以及电流平滑的直流中间回路部,还同还包括有把直流变换为所需频率的交流的逆变部所组成。
2 变频调速系统的优点2.1 有效抑制机械冲击冲击过载荷造成的危害是由过荷载的大小所决定的。
假如平均加速度原本就比较低,与重力加速度相比比较小,基本上没什么危害。
然而,如果比较大的话,危害也会成比例增加。
如:当平均加速度是0.5m/s,机械制动所造成的瞬间加速度是他的3倍,此时过载的相对比例是(9.8+1.5)/9.8=115％,并不是很严重。
但是当加速度是2m/s的时候,瞬间加速度的比例相同,此时过载荷的相对比例是(9.8+6)/9.8=161％,同时该荷载还是冲击荷载,他所造成的疲劳损害,要比静载的时候大的多。
采用变频调速后,因为他的瞬间加速度与平均加速度相差不多,因此在平均加速度相同的前提下,此时的过载的相对比例仅仅是125％,同时他还不是冲击荷载,因此其危害程度也就被大大地减轻了。
变频调速在起重机械上的应用
变频调速在起重机械上的应用作者：朱印来源：《商品与质量·学术观察》2013年第10期对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。
这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。
随着电力电子器件，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。
诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。
现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。
交流调速传动的客观发展趋势已表明，它完全可以和直流传动相媲美、相抗衡，并有取代的趋势。
由电机学知，交流异步电动机的转速公式如下：n= 60ƒ1 （1-s）pn可以看出，当异步电动机的磁极对数Pn一定，转差率s—定时，改变定子绕组的供电频率f1可以达到调速目的，电动机转速n基本上与电源的频率f1成正比，因此，平滑地调节供电电源的频率，就能平滑，无级地调节异步电动机的转速。
变频调速调速范围大，低速特性较硬，基频f=50Hz以下，属于恒转矩调速方式，在基频以上，属于恒功率调速方式，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相似。
且采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅度降低电机的起动电流，增加起动转矩。
所以变频调速是交流电动机的理想调速方案。
绝大多数起重机要求在不同的场合，用不同的速度进行工作，其目的在于使起重机在各种合理的速度下有效地工作，以提高生产率和确保安全生产。
这种调速过程需在运行过程中进行，而且变换次数较多，因而机械变速一般不合适，大多数情况下需采用电气调速。
变频调速在起重机中的应用
变频调速在起重机中的应用随着技术的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中逐渐普及。
变频调速技术是将电机驱动系统中的电源频率变换，从而改变电机转速，使电机能以满足各种负载要求的转速运行。
本文将探讨变频调速技术在起重机中的应用，并阐述其优越性和发展前景。
起重机的需求起重机通常用于吊装重物，需要平稳地起重、减速和停止，同时需要快速、精确地调整起重机的工作状态。
然而，在传统的直接启动或其他速度控制方式下，机械系统的响应时间较长，不能很好地满足起重机的要求。
变频调速技术的应用与传统的起动方式不同，变频调速技术通过改变电机转速，双重满足了起重机对速度和控制的要求。
变频调速器通过增加一个可调的电子静态变压器(IGBT),将机械驱动转化为电驱动，通过频率转换使得电机的转速随之改变，以满足起重机各种负载的转速要求。
通过对电机控制器的精准控制，变频调速技术可以让起重机在任何负载情况下都能够平稳运行，同时还能够实现大扭矩启动、快速减速和反向旋转等操作，提高了起重机的操作能力。
变频调速技术的优越性传统的电机驱动系统通常采用交流电源，其输出频率是固定的。
相比之下，变频调速技术将电源频率转换，可以实时调节电机的转速和转矩，同时也可以提高电机的效率和稳定性。
减少了电机与负载之间的摩擦和细微震动，从而降低了操作成本，维护和保养费用。
另外，变频调速技术还能节约能源并减少对环境造成的影响，使起重机在转动和停止的过程中更加平稳，便于保障起重机和工作人员的安全。
变频调速技术的未来随着科技的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中将得到广泛应用。
尤其是在智能化、网络化的工业4.0背景下，变频调速技术将为起重机行业带来更多的创新和远景。
变频调速技术能够实现智能化控制和操作，并且为终端用户提供定制化的优质服务，同时还可以通过联网实现更加可视化和智能化的管理。
未来，变频调速技术的应用前景将更加广阔，可以为起重机行业带来更多发展机遇和经济效益。
交流电动机变频调速新技术在起重机中的应用
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为进 一 步 提 高 起 重 机 运 行 的安 全 性 、稳 定 性
处 于 主流 趋 势 。但 是 输 送 链 的润 滑 、噪 声 问题 一 直 困扰着 设 计 者 和 使 用 者 。 随着 行业 发 展 ，质 量 安全 、低维 护 成 本甚 至 免 维 护 的指 标 提 升 到 了一
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［ ］黄骧 洪 ．在链 条设 计 和制 造 中应 用工 程塑 料 的探 讨 ３
［ ］ 江南学院学报 ， ９ ９ （ ） １—１． Ｊ． １９ ３ ：１ ５ ［ ］ 国家烟草专卖局 ．卷烟 工艺 规范 ［ ．北 京 ：中央 文 ４ Ｍ］
献 出版 社 ，２０ ． ０３
作 地
邮
者 ：吴永 昆 址 ：昆明市官渡区昆船 工业 区 ４ １ ０ 大楼 ６４室 ０
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编 ：６ ０ ３ ５２ ６
图 ８ 强 度 挤 压试 验方 法示 意 图
收 稿 日期 ：２ １ —１ — ２ ０ １ １ ２
变频调速技术在起重机上的应用
变频调速技术在起重机上的应用主要研究变频调速技术在起重机起升机构中的应用，为起重机电控系统改造提供一种参考。
电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。
起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速不适合，需采用电气调速。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
标签：起重机起升机构电气系统变频调速PLC0 引言起重机的主要机构有:主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构。
对小吨位起重机(10t及以下)一般不设副起升机构。
主、副起升机构和小车运行机构各由一台YZR系列绕线型电动机驱动，大车运行机构一般采用2台YZR系列绕线型电动机分别驱动。
起重机对电气传动的要求有:调速、平稳或快速启制动、大车运行纠偏和电气同步、吊重止摆等，首当其冲的是调速要求，且以起升机构对调速要求最高，因为起升机构经常满载启制动、换向又要求准确停车。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，另外还有变极调速，改变定子电压调速，电磁滑差离合器调速，串级调速等，但最先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
1转子串多级电阻调速方案转子串多级电阻方式靠调节主回路参数实现调速，采用继电器、接触器逻辑电控系统，是有级调速。
该方案有如下特点：①是有级调速，而且级数不能太多；②随转子电阻增大，机械特性变软，调速比很小(大约1：3)；③效率低；④是恒转矩调速；⑤冲击电流较大，当操纵手柄回到零位时，主接触器瞬时断开，机械制动器在高速情况下立即抱闸，机械冲击力大，结构危害严重。
但这种方法简单实用，初投资少，因此常用于起重机类负载中。
在设计电气线路总体方案时，根据各机构电动机的容量、电动机类型、接电持续率、通断次数期望的控制器工作寿命、机械特性的特殊要求等因素，分别确定其控制方案，再加上安全保护、照明讯号等进行综合考虑后，即可绘出整台起重机的电路图。
2变频调速随着电力电子技术、计算机技术及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
起重机调速系统变频调速技术分析
Application of Mechanics-electronics Technology2019年10月下起重机调速系统变频调速技术分析龚籽豪（邵阳学院电气工程学院，湖南 邵阳 422004）摘 要：随着社会经济的发展，土木工程大幅度开展，作为在施工环节起到主要作用的起重机，其运作系统和使用情况在一定程度上影响工程的施工，从而影响整个工程。
起重机的调速系统影响起重机的功能和耗能情况。
文章重点对如何将变频调速技术巧妙应用到起重机调速系统中进行了分析，供参考。
关键词：起重机；调速系统；变频调速技术中图分类号：TH21 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2019）20-0158-01——————————————作者简介： 龚籽豪（1996—），男，四川攀枝花人，本科，研究方向：自动化。
起重机调速系统中的变频调速技术是以电气化设备为核心的一门技术。
它不同于传统的直流调速系统，变频调速技术对调速系统的功能和结构进行了优化，使得起重机的安全性和效率性都有所提高,也增加了工作的可靠性，为交流电动机在起重机的应用上发挥作用提供了条件。
1 变频调速技术的原理和特点1.1 变频调速技术的原理变频调速就是通过电机的转动速度和工作电源输入频率之间的关系，对工作电源的输入频率进行控制，能灵活掌握电动机的转速情况并加以控制，使得电机能满足工程对电动机转速的需要，扩大了电机的适用范围。
变频器的设计是既融入交流又没有丢掉直流，而是将二者巧妙地进行了融合，并通过电力控制和计算机信息技术的辅助来完成。
1.2 变频调速技术的特点变频调速技术具有四方面显著的特点：1）变频调速技术的调速范围有所扩大，调速变频器可以适应各种环境。
不仅如此，起重机中的变频调速系统通过闭环控制使得其既有完成任务的高效性又有可靠性。
2）调速变频器有效的改善了起重机调速系统中的结构受力，减小了运行过程的冲击力，使得起重机在启动时可以更加的稳定。
变频调速技术原理及在塔式起重机中的应用
变频调速技术原理及其在塔式起重机中的应用1.塔式起重机常见调速方式2.变频调速原理3.变频器的基础知识4.变频调速在塔机应用中需要注意的问题5.基于通讯的塔机变频调速系统1.塔式起重机常见调速方式（1）通过选择多极电机进行调速如QTZ40塔机起升机构常用4/8/24或4/8/32极电机，对应的起升机构会有对应的3种运行速度。
多极电机由于受空间位置的制约，所以磁极数量不可能太多，磁极数量的增多会带来电机效率的降低和成本的上升，一般来讲，4/8/32极电机会比4/8/24电机贵一些。
（2）通过增大能量损耗来获取调速性能如QTZ63以上型号塔机的起升机构一般选取绕线转子异步电动机，通过向电机转子回路串入不同的电阻，从而增加能耗来进行调速。
因为电机输入能量一定的前提下，串入电阻越大，发热越多，用来拖动负载转动的能量越少，电机输出转速就越低。
（3）变频调速通过改变进入电机的电流频率进行调速。
2.变频调速原理2.1异步电动机的旋转原理异步电动机主要由三部分组成：1.磁路部分；2.电路部分；3.机械部分。
磁路部分主要由定子和转子铁心构成，电路部分主要由定子和转子绕组构成，机械部分主要有机座、轴承等构成。
电动机通电后，其定子会产生一个合成磁场，合成磁场会根据定子部件铁心的分布以及通入电流的频率进行旋转。
这个磁场的旋转速度通常称同步转速，同步转速由下式决定：n=60f/po式中：f—电流的频率；p—旋转磁场的磁极对数。
电磁转矩的方向由于合成磁场的旋转，从而使电机转子的绕组被动切割磁力线产生感应电流，又因磁场会对载流导体产生电磁力，所以在电磁力的作用下，转子会“随着”定子磁场旋转起来。
转子的转速nm 低于定子磁场的转速n o ，转子的转速n m 我们称之谓“异步”转速。
2.2异步电动机的调速由n=60f/p分析可知，异步电动机的转速n0与电流频率f成正比，与电机磁极对数成反比，所以改变同步转速的方法有2种。
2.2.1改变磁极对数p定子磁场的磁极对数取决于定子绕组的结构布置。
变频调速在起重机械中的应用分析
变频调速在起重机械中的应用分析发布时间：2022-01-06T08:50:38.152Z 来源：《工程建设标准化》2021年第21期作者：巩锐丁辰[导读] 起重机是工程施工中的重要设备，主要完成对相关重物的提升工作，为工程的顺利完成提供基础巩锐丁辰江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院；江苏无锡214000摘要：起重机是工程施工中的重要设备，主要完成对相关重物的提升工作，为工程的顺利完成提供基础。
但是，起重机在实际的应用中，受到传统调速系统的影响，导致起重机的功能性和能源消耗量较大，使工程的成本增加。
为了突出起重机的功能性和安全性，应结合起重机调速系统的基本情况，合理的对变频调速技术进行应用，达到提高工作效率、实现大范围调速、提升工程实施的效率、降低成本等的目的，推动工程项目的顺利完成。
鉴于此，文章对起重机调速系统的变频调速技术进行了研究，以供参考。
关键词：起重机；调速系统；变频调速技术 1起重机械中的组成和负载特点分析 1.1起重机械中的组成分析通过对起重机械的进一步分析可知，种类相对较多，所以种类的不同，各拖动系统的差异之处也很明显，但在特点上，相似性很强。
为了能让起重机不同运动要求得到满足，需要科学地开展各项工作。
对于工作机构，类型也相对较多，具体包括起升机构、回转机构等。
其中，起升机构在当前应用极为普遍，效率很高。
在实际的工作阶段，正反转工作会频繁地发生变化，在起吊过程中，每一次的重量都有很大不同。
但是在正式工作的时候，各类机构都属于恒转矩负载。
1.2起重机械的负载特点分析通常情况下，如果将重物吊空中，那么它本身就有一定的位能，重物在缓缓上升的过程中，主要是依靠电动机，全面克服各种阻力，诸如重力等。
在重物呈现下降的状态时，因为重物可以有重力加速度下降的能力，所以，一旦传动机构摩擦阻力远远小于重物的重力的时候，电动机也会随之发生改变，需要接收能量，属于动力负载。
但是，如果重物的重力相对较小，没有超过传动机构的摩擦阻力，那么在这种情况下，重物依旧要依靠电动机来拖动，以此来达到下降的效果，属于阻力负载。
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变频调速技术在起重机调速系统中的应用 -管理资料
2019-01-01
交流变频调速技术在工业企业的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量调速提供了全新方案，。
它具有和直流调速系统相媲美的高性能调速指标，可采用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机进行调速，并且变频调速系统的效率高于传统的交流调速，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统交流调速系统有较大的提高。
一、变频调速系统主要特点
1. 明显改善结构受力状态。
由于变频器具有软启动、软停止的功能，所以起重机启动、制动相对平稳，对起重机的传动机构、钢结构的冲击明显减小。
经检测证实，变频调速控制系统的应用可大大改善起重机结构的受力状态。
2.调速范围宽，性能好。
起重机专用的变频器一般具有很强的环境适应性，由于变频器内部进行了模块化设计，集成度高，可靠性强。
系统实现闭环控制，具有很强的限速、防失速和力矩控制能力，并具有优良的伺服响应特性，对急速的负载波动有很强的适应性。
操作者可根据作业要求，随时修改各挡速度值，也可选择操作电位器实现无级调速。
3.结构简单、可靠性高、易维护。
变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构简单，检修方便。
尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。
系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。
变频调速控制系统还具有自诊断功能，通过同PLC的通信来实现故障实时显示及处理对策，便于查找故障和维修。
4.提高工作效率和减小机械磨损。
起重机起升系统可根据负荷大小自动切换实现空钩、副钩、主钩等多挡不同的工作速度，减少了速度切换交替的辅助时间，降低了司机劳动强度，可大大提高起重机的作业效率。
同时由于变频器采用软启动和软制动，不仅减小了对钢结构的冲击，还减轻了制动轮与刹车片间的磨损。
5.提高了安全性。
起升机构实现了闭环矢量控制，具备了零速转矩的功能，即在起升机构制动器出现机械故障而失灵的情况下，变频器可自动输出足够大的转矩(大于150%) 不使负载下滑，从而提高系统的安全性。
6. 超载报警。
(1)90%额定载重量时，发出断续的报警声，显示重物质量值但正常工作。
(2)105%额定载重量时，发出连续的报警声，2s后自动切断变频器输出，显示重物质量值并停止工作。
(3)120%额定载重量时，发出连续的报警声，立即自动切断变频器输出，显示重物质量值同时停止工作。
7. 节能效果显著。
一般变频器具有自动节能操作模式，同时能较大地提高系统功率因数和工作效率，因此节电率可达20%左右。
二、控制方式及起升电机的选取
1. 起升系统采用矢量控制，一台变频器控制一台起升变频电机，其速度的自动切换由变频专用质量测控仪和可编程控制器来完成，大、小车系统控制采用V/F控制，各由一台变频器控制多台电机。
所有限位保护触点均作为PLC 的输入点，经程序处理再进行保护，
《》()。
2. 起升电机的选取应考虑具备较宽的调速范围，采用变频电机代替普通的线绕式电机。
变频电机在闭环控制条件下，50Hz以下为恒转矩调速，50～100Hz为恒功率调速，其绝缘结构具有对于变频器输出高载波频率电压的适应能力，能够承受200%额定转矩的过载，满足125%额定起重量的静载试验。
3. 选用可靠性高、编程简单、使用方便、功能完善的 PLC代替原继电器、接触器控制方式，与变频器相结合，实现“机电一体化”。
由于变频器的干扰因素较多，对PLC的参数采集要考虑干扰，因此在配线和接线等操作时要注意抗干扰的措施，输出线要采用钢管作屏蔽处理，所有的控制线都采用屏蔽线，而且要注意接地问题。
同时在编制程序时，要采取软件抗干扰措施。
三、变频调速对起重机整体的影响
1. 变频调速对起重机特性的影响。
起重机实际载荷具有多变性，不仅在不同的循环中可能有不同的载荷，即使吊同样的物件载荷也是随机变化的。
载荷的变化与离地时的情况、加减速度、制动时间、风阻力等因素有关。
(1)变频调速改变了载荷的离地速度，做到零速起升，降低起升机构的动应力系数;加减速为无级调速;增添电制动形式，降低机械制动冲击力;降低制动器制动力矩及起重机自重。
(2)变频器的应用可节省控制柜空间，发挥PLC总
线控制或遥控器操作的优势，同时一套变频器可供不同时工作的多机使用，可节省大量输电线及一次性投资。
(3)高功率因数，低启动电流。
变频调速在满载运行时电机具有高达0.9以上的功率因数、下降过程不从电网提取能量或向电网反馈能量的特点，降低了对前级变压器的配置要求，节约能源及一次性投资。
(4) 变频调速的应用优化了起重机的工作性能提高了起重机整机寿命和机构的定位精度，改善了劳动强度及人机关系。
2.变频调速对结构件的影响。
变频调速降低了载荷离地时的速度及载荷离地瞬间产生的附加加速度;减少了载荷离地瞬间对起重机的动态冲击值及附加加速度引起的附加动应力载荷。
变频调速能降低起升动载荷系数值，从而可降低起重机动载载荷及起重机的自重。
3.降低电机启动力矩。
欧洲机械搬运协会标准(FEM)对不同类型电机的启动转矩M有相应的规定：直接启动的鼠笼电机Mmin/M Nmax≥1.6(Mmin为电机最小启动转矩，MNmax为电机最大额定启动转矩);滑环电机Mmin/MNmax≥1.9;调压和变频类电机Mmin/M Nmax≥1.4。
变频调速对启动转矩的降低，可进一步降低动载荷对机械结构及传动部件的强度要求。
4.回转和行走机构。
变频调速的S特性可消除速度切换过程中的力矩冲击，力矩可变及电制动特性的应用，可消除反向切换过程中的齿间间隙造成的冲击力矩，降低机械制动时的运行速度，从而降低对制动力矩的要求，减少制动冲击，提高运行或回转机构部件的使用寿命。
变频起重机行走机构的减速器、传动轴等传动部件的力矩选择可按传统机构的1/1.5选用。
四结论
变频调速有很好的运行特性，调速范围宽，精度高，能实现稳定的低速运行。
启动、制动过程平稳，定位准确，且在负载波动较大时，速度无明显变化。
尤其是基于PLC的变频调速系统极大地提高了起重机的功能、安全性和使用寿命，它将朝着智能化、高可靠性的方向发展。