机械原理模拟试卷(六)题解
机械原理第六章习题答案
第六章 机械的平衡习题6-5解:通孔I 的失去质量为()kg b V m 766.0105014.35078004922=⨯⨯⨯⨯===-ρπφρ,I 处失去质量等效于在I 的对称处添加了一个质量为0.766kg 的质量块,因此等效后的图为质径积分别为质量I :mm kg r m I I I .6.76100766.0=⨯==κ质量II :mm kg r m II II II .1002005.0=⨯==κ取质径积比例尺mmm kg .01.0=κμ,作质径积多边形如图示,得平衡质量的质径积为 mm kg mr .1.1091091.10=⨯==κμκ方位为与x 轴正向夹角107o 。
但现在要制一通孔,则制在反向方位即可。
孔直径大小为mm m br b m 42042.0102005014.37800101.10944463==⨯⨯⨯⨯⨯⨯===Φ--ρπκρπ 孔的方位与x 轴反向成107o 夹角。
习题6-7解:先将质量块2、3的质径积向两个平衡面上分解,令l l l l ===342312,有cm kg l l r m I .30032301532222=⨯⨯==κcm kg l l r m II .1503130153222=⨯⨯==κcm kg l l r m I .3.133********=⨯⨯==κcm kg l l r m II .7.26632202032333=⨯⨯==κ质量块1和4在平衡面I 和II 上的质径积分别为cm kg r m I .4004010111=⨯==κ,cm kg r m I .3003010444=⨯==κ取质径积的作图比例尺mmm kg .1.0=κμ,作质径积的矢量图如下可得第I 个平衡面上所需质径积为285kg.cm ,第二个平衡面上所需质径积为381kg.cm 。
平衡质量分别为kg r m I IbI 7.550285===κ,方位:与x 轴正向夹角60。
机械原理模拟试题及其答案
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题(每小题2分,共20分)1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大,则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为:拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时,其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时,其传动角为0度。
二、简答题(每小题5分,共25分)1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定,运动将遵循“最小阻力定律,而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些?答:(1)槽轮机构(2)棘轮机构(3)不完全齿轮机构(4)凸轮式间歇运动机构(5)齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算,对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组,机组效率k ηηηη"21=,因为只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多,机械效率也越低。
因此,在设计串联机组时,应在满足使用要求的前提下,尽量减少机器数量,机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点?答:在四杆机构中,“死点”指以摇杆或滑块为主动件,曲柄为从动件,则连杆和曲柄处于共线位置时,机构的传动角γ=0°,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件运动的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理习题及问题详解
第二章 平面机构的结构分析2-1绘制图示机构的运动简图。
B解:大腿 小腿213456(b)ACB FEDB解:2-3计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
ABCDE(a)ABDCE(b)ABCDE(c)(e)(f)H(g)解:(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0,p l =10。
自由度323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度,应消除。
3n =,p h =2,p l =2自由度323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度,应消除。
3n =,p h =2,p l =2。
自由度323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束,B 处为局部自由度,应消除。
6n =,p h =1,p l =8。
自由度32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构,其中一边的双联齿轮构成虚约束,在连接的轴颈处,外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =,p h =2,p l =4。
自由度32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中,8n =,p h =0,p l =11。
自由度323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ①当未刹车时,6n =,p h =0,p l =8,刹车机构自由度为32362802W l h F n p p =--=⨯-⨯-=②当闸瓦之一刹紧车轮时,5n =,p h =0,p l =7,刹车机构自由度为32352701W l h F n p p =--=⨯-⨯-=③当两个闸瓦同时刹紧车轮时,4n =,p h =0,p l =6,刹车机构自由度为32342602W l h F n p p =--=⨯-⨯-=2-3 判断图示机构是否有确定的运动,假如否,提出修改方案。
(完整版)机械原理模拟题答案
复习模拟题答案一.(共20分)(1)选择填空(从给出的A、B、C、D中选一个答案)(10分)1..万用电表应属于__B_。
A 机器 B机构 C 通用零件 D专用零件3.平面运动副按其接触特性,可分成_B__。
.A.移动副与高副;B.低副与高副;C. 转动副与高副;D.转动副与移动副.2 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于__B_是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K__A_。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于24.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是_A__。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与__B_的比值。
A.齿距B.基圆齿距C. 齿厚D.齿槽宽(2)是非判断题(对的填T,错的填F)1.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮齿顶圆上的压力角。
(F)2.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
(T)(3)填空题(10分)1、.曲柄滑块机构中,当曲柄与_机架__处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。
2.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于_零__。
3.一对渐开线圆柱齿轮传动,其_节__圆总是相切并作纯滚动,而两轮的中心距不一定等于两轮的_分度__圆半径之和。
4.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为_法面摸数、法面压力角、螺旋角大小相等方向相反__。
二、(共25分)(1)(5分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该机构.运动是否确定答案:n=2; pl=2, ph=1; F=1,c 处局部自由度。
运动确定。
n=5; pl=7, F=1,D 处虚 约束;运动确定n=4; pl=5, ph=1; F=1,f 处局部自由度。
机械原理考试模拟题(含参考答案)
机械原理考试模拟题(含参考答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、蜗轮轮齿的常用材料是()。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案:A2、既支承回转零件,又传递动力的轴称为()。
A、心轴B、传动轴C、转轴正确答案:C3、()联轴器具有良好的补偿性,允许有综合位移。
A、滑块B、套筒C、齿轮正确答案:C4、4.普通V带的楔角α为()。
A、38︒B、36︒C、40︒正确答案:C5、在轮系中,齿轮与轴之间滑移,是指齿轮与轴周向固定,齿轮可沿()滑移。
A、周向B、轴向C、纵向正确答案:B6、常用于轴上零件间距离较小的场合,但当轴的转速要求很高时,不宜采用的轴向固定是()。
A、轴肩与轴环B、套筒C、轴端挡板正确答案:B7、在轴上支承传动零件的部分称为()。
A、轴身B、轴头C、轴颈正确答案:B8、在双圆销外槽轮机构中,曲柄每旋转一周,槽轮运动()次。
A、一B、两C、四正确答案:B9、6.V带带轮的轮槽角()V带的楔角。
A、大于B、等于C、小于正确答案:C10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上()使其顺利通过死点位置。
A、加大主动力B、加设飞轮C、减少阻力正确答案:B11、当v>12m/s时,闭式齿轮传动的润滑方式应采用()。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案:B12、()多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案:C13、在阶梯轴中部装有一个齿轮,工作中承受较大的双向轴向力,对该齿轮应当采用()方法进行轴向固定。
A、轴肩和圆螺母B、紧定螺钉C、轴肩和套筒正确答案:A14、与齿轮传动相比,蜗杆传动具有()等优点。
A、材料便宜、互换性好B、传递功率大、效率高C、传动比大、平稳无噪声正确答案:C15、()制动器结构简单,径向尺寸小,但制动力不大。
A、闸带式B、内涨式C、外抱块式正确答案:A16、从动件的运动规律决定了凸轮的()。
重庆大学机械原理模拟题3套
模拟题一一.计算图示机构自由度,指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所在;进行高副低代,然后拆分杆组,判断机构的级别。
〔20分〕二.在图示的机构中,各构件长度,原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动,试用图解法求点D的速度。
〔20分〕三. 1.图示铰链四杆机构中,各构件的长度l AB=25mm,l BC=55mm,l CD=40mm,l AD=50mm,试问:〔15分〕〔1〕该机构是否有曲柄,如有,请指出是哪个构件;〔2〕该机构是否有摇杆,如有,请指出是哪个构件;〔3〕该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副;2.设计一铰链四杆机构,如下列图,行程速比系数K=1,机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
〔20分〕四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
〔1〕画出偏距圆;〔2〕画出理论廓线;〔3〕画出基圆;〔4〕画出当前位置的从动件位移s;〔5〕画出当前位置的凸轮机构压力角;〔6〕画出从动件升程h。
〔7〕凸轮的推程角φ,近休止角φs’,回程角φ’〔20分〕对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,传动比,中心距a=175mm,小齿轮齿数z1=20,压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径,齿顶圆直径和齿根圆直径。
〔20分〕六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如下列图。
试求输出构件H的转速和转向。
〔20分〕七.图示减速器,传动比i=z2/z1=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化,其变化规律为:当0<=φ2<=120°时,阻力矩为M2=300N •m;当120°<=φ2<=360°时,阻力矩为M2=0,又小齿轮的转动惯量为J1,大齿轮的转动惯量为J2。
机械原理第6章 例题精选及答题技巧
第六章 例题精选及答题技巧例5-1 某传动装置如例5-1图所示,已知:1z =60,2z =48,'2z =80,3z =120,'3z =60,4z =40,蜗杆'4z =2(右旋),涡轮5z =80,齿轮'5z =65,模数m=5 mm 。
主动轮1的转速为1n =240 r/min ,转向如图所示。
试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
例5-1图解题要点:这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。
解:为了求齿条6的移动速度6v 的大小,需要首先求出齿轮5'的转动角速度'5ω。
因此首先计算传动比15i 的大小: 322608060804012048432154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==='''z z z z z z z z n n i ===='3224015155i n n n 7.5 r/min 605.7260255⨯==''ππωn =0.785 rad/s 齿条6的移动速度等于齿轮5'的分度圆线速度,即:785.0655212155556⨯⨯⨯===''''ωωmz r v =127.6 mm/s 齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。
例5-2 如例5-2图所示,已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ,1z 为主动件,转向如图箭头所示,试求:1. 传动比?/11==H H i ωω(列出表达式);2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20,3z =40,6z =60,求H i 1的大小及转向。
图 5-2解题要点:如例5-2图所示,从结构上看,此轮系由两部分组成,齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系,齿轮4、5、6及系杆H 组成行星轮系,二者之间属串联关系。
齿轮3和齿轮4属同一构件。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷6(题后含答案及解析)
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷6(题后含答案及解析) 题型有:1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1.一个系统稳定的充要条件是【】A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内正确答案:C解析:系统稳定的充要条件是系统的全部极点都位于[s]平面的左半平面。
2.设某系统的特征方程为s3+4s2+s+K=0,则此系统稳定时K值范围为【】A.K>0B.0<K<4C.K>4D.K<0正确答案:B解析:由胡尔维茨稳定性判据知,对于三阶系统,系统稳定的充要条件是(1)各系数均大于零,即K>0;(2)特征方程的系数内积大于外积,即4>K,故选B。
3.一单位负反馈控制系统的开环传递函数为,则使该闭环系统稳定的K值范围是【】A.K>0B.K>0.1C.K>0.5D.K<0.5正确答案:C解析:此闭环系统的特征方程为:s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0对于三阶系统,要使系统稳定,则各系数必须均大于0,且内积大于外积。
即由此可解得K>0.5,故选C。
4.利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,z=p-N中的z表示意义为【】A.开环传递函数零点在[s]左半平面的个数B.开环传递函数零点在[s]右半平面的个数C.闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数D.闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数正确答案:D5.已知最小相位系统的相位裕量为45°,则【】A.系统稳定B.系统不稳定C.当其幅值裕量大于0分贝时,系统稳定D.当其幅值裕量小于或等于0分贝时,系统稳定正确答案:C解析:当相位裕量和幅值裕量都为正值时,最小相位系统是稳定的。
若两者均为负值,则最小相位系统不稳定。
6.以下关于系统性能指标的说法中错误的是【】A.系统性能指标可分为时域性能指标和频域性能指标B.时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C.瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D.频域性能指标与时域性能指标存在一定的关系正确答案:C7.某控制器的传递函数为Gc(s)=(T>0),若将此控制器作为相位超前校正环节使用,则【】A.α>1B.α=1C.α=0D.0<α<1正确答案:A8.传递函数为Gc(s)=的控制器为【】A.P校正B.PI校正C.PD校正D.PID校正9.串联相位滞后校正通常用于【】A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减小系统的阻尼D.减小系统的自然频率正确答案:B解析:串联相位滞后校正的目的是为了减小系统的稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性。
机械原理模拟试卷(六)题解
机械原理模拟试卷(六)题解一、填空题1. ② ;2. ② ;3. ①;4. ③ ;5. ① ;6. 构件的惯性力(矩),忽略构件质量(转动惯量);7. 尖顶,失真;8. 连心线被其啮合廓线在接触点处的公法线所分成的;9. 过蜗杆的轴线且平行于蜗轮端面的平面,齿轮齿条传动; 10.大 , 少 二、简答题 1. 解:机构自由度为:F = 3n-2p l -p h =3×8 - 2×11 -1= 1 在K 处有局部自由度。
2. 解:一个周期内的功率变化如图示,所以有:△W max =130 N ·m3. 解:由Z 5、Z 6、Z 7组成定轴轮系,由Z 1、Z 2、Z 3 、Z 4 、Z 7组成差动轮系轮系,称整个轮系为 混合 轮系。
三、 解:1. 因为:d a2 = m (Z 2 +2h *a )所以:m = d a2 / ( Z 2 + 2h *a ) = 4mma = m ( Z 1 + Z 2 ) / 2 Z 1 = (2a / m) - Z 2 = 55 2. d 1 = m Z 1 = 220mm3. d a1 = m (Z 2 +2h *a ) = 228mm4. P b = mπcos α = 11.808mm四、解:按比例尺作图如图示。
计算:五、解:W 1=Q 1•r 1 = 40 N •mm W 2=Q 2•r 2 = 10 N •mm21AB = (AC 1 - AC 2) / 2 = (123 –99 ) / 2 = 12mm L AB = AB •μL = 0.12m BC = AC 1 - AB 1= 110mmL BC = BC •μL = 1.10mμW =1N mm/mmW 1W 2W 3 W PW 3=Q 3•r 3 = 20 N •mm W 1+ W 2+ W 3+ W P = 0W P = 35 N •mm Q P = W P / R ′=1.167 N 六、解:1. a B3=a B2 + a k B3B2 +a r B3B22. 如图所示3.b 1 2b 33b 2′b 3ε3 =b 3″b 3′/ L BC ,方向为顺时针。
机械原理部分试题目及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。
(机构中的原动件用圆弧箭头表示。
)F=3×7-2×10=1 F=3×7-2×10=1含3个Ⅱ级杆组:6-7,4-5,2-3。
含3个Ⅱ级杆组:6-7,4-5,2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F=3×4-2×5-1=1 F=3×3-2×3-2=1F=3×5-2×7=1(高副低代后) F=3×5-2×7=1(高副低代后)含1个Ⅲ级杆组:2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组: 4-5,2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F=3×8-2×11-1=1 F=3×6-2×8-1=1F=3×9-2×13=1(高副低代后)F=3×7-2×10=1(高副低代后)含4个Ⅱ级杆组:8-6,5-7,4-3,2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中,已知r = 50mm ,l OA =22mm ,l AC =80mm,︒=901ϕ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ,逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解:如右图,先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12:根据三心定理,P 12应在P 13与P 23的连线上,另外根据瞬心法,P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上,过B 点和凸轮中心O 作直线并延长,与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素?A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案:D2. 下列哪种机构属于高副机构?A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案:A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求?A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案:D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件?A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案:D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式?A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案:D二、填空题(每题2分,共20分)6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案:结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案:交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案:安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案:点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案:力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题(每题2分,共20分)11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
()答案:√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
()答案:×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
()答案:×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关,与应力状态无关。
()答案:×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
()答案:×四、简答题(每题10分,共30分)16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案:机械原理的主要研究内容包括:机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理模拟试卷题解
机械原理模拟试卷题解 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-机械原理模拟试卷(九)题解一、简答题1.因为在一个推程(或回程)运动过程中,其从动件的运动过程为静止→运动→静止,所以当加速到一定时候,必须通过减速才能保证从动见最终静止。
2.机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于机构自由度数。
如果不能满足这一条件,将会导致系统要么成为一刚性体,要么各构件间无确定的运动规律。
3.不对,因为具有标准模数和标准压力角的圆才称为分度圆。
4.机械效率的定义式为 = w r/ w f;其内涵是输入功的有效利用程度;机械效率用力表达的表达形式为 = 实际生产阻力/理想生产阻力(= 理想驱动力/实际驱动力)。
5.机械平衡的目的是消除或减小惯性力(惯性力矩)产生的动载荷对系统的影响;对于轴向尺寸较小的盘类(宽径比b/D﹤)转子的静平衡,因为可以将所有集中质量点看成是在一个回转平面上运动。
6.不能。
因为飞轮只能起到减少不均匀状态的作用。
二、完成下列各题无复合铰链,无虚约束;有两个局部自由度,如图所示。
2. 解:作图得P15点,于是有v5 = v5P15 = v1P15 = L P16 P15 ×1 Array 3. 答:①该轴是静平衡。
②该轴不是动平衡。
③4. 解:M d*2= 800* +所以:M d=275Nm=(max +min )/2 = 190r/minm= (max -min )/m=又ΔW max =525* N·mJ F =ΔW max/( m)=20.83kg·m三、解:将构件1上增加一向下的工作阻力Q,则其受力情况如图所示,其中:=F2 = F2= F对b点取矩,有P×100 = F×cos×LF = P×100/ (cos×L)向垂直方向(推杆移动方向)投影,有P-Q-2F×sin= 0,即P-Q = 2F×sin = 2P×100×tan/LQ = P×(1- 40/L)不计摩擦时有Q0= P故该机构的效率为= Q/ Q0 = 1- 40/L为避免在推杆一时发生自锁,﹥0,即1- 40/L﹥0即:L﹥40mm。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题1. 在机械原理中,以下哪个定理被称为动量定理?A. 力的合成定理B. 动能定理C. 力的平衡条件D. 力矩定理答案:B2. 一个物体在水平面上做直线运动,以下哪个物理量在运动过程中保持不变?A. 速度B. 加速度C. 动量D. 力答案:C3. 在水平轴承中,以下哪种摩擦最小?A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 静摩擦D. 黏滞摩擦答案:B4. 以下哪个定律用于计算杠杆的力矩平衡条件?A. 阿基米德定律B. 牛顿第一定律C. 牛顿第二定律D. 力的平衡条件答案:D5. 以下哪个定理被用于计算力的合成?A. 动量守恒定理B. 费马原理C. 动量定理D. 动力学定理答案:A二、填空题1. 在一个系统中,力的合力为零,则该系统处于__________状态。
答案:力的平衡2. 以下哪个公式用来计算加速度?答案:加速度 = 速度变化量 / 时间3. 以下哪种摩擦是运动过程中最常见的摩擦?答案:滑动摩擦4. 以下哪个物理量用来描述物体的转动惯量?答案:质量5. 力的单位是__________。
答案:牛顿三、简答题1. 请简要解释什么是动量定理,并列举一个应用实例。
答案:动量定理是指在物体做直线运动过程中,物体受到的合力等于物体的质量和加速度的乘积。
一个应用实例是在汽车碰撞实验中,通过测量碰撞前后汽车质量和速度的变化,可以根据动量定理计算出碰撞时所受的合力。
2. 请简要解释什么是力矩,并列举一个应用实例。
答案:力矩是指力对物体产生的旋转效果。
它等于力的大小与力臂(力作用在物体上的垂直距离)的乘积。
一个应用实例是在开启门把手时,我们通常在离铰链较远的一侧用较小的力来产生较大的力矩,这样可以更容易地开启门。
3. 请简要解释什么是滑动摩擦,并列举一个应用实例。
答案:滑动摩擦是指两个表面相对滑动时产生的摩擦力。
它是由于两个表面之间的不规则性而产生的。
一个应用实例是在刹车过程中,车轮与地面之间的滑动摩擦会减慢车辆的速度,并最终停止车辆。
机械原理模拟试卷及答案
机械原理模拟试卷(一)一、选择题(每题2分,共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
(①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
(①从动件②机构自由度③运动副)3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,α,h a*均相同,则后者比前者的:齿根高,分度圆直径,分度圆齿厚,周节。
(①增大②减小③不变)4.在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用运动规律。
(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)5. 静平衡的转子是动平衡的;动平衡的转子是静平衡的。
(①一定②不一定③一定不)6. 机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是:P P0。
(①小于②等于③大于④大于等于)7.差动轮系是指自由度。
(①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系)8. 设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应。
(①加大模数②增加齿数③加大中心距)9. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是,在此位置与共线。
(①曲柄②连杆③滑块)10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
(①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系)二、简答题(每题5分,共25分)1. 计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构,已知:P 为驱动力,Q 为生产阻力,f 为各接触平面间的滑动摩擦系数,试作:(1) 摩擦角的计算公式ϕ= ;(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。
3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4. 如图所示,薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ,所在半径分别为:r 1=200mm ,r 2=100mm 。
试求:1) 在r =100mm 半径的圆上,应加配重Q=? 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=?5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
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机械原理模拟试卷(六)题解
一、填空题
1. ② ;
2. ② ;
3. ①;
4. ③ ;
5. ① ;
6. 构件的惯性力(矩),忽略构件质量(转动惯量);
7. 尖顶,失真;
8. 连心线被其啮合廓线在接触点处的公法线所分成的;
9. 过蜗杆的轴线且平行于蜗轮端面的平面,齿轮齿条传动; 10.大 , 少 二、简答题 1. 解:
机构自由度为:F = 3n-2p l -p h =3×8 - 2×11 -1= 1 在K 处有局部自由度。
2. 解:一个周期内的功率变化如图示,所以有:
△W max =130 N ·m
3. 解:由Z 5、Z 6、Z 7组成定轴轮系,由Z 1、Z 2、Z 3 、Z 4 、Z 组成差动轮系轮系,称整个轮系为 混合 轮系。
三、 解:1. 因为:d a2 = m (Z 2 +2h *a )
所以:m = d a2 / ( Z 2 + 2h *a ) = 4mm
a = m ( Z 1 + Z 2 ) / 2 Z 1 = (2a / m) - Z 2 = 55 2. d 1 = m Z 1 = 220mm
3. d a1 = m (Z 2 +2h *a ) = 228mm
4. P b = m πcos
α = 11.808mm
四、解:按比例尺作图如图示。
计算:
五、解:
W 1=Q 1•r 1 = 40 N •mm W 2=Q 2•r 2 = 10 N •mm
2
1
AB = (AC 1 - AC 2) / 2 = (123 –99 ) / 2 = 12mm L AB = AB •μL = 0.12m BC = AC 1 - AB 1= 110mm
L BC = BC •μL = 1.10m
μW =1N mm/mm
W 1
W 2
W 3 W P
W 3=Q 3•r 3 = 20 N •mm W 1+ W 2+ W 3+ W P = 0
W P = 35 N •mm Q P = W P / R ′=1.167 N 六、解:
1. a B3=a B2 + a k B3B2 +a r B3B2
2. 如图所示
3.
b 1 2
b 3
3
b 2′
b 3
ε3 =b 3″b 3′/ L BC ,方向为顺时针。