11级电气工程与自动化专业〈运动控制系统〉教材前四章基本要求(20140504)

11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》教材前四章基本要求20140504 （教材：阮毅、陈伯时《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第4版，2010.1）

第一章绪论

理解本课程的研究内容。

第二章（转速单）闭环控制的直流调速系统

1、了解V（SCR）--M、PWM--M两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）；

2、他励直流电动机的三种数学模型（P27--28、笔记）；

3、动态（跟随、抗扰）、稳态性能指标（注意：D、S间关系的适用范围）（2.2.1节、P29--30、笔记）；

4、转速单闭环直流调速系统组成原理框图及工作原理、特点及适用范围（P2

5、笔记）；

5、带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理框图及工作原理、特点及适用范围，静（稳）态参

数计算（笔记、2.5.2节）。

6、

第三章转速、电流反馈控制的直流调速系统

1、双闭环直流调速系统的组成原理框图及工作原理（主要指：V—M不可逆调速系统、PWM-M调速系统）、特点及适用

范围，数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--62、笔记）；

2、ASR、ACR的作用（P65）；

3、典1、典2系统的特点及适用范围（3.3.2节、笔记）；

4、工程设计法中的近似处理方法及条件，调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）；

5、理解ASR退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记），并与线性系统比较；

6、系统分别在正常的动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开等故障下的（新稳态）电枢电流计算；

7、M、T、M/T三种数字测速原理及特点（2.4.2节、笔记），理解M/T数字测速的技术实现方法；

8、了解控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。

第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

1、PWM--M可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记）

2、V（SCR）--M可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）；

3、常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1

4、图4-1

5、4.2.3节）。