GPS+RTK结合回声测深仪在煤矿积水沉陷区中的应用

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GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用摘要：GPS-RTK技术是一种新兴的矿区测量技术，本文通过对GPS-RTK技术的工作原理和影响GPS-RTK技术定位精度的因素进行分析，探讨了GPS-RTK 技术在矿山测量中的应用及其优越性，并就RTK技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。

关键词：GPS RTK；矿区测量；应用1.概要RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法，是一种新的常用的GPS测量方法。

以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK技术是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。

它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

2. 影响GPS RTK测量精度的主要因素2．1 基准站的选择基准站的选择是GPS RTK测量的重要环节。

要成功实现GPS RTK测量，选择合适的站点来安置基准站系统是十分必要的。

如果基准站位置选择不好，流动站就无法收到基准站的电台信号，GPS RTK系统就不能正常工作。

另外，在GPS RTK测量中，流动站随着和基准站间的距离的不断增加，初始化时间会延长，定位精度会降低。

架设基站时，应注意严格按说明书操作，在山区作业应选择在地形稳固，高程较高，周围通视较好的地方。

在城镇测量，应选择在高大安全的楼顶平台架设。

2．2 转换参数GPS RTK测量的坐标系统是WGS-84系统。

而实际工作中使用的坐标系统一般为1954北京坐标系。

2个坐标系由于椭球体定位的参数不同，在坐标上有很大的差异。

有的矿区可能差到几百米，而且还存在着方向的旋转。

因此，在具体作业时，应先测定工作矿区的整个矿区的基准转换参数。

在GPS RTK测量过程中，基准转换参数对GPS RTK测量成果的精度影响非常大，如果基准参数误差较大，则无论观测的效果多么好，其定位的误差仍然会很大，甚至达不到地质技术人员对测量成果的使用要求。

GPS-RTK在矿区沉降监测中的应用

２１０２年第２期来自煤炭工
程
ＧＰＳ—ＲＴ在矿区沉降监测中的应用Ｋ
鲍金杰，汪云甲，
（．中国矿业大学，江苏徐州１２１１；２１６２１１；２１６２１１）２１６２．国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，江苏徐州３．江苏省资源环境信息工程重点实验室，江苏徐州
区沉降监测中具有广阔的应用前景。
关键词：ＧＳ—ＲＫ；全站仪；矿区；沉降监测ＰＴ
中图分类号：Ｐ２．２８４
文献标识码：Ｂ
文章编号：１７０５（０２０－１１３６１— ９９２１）２０２－０
ＡｐｉａｉｎｏｐｌｃｔｏｆＧＰＳ — ＲＴＫｏＭｏｔｒｎｇａｅｓｉｆＧｒｕ — ｔｎｉｏｉｎｄＭａｕｒｎｇｏｏｎｄＳｓｄｅｃｎｉｎｇＡｒａｕｂｉｎｅｉＭｎｉｅ
目前厘米级精度的实时动态ＧＳ—ＲＫ技术已经广泛ＰＴ应用于图根控制、施工放样等各种产品中，而这项技术应用于矿区沉降监测还刚刚起步。在矿区中，应用该项技术进行了沉降监测，测量过程中运用了一定的检测手段和数据处理方法，并进行了不同投影面之间的距离归算，测量
ＢｉＡＯＪｎ—ｉ，ＷＡＮＧＹｕｉ，ｅｎ—ｉ・ｉ，ａ
（．ｈｎｎｖｒｉｆＭｉｉｇａｄＴｃｎｌｇ，Ｘｚｏ２１６ｈｎ；１ＣｉａＵｉｓｙｏｎｎｎｅｈｏｙｕｈｕ２１１，Ｃｉａｅｔｏ

GPSRTK技术在采煤塌陷地治理测量中的运用

GPS RTK 技术在采煤塌陷地治理测量中的运用发布时间：2021-09-07T06:33:13.461Z 来源：《福光技术》2021年10期作者：张亮[导读] 地形勘测制图、各种控制测量提供了巨大的方便，大大的提高了工程测量人员外出测量的效率。

山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿山东滕州 27751摘要：GPS RTK 系统在技术方面有了突飞猛进的发展，这种技术凭借本身的各种优势在我国企业各方面都得到了充分的应用，主要还是体现在工程测量方面。

GPS RTK 技术的出现，使工程测量工作在技术方面有了很大的进步，并提高了工程工作的工作效率，这为我国的工程事业做出了巨大的贡献。

本文根据笔者工作实践，对 GPS RTK 技术的工作原理及在工程测量中的应用进行了分析和探讨。

关键词：GPS；RTK；技术；工程；测量；运用RTK 全称为“real-time kinematic”，翻译为实时动态差分法，是一种新型的 GPS 测量方法，和以前的测量方式有所不用，以前的静态测量、动态测量方式都是需要测量过后还要经过计算才能得出厘米精度，而全新的 RTK 测量技术能够在野外测量并且准确的得到厘米级精度的测量方式。

它的出现为工程测量中的放样、地形勘测制图、各种控制测量提供了巨大的方便，大大的提高了工程测量人员外出测量的效率。

1GPS RTK 技术的工作原理随着定位技术的迅速发展，人们对于快速且高精度的定位信息要求也越来越强烈。

RTK 技术正好满足这个需求，RTK 技术主要是利用GPS 的载波相位观测量和参考站及移动站之间观测误差的空间相关性，并通过差分的方法从而实现人们所需要的快速且高精度的定位。

RTK 测量技术的基本原理是在参考站上安置一个 GPS 接收机，要求对于所有 GPS 卫星连续性的进行观测，并将其观测得到的数据通过无线设备传输给用户观测站。

GPS 接收机在用户观测站上接收GPS 卫星信号的时候，利用无线接收设备可以接收到基准站传来的观测数据，并通过相对的定位原理，就可以精确的解算出用户站的坐标。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析摘要：随着矿山测量技术的快速发展及能源需求量增加，矿山测量工作必须满足效率高、精度高等特点，GPS-RTK 技术能满足动态测量和经常化矿区测量的需求，不受距离、环境等因素的限制，从而广泛应用在矿区测量和地形条件复杂区域的测量工作。

关键词：GPS-RTK技术矿山测量应用1 .GPS-RTK 技术的原理及优点RTK（Real Time Kinematic）是指实时动态定位监测技术的简称，这种测量技术能获得厘米级精度的测点三维坐标值，将GPS单点测量技术与数据传输技术合理结合，具有测量所需时间短、测量结果精度高等优点。

目前，GPS 被广泛应用在地质测量、工程测量、数字地形测量等领域。

同时，GPS-RTK 测量工作中，用户接收机可依据观测基站发送的改正信息及观测结果、求解结果实施计算动态坐标，改善观测数据冗余情况，达到实施准确定位，能有效提升测量工作的效率和准确率，获得各领域业内人士的广泛认可。

GPS-RTK 是根据载波相位观测设计的一种测量技术，GPS-RTK 测量技术的工作原理如下：将基准站建立在已知或未知的点上，在基准站上配备GPS 接收机，确保基准站可以持续测量能够看见的 GPS卫星，实时接收卫星信号，并借助无线通信网及时传输至用户观测站，用户站把所接收的卫星信号与基准站信号进行联合求解得到基准站和流动站间坐标增量值，这种技术的计算的进度高达厘米级的数量级。

2. GPS-RTK技术在矿山测量中的应用2.1 放样工作在传统的放样工作中，我们需要先控制，再进行碎步的过程。

而GPS-RTK的使用需要我们先根据控制点的特点制定相关的测量方案，然后再完成对于控制点的放样工作，但是我们要注意放样工作必须要满足矿区加密控制网精度的要求。

这就使得我们必须保证坐标的准确性，而且还要进行足够数量的放样，确定合理的分布范围以及使得各控制点之间具有一定的相互关系。

GPS-RTK技术的放样主要包括点放样和线放样两种方式，我们只需要将控制点的坐标输入到相应的电子手簿中，再让工作人员在场地上行走，就可以根据接收器的提示而确定放样点的位置。

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）-实时运行动态定位系统（RTK）测量技术已经在许多领域得到了广泛的应用，包括土地测量、建筑工程、农业、矿山等。

本文将重点介绍GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用，并就其在提高露天煤矿测量精度、安全生产和生产效率方面的作用进行详细的阐述。

一、GPS-RTK测量技术概述GPS-RTK测量技术是一种高精度的定位测量技术，它结合了GPS技术和RTK技术。

GPS 是一种使用人造卫星进行定位和导航的技术，通过接收卫星发出的信号来确定接收器的位置，可实现厘米级别的测量精度。

而RTK技术则是一种实时动态定位技术，通过基准站和移动站之间的实时测量，实现对移动站的精确定位。

结合GPS和RTK技术，GPS-RTK测量技术能够实现高精度、实时、动态的定位测量，适用于各种领域的测量工作。

1. 提高露天煤矿测量精度露天煤矿是煤炭资源开采的一种方式，它的开采过程需要进行大量的测量工作，包括矿区地形测量、矿体控制测量、爆破参数测量等。

传统的测量方法存在着测量精度低、效率低、安全隐患大等问题。

而采用GPS-RTK测量技术进行露天煤矿测量，可以有效提高测量精度，实现厘米级别的定位精度，大大提高了矿区地形、矿体控制等方面的测量精度，为煤炭资源的合理开采提供了准确的数据支持。

2. 保障露天煤矿安全生产露天煤矿是一种开放式的煤炭资源开采方式，其存在着高边坡、易发生滑坡、坍塌等安全隐患。

煤矿开采过程中需要对矿区地形、爆破参数等进行实时监测，及时发现地质灾害隐患，保障矿区的安全生产。

利用GPS-RTK测量技术可以实现对矿区地质灾害隐患的实时监测和预警，及时采取相应的安全措施，保障矿区的安全生产。

露天煤矿的开采过程需要进行大量的爆破作业，传统的爆破参数测量方法存在着测量精度低、效率低等问题，影响了露天煤矿的生产效率。

而利用GPS-RTK测量技术可以实现对爆破参数的精确测量，提高了爆破作业的效率，缩短了爆破作业的时间，从而提高了矿区的生产效率。

GPS RTK技术在矿区开采沉陷观测中的应用探讨

与常规测量方法的比较，明移动ＧＳ说Ｐ进行开采沉陷观测的可靠性，具有一定的推广价值。
关键词：ＰＲＫ沉陷观测误差ＧＳＴ
中图分类号：Ｄ１３２文献标识码：文章编号：０６— ８８２１ＯＴ７．Ｂ１００９（０２）２—０４０５一Ｏ３
为了解决在建筑物、路、体下煤炭的安铁水全与合理开采问题，为合理留设保护煤柱提供并技术资料，要开展地表与岩移观测工作。以往需观测站测点之间的水平距离及高程常用钢尺量
道误差、星钟和接受机钟的误差、站坐标误卫测
差、电离层散射和对流层折射误差、球潮汐影地响等。而偶然误差主要表现为对系统误差改正
后的残差以及随机误差等。
开采沉陷观测主要是为了求得各点的下沉
快速静态定位模式和ＳＯＴＰ—ＡＮＤ—ＧＯ定位模式，的接受机具有动态定位模式和ＲＫ定位模有Ｔ式。ＲＫ的关键技术主要是初始整周模糊度的Ｔ极速解算数据链的优质完成，现高波频率数据实现有类似有线产品的维护费用可节约８％以上，０施工的难度减少７％，济效益和社会效益明０经

GPS—RTK在矿山测量中的应用_0

GPS—RTK在矿山测量中的应用随着科学技术的进步，尤其是电子计算机技术的高度发展，涌现出一批新型的测量仪器，最具代表的便是GPS-RTK。

中国北斗卫星的发射也促使RTK技术的进一步成熟，给矿山测量带来了极大的便利，无论是在人力、资源的节约还是产品质量、效率方面都有着传统矿山测量无法比拟的优势。

标签：矿山测量GPS-RTK 动态定位1矿山测量一般来说矿山测量是指在各类金属、非金属矿山的生产过程中，为矿山的建设、开采、生产和运营管理等进行的测绘工作。

随着社会经济的发展，近年来，我国加大了对矿业产品的需求，同时对矿山建设与生产日益规范化，越来越重视资源环境的保护。

为合理、有效地开发资源，保护资源、保护环境、治理环境和矿区的持续发展服务。

矿山测量已经发展成为集地质、水文、环境、工程勘察、测量等多个学科的综合应用。

矿山测量将多种学科的知识在矿山地质勘探、建设和采矿过程中，从地面到地下、从围岩到矿体。

在矿山勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段，对矿区地面和地下的空间、资源（以矿产和土地资源为主）和环境信息进行采集、存储、处理。

为矿区地开发利用设计、矿区储量管理和开采监督、矿区土地复垦开发和生态环境整治、矿区规划建设等提供各种基础测绘资料。

现在矿山开采机械化程度高，生产效率高，矿区地形变化快。

决策者为了获得准确的信息，对地形图的现势性要求高。

各种矿区地形图即时修补测工作接踵而至。

现在矿山测量又新增了地质灾害、应急地质灾害测量工作。

无一不是要求快速反应，即时高效。

传统测量手段已经不能满足日益快捷的社会需求。

且看RTK如何给矿山测量带来便捷，减少工作量，提高工作效率。

2实时动态（RTK）定位技术当今社会，新技术、新成果不断涌现并广泛应用，测量技术的发展也取得了划时代的进步。

3S集成技术和计算机网络与数据处理技术等最新科技的应用，促使现代测量技术和现代测量仪器的出现。

其代表的实时动态（RTK）定位技术在矿山测量中的运用，不仅能够使矿山测量工作更加方便快捷，同时也可以让矿山测量的测量结果的精准程度大大提高，更易于全面掌握矿山的情况。

GPS-RTK技术在矿山高精度沉陷监测的应用研究

表土层条件不同，地表移动规律及地表移动参数存
的成果［］但在精度和可控性、４，可操作性上还存在
明显的不足，要进一步的完善。需
文献［ｏ指出在矿山建立沉降观测站网进行１］ＧＰＳ观测，度可以满足矿山变形监测需要。由精
数据的采集效率，经开始应用于变形监测的研已
资料综合分析，用数理统计方法寻求地表移动变采
形参数与地质采矿条件之关系，以便找出不同地质采矿条件下参数变化规律，矿山生产和建设服为
究，文献［１１２的研究结果表明：于矿山复杂１３１３对
ＧＳＲＴ技术在矿山高精度沉陷监测的Ｐ— Ｋ
应用研究
周锋，。秦臻。
（．国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，苏徐卅Ｉ２１６１中江１１；２２中国矿业大学环境与测绘学院，．江苏徐州２１１；２１６３江苏省电力设计院，苏南京２１０）．江ｌ１２
期观测数据解算结果求取相应的地表移动参数，合理留设保护煤柱，导矿井科学生产。指
沉陷监测的可行性。常用的拟合法有多项式拟合、多面函数法以及神经网络法等［ ¨ ，１］拟合方法的说
源合理有效开采和优化利用的关键］。各类保护

GPS-RTK配合测深仪及全站仪在塌陷区测图中的应用

流动站。基准站一般被安置在已知三维坐标的控制
ＲＫ技术的应用非常广泛，施工放样、形测量、Ｔ如地房产图测绘、籍变更测量等。ＲＫ的出现改变了地Ｔ传统的测图方法和作业方式，规的测量方法一般常是“ 先控制后碎步 ” 最后依据加密的控制点和图根，控制点，测定地物点和地形点在图上的位置并按照
维普资讯
ห้องสมุดไป่ตู้
江苏地质，１４，７ —３６２０３（）３３７，０７
ＧＳＲＫ配合测深仪及全站仪在塌陷区测图中的应用Ｐ —Ｔ
周兴付，顾和和
（中国矿业大学环境与测绘学院，苏徐州２１０）江２０８
（电台）和实时数据处理部分（ＰＧＳ控制器及其随机
实时数据处理软件）Ｔ。ＲＫ测量模式要求至少两台
同时工作的ＧＳ接收机。在两台同时工作的接收Ｐ机中，中的一台被指定为基准站，其另外一台设置为
摘要：探索了ＧＳＲＫ与测深仪、Ｐ—Ｔ全站仪相配合在塌陷区测图中的综合应用问题。总结了这三种仪器相配合进行塌陷区测图的作业方法，使三种仪器在实际测量中相得益彰，有效地提高了作业效率。
关键词：Ｐ — Ｔ￣深仪；ＧＳＲＫ；全站仪；准站；基动态定位
计算出流动站的位置坐标，样就得到了用户所需这
定的规律和符号绘制成平面图。根据ＧＳＲＫ系统的原理、成、Ｐ —Ｔ组特点，通过与

GPS-RTK测量技术在矿区地面沉陷中的应用探讨

GPS-RTK测量技术在矿区地面沉陷中的应用探讨摘要：gps-rtk是一种定位精度比dgps高100倍的载波相位差分gps技术，以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称，在大地测量和工程测量中，显示出巨大的潜力和广阔的前景。

本文阐述了rtk在矿区监测开采沉陷工程中应用的可行性，对rtk定位精度进行了探讨，通过与常规测量精度比较，制定满足监测精度要求的rtk定位具体操作方法。

关键词：rtk技术；矿山地形；测量中图分类号：p2文献标识码： a 文章编号：随着全球定位系统技术的发展，测量方式上也发生着革命性变革，从静态和快速静态，发展到动态差分 dgps 和载波相位差分实时动态测量 rtk（real-time-kinematics）。

rtk 技术的出现不仅使野外测量不再受一般光学仪器所要求的通视的限制，测量的基线长度也不再受到通视距离的限制，而且比传统的测量速度快、精度高，生产效率也得到了大幅度的提高。

gps 在测绘工作中的应用，如平面控制测量、建立各种等级的控制网（三角网或导线网），多采用静态和快速静态且用动态后处理方式处理采集到的数据。

假如勘探钻孔放样、沉降观测、地质点、地形测量、矿区地面沉陷需实时知道测量结果及其精度，传统测量方式是办不到的，而实时动态测量 rtk测量技术则能解决这类问题。

1 rtk 测量技术概述实时动态测量（real time kinematic，rtk）定位技术是基于载波相位观测值的实时差分 gps 定位技术。

gps 测量模式可分为静态、快速静态、准动态和实时动态测量 4 种模式[1]。

但是，利用这些测量模式时，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理才能获得。

由于 gps 的观测数据需在测后处理，所以，上述测量模式不仅无法实时地给出观测站的定位结果，也无法对基准站和用户站观测数据的质量进行实时地检核，因而难免在数据后期处理中发现不合格的测量成果，出现需要返工重测的情况。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要：在我国的经济发展的推动之下，我国科技领域的研究创新能力获得一定的提升，而在矿山测量之中GPS-RTK技术获得广泛的应用，本文在论述了GPS-RTK技术应用的基础之上，探讨了GPS-RTK技术在矿山测量之中的应用。

关键词：GPS-RTK；矿山测量；应用引言所谓RTK 技术是基于实时处理两个测站的载波相位之上。

该项技术的功能是让人们了解观测点的三维坐标，并且能够确保其测量的精准度。

RTK 技术采用的是载波相位动态实时差分法在野外进行实施测量的。

目前，为了提高其测量的精确度，我们开始将该项技术与GPS 技术有机的结合起来，将其应用在工程放样、地形测图等领域当中，有效地提高了野外测量的效率，达到了理想的效果。

1、GPS-RTK技术的概况与发展背景随着社会发展步伐的加快，GPS技术随之变得越来越完善，在现代的各项测量工程中发挥着重要的作用。

在现代化的工程测量中，应用GPS新技术，相比于传统的测量技术精度更高，高速快捷，它使用一个基准接收机和用户接收机，同时再加以利用实时或后处理技术，以消除电离层的影响以及对流层常见的测量误差。

值得一提的是美国政府在GPS卫星发射实施SA政策。

这导致在卫星轨道参数有较大的误差，需要提高定位精度的用户，一些要求不能得到满足。

所以说，差分GPS技术在现在的测量测绘工作方面的发展显得愈发重要。

GPS- RTK系统是在GPS系统的基础上，加入了一些高端的测量设备组成的，根据工作性质的差别，实时动态测量系统一般分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备三个组成部分二RTCMSC -104国际海事无线电委员会建议也采用了这一技术二在近几年来，GPS- RTK技术已经成为了许多高端测量工程的新宠。

2、RTK工作原理RTK 其组成将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS 差分改正值。

GPS RTK技术在矿区测量工作中应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用研究摘要：gps-rtk技术是一种新兴的矿区测量技术，本文通过对gps-rtk技术的工作原理和影响gps-rtk技术定位精度的因素进行分析，探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用及其优越性，并就rtk技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。

关键词：gps rtk；矿区测量；应用1 概要rtk(realtime kinematic)实时动态差分法，是一种全新的gps 测量方法。

传统的静态、快速静态、动态测量等测量方法都需要测后利用随机软件进行解算才能获得结果，而rtk技术采用了载波相位动态实时差分方法，它能够在野外实时火到厘米级的定位精度，是gps应用的重大里程碑。

目前，随着gps-rtk技术的不断发展和成熟，gps-rtk已经广泛应用于测绘的各个行业，与常规的观测方法相比，gps-rtk技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便，容易使用，数据处理能力强等优点，具有很强的应用性。

2. gps-rtk工作原理gps-rtk技术是gps测量发展中的一个新的里程碑，它主要由gps接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。

它的工作原理是：至少使用2台gps接收机(1台基准站，1台流动站)，并且必须同时工作，利用载波相位差分技术实时处理这2个测站的载波相位观测量进行差分处理。

rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

基准站接收机通常设在1个固定的点上)，通过基准站系统采集可用卫星的原始数据，巾串行端口送至无线电发射台，发射电台对包装后的原始数据进行广播，南流动站电台接收基准站发来的包含基准站接收到的gps原始数据的信息，电台将收到的基准站原始数据经南串门转往流动站接收机。

与此同时，流动站gps接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。

来自基准站gps接收机与流动站gps接收机的原始数据汇集在流动站接收机中统一进行处理，从而计算出2个接收机之间精确到厘米级的基线向量，最后，流动站接收机利用已知基准站的位置和基线向量计算流动站的坐标。

论述GPS和RTK在矿区地面沉陷的应用

论述GPS和RTK在矿区地面沉陷的应用1.GPS-RTK技术的基本内容分析RTK技术是一种实时动态化的定位技术，在当前的运行中，主要是实现以载波相位观测值形成的实时差分GPS技术，在当前的领域运行中，RTK系统主要是形成基准站、流动站、数据链等方面的组成，形成无线数据通讯的测量方式，在整个基站架设过程中，形成架设基准启动连接过程中，形成整点坐标的建设。

GPS～RTK的技术运行能形成三维坐标的综合处理，在实现厘米级的高精度控制中，可以在野外实施到厘米的定位精度。

GPS-RTK作为一种全新的技术模式，在矿山测量中有着很大的作用。

GPS-RTK主要是在一个测站上形成一次的测量水平角，或者竖直角，在测量的过程中可以有效的减少对站点的搬移，对于提升矿山测量的速度与精确度有很大的帮助。

在GPS-RTK测绘技术的整体运行过程中，主要是实现三维坐标、高度差以及角度等数据的控制，在结合CASS系统软件的数据处理中，对收集到的信息形成完整的控制，实现数字化的测绘运用。

因此，在GPS-RTK的技术运行中，可以实现对观察结果的信息化运用，并实现对观测信息处理的自动化效果，在综合性的数据分析中，实现对矿山测量数据的精准性控制。

GPS-RTK测绘的主要运用是在建立矿区地面以及井下测量的控制方式，对于矿山井下运行中的地质构造、煤层分布等形成完整的控制，这样，可以为矿山规划设计、建设运行等提供详细的图纸数据。

在结合GPS-RTK测绘的数据运用中，可以进行土木建筑、采掘、管线安装等实施，因此，在整个矿山系统的运行中，可以形成综合性的设计模式。

同时，GPS-RTK作为一种应用相对广泛的测绘仪器，在结合电子技术与光学技术的运行中，具有很大的优越性。

在GPS-RTK測量技术的运行中，可以实现操作简便、性能稳定的优势，在数字化的测量结果统计中，通过电子薄以及计算机辅助运行，融入经纬仪以及测绘仪的功能模式，在测量技术的运行中可以全面实现对矿山测量的整体性能发挥。

GPSRTK联合全站仪在唐山煤矿塌陷区测图中的应用与研究

第33卷第1期2010年2月测绘与空间地理信息GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGYV o.l 33,N o .1F eb .,2010收稿日期:2009-03-10基金项目:国家863目标导向精密光电角距测量定位关键技术及低成本智能化仪器研制基金项目(2009AA 12Z327)资助作者简介:何诚(1985-),男,安徽马鞍山人,北京林业大学地图学与地理信息系统在读硕士研究生,主要从事3S 研究工作。

GPS RT K 联合全站仪在唐山煤矿塌陷区测图中的应用与研究何诚,冯仲科(北京林业大学测绘与3S 技术研究中心,北京100083)摘要:GPS 测量技术能够实时地提供测站点厘米级的3维坐标,速度快、精度高,但应用范围受天气、地域条件、卫星运行等环境因素限制[1]。

全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但受通视条件、测量距离等因素制约。

本文根据在唐山煤矿塌陷区测量中的测量区域成带状分布、面积广、密集的防护林让卫星信号变弱的实际情况讨论了两者的有机结合,探索出GPS RTK 与全站仪相配合进行塌陷区测量的作业方法,使用这两种仪器在实际测量中,提高了测图的工作效率、减少了外界的干扰、降低了作业人员的劳动强度,点位精度得到有效的保证,并对遇到的碎部点精度问题提出了RTK 与全站仪相互检测的方法。

在此基础上,研究将卫星接收机与全站仪集成,研制物理结构和数据处理一体化的低成本智能化仪器,解决在特种环境下定位效率低、精度低、可靠性差、干扰因子多的瓶颈技术问题,实现特种环境中高精度、低成本、实时定位与精准监测的功能。

关键词:全站仪;塌陷区;GPS 与全站仪集成中图分类号:P228.4 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2010)01-0052-05Application and Researc h of Co mbi ne of GPS RTK and TotalStation forM apping in Tangshan CoalM i ne Subsi dence AreaH E Che ng ,F ENG Zhong-ke(Surveyi n g and 3S En gi neer i ng Research Cen ter ,B eij i ng Forestry Un i versity ,Be iji n g 100083,Ch i na)Abstrac t :R ea l-ti m e measure m ent of G PS techno l ogy can prov i de t he s u rvey po i nt t h ree -di m ens i ona l coord i nates i n centi m eter-leve,l it has characters such as fast speed and h i gh accuracy ,how eve r ,the scopes o f appli cation are li m ited by t he env iron m ent li ke w eathe r ,geog raph i ca l conditi ons and t he sa tellite opera ti ng .T ota l S tati on i s a h i gh l y auto m a ted m easur i ng i nstru m ents i n the field s urvey i ng w ith h i gh accuracy and w i de appli cation ,but it is restr i cted by t he factors li ke si ghti ng conditi ons and m easur i ng d i stances and so on .Th is paper d iscussed the co m b i nati on bet ween the m acco rding to that reg iona l distr i bution ,w i de a rea and i ntensi ve protection for est w eaken the sa tellite signa l s in t he T angshan coa lm i ne co llapse area ,to explore m easurement practices so that these t wo i nstru m ents in the ac t ua lm easurement are able to i m prove effic i ency in m appi ng ,reduce outsi de i nterference ,reduce t he l abo r intensity o fw orkers and guarantee po i nt accuracy ,and pu t f o r w ard m ut ua l detecti on m ethods bet w een RTK and T ota l station i n respond to Su i bu po i nt accu racy issues .O n this basis ,the study w ill i ntegrate the sa tellite receiver w i th T o tal S tati on t o deve lop the l ow -cost i nte lli gent dev ices i n teg rated w i th physica l structure and data processi ng,t o so l ve t he bo ttleneck o f techn i ca l prob le m s li ke lo w targe ti ng e fficiency ,low ac curacy ,poor reli ab ility and m ulti-fac t o r i nte rference i n the spec ial c i rcu m stances ,to reali ze f uncti ons w ith h i gh precisi on ,lo w cost ,re a l-ti m e l o ca ti on and precise mon itoring w it h t he specia l env i ronm ent .K ey word s :GP S RTK;To ta l Station ;subsi dence a rea ;the i n teg ra ti on o f GPS and T ota l S tati on0 引言常规的测量方法通常是应用全站仪配合测图软件进行,即首先在测区内布设首级控制网,然后布设图根控制点,最后在控制点上安置仪器测绘地形图。

探究GPS—RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用

探究GPS—RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用煤矿整装勘查是我国整合每天资源量、探明煤炭资源储備的重要手段，GPS - RTK测绘技术的应用，能够显著降低相关工作难度，提升工作效率。

基于此，本文就GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用展开分析，以实际测量案例为参照，对GPS - RTK测绘技术在控制测量、勘探线测量、钻孔、探槽、剥土工程点测量中的应用，最后利用测量精度检验，明确了GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用价值。

标签：GPS - RTK测绘技术；煤矿整装勘查；控制测量0 前言GPS - RTK测绘技术，由于其定位精度高、观测时间短、操作简便，可提供三维坐标、可全天候作业、功能齐全等应用优势，在测绘领域享有极高的地位。

GPS - RTK测绘技术技术是GPS测绘技术与数据传输技术的完美结合，实践表明，在煤矿整装勘查过程中利用GPS - RTK测绘技术，尤其是在野外施测过程中，相关测量效率与测量精度，均得到显著提升。

1 项目概述本文论述的项目为某煤炭整装勘查区。

测区东西跨度为22.75 km、南北跨度约17.75 km。

煤炭整装勘查区的地势呈现为西北高、东南低的状态，最高点的海拔为1787.8 m；最低点的海拔，为1060 m，一般地区的海拔多在1500-1800之间；其中的最低点为勘查区的最低侵蚀基准面，其余多数区域为中山地貌。

勘查过程中，所用外业测量仪器为中海达F61 GNSS GPS - RTK仪器（1+5），并未其配置了HDS2003全球版解算软件、南方CASS7.0数字化软件等配套仪器，用于解算内业数据或成图。

实际勘查时，需要进行静、动态野外测量。

2 GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用流程（1）控制测量。

在勘查过程中，利用GPS静态技术，能够实现对当地国土局提供的国家控制点C级点布设首级控制网的引测，从而明确此次勘查过程中，测区平面以及高程的起算点。

GPS—RTK在山区煤矿测绘与测设中的应用

GPS—RTK在山区煤矿测绘与测设中的应用摘要：近年来，在中国，科学的进步和技术的发展得到了不断的发展。

GPS测量技术不断完善，已广泛应用于地形测量、煤矿、土地测量、线路测量等方面。

gps-rtx是实时动态测量技术的一个新领域是一种世界上最先进的产品，高精度GPS实时差分，得到厘米级的进步，不仅大大提高了精度和测量精度，而且减少了测量人员的工作强度，提高测量工作效率，减少了企业成本的金额。

山区煤矿测绘设计应用GPS-RTK技术进行了分析，重点对RTK实时动态测量技术在工作站放样优势煤矿沉陷观测，满足矿山测量精度，更高的技术要求。

关键词：GPS-RTK；山区煤矿；测绘与测设1 引言将传统的测量设备和方法应用于平坦地区的煤炭调查中。

一般来说，任务可以成功完成。

然而，当应用到更为崎岖的山区时，有许多限制因素导致了测量问题。

GPS-RTK（载波相位差分技术，是一种先进的测量技术，高精度的GPS，使用实时性差，能够实时得到厘米级精度）技术应用于山煤矿测量，可以更好地适应环境，不能够对原有的工作测量技术，提高工作效率和准确性，节省人力，带来更大的经济效益。

如今，GPS-RTK技术的应用越来越广泛。

探讨其在山区矿山测绘中的应用，具有重要的现实意义和理论意义。

2 GPS-RTK技术概述2.1 GPS-RTK技术组成GPS-RTK技术测量系统由GPS接收机、信息传递系统和软件系统。

1）gps接收机。

该装置不仅保证了较高的测量精度，而且能快速准确地计算出未知数，因此，要想实现目标，就要在基站和客户端分别建立双频GPS接收机。

当基准位置同时为不同的客户提供服务时，必须保持接收机的采样条件和客户接收设备的采样速率的最大值。

2）信息传递系统。

也称为数据链，关键是无线电台的基站位置和用户接收设备2个组成部分。

它们之间的距离、区域内的环境和信息运输的效率都会影响到它们的频率和P（功率），并起着非常重要的作用。

3）软件系统。

该系统可以动态监测和测量整个系统的运行和性能，为实现动态测量的准确性和可行性提供保证。

谈GPS RTK测绘技术在矿山工程测绘中的应用

谈GPS RTK测绘技术在矿山工程测绘中的应用摘要：时代的不断发展和变化，促进了科学技术的迅猛发展有力地促进了各领域的全面发展。

例如，GPS-RTK技术在现阶段已经被广泛应用于工程测绘。

由于GPS-RTK技术涵盖了广泛的领域，它不仅对城市规划和建设，道路定位等极其重要的作用，而且促进了矿山工程测绘工作效率的进一步提高。

关键词：矿山工程测绘；GPS-RTK测绘技术；应用分析引言伴随着科学技术、信息技术、自动化技术的不断发展，GPS-RTK测绘技术获得了长足的发展。

因为GPS-RTK测绘技术本身测量精度高，测量速度快等优势，因此在矿山工程测绘中获得了越来越广泛的应用。

在工程测绘中应用GPS-RTK测绘技术，结合信息技术，在实际测量中能够实现二者的有机结合，不仅能够使得测绘程序被简化，还能使GPS-RTK测绘技术更加大众化、普遍化，从而提升GPS-RTK测绘技术在工程测绘中的应用效果。

1 GPS-RTK技术概念及基本原理1.1 GPS-RTK技术概念GPS技术的全称为全球定位系统，是由空间、地面控制和用户设备等部分所组成的。

其在测绘、通信及其他各个领域都得到了广泛应用。

GPS-RTK技术是将GPS技术作为基础，在建立具有可靠性的中心基站后，由施测人员携带GPS流动站，通过一系列操纵获得准确的三维定位信息，其精度能够到达cm级。

1.2 GPS-RTK测绘技术的基本原理RTK技术是指将GPS接收机架设在固定基准站中，通过对卫星进行连续观测，利用无线电传输设备实现观测数据向流动站的传输，确保数据信息具有实时性。

流动站接收端GPS信号后，需要计算观测数据，并以相对定位的原则为基础，使得三维坐标及其精度能够在流动站中得到准确显示。

同时，通过RTK技术实现定位，将误差控制到最低，从而有效保证矿山工程测绘成果的精度。

RTK矿山工程测绘的主要设施包括固定站和用户观测站，需要在已知点架设基准站，并展开连续观测，在观测过程中应确保观测位置为测区中间，并确保观测位置不受高大树木及建筑物等遮挡物所遮挡。

(GPS) RTK技术在矿区工程测量中的应用体会

(GPS> RTK技术在现代矿山测量中的应用体会摘要：随着社会进步，现代矿山测量的工作重要性日益显现，矿山测量工作者的任务也在加重。

测量新技术——RTK定位技术在矿山测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性，随着其技术的不断成熟，具有很大的技术推广价值。

关键词：现代矿山测量； RTK定位技术；应用体会一、RTK定位技术简介实时动态测量(RTK> Real TimeKinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘M级精度。

在RT K作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集来自GPS卫星的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

RTK技术优点(1>作业效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。

(2>定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累：只要满足RTK 的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为4km> ，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘M级。

RTK技术当前的测量精度平面10 mm + 2 ppm；高程20mm + 2ppm。

(3>降低了作业条件要求：RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。

因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。