俯仰角计算工具

天线方位角俯仰角以及指向计算

创新实验课作业报告

姓名：王紫潇苗成国

学号：1121830101 1121830106

专业：飞行器环境与生命保障工程

课题意义：随着科学技术的迅猛发展，特别是航天科技成果不断向军事、商业领域的转化，航天科技得到了极大的发展，航天器机构朝着高精度、高可靠性的方向发展。因此对航天机构的可靠性、精度、寿命等要求越来越高，对航天器机构精度的要求显得愈发突出，无论是航天器自身的工作，还是航天器在轨服务都对其精度有着严格的要求。航天器中的外伸指向机构通常指的是星载天线机构，星载天线是航天器对地通信的主要设备，肩负着对地通信的主要任务，同时随着卫星导航的广泛应用，星载天线就愈发的重要起来，而其指向精度的要求就愈发的突出，指向精度不足，将会导致通信信号质量下降，卫星导航精度下降等结果。民用方面移动通信和车载导航等，军用方面舰船导航、精确打击等这些都对星载天线的指向精度有着极高的依赖性。

因此，星载天线的指向精度是非常重要的。要保证星载天线的指向精度，

课题一双轴驱动机构转角到天线波束空间指向

首先就是要确保星载天线驱动机构在地指向精度分析的正确性，只有这样才能对接下来的在轨指向精度分析和指向误差补偿进行分析。星载天线驱动机构的末端位姿误差主要来源于机构的结构参数误差和热变形误差，这些误差是驱动机构指向误差最原始的根源，由于受实际生产加工装配能力和空间环境的限制，这些引起末端指向误差的零部件结构参数误差是必须进行合理控制的，引起结构参数变

化的热影响因素是必须加以考虑的，只有这样才能使在轨天线驱动机构指向精度动态分析和误差补偿都得到较理想的结果。纵观整个星载天线驱动机构末端位姿误差的分析，提出源于结构参数误差和热变形误差引起的星载天线驱动机构末端位姿误差的研究是必要的。

三角高程计算器4

三角高程测量计算器
整角零角仰角俯角错误错误错误 6 12.7 -13.4 XQ44 1.481 6 12.7 -13.4 6 12.8 -13.4 XQ44 1.481 X0 1.789 X0 1.789 右左 263 96 39 19 57.0 52.0 6 6 20 19 3 52 6 度 19 分 58.5 秒测站测站观测觇高盘位点点仪点左垂直角读数 96 19 49.0 6 竖直角 19 49 6 度 19 分 56 秒 117.6680 117.6680 -13.3657 -13.3671 -13.3670 平均竖直角单侧平距读数 117.6690 高差 -13.3658 -13.3657 平均高差
X0 错误错误错误 3 13.8 -14.5 3 13.8 -14.5 X0 3 13.8 -14.5
1.324 XQ43 1.668 右左 1.324 XQ43 1.668 右 266 28 17.0 3 31 43 266 93 28 31 17.0 35.0 3 3 31 31 43 35
3
度
31 分 40.5 秒 230.1810 230.1820 -14.5350 -14.5334
-14.5351
3
度
31 分
39
秒 230.1820 -14.5334
-14.5334

相机俯仰角的测量方法

相机俯仰角是指相机与水平面之间的夹角，它是进行航空遥感、地形测量等工作时必不可少的参数。本文将介绍几种常用的相机俯仰角测量方法。

一、传统方法

传统方法是使用测角仪对相机进行测量。首先将测角仪安装在相机的三脚架上，然后通电使它自校准，接着调节水平气泡使测角仪处于水平状态。接下来，将测角仪的测角臂旋转至水平面，并将相机的水平面与测角仪的测角臂相平行。最后，读取测角仪的显示数值即可得到相机的俯仰角。

二、激光测量法

激光测量法是利用激光测距仪对相机进行测量。将激光测距仪安装在相机的三脚架上，然后将激光瞄准相机的水平面上的某个点，读取激光测距仪的距离值。接着将激光瞄准相机的镜头前沿上的某个点，再次读取激光测距仪的距离值。最后，通过三角函数计算出相机的俯仰角。

三、图像分析法

图像分析法是利用计算机对拍摄的图像进行分析，从而得到相机的俯仰角。首先进行相机的标定，然后对拍摄的图像进行处理，提取出水平线或其他参考线。接着，根据图像中水平线的位置信息，计算出相机的俯仰角。

总结：

以上介绍了三种相机俯仰角的测量方法，每种方法都有其独特的优点和适用范围。根据实际情况选择合适的方法进行测量，可以提高测量的精度和效率。

飞机中仰角的名词解释

飞机，在现代社会中已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具之一。在空

中飞行的过程中，飞机的姿态调整起着至关重要的作用。其中，仰角作为飞机姿态调整中的一个重要参数，对于飞行安全和顺利进行起着重要的作用。本文将对飞机中仰角的相关概念进行解释和探讨。

仰角，也被称为俯仰角，是指飞机机身纵轴与地平面的夹角。飞机是在三维空

间中运动的，通过调整飞机的姿态，可以实现飞行、起飞、盘旋等各种运动状态。仰角是飞机姿态调整中最基本的参数之一，它直接影响着飞机的前倾与后仰。

在飞机飞行中，仰角有时候也被称为姿态角。仰角的单位通常是度（°），通

过测量飞机机身与水平面的夹角来确定。在飞行控制系统中，仰角对应着飞行员通过操纵操纵杆或操纵盘来控制飞机的机头朝向的角度。当飞行员向前推杆或向前旋转操纵盘时，飞机的仰角会增大，飞机机头将会向上抬升；相反，当飞行员向后拉杆或向后旋转操纵盘时，飞机的仰角会减小，飞机机头则会朝下倾斜。

飞机机身的仰角不仅仅影响着飞行的姿态和飞行安全，还直接与气动性能相关。当飞机机身的仰角增大时，机翼与风的夹角也会相应增大，这会导致机翼所产生的升力增加，同时也会增加飞机的阻力。因此，飞行员需要根据需要和具体情况来调整飞机的仰角，以保持飞行的平稳和高效。

此外，飞机的仰角也与飞行中的重力加速度有关。在地球的引力作用下，飞机

受到向下的加速度，这就需要通过调整仰角来抵消这种加速度。当仰角增加时，飞机所受到的重力向下的分量减小，同时垂直向上的升力也会增加，从而保持飞机的水平飞行状态。

在实际飞行操作中，飞机的仰角是由飞行员凭借经验和技巧来控制和调整的。

天线方位角俯仰角以及指向计算

——地球同步卫星的角速度
——地球同步卫星的运行速度,也称静止轨道速度
——地球同步卫星的运行周期
由上述计算可知,地球同步卫星属高轨卫星,其视野开阔,覆盖面大,适于高空气象观测和全球通信,故可用作气象卫星和通信卫星。
总结：经过两个星期的学习和研究，我们对天线指向计算问题以及地球同步轨道卫星的轨道计算问题有了更加深刻的理解和认识，使我们对航天领域探索的欲望更加强烈，为我们以后再航天事业的发展奠定了夯实的基础。同时我们也深切体会到团队合作的重要性，也在完成任务的过程中体会到了专研的艰辛与快乐，让我们认识到任何事情的成功都是要付出百倍的努力和艰辛的汗水，希望我们的付出会有回报。
Ka点波束天线双轴定位原理示意图
1. 1从定位机构转角计算波束指向
若双轴定位机构转角大小为绕轴的转A角,绕轴的旋转角B,空间任意点在坐标系与的变换可以通过方向余旋矩阵及平移向量来描述：
其中，在这个式子中各个物理量的定义如下：
U -空间任意点在的坐标;
U4 -空间任意点在的坐标;
T1 -从点A到点B的平移向量;
式中为发射点纬度对转移轨道到地球同步定点轨道的变轨速度的影响; 为发射点纬度对牵连速度的影响。
为地球同步轨道速度; 为转移轨道远地点速度；发射点纬度；为发射点地心矢径。
2．在轨运行阶段
由于地球同步卫星具有高空静止的特性,因此,在卫星领域中备受关注,占有重要地位。但其发射具有一定难度,特别是当发射点远离赤道时,发射过程颇为烦琐,需经多次变轨始能进入地球同步轨道定点位置。故其轨道计算尤为重要，因此，我们小组决定将对地球同步卫星的发射、变轨、定点以及轨道参数的计算作一概要阐述。

旋转矩阵和俯仰角-概述说明以及解释

1.引言

1.1 概述

概述:

旋转矩阵和俯仰角是数学和物理学中的两个重要概念，它们在多个领域中都具有广泛的应用。旋转矩阵用于描述物体在三维空间中的旋转运动，而俯仰角则是描述物体绕其水平轴旋转的角度。

旋转矩阵是一个方阵，其中的元素代表了物体相对于参考坐标系的旋转角度。通过旋转矩阵，我们可以精确地描述和计算物体在三维空间中的旋转运动。旋转矩阵的性质和应用也是我们在本文中要重点探讨的内容。

俯仰角是一种描述物体绕其水平轴旋转的角度。它常用于天文学、航空航天领域，以及无人机和机器人等设备中。俯仰角的计算方法和应用也是本文的重点内容之一。

本文旨在介绍和探讨旋转矩阵和俯仰角的概念、性质和应用。我们将首先说明旋转矩阵的概念和性质，包括其表示方法、乘法规则和逆矩阵等。然后，我们将介绍旋转矩阵在计算机图形学、机械运动学和人工智能等领域的应用。接着，我们将详细讨论俯仰角的定义、计算方法以及在天文学

和航空航天领域的作用和应用。最后，我们将总结旋转矩阵和俯仰角的重要性，并探讨未来可能的研究方向。

通过本文的阐述，读者将会更加深入地理解旋转矩阵和俯仰角的概念和运用，对其在实际问题中的应用有更清晰的认识。希望本文对读者在相关领域的学习和研究有所帮助。

1.2 文章结构

文章结构部分的内容可以按照以下方式编写:

文章结构

本文主要分为四个部分进行阐述，分别为引言、正文、俯仰角和结论。

引言部分主要对文章的内容进行介绍和概述，旨在引起读者的兴趣。其中，我们将简要概述旋转矩阵和俯仰角的概念和重要性，并介绍文章的结构和目的。

卫星天线安装角度计算器

请输入经度：117.20请输入纬度：

35.86

卫星名称卫星经度接收地经度接收地纬度朝南偏角

仰角

极化角

方位角

国际701180.0117.2035.86-73.2413.28

50.90106.76国际702177.0117.2035.86-71.1715.6850.09108.83国际802174.0117.2035.86-69.0318.0849.18110.97泛美2号169.0117.2035.86-65.2522.0247.39114.75泛美8号166.0117.2035.86-62.8524.3446.15117.15马星2号148.0117.2035.86-45.5037.2035.31134.50马步海146.0117.2035.86-43.1838.4533.68136.82超鸟C 144.0117.2035.86-40.7739.6531.96139.23亚太1号138.0117.2035.86-32.9642.8926.16147.04亚太1A 号134.0117.2035.86-27.2744.7121.79152.73日本通信3号128.0117.2035.86-18.0446.8214.53161.96中星6号125.0117.2035.86-13.1647.5510.63166.84日本通信4/6124.0117.2035.86-11.5147.759.30168.49亚洲1号122.0117.2035.86-8.1648.06 6.60171.84泰星1A 120.0117.2035.86-4.7748.26 3.87175.23无穷花1/2116.0117.2035.86 2.0548.35-1.66182.05中星6b 115.5117.2035.86 2.9048.33-2.35182.90帕拉帕C2113.0117.2035.867.1548.13-5.79187.15鑫诺1号110.5117.2035.8611.3447.77-9.17191.34百合花110.0117.2035.8612.1747.67-9.84192.17亚洲3S 号105.5117.2035.8619.4746.55-15.67199.47亚洲2号100.5117.2035.8627.1244.75-21.68207.12国际K-TV 95.0117.2035.8634.8642.19-27.60214.86印度2B/2C 93.5117.2035.8636.8541.39-29.08216.85中星9号92.2117.2035.8638.5240.68-30.31218.52马星1号91.5117.2035.8639.4040.28-30.96219.40中新1号88.0117.2035.8643.6538.20-34.02223.65中卫1号87.5117.2035.8644.2437.89-34.43224.24印度2E 83.0117.2035.8649.2434.97-37.87229.24快车6号80.0117.2035.8652.3432.91-39.91232.34泰星2/378.5117.2035.8653.8331.85-40.86233.83航向1号77.0117.2035.8655.2730.78-41.76235.27亚太2R 76.5117.2035.8655.7430.41-42.06235.74泛美4/768.5117.2035.8662.7724.42-46.11242.77国际704

仰角和俯角的计算公式

仰角和俯角是在物理学和工程学中经常用到的概念，特别是在测量和定位方面。仰角是指观察者或测量仪器与水平线之间的夹角，而俯角则是指观察者或测量仪器与垂直线之间的夹角。在实际应用中，我们经常需要计算仰角和俯角，以便进行准确的测量和定位工作。本文将介绍仰角和俯角的计算公式及其应用。

仰角的计算公式。

在测量和定位工作中，我们经常需要计算观察点或测量点与水平线之间的夹角，即仰角。仰角的计算公式如下：

仰角 = arctan(高度/水平距离)。

其中，arctan表示反正切函数，高度表示观察点或测量点与水平线之间的垂直

距离，水平距离表示观察点或测量点到目标点的水平距离。

举个例子，假设我们需要测量一座建筑物的仰角，观察点与建筑物的水平距离

为100米，观察点与建筑物顶部的垂直距离为30米，则可以使用上述公式计算建

筑物的仰角：

仰角 = arctan(30/100) ≈ 16.7°。

通过计算，我们得知观察点与建筑物顶部的夹角约为16.7°，这样我们就可以

准确地测量建筑物的高度。

俯角的计算公式。

俯角是指观察点或测量点与垂直线之间的夹角，在实际应用中，我们经常需要

计算观察点或测量点与目标点之间的俯角。俯角的计算公式如下：

俯角 = arctan(高度/水平距离)。

与仰角的计算公式相似，俯角的计算公式也是使用反正切函数，高度表示观察

点或测量点与目标点之间的垂直距离，水平距离表示观察点或测量点到目标点的水平距离。

举个例子，假设我们需要计算观察点与目标点之间的俯角，观察点与目标点的

水平距离为150米，观察点与目标点的垂直距离为40米，则可以使用上述公式计

FEKO使用指南

一、FEKO简介

F E KO是德语FEldberechnung bei Korpern mit beliebiger Oberflache的缩写，意思是任意复杂电磁场计算，适用于复杂形状三维物体的电磁场分析。

FEKO是一款用于3D结构电磁场分析的仿真工具。它提供多种核心算法，矩量法（MoM）、多层快速多极子方法（MLFMM）、物理光学法（PO）、一致性绕射理论（UTD）、有限元（FEM）、平面多层介质的格林函数，以及它们的混合算法来高效处理各类不同的问题。

FEKO界面主要有三个组成部分：CADFEKO、EDITFEKO、POSTFEKO。CADFEKO 用于建立几何模型和网格剖分。文件编辑器EDITFEKO用来设置求解参数，还可以用命令定义几何模型，形成一个以*.pre为后缀的文件。前处理器/剖分器POSTFEKO用来处理*.pre为后缀的文件，并生成*.fek文件，即FEKO实际计算的代码；它还可以用于在求解前显示FEKO的几何模型、激励源、所定义的近场点分布情况以及求解后得到的场值和电流。

FEKO主要有以下典型应用：

天线设计：线天线、喇叭和口径天线、反射面天线、微带天线、相控阵天线、螺旋天线、等等；

天线布局：实际上，天线总是装在一个结构上的，这会改变天线的“自由空间”辐射性能；

EMC/EMI分析：由于MoM中仅仅需要离散电流流过的表面，FEKO非常适合各种类型的EMC仿真；

平面微带天线：FEKO采用全波方法分析微带天线，可以精确获得耦合、近场、远场、辐射方向图、电流分布、阻抗等参数；

船舶动力定位系统的自抗扰控制研究

一、内容概览

随着全球经济的快速发展和国际贸易的日益频繁，船舶作为重要的运输工具在各个领域发挥着举足轻重的作用。然而船舶在海上航行过程中，面临着恶劣的海洋环境和复杂的气象条件，这对船舶的安全和稳定运行提出了严峻的挑战。为了提高船舶的航行性能和安全性，船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPSS)作为一种先进的导航技术，已经在船舶上得到了广泛应用。然而由于船舶动力定位系统的复杂性和实时性要求，其在实际运行过程中可能会受到各种干扰因素的影响，从而导致定位精度下降、系统故障等问题。因此研究船舶动力定位系统的自抗扰控制具有重要的理论和实际意义。

本文主要围绕船舶动力定位系统的自抗扰控制展开研究，首先分析了船舶动力定位系统的基本原理和工作流程，然后探讨了船舶动力定位系统在实际运行过程中可能遇到的干扰源及其对系统性能的影响。在此基础上，提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的自抗扰控制方法，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。针对船舶动力定位系统的自抗扰控制问题，提出了一些改进措施和未来研究方向。

A. 研究背景和意义

随着全球经济的快速发展，航运业作为国际贸易的重要载体，其在世界经济中的地位日益凸显。然而航运业面临着诸多挑战，如船舶运营成本的不断上升、航行安全问题、环境保护要求等。为了应对这些挑战，提高船舶运输效率和安全性，船舶动力定位系统(DPSS)作为一种先进的船舶自主导航技术，正逐渐成为航运业的研究热点。

指南针的使用说明

指南针在户外活动中已经是必不可少的重要工具，然而它的使用方法却远不止指明方向那么简单。

工具/原料

一个标准的指南针

方法/步骤

1.测方位角：

展开指北针，转动方位框使方位玻璃上的刻度线与方向指标相对正，将平视镜斜放（45°）单眼通过准星瞄向目标，从平视镜反射看到磁针N极所对反字表牌上方位分划，既可读出目标方位角，然后用右手转动方位框使方位玻璃上的刻度线与磁针N极对准，此时方向指标与方位玻璃刻度线所夹之角即为目标方位角（按顺时针方向计算）。

打开指北针，标定好地图（测距时可不标定地图），在图上基准点处插一扎针，转动指北针，使侧尺边切于目标点，即可判读出基准点至目标点的方位角。

指南针的使用说明

2.标定地图：

展开指北针，转动方位框，使方位框上的刻度线字与方向指标对准（注意磁偏角的修正），将指北针平放在地图上，准星一端朝向地图北极，使坐标梯尺长与地图磁子午线相切，转动地图使磁针N极对准方位玻璃上的刻度线，此时地图即已标定。

指南针的使用说明

3.求向掩蔽目标行进的行军方向：

展开指北针于地图上，使测绘尺经过的图上本人立足点与行军目标，这时方向指标即指应行进的方向。转动方位框使方位玻璃上的（S、N)方向与地图上的（S、N）方向一致，然后记下方向指标所指方位角读数，面对方向指标拿起指北针旋转身体，使磁针N极与方位玻璃上的刻度线对准，此时通过准星照门向前对准，在此对准线上的各物体（如树林、房屋等）都可作为行军方向的辅助目标，认清辅助目标后即可对之前进。将指北针关闭装入袋内，但勿转动方位框，到达辅助目标后即可再找一新辅助目标继续前进，直到目的地为止，沿途应经常检查方向读数。

气象观测障碍物角度计算器

障碍物视宽角 42.27°
障碍物到障碍物高出观测场距离地面高度（米）（米） 10 26
障碍物
障碍物遮挡仰角 21.04°
障碍物视宽角视宽角
障碍物
观测场仰角观测场观测场
使用方法：使用方法：在“障碍物到观测场距离”和“障碍物宽度”两个单元格内输入数据，即可自动计算。
使用方法：使用方法：在“障碍物到观测场距离”和“障碍物宽度”两个单元格内输入数据，即可自动计算。
视宽角计算器（视宽角计算器（1）
说明：用于障碍物正对观测场（等腰三角形）
ห้องสมุดไป่ตู้视宽角计算器（视宽角计算器（2）
说明：用于障碍物侧对观测场（直角三角形）
遮挡仰角计算器
说明：遮挡仰角从地面算起
障碍物到障碍物宽度观测场距离（米）（米） 10 11
障碍物视宽角 48.89°
障碍物到障碍物宽度观测场距离（米）（米） 10 11
使用方法：使用方法：在“障碍物到观测场距离”和“障碍物高度”两个单元格内输入数据，即可自动计算。

mpu6050 计算俯仰角翻滚角

摘要：

1.MPU6050 简介

2.MPU6050 的6 轴数据

3.俯仰角和翻滚角的定义与计算

4.MPU6050 在飞行器控制中的应用

5.总结

正文：

一、MPU6050 简介

MPU6050 是一款由InvenSense 公司开发的6 轴运动处理组件，它整合了3 轴陀螺仪和3 轴加速度计。作为全球首例整合性6 轴运动处理组件，MPU6050 相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

二、MPU6050 的6 轴数据

MPU6050 通过3 轴陀螺仪和3 轴加速度计分别测量角速度和线加速度数据。陀螺仪用于检测飞行器的角速度，而加速度计则用于检测飞行器的线加速度。这两者结合可以计算出飞行器的姿态和运动状态。

三、俯仰角和翻滚角的定义与计算

1.俯仰角：飞行器绕横轴（水平轴）旋转的角度，通常用角度表示。当飞行器向前倾斜时，俯仰角为正；向后倾斜时，俯仰角为负。

2.翻滚角：飞行器绕纵轴（垂直轴）旋转的角度，通常用角度表示。当飞

行器向左倾斜时，翻滚角为正；向右倾斜时，翻滚角为负。

MPU6050 输出的6 轴数据（加速度和角速度）可以通过算法计算得出俯仰角和翻滚角。通常使用四元数或欧拉角表示这两种角。

四、MPU6050 在飞行器控制中的应用

在无人机等飞行器控制系统中，MPU6050 的作用是提供飞行器的实时姿态信息。通过对MPU6050 输出的6 轴数据进行处理，可以计算出飞行器的俯仰角和翻滚角，从而实现对飞行器的精确控制。

五、总结

MPU6050 作为一款高性能的6 轴运动处理组件，能够为飞行器提供精确的姿态信息。通过计算俯仰角和翻滚角，可以实现对飞行器的精确控制。

俯仰角计算工具范文

俯仰角是指物体相对于水平面的仰角或俯角。在航空、地球物理、天文学等领域，俯仰角是一个重要的参数。它被广泛用于测量、导航和定位系统中，帮助我们准确确定物体的位置和方向。本文将介绍一种用于计算俯仰角的工具，并详细解释其原理和应用。

首先，我们需要明确俯仰角的定义。俯仰角是指物体相对于参考水平面的角度。当物体向上倾斜时，俯仰角为正值，表示物体相对于参考水平面的仰角；当物体向下倾斜时，俯仰角为负值，表示物体相对于参考水平面的俯角。俯仰角的单位通常以度（°）来表示。

计算俯仰角的工具可以有多种，其中一种较为简单和常见的方法是使用三角函数。我们可以利用正弦函数（sin）来计算俯仰角。正弦函数是一个三角函数，表示一个角的对边与斜边的比值。在使用正弦函数计算俯仰角时，我们需要知道物体的对边长度和斜边长度。对边长度是垂直于水平面的距离，斜边长度是物体与水平面的距离。通过将对边长度除以斜边长度，我们可以得到正弦值。然后，我们可以使用反正弦函数（arcsin）来计算俯仰角，反正弦函数可以将正弦值转换回角度。

下面，我们将详细介绍使用三角函数计算俯仰角的步骤。

步骤1：确定对边长度和斜边长度。对于测量物体的倾斜角度，我们需要准确测量对边长度和斜边长度。对边长度可以通过使用测量工具（如尺子或测距仪）来获得，斜边长度可以通过使用水平仪或其他水平测量仪器来获得。

步骤2：计算正弦值。使用对边长度除以斜边长度，得到正弦值。例如，如果对边长度为6米，斜边长度为10米，则正弦值为6/10=0.6

步骤3：计算俯仰角。使用反正弦函数，将正弦值转换为角度。例如，如果正弦值为0.6，则使用反正弦函数可以计算出角度为

重力式挡土墙计算软件(仰斜式)

地基承载力σ (t)
基础埋深 h(m)
砌体材料
抗压强度（t/平方
米）
抗剪强度（t/平方
米）
抗拉强度（t/平方
米）
25.00 1.00
石砌 160.00 15.00 18.00
三：挡土墙截面数据
挡土墙全高（H） 10.00
上墙高（H1） 8.93
上墙宽（B1） 1.85
挡土墙面挡土墙背挡土墙底基础底坡前墙趾高前墙趾宽后墙趾高基础全宽
荷载q
（m)
0.15
0.75
0.35
0.50
0.00
二：等代荷载（h0）计算
荷载等级
汽车
挂车
填土容重 r1（t)
挡土墙全高H(m)
墙顶以上土高 ah(m)
砌体容重 r2(t)
基础容重 r3(t)
20.00 100.00 1.80
10.00
0.00
2.20
2.20
等代荷载h0(m)
汽车 0.53
挂车 1.40
重力式 (仰斜、俯斜）挡土墙计算软件
前提条件：本计算软件仅对挡土墙数据编辑栏进行编辑就可以进行计算。（仰斜时：n2值为
P
正值，俯斜时：n2值为负值）；“砌体材料”栏填写“石砌”或“混凝土”。
1:n1 1:n2

双星相对方位俯仰角stk

双星相对方位俯仰角，指的是两颗星星在天空中的高度差。在天文学中，俯仰角是一个重要的观测量，它可以帮助我们了解天体的方位关系和运动规律。在本文中，我将详细介绍双星相对方位俯仰角的概念、测量方法以及其在天文学中的应用。

首先，让我们来了解一下双星相对方位俯仰角的定义。双星是指在天空中很接近的两颗星星，它们可能处于同一个星座内或者相邻星座之间。而方位俯仰角则是指一个天体在地平线上的位置，也就是它的高度角。高度角是一个用来度量天体在天空中高度的角度，在天文学中通常以度（°）为单位。双星相对方位俯仰角就是指这两颗星星在天空中的高度差。

为了测量双星相对方位俯仰角，我们需要借助天文望远镜和其他测量设备。首先，我们需要找到双星，并确定它们的位置。这可以通过天文星表、天文软件或者天文观测手册来实现。一旦确定了双星的位置，我们就可以使用望远镜的方位和俯仰仪来测量它们在天空中的高度差。

在测量过程中，我们首先需要调整望远镜的方位和俯仰角，使其

指向其中一颗双星。然后，我们可以使用丝线、光电二极管或者其它

测量设备，测量出另一颗双星相对于第一颗双星的方位俯仰角。通过

重复这个过程，我们可以测量出多组数据，并取平均值，以提高测量

的准确度。

除了通过测量来确定双星的方位俯仰角，我们还可以通过计算来

获得这个值。在天文学中，有一些数学模型可以用来计算双星的方位

俯仰角。这些模型通常基于双星运动的规律，包括它们的轨道和周期。通过将这些参数输入到计算模型中，我们可以得到双星相对方位俯仰

角的近似值。

双星相对方位俯仰角在天文学中有着广泛的应用。首先，它可以

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