M平面磨床电气控制线路

工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
新课
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 （液压泵电机M3） 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动
辅助运动
砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
新课
电磁吸盘结构与工作原理
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE
M
M
3～
3～
M1
M2
不使用电磁吸盘时 合上QS2
X1
M 3～ M3
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
到 交流 去磁器上，进行去磁。
KH1
KH2
4
SB2
SB4
X1 PE
M
M
M
3～
3～
3～
M1
M2
M3
扳动QS2,电磁吸盘退磁
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
1—钢制吸盘体 2—线圈 4—隔磁板（非磁性材料）
3—钢制盖板 5—工件
当线圈通入直流电后，使芯体被磁化形成磁极， 当工件放上后会同时磁化；
新课
电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
新课
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
采用 电磁吸盘 来吸持工件。
课堂总结
5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控 制过程中 砂轮电动机 先起动。
6、为保证磨削安全,采用了 弱磁保护(欠电流保护) 保护。 7、磨削加工时，SA1处于 充磁 状态；加工完成后，
SA1应处于 退磁 状态。 8、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
X1 PE
M
M
M
3～
3～
3～
M1
M2
M3
扳动QS2,电磁吸盘吸合
新课 认识磨床主电路
3) 同车床一样，也需要一 台冷却泵电动机提供冷却 液，冷却泵电动机与砂轮 电动机也具有联锁关系， 即要求砂轮电动机起动后 才能开动冷却泵电动机。
新课
认识磨床主电路
4) 具有各种常规的电 气保护环节
如：短路保护和电动机的 过载保护
新课 认识磨床照明电路
5) 具有安全的局部照明 装置：由变压器T2将 380V将为36V，由 SA2开关控制控制照 明灯EL
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
wk.baidu.com
电磁吸盘
照明
L1
U11
U12
L2
V11
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
1) 因为砂轮的转速一般不需 要调节，所以对砂轮电动 机没有电气调速的要求， 也不需要反转，可直接起 动。由KM1控制，FR1过 载保护。
认新识课磨床主电路
2) 平面磨床的纵向和横向 进给运动一般采用液压传 动，所以需要由一台液压 泵电动机M3驱动液压泵， 对液压泵电动机也没有调 速、反转和降压起动的要 求。工作台的往返运动有 液压传动系统实现。M3由 接触器KM2控制，由热继 电器FR2进行过载保护
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
按下SB1
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
X1 PE
M
M
M
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操 作
砂轮架的升 （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上 降运动（垂 下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 直进给） （2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
M7130平面磨床电路图
工作台的快速 移动
工件的夹紧与 放松
工件冷却
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动， 由液压传动机构实现 由人力操作
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要 求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
三、M7130平面磨床电气控制线路分析
新课 认识磨床主电路
M7130型平面磨床主电 路中有3台异步电动机：砂 轮电动机、冷却泵电动机、 液压泵电动机
合上SA
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 运动形式 辅助运动 工件的夹紧
控制要求
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附 在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。 为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、 M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电 动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时， 三台电动机均不能启动
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台
SB1 5KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
按下SB3
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
砂轮
电磁吸盘
床身
M7130平面磨床
立柱
砂轮箱横向移动手轮
工作台换向撞块
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
活塞杆 砂轮箱垂直进刀手轮
工作台往复运动换向手柄
床身
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
3～
3～
3～
M1
M2
M3
按下SB2，SB4
扳动QS2,电磁吸盘放松
SB15 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
课堂总结
1、平面磨床的作用是
。
用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床
2、平面磨床工作台的往返运动由 液压传动系统 实现， 电动机没有正反转。
3、为防止工件在磨削时发热变形，使用 冷却液 冷却。 4、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩，