细菌觅食优化的智能PID控制

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ｂｅｎｔｅｏｔｌｐｏｒｓ，ｓｅｉｌｆｒｈｅｏｌｘｙｔｍ．ｒｅｔｓｌｅｔｅｐｏｌｍｓａｎｗｎｅｌｅｔＰＤｃｎｒｌｌｉｈｃｎｒｒｇｅｓｅｐｃａｌｏｔｃｍｐｅｓｓｅＩｏｄｒｏｏｖｒｂｅ，ｅｉｔｌｇｎＩｏｙｎｈｉｏｔｏ
宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波３５１１２１
ＦｃｌｆＩｆｒｔｎＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｇ，ｎｂｎｖｒｉ，ｎｂ，ｈｊｇ３，ｈｎａｕｔｏｏｍａｏｃｅｃｎｅｈｏｏｙＮｉｇｏＵｉｅｓＮｉｇｏＺｅａ２Ｃｉａｙｎｉｙｔｉｎ１１５１
ＣｍｕｅｎｉｅｉｎＡｐｉａｉｎ计算机工程与应用ｏｐｔＥｇｎｒｇａｄｐｌｔｓｒｅｎｃｏ
细菌觅食优化的智能ＰＤ控制Ｉ
黄伟锋，林卫星，范怀科，史夏波，涛程
ＨＵＡＮＧｅｆｎＬＮｅｘｎＦＷｉｇ，ＩＷｉｉｇ，ＡＮａｋ，ＨＩＸｉｂ，ｅＨｕｉｅＳａｏＣＨＥＮＧａＴｏ
摘
要ｊ传统的ＰＤＩ在控制过程中，尤其针对复杂被控对象易产生振荡和较大的超调，甚至控制系统无法稳定，了解决这个问题，为采
用了一种新的基于细菌觅食优化（ａｔａＦｒｇｇＯｔｚｔｎＢＯ）Ｂｃｒｌｏａｉｐｉａｏ，Ｆ的智能ＰＤ控制方法，ｅｉｎｍｉｉＩ针对该算法收敛速度隧的缺陷，对步
ｍｅｏａｅｎＢｃｒｌＦｒｇｎｐｉｚｔｎ（Ｏ）ｉｕｅ．ｈｓｍｅｏＳａａｙｅｎｍｐｏｅ．ｈｓｕａｏｅｈｔｄｂｓｄｔｄｉｎｌｚｄａｄｉｒｖｄＴｅｉｌｉｎｒ— ｈｍｔｓｉｒｏａｅｔｅＰｒｃｗｒＯｔｚｔｎ（ＳｕｔａｅｃｍｐｄｗｉｔａｔｌＳａｍｐｉａｏＰＯ）ｉｔｌｇｎＩａａｔｕｉｇｍｅｏ．ｓｅｉｌｎｔｅｓｒｈｈｉｅｍｉｉｎｅｉｅｔＰＤｐｒｍｅｅｔｎｔｄｅｐｃｌｉｈｌｒｎｈａｙ
ＣｍｐｔｒＥｇｎｅｉｇａｄＡｐｌａｉｎ，０１４（１：２８．ｏｕｅｎｉｅｒｎｐｉｔｓ２１。７２）８ —５ｎｃｏ
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长及搜索范围做了一定的分析改进。通过与粒子群优化（ａｉｅＳａｐｍｚｔｎＰＯ智能ＰＰｒｃｗｒＯｔｉｉ，Ｓ）ｔｌｍｉａｏＩＤ参数整定控制的仿真结果比较，特别是在系统的动态性能指标以及输入信号的跟踪情况等方面进行对比分析，出于ＢＯ智￣ＰＤ得基ＦＥＩ控制的优缺点及有效性。关键词：ＩＰＤ控制；细菌觅食优化；子群优化；粒参数整定Ｄ：０３７／ｉｎ１０．３１０１１２文章编号：０２８３（０１２．０２０文献标识码：ＯＩ１．７８．ｓ。２８３．１．．１ｊｓ０２２０１０．３１２１）１８．４０Ａ中图分类号：Ｐ７．Ｔ２３２