基于μCOS-Ⅱ的旋转体非接触测温系统
基于μCOS—Ⅱ的软定时器算法的研究与实现
中图分类号 ： ３ ２ ＴＰ ０
文献标识码 ： Ａ
１ 引言
在嵌入式系统应用领域 ， 由于成 本等因素的限制 ， 存储 器资源通常 比较 紧张。在 存储器 资源 受限 的情 况下 ， 引入 嵌入式操作系统环境进行软件开发是不 现实 的。直接对功 能需求较 多的应用进行任务规划并对 软件模块化 会比基 于 操作 系统更加复 杂。而且 ， 软件模块 化的趋势使得各模块 、 任务之 间存在复 杂的相互触 发关 系， 这需要 类似 于操作 系 统 中采用的多任 务调度算法 的支 持 。这些需 求的 实现 ， 依 赖于足够的定时器资源 。
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图 １ 软定时器链 表
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本文设计了一 种能 够提 供足 够 多软 定时 器资 源 的算 法。该 算法 保留了源码公 开的 ￣ Ｏ － 实时操作 系统 任务 ＊ ＳＩ Ｃ Ｉ
调度的基本思想 ， 精简任务 调度的代码 ， 大大减小 了软件所 软定时器链表 中的每 个软 定时 器节 点都 是 动态生 成 的 。系统 在使用定 时器之前 必须 先为定时器开辟一定大小 的堆栈空间 ， 以便系统能 够动 态地给新 的定时器分 配内存 空 间 。在确定堆空间大小之 前 ， 要先评估 系统在 端情
Ｋｅ ｒ ｓ ：） Ｉ ； ｏ ｔ ｔ ｒ ｔ ｓ ｃ ｅ ｕ ｅ ； ｉ ｅ ｒ ｃｓｏ ； ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ ； ｍｏ ｙ ｒ ｓ ｕ ｃ ； ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｓｅ ； ｙ ｗｏ ｄ ： （ Ｉ ｓ ｆ ｉ ｍｅ ； ａ ｋ ｓ ｈ ｄ ｌｒ ｔ ｍ ｒｐ ｅ ｉｉ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓ ｅ ｍｅ ｒ ｅ ｏ ｒ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｎ ｓ ｆ ｔ ｒｒｓ ｕ ｃ ｏｔ ｉ ｅ ｏ ｒｅ ｍｅ
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基于热释电效应的非接触式红外测温仪的设计
被测人员向外辐射出的红外线经过光学系 统的菲涅尔透镜进行汇聚，由于透镜的作用产生 的电压信号呈脉冲的形式，热释电红外传感器产 生微弱的交变电压信号，该信号要先经过一个 RC 滤波电路，由于输出的信号微弱，一般情况下 大概为 1mV 左右，并且是一个变化的脉冲电压信 号，脉冲电压信号的频率则取决于被测物体的移 动速度，一般情况下在 0.1Hz 到 10Hz 之间，所以
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红外线是频率介于微波与可见光之间的电磁波，波长的范 围在 0.75μm 到 1000μm 之间，根据波长可分为以下四个波段， 如表 1 所示。
表 1 红外辐射光谱区划分
波段
近红外
中红外
远红外
极远红外
波长（/ μm）
0.75-3
3-6
6-15
15-1000
根据黑体辐射定律可知自然界中的物体只要温度大于绝
发展趋势的要求。通过整合、集成与共享，力争打造分公司内 部统一的信息资源集成与管理的平台，实现分公司综合管理工 作的网络化、自动化和智能化，达到全面提升分公司各项管理 工作效率和工作质量的管理目标要求。
参考文献：
[1] 彭宇 . 云计算在企业信息系统整合的应用[J]. 电子技术与软 件工程,2018(14):183.
收稿日期：2021-02-25 基金项目：南京师范大学中北学院大创项目，编号 2020YJ85015 作者简介：张少华（1991—），男，江苏丹阳人，助教，硕士，主要研究方向为光电检测等，姚国瑞（1999—），男，河南内黄人，本科在读；
陈大鹏（2000—），男，江苏盐城人，本科在读；钱麒麟（1997—），男，江苏泰兴人，本科在读；堵若瑜（2000—），女，江苏无锡 人，本科在读。
[4] 李贞昊 . 微服务架构的发展与影响分析[J]. 信息系统工程, 2017(1):154-155. 【通联编辑：唐一东】
《航天返回与遥感》第40卷(2019)总目次
I 《航天返回与遥感》第40卷（2019）总目次第1期升力体再入飞行器离轨制动方案及优化研究 ··························· 左光, 陈鑫, 侯砚泽, 吴文瑞 (1) 高空零压气球上升过程的运动特性研究 ············································· 廖俊, 袁俊杰, 蒋祎, 杨泽川, 李珺, 卢智勇, 吴春晖, 王宁 (11) 基于FPGA的星上影像正射纠正 ···························· 张荣庭, 周国清, 周祥, 刘德全, 黄景金 (20) 基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计 ················ 郭兰杰, 王浩, 王淳, 马文坡, 林喆 (32) 基于月球观测的“高分四号”卫星相机在轨MTF测试 ·············· 吴同舟, 王浩, 周峰, 李晓曼 (41) 亚微米像元器件在空间应用中的光学系统设计 ························································ 胡嘉宁, 王小勇, 阮宁娟, 刘晓林, 庄绪霞, 李妥妥 (50) 五棱镜垂直度误差对转向角的影响分析 ·········································· 温中凯, 雷文平, 黄颖 (59) “高分三号”卫星图像干涉测量试验 ···································· 余博, 李如仁, 陈振炜, 张过 (66) “高分四号”卫星正射校正精度分析 ···································· 马冯, 孙旭, 高连如, 付晨罡 (74) 基于改进的切比雪夫多项式轨道的SAR影像正射纠正 ································································· 周国清, 贺朝双, 岳涛, 沈俊, 黄煜, 李晓柱 (83) 应急遥感影像信息快速提取方法探讨 ························································ 刘嘉, 廖小露 (93) 一种面向对象的机场跑道变化检测方法 ····················································· 张艺明, 肖文 (102) 旋转森林算法在GF-2卫星影像土地利用分类中的应用·············· 彭力恒, 刘凯, 朱远辉, 柳林 (112) 第2期平流层飞行器技术的最新发展 ··················································· 王彦广, 王伟志, 黄灿林 (1) 充气式进入减速技术的发展 ······························································· 黄伟, 曹旭, 张章 (14) 再入返回器极端热载荷预测方法 ············································· 张思宇, 余莉, 曹旭, 张章 (25) 气动热作用下的充气式减速器性能研究 ······································· 王帅, 余莉, 张章, 曹旭 (33) 骨架充气压力对自充式气囊缓冲性能影响研究 ····················· 李博, 竺梅芳, 牛国永, 刘兴华 (43)II孙嘉, 黄伟, 卢齐跃 (51) 临近空间飞行器滑橇式起落架缓冲特性分析 ···································· 璘多点平衡支撑在空间大口径反射镜上的应用 ························ 张博文, 王小勇, 郭崇岭, 刘湃 (60) 一种航天相机微纳镜头的实现方法 ································· 安书兵, 练敏隆, 唐绍凡, 李瀛搏 (69) 基于行数据扫描的星空多目标星点提取方法 ··························· 李寅龙, 何海燕, 张凤, 李婧 (79) 一种新的连续面形变形镜的解耦控制方法 ······················································ 刘成, 于飞, 丁琳, 宋莉, 黄刚, 郝中洋, 李超, 林喆 (89) ULE®叠层反射镜二维等效建模方法研究 ················································· 丁锴铖, 连华东 (99) GF-6卫星WFV数据在林地类型监测中的应用潜力 ··································································· 刘晋阳, 辛存林, 武红敢, 曾庆伟, 史京京 (107) 第3期前沿光学技术的新发展 ·················································································· 金国藩 (1) 航天火工装置点火输出压力散差的精细化控制 ··························· 成琦, 王帅, 胡建举, 杨叶 (5) 小天体探测器着陆附着技术研究 ················································ 王立武, 戈嗣诚, 蒋万松 (14) 减速伞收口状态气动特性仿真与试验研究 ··········· 王奇, 王立武, 张章, 吴卓, 雷江利, 孙希昀 (24) 大口径光学组件重力翻转测试方法验证及应用 ······· 周于鸣, 杨秋实, 孟晓辉, 刘志远, 王向东 (33) 面向航天应用的高可靠性FPGA动态局部重构 ············· 于志成, 庄树峰, 刘涛, 王洋, 杨秉新 (40) FTS干涉信号延时补偿算法的仿真分析··········································· 翟茂林, 李涛, 张玉贵 (47) 静止轨道闪电光学探测的光谱选择及影响分析 ·········· 鲍书龙, 陈强, 张志清, 汤天瑾, 赵学敏 (57) 空间光学遥感器反射镜组件中环氧胶的选用 ···································· 周小华, 邢辉, 杨居奎 (65) 大气色散对航空双谱段高分辨率斜视成像影响 ·················· 张绪国, 尚志鸣, 张跃东, 曹桂丽 (73) 基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定 ··················· 李响, 谢俊峰, 莫凡, 朱红, 金杰 (82) “委遥二号”卫星长波红外通道在轨辐射定标 ··························································· 刘莉, 陈林, 徐寒列, 胡秀清, 张正慧, 汪红强 (94) 岫岩偏岭矿区植被修复生态环境监测评估 ·············· 周斌, 李雨鸿, 李辑, 李晶, 王婷, 刘东明 (103) 基于本征图像分解的高光谱图像空谱联合分类 ········································· 任智伟, 吴玲达 (111)III 第4期大型航天器无控再入气动稳定性分析 ······································· 徐艺哲, 万千, 左光, 石泳 (1) 空间重复锁紧技术综述 ················ 杨泽川, 罗汝斌, 廖鹤, 廖俊, 罗世彬, 蒋祎, 袁俊杰, 王宁 (10) 降落伞收口绳载荷计算方法研究 ··········································· 王立武, 雷江利, 吴卓, 包进进 (22) 面向降落伞稳态CFD计算的网格生成方法研究 ··············· 靳宏宇, 吴壮志, 王奇, 贾贺, 荣伟 (30) 环路热管在低温真空环境下的控温性能试验研究 ············· 高腾, 杨涛, 鲁盼, 赵石磊, 赵振明 (38) 基于FPGA的探测器制冷控制系统优化设计 ············································ 谢妮慧, 郝中洋 (48) 开环虚拟振动试验方法在航天遥感器上的应用研究 ································· 郭崇岭, 张博文, 赵野 (57) 垂直装调用大口径自准直反射镜系统研究 ·········································· 陈宗, 范龙飞, 李斌, 陆玉婷, 王昀, 李凌, 陈佳夷, 王向东 (67) 一种高精度半角反射镜指向机构的设计与实现 ···································· 李晓, 于婷婷, 王淳 (76) 基于FFT算法的激光有源非稳腔光场分布数值计算方法 ············································· 罗萍萍, 桑思晗, 史文宗, 杨超, 颜凡江, 李梦龙, 蒙裴贝 (86) 光学遥感图像目标检测技术综述 ························· 李晓斌, 江碧涛, 杨渊博, 傅雨泽, 岳文振 (95) 基于非负最小二乘法的全色与高光谱图像融合 ······························ 郝红勋, 何红艳, 张炳先 (105) 顾及光行差改正的遥感卫星成像模型及验证 ····················· 张宏伟, 张炳先, 侯作勋, 彭呈祥 (112) 复杂山区ASTER GDEM2高程精度验证 ············································ 胡勇, 马泽忠, 黄健 (122) 第5期计算成像——全光视觉信息的设计获取 ·················································· 赵巨峰, 崔光茫 (1)武 (15) 美军气象卫星的应用与管理 ······························································· 刘韬, 王丹, 珺航天器可重复使用热防护技术研究进展与应用 ········································· 周印佳, 张志贤 (27) 基于主动排气气囊的着陆缓冲控制系统FPGA设计 ··························································· 孙希昀, 王立武, 张章, 刘靖雷, 邓黎, 雷江利 (41) CCD连续转移下图像串扰问题的研究····················申才立, 梁楠, 李鑫, 龚敬, 韩志学, 董龙 (50) 随机振动引起空间反射镜面形退化的机理研究 ·········· 孔富家, 白绍竣, 陈祥, 刘义良, 乔玉莉 (58) 一种调焦机构运动方向与光轴平行性测试方法 ····················· 魏鑫, 何鸿涛, 王建永, 穆生博 (67)IV星载TDI光机扫描相机偏流角建模 ···································· 王浩, 郭兰杰, 晋利兵, 赵艳华 (75) 星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析 ····················· 张晨阳, 王春辉, 战蓝, 齐明 (84) 基于RFM模型的叠掩区域定位方法······································ 程前, 王华斌, 汪韬阳, 李玉 (95) 基于双树复小波分解的云量时间序列模型预测 ······· 白云博, 欧阳斯达, 杨朦朦, 夏学齐, 王婷 (106) 物方反投影下的星载多光谱相机内视场虚拟线阵拼接···················王怀, 莫凡, 李奇峻, 王鄂 (118) 第6期半刚性机械展开式气动减速技术机构与热防护研究 ································································ 张鹏, 苏南, 赵铄, 桂蜀旺, 毛科铸, 侯向阳 (1) 基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报 ····················· 张炜, 王秀红, 崔文, 游经纬 (11) 深空探测器防热承力一体化大底结构研究 ··································· 黄文宣, 邱慧, 刘峰, 张萃 (19) 超声速透气降落伞系统的气动干扰数值模拟研究 ············· 贾贺, 姜璐璐, 薛晓鹏, 荣伟, 王奇 (26) RNN在降落伞开伞特性研究中的应用 ················································ 姜添, 戈嗣诚, 李健 (35) 基于主动光学的大型空间相机像质校正仿真············· 赵号, 苏云, 张丽莎, 李博, 粘伟, 张博文 (44)空间红外推扫成像系统探测器光学拼接方法 ············································ 邱民朴, 马文坡 (51)基于不同成核层的碳化硅基底反射镜特性研究 ··························································何世昆, 白云立, 周于鸣, 张继友, 黄巧林, 王利 (59)红外甚高光谱分辨率探测仪反演系统的设计与实现 ··························································罗琪, 李小英, 程天海, 张兴赢, 葛曙乐, 张玉贵 (67)“巴遥一号”卫星双相机在轨绝对辐射定标及精度分析 ········································· 李岩, 陈洪耀, 方舟, 李龙飞, 陈元伟, 胡永力, 汪红强, 汪松 (77)基于滑坡区域颜色特征模型的SVM遥感检测························ 陈善静, 康青, 沈志强, 周若冲 (89)基于U-net的“高分五号”卫星高光谱图像土地类型分类 ························································ 孙晓敏, 郑利娟, 吴军, 陈前, 徐崇斌, 马杨, 陈震 (99)基于深度学习特征提取的遥感影像配准 ·················································· 许东丽, 胡忠正 (107)（卷终）VSpacecraft Recovery & Remote SensingVol. 40 (2019)ContentsNo.1Deorbit Study of General Scheme & Optimized Design of Lifting Reentry Vehicle ································································ ZUO Guang, CHEN Xin, HOU Yanze, WU Wenrui (1) Motion Characteristics of Zero-pressure Balloon in Ascending Process·· LIAO Jun, YUAN Junjie, JIAGN Yi, YANG Zechuan, LI Jun, LU Zhiyong, WU Chunhui, WANG Ning (11) Ortho-rectification for Remote Sensing Image Using FPGA ··························· ZHANG Rongting, ZHOU Guoqing, ZHOU Xiang, LIU Dequan, HUANG Jingjin (20) Optical Path Scanning Control System Based on Modified Repetitive Control ················································· GUO Lanjie, WANG Hao, WANG Chun, MA Wenpo, LIN Zhe (32) The Lunar Trail of GF-4 Satellite and On-orbit Knife-edge Measurements of MTF ······························································ W U Tongzhou, WANG Hao, ZHOU Feng, LI Xiaoman (41) Study on Submicron Pixel Size Detector Applied in the Space Optical System Design ················ HU Jianing, WANG Xiaoyong, RUAN Ningjuan, LIU Xiaolin, ZHUANG Xuxia, LI Tuotuo (50) Impact Analysis of the Perpendicular Error of Pentaprism on the Steering Angle ······································································ WEN Zhongkai, LEI Wenping, HUANG Ying (59) Image Interferometry Experiment of GF-3 Satellite ·································································· YU Bo, LI Ruren, CHEN Zhenwei, ZHANG Guo (66) Research on Orthorectification Accuracy of GF-4 Satellite Image ............................................................................................. MA Feng, SUN Xu, GAO Lianru, FU Chengang (74) Orthorectification of SAR Image Based on Improved Chebyshev Polynomials Orbit Model ··························· ZHOU Guoqing, HE Chaoshuang, YUE Tao, SHEN Jun, HUANG Yu, LI Xiaozhu (83) Discussion on Rapid Extraction Method of Emergency Remote Sensing Image Information ·································································································· LIU Jia, LIAO Xiaolu (93) An Object-oriented Method for Airport Runway Change Detection ................... ZHANG Yiming, XIAO Wen (102) GF-2 Satellite Imagery Application in Land Use Classification Based on Rotation Forest Algorithm ··································································· P ENG Liheng, LIU Kai, ZHU Yuanhui, LIU Lin (112)No.2The Latest Development of Stratospheric Aerocraft Technology ······························································WANG Yanguang,WANG Weizhi, HUANG Canlin (1) The Development of Inflatable Entry Decelerator Technology ...... HUANG Wei, CAO Xu, ZHANG Zhang (14) Prediction Method for Extreme Thermal Load of Reentry Capsule ································································· ZHANG Siyu, YU Li, CAO Xu, ZHANG Zhang (25)VIStudy on the Performance of Inflatable Decelerator with Aerodynamic Heating ·································································· W ANG Shuai, YU Li, ZHANG Zhang, CAO Xu(33) Research of the Influence of Inflatable Frame Pressure on Ambient Inflated Airbag Cushioning Performance ······························································ LI Bo, ZHU Meifang, NIU Guoyong, LIU Xinghua (43) Study on Drop Dynamics of Ski Landing Gear for Near Space Aircraft ··············································································· SUN Jialin, HUANG Wei, LU Qiyue (51) Whiffle-tree Support of a Large Aperture Space-based Mirror ················································· ZHANG Bowen, WANG Xiaoyong, GUO Chongling, LIU Pai (60) A Design Method of Aerospace Camera Micro-nano Lens ······················································· AN Shubing, LIAN Minlong, TANG Shaofan, LI Yingbo (69) Space Multi-target Star Extraction Algorithm Based on Line Data Scanning ··································································· LI Yinlong, HE Haiyan, ZHANG Feng, LI Jing (79) A New Decoupling Control Method for the Deformable Mirror with Continuous Surface Shape ········· LIU Cheng, YU Fei, DING Lin, SONG Li, HUANG Gang, HAO Zhongyang, LI Chao, LIN Zhe (89) 2D Equivalent Modeling Method for ULE® Stacked-core Mirrors ····················································································DING Kaicheng, LIAN Huadong (99) Potential Application of GF-6 WFV Data in Forest Types Monitoring ······································ LIU Jinyang, XIN Cunlin, WU Honggan, ZENG Qingwei, SHI Jingjing (107)No.3The New Development of Optical Technology ························································· JIN Guofan (1) High Precision Control of Ignition Output and Transmission of Space Pyrotechnic Device ································································· C HENG Qi, WANG Shuai, HU Jianju, YANG Ye (5) Research on Lander Adhering and Recovery Technology for Asteroid Exploration ······································································ WANG Liwu, GE Sicheng, JIANG Wansong(14) Numerical Simulation and Experimental Study on Aerodynamic Characteristics of Reefed Decelerating Parachute ······························ WANG Qi, WANG Liwu, ZHANG Zhang, WU Zhuo, LEI Jiangli, SUN Xiyun (24) Verification and Application of Gravity Flip Test Method for Large Aperture Optical Components ························ ZHOU Yuming, YANG Qiushi, MENG Xiaohui, LIU Zhiyuan, WANG Xiangdong (33) High Reliability FPGA Dynamic Partial Reconfiguration for Aerospace Application ·································· YU Zhicheng, ZHUANG Shufeng, LIU Tao, WANG Yang, YANG Bingxin(40) Time-delay Compensation Simulation and Analysis of Interference Signal Based on FTS Technology ·············································································· ZHAI Maolin, LI Tao, ZHANG Yugui (47) Spectral Band Selection and Influence Analysis for Lightning Optical Detection for the Geostationary Meteorological Satellite ····························· B AO Shulong, CHEN Qiang, ZHANG Zhiqing, TANG Tianjin, ZHAO Xuemin (57) Epoxy Selection for Reflect Mirror Assembly in Space Remote Sensor ········································································· ZHOU Xiaohua, XING Hui, YANG Jukui (65) Influence of Atmospheric Chromatic Dispersion on Aerial Dual-band High Resolution Standoff Imaging ············································ ZHANG Xuguo, SHANG Zhiming, ZHANG Yuedong, CAO Guili(73) On-orbit Geometric Calibration of Star Tracker Based on EKF ···························································· L I Xiang, XIE Junfeng, MO Fan, ZHU Hong, JIN Jie (82) On-orbit Radiometric Calibration in Long Wave Infrared Band of VRSS-2 Satellite ······················ LIU Li, CHEN Lin, XU Hanlie, HU Xiuqing, ZHANG Zhenghui, WANG Hongqiang(94) Monitoring and Assessment of Vegetation Restoration Ecology Environment in Xiuyan Pianling-mining Area ··········································· Z HOU Bin, LI Yuhong, LI Ji, LI Jing, WANG Ting, LIU Dongming (103)。
μCOS-II实时操作系统在压力测控系统中的应用
C8051F041 压力模拟输入 A/D 转换 SPI CAN 控制 D/A 转换 过压保护 图 2 系统硬件结构框图 2.2 C8051F041 内部 A/D 转换器的使用及外围电路设计
脉宽 调制 器 反馈放大
RS-485 收发器 CAN 收发器
M OSEPT 电 磁 阀
C8051F041内部12位ADC转换器使用引脚VREFA作为ADC0转换的输入基准，可以使用片内 产生的电压作为输入基准，也可以外部产生的电压作为基准 。 系统选择外部晶振，选用外部基准作为 A/D 转换基准。C8051F041 的基准参考电压最高 为模拟电压（AV+ -0.3）V，即 3V。VREF 接 4.7uF 钽电容和 0.1uF 旁路陶瓷电容，决定 AD 转 化开启时间为 2ms。 选择外部基准时，参考电压由电源提供，因此需要选电阻为 10K、1K，将电压变为 3V：
2 系统硬件设计
2.1 系统硬件设计框图 系统的硬件框图如图 2 所示。芯片选择 Cygnal 公司的 C8051F041 芯片，之所以选择该 芯片，主要是考虑到压力控制器的体积[2] 。该芯片内部集成 AD、DA 转换芯片以及 CAN 控制 器，另外该芯片调试方便[3] 。压力传感器选择霍尼韦尔的 40PC；脉宽调制器选用 LM3524[4] 。 在系统中，变换输出信号至 c8051F041 的内部 12 位 A/D 转化器，数据进行转换后，将 数据处理后通过 CAN 总线发送至上位机， 另外转换的数据将作为 PID 输出控制采样点， 通过 PID 增量型算法得到△u(K)+u(K)，通过 D/A 转换输出控制信号。系统中采用 LM3524 作为脉 宽调制器，其 SHUT 管脚可以用于关闭 LM3524 的 PWM 波的输出。 在设计中采用了过压保护电路，当传感器电路输出电压达到或超过 4.5V，将关闭脉宽 调制器工作，此时阀处于闭合状态。
【CN209945409U】非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920460355.7(22)申请日 2019.04.04(73)专利权人 东莞中铜电动汽车有限公司地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区工业北路7号2栋厂房(72)发明人 张舵 王业勤 杨伟涛 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542代理人 赵爱蓉(51)Int.Cl.G01D 21/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统(57)摘要本实用新型公开了一种非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统；本实用新型所述装置包括单相旋转变压器、绕线式旋转变压器及热敏电阻，热敏电阻的机械本体部分设置于电机转子的温度测量点，热敏电阻的电气部分串联到单相旋转变压器与绕线式旋转变压器之间；单相旋转变压器的原边或者副边上并联调相电容，热敏电阻上增加串并联电阻来限制总串联阻抗的范围；通过上述装置实现电机转子温度与位置的同时测量，另外，基于上述装置增加温度解算电路及位置解算电路，通过对电机转子温度与位置的解算使微控制器实现电机控制与温度保护；上述方案结构简单、不受电机强磁场影响、成本低，有效提高了电机及电机控制的稳定性和可靠性。
权利要求书2页 说明书11页 附图4页CN 209945409 U 2020.01.14C N 209945409U权 利 要 求 书1/2页CN 209945409 U1.一种非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置，其特征在于，所述装置包括：单相旋转变压器、绕线式旋转变压器及热敏电阻；其中，所述单相旋转变压器的定子绕组为所述单相旋转变压器的原边，所述单相旋转变压器的转子绕组为所述单相旋转变压器的副边，所述单相旋转变压器用于接收励磁信号；所述绕线式旋转变压器的转子绕组为所述绕线式旋转变压器的原边，所述绕线式旋转变压器的定子绕组为所述绕线式旋转变压器的副边，所述绕线式旋转变压器的定子绕组包括错开90°相位的正弦绕组及余弦绕组，所述绕线式旋转变压器的原边与所述单相旋转变压器的副边通过热敏电阻相连接，所述绕线式旋转变压器用于将所述励磁信号转换为包含有电机转子温度与位置信息的正弦绕组信号及余弦绕组信号；所述热敏电阻的机械本体部分设置于电机转子的温度测量点，且所述热敏电阻的电气部分串联在所述单相旋转变压器的副边及所述绕线式旋转变压器的原边之间，用于通过所述热敏电阻的阻值变化反映所述电机转子的温度信息；所述装置通过对热敏电阻阻值的变化及电机的旋转运动进行解析，实现在绕线式旋转变压器的正弦绕组信号与余弦绕组信号上电机转子温度信息与位置信息的输出。
基于热电堆红外探测器的非接触人体表面温度测量系统设计
目录1技术指标........................................................................................... 错误!未定义书签。
2 设计方案及其比较ﻩ错误!未定义书签。
2.1 设计原理.................................................................................. 错误!未定义书签。
２．2 设计流程图......................................................................... 错误!未定义书签。
2.3各模块方案设计ﻩ错误!未定义书签。
2.3.1 TP33７温度传感器模块ﻩ错误!未定义书签。
2。
3.2 LM35８电压信号放大模块....................................... 错误!未定义书签。
2。
3.3 AD转换模块 .............................................................. 错误!未定义书签。
2．３。
4单片机模块ﻩ错误!未定义书签。
2．3。
５LED显示模块ﻩ错误!未定义书签。
２。
4 方案比较ﻩ错误!未定义书签。
3实现方案........................................................................................... 错误!未定义书签。
4调试过程或结论ﻩ错误!未定义书签。
4.１调试过程................................................................................ 错误!未定义书签。
4.２结论........................................................................................ 错误!未定义书签。
非接触式悬浮测温装置仿真与试验研究
非接触式悬浮测温装置仿真与试验研究阮晓东;崔逊波;邹俊;钟伟华;陈水宣;傅新【期刊名称】《浙江大学学报（工学版）》【年(卷),期】2010(044)002【摘要】针对层流冷却区温度测量易受冷却水、雾气干扰的问题,利用喷射的气体产生的气垫效应,开发了非接触式悬浮测温装置.采用计算流体力学(CFD)方法研究间距、喷嘴下缘面积和均压槽深度等关键结构参数对喷嘴受力、带钢表面气体压力分布的影响,通过动力学仿真研究黏性阻尼系数对悬浮的响应速度、稳定性的影响,并确定了非接触式测温装置的基本系统参数.开发的非接触式悬浮测温装置具有良好的间距自调节能力,能够稳定地悬浮在带钢表面.将该装置应用到某钢厂层流工况物理模拟系统中,结果表明,在冷却水扰动、被测物体高速移动和振动的恶劣工况下,该装置仍能取得满意的测量效果.【总页数】7页(P386-392)【作者】阮晓东;崔逊波;邹俊;钟伟华;陈水宣;傅新【作者单位】浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027【正文语种】中文【中图分类】TH137【相关文献】1.旋转部件非接触式测温装置供电及通信研究 [J], 孔金旺;史成林;王春鹏;纪维莲;史旺旺2.基于近场声悬浮的非接触式直线型压电作动器 [J], 孙运涛;陈超3.非接触式红外测温装置研究 [J], 宋传皓4.内置无线测温装置的高压电缆中间接头的电场仿真 [J], 王激华;王彬栩;杨跃平;管金胜;陈建武;刘可龙;施晶垚5.轴向磁悬浮轴承用非接触式差动电感位移传感器的实验研究 [J], 汪希平;万金贵因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于COSM的微通道非侵入式三维温度场测量
基于COSM 的微通道非侵入式三维温度场测量 5 摘要：微流体温度的测量对理解微尺度下流体的状态和传热特性具有重要意义。
提出了基于计算光学分层显微成像法与激光诱导荧光测温法相结合的方法对微通道三维温度场进行了测量。
包含RhB 和SR101 染料溶液的三维荧光发光体可看成若干个二维发光断层的组合，10 利用两台CCD 同时逐层聚焦拍摄各二维断层的像，利用图像反演算法可复原出各断层原始的光强分布。
选用温度敏感的染料溶液RhB 和温度不敏感的染料溶液SR101 以消除激发光强度波动对测量值的影响。
提出采用大通道代替小通道进行温度标定的方法，减小了微通道三维温度场分布不均对标定结果的影响，获取了荧光染料在不同光谱段的积分光强比值与溶液温度的标定关系，实现了微通道三维温度场的重建。
15 关键词：工程热物理；微尺度流动；非侵入式；计算光学分层显微成像技术；三维温度场重建中图分类号：TK 311 Non-invasive 3D Temperature Field Measurement of20 Micro-channel Using COSM Zhou Bin Institute of Space Science and Technology Southeast University Nanjing 210096 Abstract: The temperature measurements of microfluidics is of great significance in understanding the micro-flow and heat transfer characteristics. The technology based on25 Computational Optical Sectioning Microscopy COSM method combine with Laser-induced Fluorescence LIF thermometry is put forward to measure the 3D temperature field in micro-channel. The3D fluorescence irradiance of dyes mixture solution Rhodamine B RhB and Sulforhodamine-101 SR101 can be regarded as a combination of a set of 2D luminous sections. Focusing on each 2D section and taking photos synchronously using two CCD cameras layer by30 layer the original luminosity distribution of each sectio n can be retrieved using the image inversion algorithm. Temperature-sensitive fluorescent dye RhB and temperature-insensitive fluorescent dye SR101 are selected in tend to eliminate the effect caused by fluctuation of illuminating intensity. A temperature calibration method is put forward and the influence of calibration results caused by uneven distribution of 3D temperature field in micro-channel is35 reduced. The calibration relationship between the ratio of intensities in different spectral bands and temperature is acquired and the reconstruction of 3D temperature field is realized. Key words: thermal engineering microscale flow non-invasive COSM three-dimensional temperature field reconstruction40 0 引言近年来微尺度流动测试系统的研究发展迅速，涌现出了如μ-total-analysis systems、微细管流流体热特性测量1、波纹表面对流换热特性测量2、瑞利-伯纳德对流3等多类微尺度测量技术。
旋转体温度的非接触测量
旋转体温度的非接触测量
宋寅卯
【期刊名称】《仪表技术与传感器》
【年(卷),期】2000(000)009
【摘要】描述了使用气隙耦合式旋转变压器和文氏电桥实现旋转体温度非接触测量原理，给出了实现方法。
【总页数】2页(P20-21)
【作者】宋寅卯
【作者单位】郑州轻工业学院郑州市 450002
【正文语种】中文
【中图分类】TH811.2
【相关文献】
1.绝对式涡流传感器非接触测量金属管内液体温度的方法 [J], 杜向阳;程武山;张敏良;余遒
2.B4C增强铝基复合材料钻削温度的非接触测量和多目标分析 [J], A TASKESEN;K KUTUKDE
3.红外辐射温度计非接触测量玻璃液温度 [J], 王次昌;张祥椿
4.B4C增强铝基复合材料钻削温度的非接触测量和多目标分析 [J],
A.TASKESEN;K.KUTUKDE;;;;;;;;;;;;;;;;;
5.非接触测量红外高温计红外线温度测量系统 [J],
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一种非接触式高温测量系统的设计
一种非接触式高温测量系统的设计
周容卉
【期刊名称】《机电信息》
【年(卷),期】2017(000)030
【摘要】系统研究了辐射测温原理,根据高温物体颜色信息与被测物体温度之间的关系,设想构建一种以颜色传感器和嵌入式微控制器为核心的非接触式高温测量系统,设计并验证了这个系统.
【总页数】2页(P98-99)
【作者】周容卉
【作者单位】上海电机学院,上海200240
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种非接触式三维形貌测量系统的设计与应用 [J], 杜芳;查选平;李世恒
2.一种高温在线复介电系数测量系统设计 [J], 马伟权;胡自立;吴丽
3.一种非接触式弹丸速度测量系统设计 [J], 姜飞;王浩
4.一种非接触式线段测量系统的实现 [J], 张宏桥; 贺玉泉; 张国帅; 段凌飞
5.一种非接触式高温测量系统的设计 [J], 周容卉
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基于μC/OS-Ⅱ的旋转体非接触测温系统The system of noncontact temperature measurement about gig based on μc/os-Ⅱ郑州轻工业学院宋寅卯张青波Song yinmao Zhang qingbo摘要：本文简单介绍了利用电磁感应原理的旋转体非接触测温原理及其系统构成。
详细阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的移植过程以及应用软件的设计思路。
应用证明使用μC/OS-Ⅱ实时内核设计应用系统具有开发周期短、移植扩展方便之特点。
关键词：μC/OS-Ⅱ；旋转体；非接触测温；移植Abstract:This paper simply introduces a kind of noncontact temperature measurement technologies about gig using the principle of electromagnetism induction, at the same time, it puts forward the system of noncontact temperature measurement based on this technology. This paper sets forth in detail the migration of the real time multitasks kernel and the design of internet applications based on the μC/OS-Ⅱ. It makes the system have merits of short developing periods and easy migration using μC/OS-Ⅱ real time kernel.Keywords: μC/OS-Ⅱ；Gig；Noncontact Temperature Measurement；Migrate中图分类号: TP311.54 文献标识码:B在许多工业中经常遇到旋转物体温度测量与控制的问题，例如：在化纤工业纺织生产过程中的丝线电加热牵引辊、旋转式烘筒，造纸厂中的墨球辊，发电机转子等，它们都存在旋转体表面或内部温度测控问题，而且温度的准确测量与控制对产品质量、生产成本具有重要影响。
本文基于μC/OS-Ⅱ实时内核，设计了一种利用电磁感应原理（旋转变压器法）的旋转体非接触测温系统。
1. 旋转体非接触测温原理旋转体转子部分(文氏电桥)静止部分静止部分图1 旋转体非接触测温原理图如图1所示，旋转体的静止部分与旋转部分通过旋转式气隙耦合变压器实现耦合联系。
在旋转体的表面或内部嵌入Pt100型标准铂热电阻（R t），并在转子内部组合标准电阻（R1，R2）及标准电容（C），构成交流文氏桥电路。
当文氏电桥输入电压为正弦交流信号U i=U im ×Sinωt(式中：ω=2πf, f为正弦交流信号的频率)，文氏电桥各桥臂达到平衡时有：U1/U2=U3/U4。
令R1=2×R2,则有ωCR t=2πfCR t=1，此时的频率为电桥的平衡频率，同时也是旋转体温度对应的频率，即f0=1/（2πCR t）。
因为R t为温度的函数，所以f0也为温度的函数。
结合Pt100铂电阻与温度之间的对应关系，就可以定量算出平衡频率f0所对应的旋转体的温度值。
调制解调器的作用是把旋转变压器输出的交流信号调制成直流信号。
积分器的作用是对调制解调器的输出电压进行积分，当调制解调器输出为正时，积分器输出为负；当调制解调器输出为负时，积分器输出为正；当调制解调器输出为零时，积分器停止积分，输出恒定值。
此恒定值对应的压控振荡器输出频率即旋转体温度对应频率。
2. 基于压控震荡器(温度信号图2 系统总体构成图系统总体构成如图2所示。
由AT89C52MCU、键盘、LED、报警和通信等部分组成。
频率信号接入AT89C52的INT0,每一个脉冲(下降沿)产生一次中断。
定时器T0定时间隔为50ms,每50ms检测INT0的脉冲数,通过查频率温度对照表即可得到平衡频率所对应的温度。
LED显示电路采用基于SPI总线结构的MAX7219, DIN为数据输入线，CLK为时钟信号线，LOAD为片选线，DIG为数码管选通线，SEG为段码。
此外通过RS485总线实现与远端计算机的通信。
3.μC/OS-Ⅱ实时内核及其移植3.1 μC/OS-Ⅱ简介μC/OS-Ⅱ是基于优先级的抢占式实时内核，面向中小型系统，可移植、可固化、可裁减。
它包含实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。
绝大部分代码用C语言写成，与硬件相关部分用汇编语言编写。
3.2 μC/OS-Ⅱ的移植在本系统中,就是把μC/OS-Ⅱ移植到AT89C52MCU。
移植工作主要包括以下几个方面的内容：修改OS_CPU.H中常量、数据类型和宏；用C语言改写OS_CPU_C.C中六个简单函数；用汇编语言改写OS_CPU_A.ASM中的四个函数。
3.2.1 修改OS_CPU.H(1) AT89C52单片机系统硬件堆栈的单元宽度为8比特，所以移植OS_STK声明为： typedef unsigned char OS_STK；(2) RTOS在进入系统临界区前必须关闭中断，退出临界区后再开中断。
μC/OS-Ⅱ定义了两个宏来开关中断：OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）。
为实现开关中断，宏定义为：#define OS_ENTER_CRITICAL（）EA=0 /*关闭中断*/#define OS_EXIT_CRITICAL（）EA=1 /*开启中断*/(3) 在μC/OS-Ⅱ中，用OS_STK_GROWTH来设置堆栈的增长方向，OS_STK_GROWTH 为0表示堆栈从低地址向高地址增长；OS_STK_GROWTH为1表示堆栈从高地址向低地址增长；AT89C52中，堆栈是由低向高递增的，因此定义宏：#define OS_STK_GROWTH 0；3.2.2 修改OS_CPU_C.C在此文件中，实际只需修改OsTaskStkInt()函数。
OsTaskStkInt()由任务创建函数OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，用来初始化任务的堆栈。
void *OSTaskStkInit ( ){ 用户堆栈最低有效地址设置；任务地址设置；初始化寄存器内容；/*PSW，ACC，B，DPL，DPH，R0～R7*/}3.2.3 修改OS_CPU_A.ASM在此文件中需改写4个函数：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
(1) OSStartHighRdy()函数该函数由Osstart()函数调用，功能是运行优先级最高的就绪任务。
其过程为：获得优先级最高任务的TCB地址-设置堆栈指针-恢复任务环境-中断返回-运行新任务。
void OSStartHighRdy(void){ 获得优先级最高任务的TCB地址；设置堆栈指针；恢复任务环境；中断返回，运行新任务；}(2) OSCtxSw()函数OSCtxSw()是一个任务级的任务切换函数。
软中断向量指向此程序。
在μC/OS-Ⅱ中，如果任务调用了某个函数，而该函数的执行结果可能造成系统任务的重新调度，则在函数的末尾会调用OSSched(),OSSched()查找当前就绪最高优先级的任务，如果不是当前任务，则找该任务的TCB地址，并复制到变量OSTcbHighRdy()中，然后通过宏OS_TASK_SW（）执行软中断调用OSCtxSw进行任务切换。
变量OSTCBCur始终包含指向当前运行任务TCB 的指针，移植过程如下：void OSCtxSw(void){ 获得OSTCBCur指针低地址获得OSTCBCur指针高地址OSTCBCur->OSTCBStkPtr ===> DPTR 获得用户堆栈指针LCALL OSStartHighRdy()}(3) OSIntCtxSw()函数OSIntCtxSw()进行中断级任务切换。
中断可能引起任务切换，在中断服务程序的最后会调用OSIntExit()函数检查任务就绪状态，如果需要任务切换则调用OSIntCtxSw()函数。
值得注意的是，产生中断后，CPU寄存器会被自动保存，所以，在此函数中不再进行环境保存。
void OSIntCtxSw(void){ 调整硬件堆栈指针SP的值：SP=SP－4;将当前硬件堆栈中内容以变量?C_ XBP都复制到当前任务的任务堆栈中；通过变量OSTCBcur->OSTCBStkPtr获得要恢复的任务的任务堆栈指针；将任务堆栈的内容复制到硬件堆栈中，并恢复SP和?C_XBP的值；执行宏操作POPALL恢复处理器寄存器的值；执行中断返回指令RETI；}(4) OSTickISR()函数OSTickISR()是中断处理函数，其主要任务是处理时钟中断，调用系统实现的OSTimeTick()函数，如果有等待时钟信号的高优先级任务，则需要在中断级别上调度执行。
其移植过程如下：void OSTickISR(void){ 用宏操作PUSHALL保存处理器寄存器；调用函数OSIntEnter()；设置定时器0的计数寄存器TL0和TH0，重新启动定时器0；调用函数OSTimeTick()；调用函数OSIntExit()；用宏定义POPALL恢复处理器寄存器执行中断返回指令RETI;}完成上述工作后, μC/OS-Ⅱ就可以在AT89C52系统上运行了。
4 系统任务划分及存储空间的配置4.1 系统任务划分任务有别于前后台系统中的子程序模块，任务是MCU按程序处理数据的过程，是个动态的概念。
一般一个任务对应于一段独立的子程序，使用各种系统资源（如中断、外设等）完成某种特定的功能。
根据本系统的要求，划分信号检测与转换、按键中断、LED显示、报警、通信共五个任务。
μC/OS-Ⅱ的任务调度是按优先级进行的，优先级号越小，任务的优先级越高。
本系统根据任务的实时性要求和重要程度，分别置上述各任务优先级依次为5、4、8、6、7。
4.2 存储空间的分配本系统只应用μC/OS-Ⅱ的任务调度、任务切换、信号量处理、延时及超时服务几部分。
这样μC/OS-Ⅱ减小到约3KB左右，再加上应用程序共占用约6KBROM空间。
因为每个任务都是独立运行的，每个任务都具有自己的堆栈空间。
在本系统中各任务的RAM分配如下：信号检测与转换30字节、按键中断25字节、LED显示10字节、报警10字节、通信25字节。