两种不同坐标系之间的转换
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
施工技Байду номын сангаас研究与应用
!"#$% !&’#%()’($&)
两种不同坐标系之间的转换
" 曹先华
关键词
’() 全球定位系统 *+,)- % ./01 模型
23 引言 2 ?P % ? I ’() 全球定位系统是 ’45674 (589:95;9;< )=8:>? 的英文词 当 ?H 、 旋转矩 , 可写成 % ?P 2 ?H ?I 、 ?J 很小时， 头缩写，它是近期迅速发展建立起来的新一代精密卫星系统 ?I % ? H 2 导航和定位系统， ’() 系统与其他导航定位系统有着很多优 上式由 Q 个变换参数 ? H、 ? I、 ? J、!、?H 、 ?= 、 ?P 简称 点， 如全球地面连续覆盖， 全天候作业， 精度高。它不仅提供动 布尔莎七参数公式，其参数一般利用公共点的两套空间坐标 态目标的三维坐标、 三维速度和时间信息， 而且目前的单点定 （HKIKJK） 和 采用最小二乘法解得。 静态相对定位精度可达 A 2 @ $3 2 B C 2$ % & ， （HIJ） 位精度可达 ! @ 2$?， 上式写成矩阵形式为： 测速精度可达 $3 2? D 8。 由于经过近 "$ 年的变化， 经典大地测量呈现下述情况： "H $ 23 2 标志严重破坏。 "I $ H 2 $ $ HK $ % JK IK "J$ HK 23 # 控制网精度不够高 A 经典大地测量建立的平面控制是 I L $ 2 $ IK JK $ % HK ! O IK 以丈量基线和观测角度向前推进的E 误差累积大， 不适应现代 J $ $ 2 JK % IK HK $ ?H JK 精密工程的需要， 它无法满足地学研究的需要 B 。 ?I 23 " 平面与高程分离。 ?J （三角点大部选择制高点， 并且保 23 F 平面点位难以到达 进而写成误差方程式形式 R 证一定的图形结构， 因此三角点多半设于山峰上， 交通不便 ） 。 "H $ 目前大地测量学所面临的一项迫切任务，不仅在于以所 "I $ 要求或期望的精度建立新的地面网，而且特别在于通过不同 2 $ $ HK $ % JK IK "J$ #H SH 类型的大地观测数据综合处理来改善现有地面网精度。 SI L $ 2 $ IK JK $ % HK ! O #I $ $ 2 JK % IK HK $ SJ ?H #J 利用 ’() 测量， 一般所得的是地心空间大地直角坐标， 经 ?I 过一定的数学模型及其变换参数可以获得点的参心空间大地 ?J 直角坐标， 进而换算成参心大地坐标和高斯投影平面坐标， 从 根据最小二乘原理要求 ST (S 最小，可得参数向量的解 而可以用来检核加强扩展地面大地网进行远离陆地的岛屿联 %（ 2 （-T(-） HL - T (# ） - 为系数矩阵。 测等。为了进行地面网与卫星网的合并计算， 研究地面网和卫 应当指出，当进行两种不同空间直角坐标系变换时，坐标 星网的转换模型就显得非常重要，同时由于某一个区通常存 变换的精度除取决于坐标变换的数学模型和求解变换参数的 在几套坐标， 如 2G!F 北京坐标和本地区的城建坐标， 这套模型 公共点坐标精度外， 还和公共点的多少、 几何图形结构有关E 其 同样也适应这些情况的转换。 中公共点的坐标精度对转换精度的影响最显著。 #3 *+,)- % ./01 模型 同样对于小区域及地方坐标系与国家坐标系换算时及高 斯平面坐标相互转换， 也可采用此模型。 "3 结束语 从理论上来说，两坐标系原点轴向定义后，两坐标系的变
M N M N M NM N
H HK HK "H$ I L ! IK O , IK O "I$ "J$ JK J JK
M
N
M NM
N
M NM
MN MN
N
M N
M N
换参数可以唯一确定， 呈现相似变换关系， 但是， 如果网中存在 系统误差时，这种相似变换关系将被破坏，采用分区变换的模 型可以有效地提高坐标变换精度。据全国多普勒网和 ’() 网 对参心坐标系求解的变换参数的实际结果表明， 约可提高精度 "$U 左右。 基于这个考虑采用 ’() 坐标动态相似变换信息系 统是有意义的，这里动态指公共点的数目，坐标变换的参数都 是动态的。 参考文献 如图两个定间直角坐标系： $ % HIJ 和 $K % HKIKJKE 其坐标 原点不相一致，即存在 " 个平移参数 ? H? I? JE 其坐标轴相 互不平行存在 " 个旋转参数，又因为两坐标系尺度不一样， 从 而引进一个尺度变化因子E 表示为： 23 朱华统 大地坐标系的建立 测绘出版社 2GV& #3 於宗寿 鲁林成主编 测量平差基础 测绘出版社 2GV! 作者单位： 安徽省水利勘测设计院蚌埠分院
!" !
万方数据
安徽建筑 #$$# % &
!"#$% !&’#%()’($&)
两种不同坐标系之间的转换
" 曹先华
关键词
’() 全球定位系统 *+,)- % ./01 模型
23 引言 2 ?P % ? I ’() 全球定位系统是 ’45674 (589:95;9;< )=8:>? 的英文词 当 ?H 、 旋转矩 , 可写成 % ?P 2 ?H ?I 、 ?J 很小时， 头缩写，它是近期迅速发展建立起来的新一代精密卫星系统 ?I % ? H 2 导航和定位系统， ’() 系统与其他导航定位系统有着很多优 上式由 Q 个变换参数 ? H、 ? I、 ? J、!、?H 、 ?= 、 ?P 简称 点， 如全球地面连续覆盖， 全天候作业， 精度高。它不仅提供动 布尔莎七参数公式，其参数一般利用公共点的两套空间坐标 态目标的三维坐标、 三维速度和时间信息， 而且目前的单点定 （HKIKJK） 和 采用最小二乘法解得。 静态相对定位精度可达 A 2 @ $3 2 B C 2$ % & ， （HIJ） 位精度可达 ! @ 2$?， 上式写成矩阵形式为： 测速精度可达 $3 2? D 8。 由于经过近 "$ 年的变化， 经典大地测量呈现下述情况： "H $ 23 2 标志严重破坏。 "I $ H 2 $ $ HK $ % JK IK "J$ HK 23 # 控制网精度不够高 A 经典大地测量建立的平面控制是 I L $ 2 $ IK JK $ % HK ! O IK 以丈量基线和观测角度向前推进的E 误差累积大， 不适应现代 J $ $ 2 JK % IK HK $ ?H JK 精密工程的需要， 它无法满足地学研究的需要 B 。 ?I 23 " 平面与高程分离。 ?J （三角点大部选择制高点， 并且保 23 F 平面点位难以到达 进而写成误差方程式形式 R 证一定的图形结构， 因此三角点多半设于山峰上， 交通不便 ） 。 "H $ 目前大地测量学所面临的一项迫切任务，不仅在于以所 "I $ 要求或期望的精度建立新的地面网，而且特别在于通过不同 2 $ $ HK $ % JK IK "J$ #H SH 类型的大地观测数据综合处理来改善现有地面网精度。 SI L $ 2 $ IK JK $ % HK ! O #I $ $ 2 JK % IK HK $ SJ ?H #J 利用 ’() 测量， 一般所得的是地心空间大地直角坐标， 经 ?I 过一定的数学模型及其变换参数可以获得点的参心空间大地 ?J 直角坐标， 进而换算成参心大地坐标和高斯投影平面坐标， 从 根据最小二乘原理要求 ST (S 最小，可得参数向量的解 而可以用来检核加强扩展地面大地网进行远离陆地的岛屿联 %（ 2 （-T(-） HL - T (# ） - 为系数矩阵。 测等。为了进行地面网与卫星网的合并计算， 研究地面网和卫 应当指出，当进行两种不同空间直角坐标系变换时，坐标 星网的转换模型就显得非常重要，同时由于某一个区通常存 变换的精度除取决于坐标变换的数学模型和求解变换参数的 在几套坐标， 如 2G!F 北京坐标和本地区的城建坐标， 这套模型 公共点坐标精度外， 还和公共点的多少、 几何图形结构有关E 其 同样也适应这些情况的转换。 中公共点的坐标精度对转换精度的影响最显著。 #3 *+,)- % ./01 模型 同样对于小区域及地方坐标系与国家坐标系换算时及高 斯平面坐标相互转换， 也可采用此模型。 "3 结束语 从理论上来说，两坐标系原点轴向定义后，两坐标系的变
M N M N M NM N
H HK HK "H$ I L ! IK O , IK O "I$ "J$ JK J JK
M
N
M NM
N
M NM
MN MN
N
M N
M N
换参数可以唯一确定， 呈现相似变换关系， 但是， 如果网中存在 系统误差时，这种相似变换关系将被破坏，采用分区变换的模 型可以有效地提高坐标变换精度。据全国多普勒网和 ’() 网 对参心坐标系求解的变换参数的实际结果表明， 约可提高精度 "$U 左右。 基于这个考虑采用 ’() 坐标动态相似变换信息系 统是有意义的，这里动态指公共点的数目，坐标变换的参数都 是动态的。 参考文献 如图两个定间直角坐标系： $ % HIJ 和 $K % HKIKJKE 其坐标 原点不相一致，即存在 " 个平移参数 ? H? I? JE 其坐标轴相 互不平行存在 " 个旋转参数，又因为两坐标系尺度不一样， 从 而引进一个尺度变化因子E 表示为： 23 朱华统 大地坐标系的建立 测绘出版社 2GV& #3 於宗寿 鲁林成主编 测量平差基础 测绘出版社 2GV! 作者单位： 安徽省水利勘测设计院蚌埠分院
!" !
万方数据
安徽建筑 #$$# % &