课程设计 压床齿轮机构设计
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
压床课程设计
压床机构曲柄连杆机构一、机构简介及设计数据1．机构简介图中所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
二．设计内容1．连杆机构的设计及运动分析已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。
要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3´=60°, "3ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min.根据几何关系可知。
DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ）当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。
构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c Ev v =./.CD ED LL ωω⇒30.5042EC V V ==m/sV F = V E + V FE大小： ?=0.492 0.504 ?= 0.132 方向：∥导轨6 ⊥EC ⊥EF （2）加速度：(m/2s)a nc + a tc= a nB+ a tB+ a nCB+ a tCB大小：?= 0.94 2.8 4.5 0 0.467 ?方向: C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BCa F = a nE + a tE+ a nFE+ a tFE大小：?=6.76 1.41 4.2 ? 2.93方向：∥导轨6 E→D ⊥ED ⊥EF F→E2．连杆机构的动态静力分析已知：各构件的重力G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计），阻力线图以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
课程设计压床机构
课程设计压床机构一、课程目标知识目标：1. 学生能理解压床机构的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握压床机构在工业生产中的应用及其重要性；3. 学生能描述压床机构的相关安全操作规程和保养维护知识。
技能目标：1. 学生能够分析压床机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能够运用所学的知识，对压床机构进行模拟设计，提高创新实践能力；3. 学生能够通过实际操作，熟练掌握压床机构的基本操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程领域的兴趣，增强学习动力；2. 学生树立安全意识，养成严谨的科学态度和良好的操作习惯；3. 学生培养团队合作精神，增强沟通与协作能力。
课程性质：本课程属于机械制造及自动化专业课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和操作技能，提高学生的实践能力。
学生特点：学生处于高二年级，已具备一定的机械基础知识和动手操作能力，但缺乏实际应用经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新思维能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述知识、技能和情感态度价值观目标，为今后的职业发展奠定基础。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构的基本概念与分类：介绍压床的定义、功能、分类及其在工业生产中的应用场景，对应教材第3章第1节。
- 板材压床- 模具压床- 冲压压床2. 压床机构的结构组成：分析压床的主要结构部分及其作用，对应教材第3章第2节。
- 机身- 活动横梁- 滑块- 导向装置- 传动系统3. 压床机构的工作原理：讲解压床机构的工作原理及运动过程，对应教材第3章第3节。
- 冲压工艺流程- 滑块的运动规律- 动力传递方式4. 压床机构的安全操作与维护：学习压床机构的安全操作规程、日常保养及故障排除，对应教材第3章第4节。
- 安全操作注意事项- 日常保养方法- 常见故障及排除5. 压床机构的模拟设计：通过案例分析，指导学生进行压床机构的模拟设计，培养创新实践能力，对应教材第3章第5节。
机械原理课程设计 压床齿轮机构设计
齿轮 6Z 与曲柄共轴。
五、要求：1）用C 语言编写程序计算①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、2d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。
2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3）编写出计算说明书。
指导教师：郝志勇 席本强开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日目录1.设计容及要求 (1)2.齿轮啮合原理图 (2)3.数学模型 (3)4.程序说明图 (5)5.程序列表及其运行结果 (6)6.设计总结 (14)7.参考文献 (15)1.设计容级要求齿轮的设计已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。
要求：1）用C语言编写程序计算①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)；②啮合角α′；③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2;④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角ѳ；⑤重合度є；2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
⑶编写出计算说明书。
2.齿轮齿廓合原理图3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式i=z2/z1a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a')d1=m z1d2=m z2d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*md a2=[z2+2(ha*+x2)]*md f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*md f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*md i1=d1cosα/cosα'd i2=d2cosα/cosα'S1=1/2πm+2x1mtgαS2=1/2πm+2x2mtgα㈡齿轮副传动质量指标⑴齿轮是否根切①标准齿轮不根切的最小齿数Z min=2ha*/αsin2②不根切最小变位系数X min1=ha*(Z min-z1)Z minX min2=ha*(Z min-z2)Z min⑵重合度ε=1/2π[z1(tgα1a-tgα')+z2(tgα2a-tgα')]其中：α1a=arccos（d b1/d a1）α2a=arccos（d b2/d a2） cosα'=m(z1+z2)/2a'cosα一般情况应保证ε≥1.2。
课程设计压床机构方案六
课程设计压床机构方案六一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握压床机构的基本结构及其工作原理，理解其在工业生产中的应用。
2. 使学生了解压床机构的分类及各自的特点，能够区分不同类型的压床机构。
3. 引导学生掌握与压床机构相关的力学知识，能够分析简单压床机构的受力情况。
技能目标：1. 培养学生运用所学的压床机构知识，解决实际生产中遇到的问题的能力。
2. 提高学生运用图示、计算等方法分析压床机构性能的能力。
3. 培养学生动手实践和团队协作的能力，能够完成压床机构的拆装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生严谨、细致、负责任的科学态度，养成良好的工程素养。
3. 引导学生认识到压床机构在现代工业中的重要作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械工程领域的基础课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和技能。
学生特点：本课程针对的学生为具有一定物理和数学基础的高年级学生，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合课程内容和学生的特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构概述：介绍压床机构的发展历程、应用领域和基本结构组成，让学生对压床机构有一个全面的了解。
相关教材章节：第一章 绪论2. 压床机构类型及特点：讲解不同类型的压床机构（如机械压力机、液压压力机等）及其各自的特点，分析其优缺点。
相关教材章节：第二章 压床机构的类型与特点3. 压床机构工作原理：详细讲解压床机构的工作原理，包括力的传递、能量转换等方面。
相关教材章节：第三章 压床机构的工作原理4. 压床机构的受力分析：教授与压床机构相关的力学知识，培养学生分析简单压床机构受力情况的能力。
相关教材章节：第四章 压床机构的受力分析5. 压床机构的拆装与调试：指导学生进行压床机构的拆装和调试，培养其动手实践能力。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计，学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法，并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括：1.压床机构的结构设计，包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析，包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析，包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析，包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构，其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件，其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构，根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分，其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系，以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性，可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动，根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证，确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂，且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构，学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法，掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中，学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度，以及机械的工作平稳性和精度要求。
机械原理压床机构课程设计
机械原理压床机构课程设计一、引言机械压床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
机械压床的核心组成部分是压床机构，它通过机械原理实现对工件的加工压制。
本文将对机械原理压床机构进行课程设计，通过对机械原理的应用以及压床机构的设计，实现对工件的精确加工。
二、机械原理在压床机构中的应用1.杠杆原理机械压床中常用的杠杆原理是通过杠杆的杠杆比来实现对工件的压制。
杠杆原理是基于力的平衡条件，根据力的平衡方程可以得到压床的设计参数。
通过合理选择杠杆的长度和角度，可以实现不同大小的力对工件的施加。
2.滑块与曲柄机构滑块与曲柄机构是一种常见的压床机构，通过曲柄的旋转带动滑块上下运动，从而实现对工件的压制。
这种机构利用了曲柄的旋转运动转化为滑块的直线运动，使得压床的压制效果更加稳定和精确。
3.齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于机械压床中。
通过合理选择齿轮的齿数和模数，可以实现不同的传动比例，从而调节压床的工作速度和力度。
齿轮传动在机械压床中起到了重要的作用，使得压床机构的工作更加稳定和可靠。
三、机械原理压床机构的设计1.机械压床的结构设计机械压床的结构设计应考虑到工作台面的稳定性和工作台的移动性。
一般情况下，机械压床的结构包括机床床身、工作台、滑块等部分。
机床床身应具有足够的刚性和稳定性，以保证压床机构的精确加工。
工作台应具备足够的移动性，以适应不同尺寸的工件加工需求。
2.机械压床的动力系统设计机械压床的动力系统设计应考虑到工件加工的力度和速度。
一般情况下，机械压床的动力系统包括电机、离合器、齿轮传动等部分。
电机提供动力，离合器控制电机的启停，齿轮传动调节压床的工作速度和力度。
3.机械压床的控制系统设计机械压床的控制系统设计应考虑到工件加工的精度和自动化程度。
一般情况下，机械压床的控制系统包括控制柜、按钮、传感器等部分。
控制柜集成了机械压床的各个控制元件，按钮用于操作控制柜，传感器用于监测工件的加工状态。
课程设计--压床齿轮机构设计
printf("y=%5.3lf \n",y);
d5=m*z5;
d6=m*z6;
printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);
db5=m*z5*cos(t);
db6=m*z6*cos(t);
printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);
d5=66.000,d6=192.000 (mm)
db5=62.024,db6=180.433 (mm)
di5=66.512,di6=193.488 (mm)
p=18.840,p1=18.986,pb=17.705
p=18.840,p1=18.986,pb=17.705
x5=0.393,x6=-0.222 (mm)
cgm=0.005
ha5=8.329,ha6=4.642 (mm)
hf5=5.142,hf6=8.829 (mm)
da5=82.658,da6=201.285 (mm)
df5=55.715,df6=174.342 (mm)
int j,i;
a=m*(z5+z6)/2;
printf("a=%d \n",a);
i=a/5;
ai=(i+1)*5;
printf("ai=%d (mm)\n",ai);
ti=acos(a*cos(t)/ai);
printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);
cdb=z6/z5;
printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);
机械原理课程设计-压床机构(方案二) (2)
机械原理课程设计-压床机构（方案二）方案二：压床机构的设计一、设计要求：1. 设计一个压床机构，能够实现对工件的快速压制和松开操作；2. 必须满足工件的精确定位和稳定保持；3. 需要符合机械原理的基本原理和规范。
二、方案设计：1. 结构设计：压床机构采用双柱式结构，由上柱和下柱组成。
上柱上装有压力表和手动压床控制器，能够实时监测压床的压力和实现对压床的手动控制。
下柱上安装压床座，用以固定和定位工件。
柱和座都采用高强度材料制成，以确保其刚性和稳定性。
2. 压紧机构设计：压紧机构由压床座和压床头组成。
压床头通过传动装置与驱动装置相连接。
驱动装置可以是液压缸、气压缸、电动机等之一，具体根据实际需求选择。
压床头上安装压力传感器，能够实时监测压紧力并反馈给手动压床控制器。
3. 定位机构设计：定位机构由导轨、滑块、刀架等组成。
导轨安装在床身上,滑块设有可调节的锁紧螺母。
刀架通过滑块与导轨相连接，能够沿着导轨上下移动,以实现对工件的定位。
刀架上还可以安装减震装置,以减少冲击和振动，提高精度。
4. 操作控制设计：压床机械的操作由手动压床控制器控制，可以实现对压床的手动控制，以适应不同工件的压制需求。
同时，为了确保压制的安全和稳定，手动压床控制器会设有压紧力过大或过小的报警功能，即在达到设定的压紧力范围内进行警报提示。
5. 安全设计：为了确保操作人员的安全，压床机构应设有紧急停机开关和防护罩。
只有在紧急情况下，操作人员可以按下紧急停机开关停止机械运转。
防护罩能够有效防止操作人员接触到运动部件，避免事故发生。
三、设计优点：1. 结构紧凑，占地面积小；2. 操作简单，稳定可靠；3. 设计合理，既保证了定位精度，又提高了工作效率；4. 安全性能良好，操作员安全。
方案二是一种基于双柱式结构的压床机构设计。
它满足了压床机构的基本要求，并兼顾了定位精度、工作效率和安全性等方面的因素。
通过手动压床控制器的控制，操作简单易懂，并且具有压紧力过大或过小报警功能，确保了操作的安全可靠性。
课程设计 压床齿轮机构设计
齿轮 6Z 与曲柄共轴。
四、原始数据五、要求：1）用C 语言编写程序计算①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、2d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。
2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3）编写出计算说明书。
指导教师：郝志勇 席本强开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 6 月 30 日目 录1.设计任务及要求2.数学模型建立3.程序框图4.程序清单及运行结果5.运行设计总结6.参考文献7.中期检查报告1． 设计任务及要求已知:齿轮5,,38,112065====m o Z Z 模数分度圆压力角α,齿轮为正常齿制，工作情况位开式传动，齿轮Z 6与曲柄共轴。
要求：1) 用C 语言编写程序计算A. 中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）；B. 啮合角α'；C. 按小轮不发生根切为原则分配变位系数ｘ、65xD. 计算基圆直径，、节圆直径、，分度圆直径、ｂd d d d dd b ''656565, ，齿顶圆齿厚，基圆齿厚、分度圆齿厚、S S S S b b 6565，、S S a a 65节圆展角θ；E. 重合度ε;2) 计算出齿形曲线，在3号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3) 编写出计算说明书。
2．数学模型实际中心距a ／的确定： a ，=[1/2*m*(z 5+z 6)*1/5+1]*5 啮合角α/：；)cos(2)65()cos(//ααα⨯⨯+=z z m αααinv inv z z x x +++=)/()(tan 26565,；按小轮不发生根切为原则分配变位系数ｘ、65x ； z z z h xa min 5min min5/)(-=*；z z z h xa min min min6/)(-=*；；αααtan 2))((65/65z z x x inv inv +-=+ 分度圆分离系数： )1cos cos )((21,65-+=az z y α 齿顶高变动系数： y x x -+=65σ分度圆直径； z d m 55= z d m 66= 基圆直径； d b5=d 5*cos α d b6=d 6*cos α 模数： m=5 压力角： 20o =α齿数： Z 5=11 Z 6=38 齿顶高系数： 0.1*=h a 齿根高系数： 25.0*=c齿顶高： )(5*5σ-+=x h h a a m )(6*6σ-+=x h h a a m 齿根高： )(5**5x c h h a f m -+= )(6**6x c h h a f m -+= 齿距： P=m π 节圆齿距： app,,cos cos α=基圆齿距； αcos p p b =齿顶圆直径： h d d a a 5552+= h d d a a 6662+= 齿根圆直径； h d d f f 5552-=h d d f f 6662-= 节圆直径： ad d ,5,5cos cos α=ad d ,6,6cos cos α=分度圆齿厚： απtan 22155m m x s +=απtan 22166m m x s +=基圆齿厚：()()()()()();2;26616666655155555coscosααinv inv inv inv d d r rr S S d d r r r S S b b b b b b b b b b --=--=--节圆展角：;66tan ;55tan /61/616/51/515cos cos cos cos ⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=----d d d d d d d d b b b b θθ重合度：)]tan (tan )tan (tan [21,66,55ααααπε-+-=a a z z )/(5515cos d d a b a -=α )/(6616cos d d a b a -=α 20,o=α一般情况应保证2.1≥ε齿顶厚：)(2555555ααinv inv a a a a r rr s s --=)(2666666ααinv inv a a a a r rr s s --=一般取25.0≥s a3. 程序框图4.程序清单及运行结果1）程序清单：#include"math.h"#include"stdio.h"#define z5 11.0#define z6 38.0#define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/#define m 5 /*moshu*/#define hax 1.0#define cx 0.25#define Zmin 17.0#define pi 3.14main(){ int a,ai; double ti; /*niehejiao*/double x5,x6,xh;double db5,db6; /*jiyuanzhijing*/double d5,d6; /*fenduyuanzhijing*/double ha5,ha6; /*chidinggao*/double hf5,hf6; /*chigengao*/double df5,df6; /*chigenyuanzhijing*/double di5,di6; /*jieyuanzhijing*/double da5,da6; /*chidingyuanzhijing*/double p; /*chiju*/double p1; /*jieyuanchiju*/double pb; /*jiyuanchiju*/double S5,S6; /*chihou*/double Sb5,Sb6; /*jiyuanchihou*/double Sa5,Sa6; /*chidinghou*/double o5,o6; /*jieyuanzhanjiao*/double e; /*chonghedu*/double y,Xmin5,Xmin6; /*y shifenlixishu*/double cdb;double cgm; /*chidingaobiandongxishu*/int j,i;a=m*(z5+z6)/2;printf("a=%d \n",a);i=a/5;ai=(i+1)*5;printf("ai=%d (mm)\n",ai);ti=acos(a*cos(t)/ai);printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);cdb=z6/z5;printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1);printf("y=%5.3lf \n",y);d5=m*z5;d6=m*z6;printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);db5=m*z5*cos(t);db6=m*z6*cos(t);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);di5=d5*cos(t)/cos(ti);di6=d6*cos(t)/cos(ti);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6);p=m*pi;p1=p*cos(t)/cos(ti);pb=pi*m*cos(t);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf \n",p,p1,pb);Xmin5=hax*(Zmin-z5)/Zmin; printf("Xmin5=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin5);Xmin6=hax*(Zmin-z6)/Zmin; printf("Xmin6=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin6); xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z5+z6)/tan(t);printf("xh=x5+x6=%5.3f \n",xh);for(j=0;j<10;j++){ x5=Xmin5+0.04*j;x6=xh-x5;if(x6<Xmin6)break;cgm=x5+x6-y;ha5=m*(hax+x5-cgm);ha6=m*(hax+x6-cgm);hf5=(hax+cx-x5)*m;hf6=(hax+cx-x6)*m;da5=d5+2*ha5;da6=d6+2*ha6;df5=d5-2*hf5;df6=d6-2*hf6;S5=0.5*pi*m+2*x5*m*tan(t);S6=0.5*pi*m+2*x6*m*tan(t);Sb5=S5*db5/d5-db5*(tan(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(tan(t)-t));Sb6=S6*db6/d6-db6*(tan(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(tan(t)-t));Sa5=S5*da5/d5-da5*(tan(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(tan(t)-t));Sa6=S6*db6/d6-da6*(tan(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(tan(t)-t)); o5=tan(acos(db5/di5))-acos(db5/di5);o6=tan(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);e=(z5*(tan(acos(db5/da5))-tan(ti))+z6*(tan(acos(db6/da6))-tan(ti)) )/(2*pi);if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m)&&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m)&&(Sa6> cx*m)&&(e>1.2)){ printf("a=%d \n",a);printf("ai=%d (mm)\n",ai);printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);printf("y=%5.3lf \n",y);printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf \n",p,p1,pb);printf("x5=%5.3lf,x6=%5.3lf (mm)\n",x5,x6);printf("cgm=%5.3lf \n",cgm);printf("ha5=%5.3lf,ha6=%5.3lf (mm)\n",ha5,ha6);printf("hf5=%5.3lf,hf6=%5.3lf (mm)\n",hf5,hf6);printf("da5=%5.3lf,da6=%5.3lf (mm)\n",da5,da6);printf("df5=%5.3lf,df6=%5.3lf (mm)\n",df5,df6);printf("S5=%5.3lf,S6=%5.3lf (mm)\n",S5,S6);printf("Sb5=%5.3lf,Sb6=%5.3lf (mm)\n",Sb5,Sb6);printf("Sa5=%5.3lf,Sa6=%5.3lf (mm)\n",Sa5,Sa6);printf("o5=%6.5lf,o6=%6.5lf (rad)\n",o5,o6);printf("e=%5.3lf \n",e);}}}2）运行结果：a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754 Xmin5=0.3529 (mm)Xmin6=-1.2353 (mm)xh=x5+x6=0.654a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.353,x6=0.301 (mm)cgm=0.052ha5=6.506,ha6=6.248 (mm)hf5=4.485,hf6=4.744 (mm)da5=68.012,da6=202.495 (mm) df5=46.029,df6=180.512 (mm) S5=9.134,S6=8.946 (mm)Sb5=9.353,Sb6=11.064 (mm) Sa5=2.260,Sa6=2.565 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.346a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.393,x6=0.261 (mm)cgm=0.052ha5=6.706,ha6=6.048 (mm)hf5=4.285,hf6=4.944 (mm)da5=68.412,da6=202.095 (mm) df5=46.429,df6=180.112 (mm) S5=9.279,S6=8.800 (mm)Sb5=9.489,Sb6=10.927 (mm) Sa5=2.109,Sa6=2.652 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.337a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm)di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.433,x6=0.221 (mm)cgm=0.052ha5=6.906,ha6=5.848 (mm)hf5=4.085,hf6=5.144 (mm)da5=68.812,da6=201.695 (mm) df5=46.829,df6=179.712 (mm) S5=9.425,S6=8.655 (mm)Sb5=9.626,Sb6=10.790 (mm) Sa5=1.953,Sa6=2.738 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.329a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm)p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.473,x6=0.181 (mm)cgm=0.052ha5=7.106,ha6=5.648 (mm)hf5=3.885,hf6=5.344 (mm)da5=69.212,da6=201.295 (mm) df5=47.229,df6=179.312 (mm) S5=9.570,S6=8.509 (mm)Sb5=9.763,Sb6=10.654 (mm) Sa5=1.792,Sa6=2.820 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.320a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm)p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.513,x6=0.141 (mm)cgm=0.052ha5=7.306,ha6=5.448 (mm)hf5=3.685,hf6=5.544 (mm)da5=69.612,da6=200.895 (mm) df5=47.629,df6=178.912 (mm) S5=9.716,S6=8.364 (mm)Sb5=9.900,Sb6=10.517 (mm) Sa5=1.627,Sa6=2.901 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.311a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.553,x6=0.101 (mm)cgm=0.052ha5=7.506,ha6=5.248 (mm)hf5=3.485,hf6=5.744 (mm)da5=70.012,da6=200.495 (mm) df5=48.029,df6=178.512 (mm) S5=9.861,S6=8.218 (mm)Sb5=10.036,Sb6=10.380 (mm) Sa5=1.458,Sa6=2.979 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.302a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.593,x6=0.061 (mm)cgm=0.052ha5=7.706,ha6=5.048 (mm)hf5=3.285,hf6=5.944 (mm)da5=70.412,da6=200.095 (mm)df5=48.429,df6=178.112 (mm)S5=10.007,S6=8.073 (mm)Sb5=10.173,Sb6=10.243 (mm)Sa5=1.283,Sa6=3.055 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)e=1.2925.设计总结学习了半个学期的机械设计，我对机械的知识产生了广泛的兴趣。
机械原理课程设计报告-压床机构的设计
机械原理课程设计报告-压床机构的设计一、设计背景及要求本次课程设计的主题为压床机构的设计，该机构需要满足以下要求：1. 压力：最大压力需达到1000N；2. 工作行程：最大行程为50mm；3. 稳定性：在工作过程中需要保持稳定性，不产生振动和噪音；4. 精度：需要满足高精度加工要求，能够完成微小零件的加工。
二、设计思路及流程1. 设计思路压床机的工作原理是利用压力将材料压缩成所需形状，因此需要设计一个能够提供足够压力的机构。
在设计中，需要考虑零件之间的匹配度、传动方式、材料选用及特殊要求等因素。
2. 设计流程（1）确定压盘大小及厚度，预估所需压力；（2）确定压平衡机构类型，选取传动方式；（3）设计压平衡机构参数；（4）设计压床结构参数；（5）制图、计算及优化。
三、设计方案1. 压盘设计根据制品的需求确定压盘大小及厚度，经计算得出所需压力为1000N。
压盘通过凸轮机构实现上下运动，为了保证稳定性和精度，选择加厚压盘边缘并采用凸轮导向方式。
2. 压平衡机构设计采用曲柄摇杆机构实现压平衡机构，并选择连杆传动方式。
设压平衡机构长度为100mm，曲柄长度为50mm，摇杆长度为50mm，曲柄摇杆机构设计如下：（1）曲柄长度：50mm；（2）摇杆长度：50mm；（3）连杆长度：100mm；（4）曲柄与摇杆中心之间夹角：120°；（5）摇杆与连杆垂直。
3. 压床结构设计压床机构的压盘、压平衡机构等组成。
为了满足工作要求，选用平台支撑并固定凸轮、压盘、压平衡机构等零件。
同时，为了保证机构的稳定性，选用低噪音滚轮传动。
四、设计结果经过计算得出，设计的压床机构满足所需的工作要求，能够提供最大压力为1000N，最大行程为50mm，并能保证微小零件的高精度加工。
在机构选用、传动方式、材料、结构参数等方面均有较好的设计。
五、总结通过本次机械原理课程设计，掌握了设计压床机构的方法及流程，并对凸轮机构、曲柄摇杆机构、滚轮传动、零件匹配度等问题有了更深的理解。
机械原理课程设计之压床设计
目录一、压床机构简介----------------------------------------------------------3二、设计内容---------------------------------------------------------------4三、连杆机构设计及运动分析1．连杆机构简图-----------------------------------------------------5 2．计算连杆长度尺寸-----------------------------------------------6 3．运动速度分析-----------------------------------------------------8 4．运动加速度分析------------------------------------------------10四、凸轮机构设计1. 凸轮参数计算-------------------------------------------------122. 绘制凸轮运动线图---------------------------------------------14五、齿轮机构设计1. 齿轮参数计算---------------------------------------------------152. 绘制齿轮啮合图------------------------------------------------16六、课程设计总结--------------------------------------------------------18七、参考文献--------------------------------------------------------------19一、压床机构简介压床机构是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动克服阻力来冲压机械零件的。
压床机械设计机构机械原理课程设计
压床机械设计机构机械原理课程设计1. 引言压床机械是一种常见的工业机械设备，广泛应用于金属加工领域。
在本课程设计中，我们将探讨压床机械的设计机构和机械原理。
2. 设计机构在压床机械的设计中，机构是至关重要的部分。
一个合理的设计机构可以提高机械的性能和效率。
2.1 主要设计机构压床机械的主要设计机构包括：进料机构、定位机构、压制机构和排料机构。
2.1.1 进料机构进料机构用于将工件送入压床机械。
常见的设计机构包括：送料滑块、送料摩擦轮和送料齿轮。
2.1.2 定位机构定位机构用于确保工件在压制过程中位置的准确性。
常见的设计机构包括：上模定位销、下模定位销和模具定位销。
2.1.3 压制机构压制机构用于将工件压制成所需形状。
常见的设计机构包括：上模、下模和压力系统。
2.1.4 排料机构排料机构用于将压制完成的工件从压床机械中取出。
常见的设计机构包括：排料滑块、排料滚筒和排料传动轮。
2.2 设计原则在压床机械的设计中，需要遵循以下原则：•结构简单可靠；•运动精度高；•加工能力强；•安全可靠；3. 机械原理压床机械的工作原理可以通过以下步骤概括：1.进料：工件通过进料机构送入压床机械；2.定位：工件在定位机构的作用下，确定压制位置；3.压制：上模和下模通过压力系统施加压力，将工件压制成所需形状；4.排料：排料机构将压制完成的工件从压床机械中取出。
机械原理的关键点在于压制过程中施加的力和运动的控制。
4. 设计案例在本课程设计中，我们将设计一台用于压制金属零件的压床机械。
通过合理选择设计机构和使用机械原理，以满足以下要求：•最大压力：1000KN；•最大工件尺寸：500mm×500mm；•分辨率：0.01mm。
通过对设计案例的详细阐述，我们将深入理解压床机械的设计机构和机械原理，并掌握其实际应用。
5. 结论本课程设计详细介绍了压床机械的设计机构和机械原理。
通过对设计案例的实际操作，我们可以更好地理解和应用这些知识。
机械原理课程设计——压床
目录一. 设计要求-------------------------------------------------------31. 压床机构简介---------------------------------------------------32. 设计内容--------------------------------------------------------3(1) 机构的设计及运动分折----------------------------------------3(2) 机构的动态静力分析-------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: -------------------------------------------- 41. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4(1) 作机构运动简图--------------------------------------------- 4(2) 长度计算----------------------------------------------------- 4(3) 机构运动速度分析------------------------------------------- 5(4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6(5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考文献-----------------------------------------------------14一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
机械原理课程设计压床机构设计说明书
机械原理课程设计压床机构设计说明书一、设计背景和目标（此处介绍设计背景和目标，包括压床机构设计的背景和意义，以及设计目标和要求）二、机械压床的原理和分类（此处介绍机械压床的原理和分类，包括压床的工作原理、结构组成和分类）2.1 压床的工作原理（此处详细介绍压床的工作原理）2.2 压床的结构组成（此处详细介绍压床的结构组成，包括床身、滑块、传动装置等）2.3 压床的分类（此处详细介绍压床的分类，包括单柱压床、四柱压床、冲压机等）三、压床机构设计方案（此处介绍压床机构的设计方案，包括压床机构的整体设计思路和设计过程）3.1 压床机构的整体设计思路（此处详细介绍压床机构的整体设计思路，包括采用的设计方法和设计原则）3.2 压床机构的设计过程（此处详细介绍压床机构的设计过程，包括初步设计、详细设计和优化设计等）四、压床机构的设计计算（此处进行压床机构的设计计算，包括强度计算、刚度计算、传动计算等）4.1 压床机构的强度计算（此处详细介绍压床机构的强度计算，包括应力、变形和疲劳寿命等计算）4.2 压床机构的刚度计算（此处详细介绍压床机构的刚度计算，包括刚度、自由度和振动等计算）4.3 压床机构的传动计算（此处详细介绍压床机构的传动计算，包括传动比、轴承选取和齿轮传动等计算）五、压床机构的零部件设计（此处进行压床机构的零部件设计，包括床身、滑块、传动装置等）5.1 床身设计（此处详细介绍床身的设计，包括结构设计和材料选取等）5.2 滑块设计（此处详细介绍滑块的设计，包括结构设计和滑动副选取等）5.3 传动装置设计（此处详细介绍传动装置的设计，包括传动方式和传动零件选取等）六、压床机构的装配与调试（此处介绍压床机构的装配过程和调试方法等）七、设计的评价与展望（此处对设计进行评价和展望，包括设计的优点和不足，以及未来可能的改进方向）附件：（此处本文档所涉及的附件，如设计图纸、计算表格等）法律名词及注释：（此处本文涉及的法律名词及其注释，以便读者了解相关法律知识）。
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
机械原理课程设计压床机构分析设计说明书机械原理课程设计压床机构分析设计说明书一、设计目标和背景1.1 设计目标本次课程设计旨在通过对压床机构的分析和设计，掌握机械原理相关知识，培养学生解决实际问题的能力。
1.2 设计背景随着工业智能化的不断发展，压床在工业生产中扮演着重要的角色。
因此，对压床机构进行分析和设计的研究具有重要的意义。
二、压床机构简介2.1 压床机构定义压床机构是一种常用的机械设备，主要用于对板材等工件进行压制加工，广泛应用于金属加工、汽车零部件制造等领域。
2.2 压床机构原理压床机构通过电机驱动、传动装置、曲柄连杆机构等，将动力传递给压头，实现对工件的压制加工。
三、压床机构分析3.1 压床机构运动分析3.1.1 机构运动分析方法3.1.2 压床机构运动参数计算3.1.3 运动轨迹分析3.2 压床机构强度分析3.2.1 结构强度计算3.2.2 关键零部件强度计算四、压床机构设计4.1 设计方案选择4.1.1 机械结构方案比较4.1.2 动力传动方案选择4.2 压床机构零部件设计4.2.1 曲柄连杆机构设计4.2.2 传动装置设计4.2.3 压头设计五、附件本文档所涉及的附件包括设计图纸、计算表格和相关文献资料。
请参考附件。
六、法律名词及注释6.1 民事法律名词- 设计：根据规定，发明创造或培育具备实施能力的产物、计划、图纸、数据等媒体，以及有关技术方法、制造过程等文档的创立行为。
- 专利：专利权人对其发明创造享有的法定专有权利。
6.2 知识产权法律名词- 专有技术：指由法律规定保护的技术，包括发明、实用新型和外观设计。
- 著作权：指作者对其创造的文学、艺术和科学作品享有的权利。
七、全文结束。
机械原理课程设计压床
机械原理课程设计压床一、设计背景。
机械原理课程设计是机械工程专业学生的重要实践环节，通过设计和制作一个实用的机械装置来考核学生对机械原理知识的掌握和应用能力。
在这次课程设计中，我们选择了设计一个压床，以此来展示我们对机械原理课程所学知识的理解和应用。
二、设计要求。
1. 压床需要能够承受一定的压力，用于对工件进行压制加工。
2. 压床的结构要稳固，能够确保在工作过程中不会发生倾斜或者抖动。
3. 压床的操作要方便，能够通过简单的操作完成对工件的压制。
4. 压床需要具备一定的安全保护措施，确保操作人员的安全。
三、设计方案。
1. 结构设计，我们采用了钢材作为主要材料，通过焊接和螺栓连接的方式构建压床的主体结构，确保其稳固性和承载能力。
2. 压力系统设计，我们选择了液压系统作为压床的压力来源，通过液压缸对工件进行压制，确保了压床的压力稳定和可调性。
3. 操作系统设计，我们设计了一个简单的手动操作系统，通过手柄和连杆来控制液压缸的运动，实现对工件的压制。
4. 安全保护设计，我们在压床的操作系统中设置了紧急停止按钮和安全防护装置，确保了操作人员在紧急情况下能够迅速停止压床的运行，并且避免意外伤害的发生。
四、制作过程。
1. 材料准备，我们购买了标准尺寸的钢材和液压系统所需的管道和附件，确保了制作过程中的材料质量和规格的一致性。
2. 结构制作，我们按照设计图纸进行了钢材的切割和焊接工作，确保了压床的主体结构的稳固和牢固。
3. 液压系统安装，我们安装了液压缸、油泵和液压管路，进行了系统的调试和压力测试，确保了液压系统的正常工作。
4. 操作系统安装，我们安装了手柄和连杆，并进行了操作系统的调试和功能测试，确保了操作系统的灵活和可靠。
5. 安全保护装置安装，我们安装了紧急停止按钮和安全防护装置，进行了安全性能测试，确保了安全保护装置的有效性。
五、成果展示。
我们成功制作了一个稳固、高效、安全的压床，通过对不同材料的压制测试，证明了压床的压力稳定、操作方便、安全可靠的特点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
齿轮 6Z 与曲柄共轴。
四、原始数据五、要求：1）用C 语言编写程序计算①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、2d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。
2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3）编写出计算说明书。
指导教师：郝志勇 席本强开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 6 月 30 日目 录1.设计任务及要求2.数学模型建立3.程序框图4.程序清单及运行结果5.运行设计总结6.参考文献7.中期检查报告1． 设计任务及要求已知:齿轮5,,38,112065====m o Z Z 模数分度圆压力角α,齿轮为正常齿制，工作情况位开式传动，齿轮Z 6与曲柄共轴。
要求：1) 用C 语言编写程序计算A. 中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）；B. 啮合角α'；C. 按小轮不发生根切为原则分配变位系数ｘ、65xD. 计算基圆直径，、节圆直径、，分度圆直径、ｂd d d d dd b ''656565, ，齿顶圆齿厚，基圆齿厚、分度圆齿厚、S S S S b b 6565，、S S a a 65节圆展角θ；E. 重合度ε;2) 计算出齿形曲线，在3号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3) 编写出计算说明书。
2．数学模型实际中心距a ／的确定： a ，=[1/2*m*(z 5+z 6)*1/5+1]*5 啮合角α/：；)cos(2)65()cos(//ααα⨯⨯+=z z m αααinv inv z z x x +++=)/()(tan 26565,；按小轮不发生根切为原则分配变位系数ｘ、65x ； z z z h xa min 5min min5/)(-=*；z z z h xa min min min6/)(-=*；；αααtan 2))((65/65z z x x inv inv +-=+ 分度圆分离系数： )1cos cos )((21,65-+=az z y α 齿顶高变动系数： y x x -+=65σ分度圆直径； z d m 55= z d m 66= 基圆直径； d b5=d 5*cos α d b6=d 6*cos α 模数： m=5 压力角： 20o =α齿数： Z 5=11 Z 6=38 齿顶高系数： 0.1*=h a 齿根高系数： 25.0*=c齿顶高： )(5*5σ-+=x h h a a m )(6*6σ-+=x h h a a m 齿根高： )(5**5x c h h a f m -+= )(6**6x c h h a f m -+= 齿距： P=m π 节圆齿距： app,,cos cos α=基圆齿距； αcos p p b =齿顶圆直径： h d d a a 5552+= h d d a a 6662+= 齿根圆直径； h d d f f 5552-=h d d f f 6662-= 节圆直径： ad d ,5,5cos cos α=ad d ,6,6cos cos α=分度圆齿厚： απtan 22155m m x s +=απtan 22166m m x s +=基圆齿厚：()()()()()();2;26616666655155555coscosααinv inv inv inv d d r rr S S d d r r r S S b b b b b b b b b b --=--=--节圆展角：;66tan ;55tan /61/616/51/515cos cos cos cos ⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=----d d d d d d d d b b b b θθ重合度：)]tan (tan )tan (tan [21,66,55ααααπε-+-=a a z z )/(5515cos d d a b a -=α )/(6616cos d d a b a -=α 20,o=α一般情况应保证2.1≥ε齿顶厚：)(2555555ααinv inv a a a a r rr s s --=)(2666666ααinv inv a a a a r rr s s --=一般取25.0≥s a3. 程序框图4.程序清单及运行结果1）程序清单：#include"math.h"#include"stdio.h"#define z5 11.0#define z6 38.0#define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/#define m 5 /*moshu*/#define hax 1.0#define cx 0.25#define Zmin 17.0#define pi 3.14main(){ int a,ai; double ti; /*niehejiao*/double x5,x6,xh;double db5,db6; /*jiyuanzhijing*/double d5,d6; /*fenduyuanzhijing*/double ha5,ha6; /*chidinggao*/double hf5,hf6; /*chigengao*/double df5,df6; /*chigenyuanzhijing*/double di5,di6; /*jieyuanzhijing*/double da5,da6; /*chidingyuanzhijing*/double p; /*chiju*/double p1; /*jieyuanchiju*/double pb; /*jiyuanchiju*/double S5,S6; /*chihou*/double Sb5,Sb6; /*jiyuanchihou*/double Sa5,Sa6; /*chidinghou*/double o5,o6; /*jieyuanzhanjiao*/double e; /*chonghedu*/double y,Xmin5,Xmin6; /*y shifenlixishu*/double cdb;double cgm; /*chidingaobiandongxishu*/int j,i;a=m*(z5+z6)/2;printf("a=%d \n",a);i=a/5;ai=(i+1)*5;printf("ai=%d (mm)\n",ai);ti=acos(a*cos(t)/ai);printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);cdb=z6/z5;printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1);printf("y=%5.3lf \n",y);d5=m*z5;d6=m*z6;printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);db5=m*z5*cos(t);db6=m*z6*cos(t);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);di5=d5*cos(t)/cos(ti);di6=d6*cos(t)/cos(ti);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6);p=m*pi;p1=p*cos(t)/cos(ti);pb=pi*m*cos(t);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf \n",p,p1,pb);Xmin5=hax*(Zmin-z5)/Zmin; printf("Xmin5=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin5);Xmin6=hax*(Zmin-z6)/Zmin; printf("Xmin6=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin6); xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z5+z6)/tan(t);printf("xh=x5+x6=%5.3f \n",xh);for(j=0;j<10;j++){ x5=Xmin5+0.04*j;x6=xh-x5;if(x6<Xmin6)break;cgm=x5+x6-y;ha5=m*(hax+x5-cgm);ha6=m*(hax+x6-cgm);hf5=(hax+cx-x5)*m;hf6=(hax+cx-x6)*m;da5=d5+2*ha5;da6=d6+2*ha6;df5=d5-2*hf5;df6=d6-2*hf6;S5=0.5*pi*m+2*x5*m*tan(t);S6=0.5*pi*m+2*x6*m*tan(t);Sb5=S5*db5/d5-db5*(tan(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(tan(t)-t));Sb6=S6*db6/d6-db6*(tan(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(tan(t)-t));Sa5=S5*da5/d5-da5*(tan(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(tan(t)-t));Sa6=S6*db6/d6-da6*(tan(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(tan(t)-t)); o5=tan(acos(db5/di5))-acos(db5/di5);o6=tan(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);e=(z5*(tan(acos(db5/da5))-tan(ti))+z6*(tan(acos(db6/da6))-tan(ti)) )/(2*pi);if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m)&&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m)&&(Sa6> cx*m)&&(e>1.2)){ printf("a=%d \n",a);printf("ai=%d (mm)\n",ai);printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);printf("y=%5.3lf \n",y);printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6);printf("p=%5.3lf,p1=%5.3lf,pb=%5.3lf \n",p,p1,pb);printf("x5=%5.3lf,x6=%5.3lf (mm)\n",x5,x6);printf("cgm=%5.3lf \n",cgm);printf("ha5=%5.3lf,ha6=%5.3lf (mm)\n",ha5,ha6);printf("hf5=%5.3lf,hf6=%5.3lf (mm)\n",hf5,hf6);printf("da5=%5.3lf,da6=%5.3lf (mm)\n",da5,da6);printf("df5=%5.3lf,df6=%5.3lf (mm)\n",df5,df6);printf("S5=%5.3lf,S6=%5.3lf (mm)\n",S5,S6);printf("Sb5=%5.3lf,Sb6=%5.3lf (mm)\n",Sb5,Sb6);printf("Sa5=%5.3lf,Sa6=%5.3lf (mm)\n",Sa5,Sa6);printf("o5=%6.5lf,o6=%6.5lf (rad)\n",o5,o6);printf("e=%5.3lf \n",e);}}}2）运行结果：a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754 Xmin5=0.3529 (mm)Xmin6=-1.2353 (mm)xh=x5+x6=0.654a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.353,x6=0.301 (mm)cgm=0.052ha5=6.506,ha6=6.248 (mm)hf5=4.485,hf6=4.744 (mm)da5=68.012,da6=202.495 (mm) df5=46.029,df6=180.512 (mm) S5=9.134,S6=8.946 (mm)Sb5=9.353,Sb6=11.064 (mm) Sa5=2.260,Sa6=2.565 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.346a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.393,x6=0.261 (mm)cgm=0.052ha5=6.706,ha6=6.048 (mm)hf5=4.285,hf6=4.944 (mm)da5=68.412,da6=202.095 (mm) df5=46.429,df6=180.112 (mm) S5=9.279,S6=8.800 (mm)Sb5=9.489,Sb6=10.927 (mm) Sa5=2.109,Sa6=2.652 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.337a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm)di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.433,x6=0.221 (mm)cgm=0.052ha5=6.906,ha6=5.848 (mm)hf5=4.085,hf6=5.144 (mm)da5=68.812,da6=201.695 (mm) df5=46.829,df6=179.712 (mm) S5=9.425,S6=8.655 (mm)Sb5=9.626,Sb6=10.790 (mm) Sa5=1.953,Sa6=2.738 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.329a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm)p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.473,x6=0.181 (mm)cgm=0.052ha5=7.106,ha6=5.648 (mm)hf5=3.885,hf6=5.344 (mm)da5=69.212,da6=201.295 (mm) df5=47.229,df6=179.312 (mm) S5=9.570,S6=8.509 (mm)Sb5=9.763,Sb6=10.654 (mm) Sa5=1.792,Sa6=2.820 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.320a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm)p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.513,x6=0.141 (mm)cgm=0.052ha5=7.306,ha6=5.448 (mm)hf5=3.685,hf6=5.544 (mm)da5=69.612,da6=200.895 (mm) df5=47.629,df6=178.912 (mm) S5=9.716,S6=8.364 (mm)Sb5=9.900,Sb6=10.517 (mm) Sa5=1.627,Sa6=2.901 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.311a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.553,x6=0.101 (mm)cgm=0.052ha5=7.506,ha6=5.248 (mm)hf5=3.485,hf6=5.744 (mm)da5=70.012,da6=200.495 (mm) df5=48.029,df6=178.512 (mm) S5=9.861,S6=8.218 (mm)Sb5=10.036,Sb6=10.380 (mm) Sa5=1.458,Sa6=2.979 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad) e=1.302a=122ai=125 (mm)ti=0.410 (rad)cdb=3.455y=0.602d5=55.000,d6=190.000 (mm) db5=51.686,db6=178.553 (mm) di5=56.352,di6=194.672 (mm) p=15.700,p1=16.086,pb=14.754x5=0.593,x6=0.061 (mm)cgm=0.052ha5=7.706,ha6=5.048 (mm)hf5=3.285,hf6=5.944 (mm)da5=70.412,da6=200.095 (mm)df5=48.429,df6=178.112 (mm)S5=10.007,S6=8.073 (mm)Sb5=10.173,Sb6=10.243 (mm)Sa5=1.283,Sa6=3.055 (mm)o5=0.02459,o6=0.02459 (rad)e=1.2925.设计总结学习了半个学期的机械设计，我对机械的知识产生了广泛的兴趣。