红外夜视传感器在自动驾驶车辆的应用和出现的问题及解决方法

红外夜视传感器在自动驾驶车辆的应用和出现的问题及解决方法在过去的几年时间里，在自动驾驶领域更多的技术研发人员讨论的是摄像头、超声波/毫米波雷达、激光雷达等传感器，以及围绕如何选择和配置这些传感器的争论。关于红外夜视传感器，却极少被提及。但在Uber的自动驾驶车辆在亚利桑那州发生备受关注的致命事故之后，似乎业界开始重新审视这个问题。

包括FLIR Systems、AdaSky以及中国企业轩辕智驾（高德红外旗下）等研发制造车载红外夜视仪的厂家，开始再次成为行业的焦点，尽管在过去的数年时间，红外夜视仪已经在量产车（宝马、保时捷等豪华车）上进行少批量的配置。

以Waymo为代表的自动驾驶领军企业，此前一直在激光雷达上下足功夫，甚至是开始自主研发激光雷达。

去年1月8日，Waymo CEO Krafcik宣布，其自动驾驶系统中的关键组件——激光雷达的成本相对于项目开始之时，已经下降了百分之九十，从超过7万美元直落至7500美元。但显然不能给全行业带来受益，除非Waymo宣布对外出售自己研发的激光雷达。同时，在过去两年中，价格已经大幅下降的激光雷达，对于大多数市场应用来说仍然是昂贵的。例如，Velodyne的HDL-64E激光激光系统的造价仍需约8万美元。

尽管，Velodyne 在今年初宣布：旗下16线激光雷达产品VLP-16 Puck在全球范围内的价格下降一半，从此前大约7999美元的售价降至3999美元。但这距离300美元的前装量产价格“甜蜜点”还有很大的距离。

再加上目前一台车仍需要配置多台激光雷达，整体成本仍居高不下。

当然，去年开始更多的固态激光雷达初创公司对外宣称开发出了更便宜的激光雷达技术，体积更小，几年内价格可能下降至不到100美元。但这仍然是个未知数。

更多的业内人士表示，按照目前的激光雷达产业链发展进程，短期内更低的价格必然意味着性能的权衡，比如更低的分辨率、更短的测距范围。

此外，激光雷达并非像毫米波雷达那样适应全天候场景，雾、雨和雪等天气会严重影响精